JPS5886004A - 油圧バルブ作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はトラクターなどの動力農園に連結されている
作業−ｔＪ！降ＩＩａ−する罠めの油圧パルプ作動装置
に関するもので１作東礪の昇降位置を油圧Ａルプに精度
良くフィードバックで龜る１つにするものである。

次にこの薙明の構成を図示のｌ冥施例にもとづいて説明
すれば、憾体（１）ｋｌ１１成するトラクターの伝−ケ
ース内に油圧パルプ（ｉｔ）がＩ＆灯られて訃９゜油圧
パルプ１ｉｔ）に対してｍ後動する摺動子ト１の移動に
１つて油圧シリンダー１へ油圧を給排及び停止するＬう
油圧パルプ（２）’を切替作動する。

そしてレバー（６）は、この摺動子（４１の先端上方に
て後述する二重軸四の鉛ＬｌｌＬ＠下方ＷｃＨ後−動自
在に枢着（６）さｆｌ、　この同面に摺動子（４）の先
端を当接しながら、後−面に作動子（？）（８）が摺動
子（４）を上下［ＪＩｌむ工うＩＩＣ対同して当接され
ている。

そしてこれらの６ｍ子（？）（８）は上部の伝−ケース
（１）に横方向ＴＩｃ＆σらｆＬ７ｃクランクピン（９
）鱒の先端に枢着さｔＬｒｃドラフトリンク（１１）及
びポジションリンクＩ國ノＴＷＩＡ部に収汀られている
。

そしてクランクビン（９）舖は二重軸（至）（２）の−
鴫に固着され、この二重軸−に）の外熾に一層されるド
ラ７　）　Ｌ／／＜−ＱＪＩ＆ヒボジシミンレバーーに
Ｌｐ操作できる。

そして１示外の作栗儂を吊下げするりフトアーム（２）
はリフトーーに１体に固層し、す７ト軸−には腕杆ａｔ
−着してシリンダ（８１に内装し罠ピストン−とこの腕
杆−とｔ−ロッド（至）で連結し、ピストン−の往復−
に工ってリフトアームｔｗ）’ｒ昇−できるものである
。又、リフト軸−に一体的にカム四を形成し、一方、ポ
ジションリンク損の中位［ＩＫは略々鉛−平１−の中間
座−１−設汀、この中間座−の延長上方−で二重軸−一
を軸支している一体（１）に軸−ｔクランクピン−・と
平行に：嘲付ｒｒ、ビン−を貴方へ突出させた腕杆−を
仁の軸−に１人して腕杆−は藺後崗動可能とし、腕杆−
へ−後槽動自在ｔｉｃ＠入しχ作動子−の先端ｉ１にス
トッパー−ｔｓｒｙ％　ビン−をカム＠に摺接させてこ
のストッパー−と腕杆−との間に張設し罠ばね−に１９
作作動子１０先嗜社常に中間座−に当接せしめ、この作
動子−〇先端は輸−の大略鉛直下方に位置せしめておく
。

し瓦がってリフトアーム■が第３図の突縁の工うに上昇
回動すると、ばね−に工９ピン−はカム四に接しつつ後
方に押戻されることになる罠め、作動子に）は摺動子（
４）の移動方向と大略平行な水平−上′ｋｔｌｋ退し、
ビンαｉｔ中心にポジションリンク−は儀退回勧してレ
バー（５）を介して摺動子（４）は後方へ央出し、ポジ
ションレバー（至）の入方向１動にエタ油圧パルプ釦に
押込まれてい互層―子（４１を尤の中立位置に戻すこと
になる。又、逆にリフトアーム（５）が同図の２点鎖線
の１うに下ｍｌ！１動ずれば、作動チーは大略水平ｖＣ
Ｍ差し、この作動子−にＬｖ！［１方へ押動されるポジ
ションリンクｔｌｌは作動子（８１ｋ　ｍ動子１４Ｊの
移動方向と大略平行にｓＷ進せしめるので１動子（４１
は油圧パルプ（２１内に引込むことになってポジション
レバー−の反ム方向回勘に１９油圧パルプ（２）　ａ為
ら突出してい互層動子（４ａ’に元の中立位置に戻すこ
とＷｃなる。

なお、連結し罠作東機の負荷抵抗を一定に保つ罠めのト
ラフ）ｔｌｌｌｍは、Ｉａ体（１）に極層−し疋ブラケ
ット−の上４にドラフトロッド３１１ｋｐｍ後方向にの
み摺動自在にｄｆｆ、　この繭喝にビン■で固着する腕
杆（至）にはロッド（至）を枢着（至）し、ドラフトリ
ンク（６）の中間部に回動自在に設σだビン（至）にロ
ッド−の先ｍ１ｌｌ　ｆｆ１ｆｔＪ−自在に嵌入し、こ
のロッド（至）に嵌合し瓦ばね（至）にてビン面【常に
前方へ押圧せしめ、ブラケット−に連結し罠作東８１η
為ら作用する負荷抵抗にエフドラフトロッド話が前方又
は後方に移動してドラフトリンク（２）ｔ−ＦＩＮ後に
移動せしめ。

作動子（７１ｔ−介してレバー（Ｓ）は摺動子（４）ｆ
ｆｉ押動じて油圧パルプ（鴫の切替操作上行う工うにし
ているＯこの発明に係る油圧パルプ作動装置は上述の工
うＫ１１ｌ成されて−るので、作ｇ／Ｎ儂を上昇さ（る
にめにポジションレバー−髪矢線ム方向に回動させると
ポジションリンクーがクランクピンＱＩＯ同方向回動に
ぶって中間座−の作動子ｗ４ｒｃ対する接点を中心に下
降の作動子（８）が前方へ回動し、し、＜−（ｓ）１矢
線暑方向に回動させるので摺動子（４）は油圧バルブｔ
ｓ）’を切替えてピスト２ノーからロッド３４１ｔ９！
出せしめ、リフトアーム（２）は上昇回動する。

そしてリフトアーム（２）がポジションレＡ−ａＩｍに
て指示されにＰｋ定位置に達するとこのり７トアーム（
２）は藺逮ｏｘ５＃Ｃｍ杆−の作動子に）を摺動子（薊
と大略平行（ｉｔ退せしめることＫなり、作動子（８１
４大略水平状に後退して摺−子（−は反矢纏鳳方同に突
出して中立位置にａｔす、油圧・（ルプ（ｚｌは油圧の
給排を停止し、リフトアーム（司の上昇−輪は止って作
東礪ハこの為さｔ保つことになるＯそして作東Ｉｌ’Ｊ
Ｔ降させる罠めにポジションレバーｎｌＡ’に反矢−ム
万同への回動操作し罠場合にもポジションリンクＩ―な
どの動作は上記上昇回動の場合とは逆になるだげで全く
同様となり、リフトアーム（ロ）が所定の下降位置に到
達すれば１作動子＠は摺動子【−と大略平行に前進して
摺動子（４）を矢＠ａ方同に引込ませて油圧パルプｆｉ
ｌｌは中立位置となるものであって、この工うにリフト
アーム（２）の昇婦勅作に連動して作動子＠は、摺動子
【４）の移動方向と大略平行に前後移動するχめ、リフ
トアーム（５）の回動動作Ｆ１ａ駄な動作なくこの作動
子−の繭後移−に１ってそのまま大略平行に摺動子（４
１に伝えられることになる。

こｒＬｒｃ対して従来の作−装置は図示を省略し罠が、
上記腕杆−の−動支点は二重軸−となってい７Ｃ７Ｃめ
、す７トアーム（２）が回動し瓦とき、カム−に工って
４動ぜられる作動チーの先ＲＩＡの軌跡は。

二重軸−ｎｔ中心とする弧ｔ−なし、その接線方向は嬉
１図等において左下方に向くことになるから。

作動子−〇移動は摺動子Ｃ（転）の移動と平行な水平成
分のみでなく、上下方向の垂直成分ｔ−かなりの大きさ
で含んで′ｋＰタ、従って、摺動子（４）’ｔ−動作さ
せるのに必要な水平方向の成分は小さいから、リフトア
ーム（２）の回動動作を敏感に摺勅子邊１に伝えること
ができず、リフトアーム（２）の回動動作【油圧シリン
ダ（川にフィードバックするｌ１ｌｔが低かつ罠。

（に、ｉ罵、作動子−の移１１ｈＫ垂直成分を多く含ん
でいるので％　ＩＪ　７　）アーム（Φの回動動作に対
応する摺動子（−の動作の関係が複雑なものとなってお
９、仁の点でも正鑵なフィードバックを得ることが困離
であつ罠。しかし、この発明は１作動子−の先端が上記
の」き！ｌｌ直方向に移動するというムダな鋤＊ｔＷめ
て小さくシ、はとんど水平成分のみで移動できるＬうに
し７Ｃ７Ｃめ、リフトアーム（２）の回動−作Ｋｒｊ応
じて充分な距喝だ１摺動子（４）を移動させることかで
自１．従って油圧パルプ（Ｉｌｌを歇Ｗ＆に作動させて
フィードバックを的−に行うことができることとなり、
又、リフトアーム（２）の−動動作と摺動子（４）の動
作との対応−係がＬり単純となっているので、この点で
も正＃ＩＩなフィードバックを行うｑ！ｒ部の形秋を得
ることが各易となっ罠ものである。

以上の明き特敞に加え、ｋＩ！に又、こ０フイードバツ
クの九めの礪−も、腕杆−のみであって、この１５に枢
支部品数がきわめて少いので、枢支部の摩耗に１って生
ずるガタッキの総和もこの発明においてはきわめて小さ
くなり、ムダのきわめて小さいＷＩ度の良いフィードバ
ック動作が期待できる利点もあるなど、この発明の油圧
パルプ作動装ｖ／Ｌは優ｆ’Ｌ罠幼呆【奏するものであ
る。

４　凶閑の量率な６Ｌ明 第１図はこの発明、のｌ実施例を示す要部縦断側Ｉ！０
図、第２図はその正面図、第８図はこの発明装置の作−
拡動にお灯るｇ！酩−面図である〇符号説明 ［１）・・・・・・一体　　　　　　（親・・・・・・
油圧パルプ（３）・・・・・・油圧シリンダ　　（４Ｊ
・・・・・・摺−子（Ｓ）・・・・・・レバー　　　　
　（６）＠９１（至）・・・・−・極層（？）（８）−
−−−−作動子　　　　（９１ａ・・・・・・・クラン
クビン（ロ）・・・・・・ドラフトリンク　（至）・・
・・・・ポジションリンク−に）・−・・・・二重軸　
　　　−１・・・・・・ドラフトレ／＜−一・・・−・
・ボジシ璽ンレバー　■・・・・・・リフトアーム■・
・・・・・リフト軸　　　　（１ｍ−（至）・・・・・
・腕杆−・・・・−・ピストン　　　　−・・・・・・
中間座−・−・・・・軸　　　　　　　−ｃ句・・・・
・・ビン−・・・・・・作動子　　　　　−・・・・・
・ストツノ（−一・−・・・・ばね　　　　　　−・・
・・・・カム−・・・−・ブラケット　　　３ｕ・・・
・・・ドラフトロッドｃ８４１（至）・・・−・ロッド −１′ 手続補正書 特許庁　長官　若杉和夫殿 ２、　発明の名称 油圧パルプ作動装置 （１１す［ ４、代理人 ５、　補［Ｅ命令の日付 １廼補正 東　補正の対象 明細書 ！、補正の内容 （１）　　％許請求の範囲を別紙のとおり補正する。

＠１　明細書Ｏ第１真下から４行〜同員末行の「関する
・・・・・・・・・−成」を、「関するものである。

作条−ｔＳ＊ｔ、ている作条−昇＋４＋ｌａ媚のりフト
アームが、ポジシランレバーにて連動して操作！される
ポジションリンクにて指示すしる所定の位置に到達し罠
とき、油圧パルプにＬる圧力油の給排―作が停止される
工うに。

このリフトアーム、の位ｌ１ｔ−ポジションリンクにフ
ィードバックする一一が油圧パルプ作動装置に設けられ
ているが、このフィードバック４１１は、　ＷＡ＠部材
の岨合せに１って構成されているので１回一部材は横方
向の−きと仁ｔＬに直角な方向の−きの双方を含む罠め
に。

フィードバックの装置が低下し勝ちであつｙｃ。

そこでこの発明ｙｃシいては１作条機を昇降制御す４７
Ｃめの油圧パルプを操作すべくクランクビンにて機体に
、枢支されてそのＩｇＩＩＩ１１位置を保持できる！５
ＩＣｅσであるボジシ菖ンリンクに中間座を形成し、油
圧パルプの摺−子に略直角であるクランクピンと中間座
とを結ぶ直線上に、又はその附近に、位置する軸＃Ｃ工
って機体に枢支している腕杆の１ｇ１ｅ先ｌ１１１部１
゜上記中間座にのぞませ１作東礪を吊架するリフトアー
ムの上下位置瓢すフドアー五〇一体のカムにて押動され
る腕杆の勧き藏工って摺動子にフィードバックする工う
に構成して。

腕杆のｌ勧先１１１１ｇが中間座を押動する附近てはこ
の回勧先趨部の回前方向がポジションリンクの１ｇｌ＃
ｎ方回に略合致することになるので、腕杆の動きがムダ
なくポジションリンクにそのまま正ｔｊ１１ｒｃフィー
ド−くツクされて精度＾（油圧パルプが動作ｔする工う
に工夫し罠ものである。そして具体的調造」と補正する
。

（８）Ｙ＠４の第５頁フ行〜８行の「この発明・・・・
・・・・・のでｂ　Ｊ　ｋｍ　ｒ　シｙｃがって」と補
正し、同第６１１ｊｌ１行−、−１６行のｒもので・−
・・・・・・・ことにな′るｏ　Ｊｔ％　「ものである
。この発明に′係る油圧パルプ作動装置は上述のとおり
構成し罠ものであって、油圧パルプ（ｚ］の摺−子（＠
に略直角であるポジションリンク（２）を枢支している
クランクビン１１１とポジションリンク（至）の中間座
−とｔ結ぶ直線上又は、その附近に。

位置する軸−ＫＪＣつて機体（ＩＩに枢支している腕杆
−の回動先端部ｔ１中間座直１にのぞませて、リフトア
ーム（ロ）（５）の上下位置ｔ１リフドア　　　　−−
ム（ロ）（２）と１体のカム＠にて押動される腕杆−の
動きに工って摺動子国へフィードバックするので１、リ
フトアームＣＬＦ）（ロ）の位置を油圧パルプ叫にフィ
ードバックする腕杆−の＠勤先端部は油圧パルプ（四の
摺動子（４の摺動方向と大略平行に移動することになっ
て、摺動子（４）に対して直角な成分であるムダな動き
ｔ排除でき、ると共に、リフトアーム＠（ロ）と一体の
カム＠に工って腕杆−を押動しているので、フィードバ
ック動作にガタなどめ無駄なａきがなく、これらｖＣｌ
つて精度の高いフィードバック動作が行われることにな
つ罠のである。

」と補正し、同第８員１行〜４行の「となり。

・・・・・・・・・ことが８易ＪｋＦｉｌＪ除する。

轡ｔｆｔｆＩ求の範囲 に構成し罵こと七時轍とする油圧バルブ作＠装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 油圧パルプ体】の摺動子（４）　を押動するべくボジシ
   曹ンレバーａｓに１つて回−位置関節自在ＩＩＣ設灯ら
   れているポジションリンク−の後向の中間＠−には％（
   至）体に対し【ａ動自在に枢曹し罠腕杆−の回動先端を
   当接せしめ、この油圧バルブＣ匍に１９昇痺するす７ト
   アーム（２）の位置ｔフィードバックするこの腕杆−の
   １１動軌跡は摺動子（４）の押動方向に対して大略平行
   となる工う構成し瓦ことｔ−ｗｅとする油圧パルプ作論
   装置。