CN2480983Y

CN2480983Y - 一种快速取放机构

Info

Publication number: CN2480983Y
Application number: CN 01223837
Authority: CN
Inventors: 吕文鎔; 刘锦源; 万远祖; 赖俊魁; 黄朝显; 林知明; 刘俊贤
Original assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Current assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2001-05-16
Publication date: 2002-03-06
Anticipated expiration: 2011-05-16

Abstract

本实用新型涉及一种快速取放机构,它包括齿轮组,至少二驱动装置,连杆机构和升降机构。该连杆机构与该齿轮组配合,以进行该连杆机构向非水平的前方引伸及反向的动作与向非垂直的下方引伸及反向的动作四个步骤;一升降机构。该第一驱动装置驱动该升降机构,进而带动齿轮组与连杆机构皆装置于其上的一模板,以完成向非垂直的下方引伸及反向的动作。该第二驱动装置驱动齿轮组,利用齿轮组的旋转致使连杆机构向非水平的前方引伸及反向的动作。

Description

一种快速取放机构

本实用新型涉及一种快速取放机构，尤其是指一种应用于将晶片中的单一芯片快速取放的机构。

公知技术在芯片的取放机构的结构较为复杂，因此可知其组合技术所牵连的范围甚广。例如，公知技术是采取凸轮、弹簧的应用，零件繁复；又，电子系统的设计、机械零件的配合、动作软件的撰写。空间布局的利用、保养维修的程序等，皆是环环相扣的。于是，在牵一发而动全身的情况下，结构的设计一直是同行业间相互竞争的一项重要议题。

由于公知的结构过于复杂，其动作也是复杂，于是，在驱动装置的动力需求，较大功率的输出是绝对避免不了的，因此，在公知结构的动作方面，一定是需要改进的一环。另一方面，较大功率的输出与成本的增加是成正比的。

一般而言，公知技术的产能为2000至3000uph(unit per hour)，以目前市场需求紧急的条件下，这样的产能必须重新提高，方有可能解决增加产能应付市场需求的迫切性问题。

本实用新型的目的在于提出一种由齿轮组、驱动装置、连杆机构和升降机构所组成的快速取放机构，它不仅结构简单、降低故障率、提高可靠性，同时还降低成本，从而解决了现有技术所存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案在于它包括：

一齿轮组，它至少包括有一第一大齿轮、一第二大齿轮及一小齿轮：

至少二驱动装置，它包含有一第一驱动装置及一第二驱动装置：

一连杆机构，该连杆机构的一端是枢接于该第一大齿轮，而该连杆机构的中间部分亦枢接于该第二大齿轮，而该两大齿轮间分别与该小齿轮接触，另以该小齿轮为中间且该三齿轮的圆心排列在同一条假想的直线上，经由该连杆机构与该齿轮组的连结排列后，该连杆机构与该假想直线呈现在空间中平行的关系，且均与水平面成一角度，经由该第二驱动装置驱动二大齿轮的旋转可达到连杆机构的另一端进行向前延伸的动作，即非连结于第一大齿轮端会形成向前延伸的动作；连杆机构通过该齿轮组一同固定于一模板上：以及

一升降机构，它经由该第一驱动装置驱动促使升降机构进行上下移动，进而带动该模板，最后促使连杆机构与该齿轮组一同上下移动动作。

本实用新型的特点在于：本实用新型提供一种结构简化、动作简易及提高可靠性的快速取放机构，因本实用新型是采取连杆机构的设计，直接取代一部份软件所控制的动作而使设计简化；另一方面，由于结构简化，电子、机械相互间的配合减少，故障率随之减低而可提高整体结构的可靠性，同时也使空间布局与保养维修尽皆随的简化了。

本实用新型可节省成本。因本实用新型的机械结构简化，故其动作也为之简化，故在驱动装置的动力输出方面即将相对减少，长此以往，对于能源的节省也将是一笔可观的数目。

本实用新型可憎加产能。前面已经叙述过公知的产能为2000至3000uph：本实用新型的产能为3500至5000uph，大幅提高产能近50％。其主要因素也是来自于采用连杆机构的设计，而简化了结构与动作所造成的结果。

图1为本实用新型的较佳实施例的立体图；

图2为本实用新型的较佳实施例的侧视图；

图3为本实用新型的较佳实施例的应用图。

现在结合上述各附图来进一步说明本实用新型的较佳具体实施例。

请参阅图1所示，它为本实用新型一种快速取放机构的较佳实施例的立体图，它包括有：一齿轮组1，至少包含有一第一大齿轮11、一第二大齿轮13及一小齿轮15，其中，该第一大齿轮11与该第二大齿轮13的直径是属相同，以达到同步的功能。至少二驱动装置2，它包含有一第一伺服马达21及一第二伺服马达23，如图2所示。一连杆机构3，该连杆机构3的一端，即第一枢接端31枢接于该第一大齿轮11，其枢接的方式是以一第一同轴连杆9枢接且固定于第一大齿轮11，因此，该第一同轴连杆9是与第一大齿轮11同步旋转动作，然而，第一同轴连杆9的另一端是枢接于连杆机构3的第一枢接端31时，则仅以套接而非固定的方式连接于彼此，如此，连杆机构3才能随着第一大齿轮11的驱动而连动。连杆机构3的中间部分，即第二枢接端33，也枢接于该第二大齿轮13，其枢接的方式是以一第二同轴连杆10枢接且固定于第二大齿轮13，因此，该第二同轴连杆10是与第二大齿轮13同步旋转动作，然而，第二同轴连杆10的另一端是枢接于连杆机构3的第二枢接端33时，则仅以套接而非固定的方式连接于彼此，如此，连杆机构3才能随着第二大齿轮13的驱动而连动。且该两大齿轮间分别与该小齿轮15接触，另以该小齿轮15为中间且该三齿轮的圆心排列在同一条假想直线8上，经由该连杆机构3与齿轮组1的连结排列后，该连杆机构3与该假想直线8呈现在空间中平行的关系，且均与水平面成一角度。请参阅图2所示，它为本实用新型的较佳实施例的侧视图，经由该第二伺服马达23的驱动，致使二大齿轮的旋转，于是可达到连杆机构3的另一端进行向前延伸的动作，即非连结于第一大齿轮11之端会形成向前延伸的动作。另一方面，连杆机构3是通过该齿轮组1一同固定于一模板5上。一升降机构4，是经由该第一伺服马达21驱动，且第一伺服马达21可以一驱动连杆装置6驱动该升降机构4，使得升降机构4进行上下移动，升降机构4可以一从动连杆装置7进而连动该模板5，最后促使该连杆机构3与该齿轮组1一同上下移动动作。

由上述的各部分相互配合的动作可造成连杆机构3向非水平的前方引伸及反向的动作与向非垂直的下方引伸及反向的动作，如此四个步骤。因此，请参阅图3所示，是本实用新型的较佳实施例的应用图示。在连杆机构3的第一枢接端31的相反端装置一真空吸取头35，是利用一真空吸取装置(图中未示)连接至该真空吸取头35吸取晶片16中的单一芯片17。如此，经由以上所述的动作，可将芯片17由晶片16移动至置晶盒18中。

诚然，本实用新型是利用简单的机械结构，并配合电子、真空系统，以迅捷的机械动作达到公知技术需要复杂的机械、电子零件才可达到的目的。无论从空间、时间、成本各方面皆有显而易见的进步，符合新型专利的要件。

以上所述是利用较佳实施例详细说明本实用新型，而非限制本实用新型的实施范围，所以，大凡熟知此类技艺的人士皆能明了，适当而作些改变及调整，仍将不失本实用新型的要义所在，亦不脱离本实用新型的精神和范围。

综上所述，本实用新型实施的具体性，诚已符合专利法中所规定的新型专利要件。

Claims

1.一种快速取放机构，其特征在于它包括有：

2.如权利要求1所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的第一大齿轮，它与该第二大齿轮的直径是属相同。

3.如权利要求1所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的二驱动装置，它是伺服马达。

4.如权利要求1所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的连杆机构，其一端是与该第二同轴连杆枢接且固定于第一大齿轮。

5.如权利要求4所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的第一同轴连杆是与第一大齿轮同步旋转动作。

6.如权利要求1所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的连杆机构，其中间部分是与该第二同轴连杆枢接且固定于第二大齿轮。

7.如权利要求6所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的第二同轴连杆，它是与第二大齿轮同步旋转动作。

8.如权利要求1所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的第一驱动装置，它至少一驱动连杆装置驱动该升降机构。

9.如权利要求8所述的一种快速取放机构，其特征在于所述的升降机构，它以至少一从动连杆装置连动模板。