JPS5876714A - 管の内側壁の形状を検知する装置 - Google Patents
管の内側壁の形状を検知する装置Info
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- JPS5876714A JPS5876714A JP57179669A JP17966982A JPS5876714A JP S5876714 A JPS5876714 A JP S5876714A JP 57179669 A JP57179669 A JP 57179669A JP 17966982 A JP17966982 A JP 17966982A JP S5876714 A JPS5876714 A JP S5876714A
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- Japan
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- measuring device
- measuring
- pipe
- gear
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/281—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures for measuring contour or curvature along an axis, e.g. axial curvature of a pipeline or along a series of feeder rollers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
壁の形状を検知する検知方法及び装置に関−、ｊ−る。
種々の工業装置には、大きな機械的応力を受ける管が用
いられている。その−例として、ツ−トリウムー水型の
蒸気発生器の水一蒸気回路を形成する管がある。この蒸
気発生器においで管ｉｌ−１、比較的密な管束として配
設され、多くの溶ｊ＆部及びいろいろのペン］・を有し
、相当大きな熱応勾を受ける。
いられている。その−例として、ツ−トリウムー水型の
蒸気発生器の水一蒸気回路を形成する管がある。この蒸
気発生器においで管ｉｌ−１、比較的密な管束として配
設され、多くの溶ｊ＆部及びいろいろのペン］・を有し
、相当大きな熱応勾を受ける。
従って、特に溶接部の箇所に７１・・いて管の状態を確
かめる作業を製造時又は点検時に機器について行なうこ
とは比較的困離である。
かめる作業を製造時又は点検時に機器について行なうこ
とは比較的困離である。
溶接の品質を確かめるには、管の外形を１−１祝により
検査したたけでは不充分々ことから、ｘ＃ｉ＋により検
査することが提案されている。しかしＸ糺！検査は、溶
接部の内部に割れのないことを検査するだめのもので、
溶接部の形状を確かめることｄ、できない。Ｘ線検査に
よっては、溶接部の外部形状を正確に定めることはでき
ない。特に管が既に機器中に取付けられている場合、Ｘ
線写真装置を検査しようとする管のところにもってゆく
ことは、Ｘ線写真装置の大きさからしても不可能である
。
検査したたけでは不充分々ことから、ｘ＃ｉ＋により検
査することが提案されている。しかしＸ糺！検査は、溶
接部の内部に割れのないことを検査するだめのもので、
溶接部の形状を確かめることｄ、できない。Ｘ線検査に
よっては、溶接部の外部形状を正確に定めることはでき
ない。特に管が既に機器中に取付けられている場合、Ｘ
線写真装置を検査しようとする管のところにもってゆく
ことは、Ｘ線写真装置の大きさからしても不可能である
。
この理由から本発明者は、管の先端からその内部に挿通
し、検査しようとする管の部分寸で相当大きな距離上亘
り搬送してゆくことができる装置により、管の内側壁の
寸法の分析を直接性なうという原理に基づいて、管の内
側壁の形状を検知する方法について研究を重ね、本発明
に到達した。
し、検査しようとする管の部分寸で相当大きな距離上亘
り搬送してゆくことができる装置により、管の内側壁の
寸法の分析を直接性なうという原理に基づいて、管の内
側壁の形状を検知する方法について研究を重ね、本発明
に到達した。
管の内側壁の形状を検知するには、成る場合には、管の
径方向面或いは長手方向面において設定した全断面に従
って管の輪郭を定め、時にはその輪郭を作図できるよう
にする必要がある。従ってこの検知には、管の寸法特性
例えばその平均直径、不均等な摩耗又は変形の度合など
を定め得ることがたいせつである。本発明に従って、管
の全使用寿命について連続的に測定を行なうことにより
、例えば酸化による内部摩耗、使用時に管内に存在する
圧力による膨張、支持部による変形を検知できる。
径方向面或いは長手方向面において設定した全断面に従
って管の輪郭を定め、時にはその輪郭を作図できるよう
にする必要がある。従ってこの検知には、管の寸法特性
例えばその平均直径、不均等な摩耗又は変形の度合など
を定め得ることがたいせつである。本発明に従って、管
の全使用寿命について連続的に測定を行なうことにより
、例えば酸化による内部摩耗、使用時に管内に存在する
圧力による膨張、支持部による変形を検知できる。
本発明により、特に溶接部の箇所において管の内側壁の
形状を検知する方法において、肢管の長手方向軸線と肢
管の内側壁土のｌうえられた７点との間の距離を測定す
るだめの測定要素を、管中に配設し、該測定要素はその
移動中に十古己／点の次々の値を測定するように管中に
おいて移動自在とし、該測定要素の移動は、測定される
上記７点が成る検査しようとする管の領域の長さに等し
い一定の距離に亘り往復運動に従って長子方向に移動す
ると同時に、上記長手方向軸線の回りにおそい速度で回
動するように行なわせ、上記７点が管中において少くと
も／回転した時に測定を終了させることから成る検知方
法が提供される。
形状を検知する方法において、肢管の長手方向軸線と肢
管の内側壁土のｌうえられた７点との間の距離を測定す
るだめの測定要素を、管中に配設し、該測定要素はその
移動中に十古己／点の次々の値を測定するように管中に
おいて移動自在とし、該測定要素の移動は、測定される
上記７点が成る検査しようとする管の領域の長さに等し
い一定の距離に亘り往復運動に従って長子方向に移動す
ると同時に、上記長手方向軸線の回りにおそい速度で回
動するように行なわせ、上記７点が管中において少くと
も／回転した時に測定を終了させることから成る検知方
法が提供される。
本発明は、この検知方法を実施するだめの測定要素を機
械的に移動さぜる手段を（＋ｉｉ°１え／ｃ１管の内側
壁の形状の検知装置も対象とし、この検知装置は、管中
にべンドがある場合に、そのベントのところで膠着する
ことなく、管内部に挿通されて長手方向に移動し得る」
＝うに構成される。
械的に移動さぜる手段を（＋ｉｉ°１え／ｃ１管の内側
壁の形状の検知装置も対象とし、この検知装置は、管中
にべンドがある場合に、そのベントのところで膠着する
ことなく、管内部に挿通されて長手方向に移動し得る」
＝うに構成される。
従って本発明により、同様に、特にｍ接部の箇所におい
て管の内側壁の形状を探知する装置であって、力ｌ・を
固定した軸を回動させる電動機−減速機ユニット、上記
輔１−に固定した入力１歯車及び出力歯車を備えた減速
歯車装置、並ひに成るりえられた７点において１−配管
の半径を測定する測定委累を支持する可動要素、全備え
だ６１１１定装置を有し、該可動要素は、長手方向軸線
の回りに低速で回転するように上記減速歯車装置の出力
歯車に回転一体重に結合されていると共に、長手方向の
往復運動に従って運動する」：うに上記カムに接触し、
そのほかに、上記測定装置を管中において長手方向に移
動させるための可撓軸と、電気導線を介し上記測定装置
に接続されたそれ自体として既知の測定値読出し装置と
を有して成る検知装置が提供される。。
て管の内側壁の形状を探知する装置であって、力ｌ・を
固定した軸を回動させる電動機−減速機ユニット、上記
輔１−に固定した入力１歯車及び出力歯車を備えた減速
歯車装置、並ひに成るりえられた７点において１−配管
の半径を測定する測定委累を支持する可動要素、全備え
だ６１１１定装置を有し、該可動要素は、長手方向軸線
の回りに低速で回転するように上記減速歯車装置の出力
歯車に回転一体重に結合されていると共に、長手方向の
往復運動に従って運動する」：うに上記カムに接触し、
そのほかに、上記測定装置を管中において長手方向に移
動させるための可撓軸と、電気導線を介し上記測定装置
に接続されたそれ自体として既知の測定値読出し装置と
を有して成る検知装置が提供される。。
本発明による検知装置は、例えば異常な機械的応力又は
腐食を受けていないことを確認するために、その幾何学
的形状を定めようとしている管の溶接部及び他の任意の
箇所において、管の内側壁の形状を定めるために使用す
ることができる。
腐食を受けていないことを確認するために、その幾何学
的形状を定めようとしている管の溶接部及び他の任意の
箇所において、管の内側壁の形状を定めるために使用す
ることができる。
本発明のその他の利点１１７１１、添付図面を参照とし
た以下の詳細な説明によって一層明ｒ）かとなるであろ
う。
た以下の詳細な説明によって一層明ｒ）かとなるであろ
う。
第１図に管１を全体と１〜で示し、管１の内部には、以
下に説明する装置ユニットが収容さＪ）ている。管ｌは
溶接により互に端部どつし接する」：うに組立てた２つ
の管区分により形成さＪｌている４、図示した溶接ビー
ドは７つの環状部を形成し、この環状部は管１をひと回
りし、多少の不＋１ｉ；形状を示してもよい。図示した
実施例に」：れば、溶接部２．３のところの管１の内側
壁の形４ノζを分析するために、管１の内部に測定装置
が配設さＪ′ｌている。
下に説明する装置ユニットが収容さＪ）ている。管ｌは
溶接により互に端部どつし接する」：うに組立てた２つ
の管区分により形成さＪｌている４、図示した溶接ビー
ドは７つの環状部を形成し、この環状部は管１をひと回
りし、多少の不＋１ｉ；形状を示してもよい。図示した
実施例に」：れば、溶接部２．３のところの管１の内側
壁の形４ノζを分析するために、管１の内部に測定装置
が配設さＪ′ｌている。
溶接部２，３において分析を行なうの＆Ｊ１、この箇所
において最も頻繁に欠陥が発生するからである。
において最も頻繁に欠陥が発生するからである。
溶接部２，３は、突出していても（溶］シ部２）凹んで
いて（溶接部′３）もＪ：い。管１の形状を定める方法
は、測定域において管１のいろいろの箇所で何回も測定
を行なうことから成り、との測定は、軸４から管１の内
向の任意の点捷での距離を定めることから成る。図示し
た実施例によれば、この距離測定は、可動部材６に連結
しだ触子５を介して行なう。可動部材６の軸線は、可動
部材６のいかなる運動に対しても、管１の長手方向軸４
と合致している。可動部４′Ａ６は、測定装置の作動の
あいだ、長手方向に運動し、極限位置５ａ、５ｂの間に
往復状に長手方向に運動する触子５がいつも管１の内側
壁と接触するようになっている。可動部４１６ ｉｄｌ
、長手方向に往復運動するのと同時に、軸４のｌ１ｊｌ
りにゆっくりと回転し、触子５の同じ運動を生じさせる
。触子５は、極限位置５ａ、５ｂの間に往復運動するご
とに／回転の非常に小さい分数値の回転をする。従って
触子５はその作動時に、管１中において／回転するあい
だに、極限位置５ａ 、５ｂの間の往復運動を多数回行
なう。管１の内面を展開１〜、第１図に示したように、
管１の内面上において触子５が従う運動軌跡７を作図す
ることができる。この軌跡７は、近似的には、長手方向
の極限位置５ａ、５ｂの間の距離に等しい振幅と触子５
が７回の長手方向の４１腹運動を行なった時の触子５の
角度変イ１シに′Ｉ（ｊ： （〜い周期とをもった正弦
波である。触子５は、触ｒ５と＋ｌｆｌ ４との距離を
表わす信号を絶えず送出し、この信シｌｔよ、管１の内
部から管１の一端を通って触子５が１）の測定値を読出
す装置に分路さねている導線ににって、管１の外部に転
送さｊ＋る。従って、管１の内側壁の形状を定めるに←
１１、管１の内部に、ｌ、・いて触子５が／回転するの
に要する時間のイリいた、触子５が通る軌跡７上の多数
の点において、触ｆ ５により供給される距離の表示を
記録１−で、１・・がなければならない。
いて（溶接部′３）もＪ：い。管１の形状を定める方法
は、測定域において管１のいろいろの箇所で何回も測定
を行なうことから成り、との測定は、軸４から管１の内
向の任意の点捷での距離を定めることから成る。図示し
た実施例によれば、この距離測定は、可動部材６に連結
しだ触子５を介して行なう。可動部材６の軸線は、可動
部材６のいかなる運動に対しても、管１の長手方向軸４
と合致している。可動部４′Ａ６は、測定装置の作動の
あいだ、長手方向に運動し、極限位置５ａ、５ｂの間に
往復状に長手方向に運動する触子５がいつも管１の内側
壁と接触するようになっている。可動部４１６ ｉｄｌ
、長手方向に往復運動するのと同時に、軸４のｌ１ｊｌ
りにゆっくりと回転し、触子５の同じ運動を生じさせる
。触子５は、極限位置５ａ、５ｂの間に往復運動するご
とに／回転の非常に小さい分数値の回転をする。従って
触子５はその作動時に、管１中において／回転するあい
だに、極限位置５ａ 、５ｂの間の往復運動を多数回行
なう。管１の内面を展開１〜、第１図に示したように、
管１の内面上において触子５が従う運動軌跡７を作図す
ることができる。この軌跡７は、近似的には、長手方向
の極限位置５ａ、５ｂの間の距離に等しい振幅と触子５
が７回の長手方向の４１腹運動を行なった時の触子５の
角度変イ１シに′Ｉ（ｊ： （〜い周期とをもった正弦
波である。触子５は、触ｒ５と＋ｌｆｌ ４との距離を
表わす信号を絶えず送出し、この信シｌｔよ、管１の内
部から管１の一端を通って触子５が１）の測定値を読出
す装置に分路さねている導線ににって、管１の外部に転
送さｊ＋る。従って、管１の内側壁の形状を定めるに←
１１、管１の内部に、ｌ、・いて触子５が／回転するの
に要する時間のイリいた、触子５が通る軌跡７上の多数
の点において、触ｆ ５により供給される距離の表示を
記録１−で、１・・がなければならない。
第１図に示した実施例に：１、・いて、触ｒ５と１１１
１１線４とを隔だてる距離の測定は、用型ＡＡ ＄１の
／ｌＩ７叛５によって行なわれ、薄板５ ｉｑＪ叫動部
月６を触子５に結合しており、可動部材６に対して触子
５を支持している先端部の移動量に比例する電−パｆを
周知のように供給する。この重付ｒ１、電気へ１１線９
を介して外部に転送される。
１１線４とを隔だてる距離の測定は、用型ＡＡ ＄１の
／ｌＩ７叛５によって行なわれ、薄板５ ｉｑＪ叫動部
月６を触子５に結合しており、可動部材６に対して触子
５を支持している先端部の移動量に比例する電−パｆを
周知のように供給する。この重付ｒ１、電気へ１１線９
を介して外部に転送される。
大体正弦波状の軌跡７に従って自己の運動を触子５に印
加する可動部材６の複合運動を発生さぜる機構部分につ
いて次に説明する。この機構部分は、減速装置１１に連
結された電動機１０を有し、減速装置１１の低速回転す
る出力軸は、既知のカルダン継手１３ 、１．４ 、１
５を介して回転軸１２に結合されている。電動機１０と
減速装置１１とは、測定装置の作動に際して長手方向に
も角度的にも、支持部側１６ 、１７ 、１８ 、 ］
９を介して一体的に保持され、支持部セ１６，１７，
１８゜１９は、電動機１０と減速装置１１及び軸４に対
する支持作用をし、ｄ１１１定のあいだそれらが移動す
ることを１υノ止するに足りる摩擦力を管１の内部に発
生さぜる。回転軸１２にけ部拐２０，２］も一体的に数
個けてあり、回転駆動される部拐２０は円筒状カム２８
を支持し、カム２８は回転の際に可動部材６を長手方向
に往復運動させる。可動部月６は部拐２０のカム２８の
形状と相補形状の部分を備えている。回転軸１２上に一
体的に数句けた部制２１は、衛星歯型支持体によって形
成され、この衛星歯車支持体ｄ１、衛星歯車２４，２５
０軸を回転駆動する。衛星歯車２４ 、２５ｆｃｌ’、
−体に回転するように連結されている。衛星歯車２５は
固定歯車２９と噛合い、衛星ｌ狙中２４は、回転部拐２
７に結合された爾１！２６と噛合っている。、歯車２９
．２６は、わずかに異なる数の南部を有し、外ザイクロ
イド列を形成する山中２４ 、２ （ｉ 。
加する可動部材６の複合運動を発生さぜる機構部分につ
いて次に説明する。この機構部分は、減速装置１１に連
結された電動機１０を有し、減速装置１１の低速回転す
る出力軸は、既知のカルダン継手１３ 、１．４ 、１
５を介して回転軸１２に結合されている。電動機１０と
減速装置１１とは、測定装置の作動に際して長手方向に
も角度的にも、支持部側１６ 、１７ 、１８ 、 ］
９を介して一体的に保持され、支持部セ１６，１７，
１８゜１９は、電動機１０と減速装置１１及び軸４に対
する支持作用をし、ｄ１１１定のあいだそれらが移動す
ることを１υノ止するに足りる摩擦力を管１の内部に発
生さぜる。回転軸１２にけ部拐２０，２］も一体的に数
個けてあり、回転駆動される部拐２０は円筒状カム２８
を支持し、カム２８は回転の際に可動部材６を長手方向
に往復運動させる。可動部月６は部拐２０のカム２８の
形状と相補形状の部分を備えている。回転軸１２上に一
体的に数句けた部制２１は、衛星歯型支持体によって形
成され、この衛星歯車支持体ｄ１、衛星歯車２４，２５
０軸を回転駆動する。衛星歯車２４ 、２５ｆｃｌ’、
−体に回転するように連結されている。衛星歯車２５は
固定歯車２９と噛合い、衛星ｌ狙中２４は、回転部拐２
７に結合された爾１！２６と噛合っている。、歯車２９
．２６は、わずかに異なる数の南部を有し、外ザイクロ
イド列を形成する山中２４ 、２ （ｉ 。
２９は既知のように減速装置を形成し、その入力部は衛
星歯車支持体である部４Ａ’ ２ ］に、１：り形成さ
れ、減速される出力部Ｖ１、南中２６により形１戊され
る。そのために軸１２よりも比しく Ｌ・そ−い速度で
回転する回転部拐２７Ｃ１１、縦ｆｆ７置３０を有し、
可動部＋：＝ｔ ６に連結したＩＪ′ニオン２２がその
縦？ｆ７＃ ３０中に係合している。従って可動部（（
４’ ｆｉ ＆１１、カッ・２８により長手方向に往復
運動すると共に、回転部材２７と同し速度で回動する１
、そのため、可動部イ′Ａ６に連結された触子５け、ｌ
。・そ−い回転運動と糾合された長手方向の往復運動を
１」ｋ・うようにイ」勢され、管１の内側、、ｖといつ
も接触しながら該内側壁に沿って、正弦曲線に近似され
る運動軌跡７に従って運動する。
星歯車支持体である部４Ａ’ ２ ］に、１：り形成さ
れ、減速される出力部Ｖ１、南中２６により形１戊され
る。そのために軸１２よりも比しく Ｌ・そ−い速度で
回転する回転部拐２７Ｃ１１、縦ｆｆ７置３０を有し、
可動部＋：＝ｔ ６に連結したＩＪ′ニオン２２がその
縦？ｆ７＃ ３０中に係合している。従って可動部（（
４’ ｆｉ ＆１１、カッ・２８により長手方向に往復
運動すると共に、回転部材２７と同し速度で回動する１
、そのため、可動部イ′Ａ６に連結された触子５け、ｌ
。・そ−い回転運動と糾合された長手方向の往復運動を
１」ｋ・うようにイ」勢され、管１の内側、、ｖといつ
も接触しながら該内側壁に沿って、正弦曲線に近似され
る運動軌跡７に従って運動する。
第」図に１ｆｌｌｌ定装置を外部に連絡するだめの装置
ユニットを示す。測定装置は、管１の長さよりも好捷し
くけ大きな長さを有する可撓管３１によって、管１の内
部において移動する。軸３１の両端は、信号の読出し一
評価用の外部装置３２に、箇所３３において固定される
と共に、箇所３４において測定装置に固定されている。
ユニットを示す。測定装置は、管１の長さよりも好捷し
くけ大きな長さを有する可撓管３１によって、管１の内
部において移動する。軸３１の両端は、信号の読出し一
評価用の外部装置３２に、箇所３３において固定される
と共に、箇所３４において測定装置に固定されている。
可撓管３１の全長に亘り案内要素３５を一定の間隔に固
定することが望捷しい。圧電月１１の薄板８に接続した
電気導線９と制御用及び電動機１０への給電用のいろい
ろの電気導線は、可撓軸３１の内部に配設されている。
定することが望捷しい。圧電月１１の薄板８に接続した
電気導線９と制御用及び電動機１０への給電用のいろい
ろの電気導線は、可撓軸３１の内部に配設されている。
管１の内部に挿入した測定装置の位置の正確な標定か困
難なことから、測定装置に対して長手方向に固定された
要素を測定装置の先端に取付け、この固定要素により、
管１の先端に配設した適宜の検出装置を介して、１１１
１１定装置の位置か正確に探知されるようにしてもよい
。この固定要素は一例として磁石とすることができ、そ
の場合の検出器は磁気検出器である。捷だ固定要素を放
射性要素としだ場合には検出装置は放射能検出装置であ
る。
難なことから、測定装置に対して長手方向に固定された
要素を測定装置の先端に取付け、この固定要素により、
管１の先端に配設した適宜の検出装置を介して、１１１
１１定装置の位置か正確に探知されるようにしてもよい
。この固定要素は一例として磁石とすることができ、そ
の場合の検出器は磁気検出器である。捷だ固定要素を放
射性要素としだ場合には検出装置は放射能検出装置であ
る。
カルダン継手１３，１４．１５により、管１の内部に挿
通される測定装置がベンドを通過する際の測定装置の膠
着が防止される３゜ 測定装置からの信号を読出しｈ・１価するための外部装
置３２は、信号変換用のＡ−１）変換器と、この変換器
から供給される数値を処理するだめのデータ処理装置と
を基本的に備えていることが窒ましい。データ処理装置
は、管１に対する径方向及び長手方向の平面内に設定し
たいろいろの断面に従って管１の内面の輪郭を作用する
ための数値情報を、」二記の数値に基ついてＬｊえるよ
うにプログラミングしておくことができる３３ 本発明は上述した実施例に限定されず、本発明の範囲内
でその細部の構成を適宜女史することができる。例えば
触子の正弦波状の運動を発生するために」二連した装置
と異なる装！ｉ’ｉを用いても」：＜、また本発明に」
：る測定装置ｉｆｉを（中々の機器に用いられている管
の検査に適用してもよい４、
通される測定装置がベンドを通過する際の測定装置の膠
着が防止される３゜ 測定装置からの信号を読出しｈ・１価するための外部装
置３２は、信号変換用のＡ−１）変換器と、この変換器
から供給される数値を処理するだめのデータ処理装置と
を基本的に備えていることが窒ましい。データ処理装置
は、管１に対する径方向及び長手方向の平面内に設定し
たいろいろの断面に従って管１の内面の輪郭を作用する
ための数値情報を、」二記の数値に基ついてＬｊえるよ
うにプログラミングしておくことができる３３ 本発明は上述した実施例に限定されず、本発明の範囲内
でその細部の構成を適宜女史することができる。例えば
触子の正弦波状の運動を発生するために」二連した装置
と異なる装！ｉ’ｉを用いても」：＜、また本発明に」
：る測定装置ｉｆｉを（中々の機器に用いられている管
の検査に適用してもよい４、
第７図は本発明に」：る測定装置を検査すべき管の内部
に配設した状態において示す縦断面図、第２図は第１図
に示しだ測定装置と外部との連絡部分を示す縦断面図で
ある。 符号の説明 １・・ ・ 管。 ２・・・・ 溶接部。 ４・・・・
・軸、３５ ・・・・・触子（測定要素）。 ６・・・
−可動部（′Ａ（可動要素）。 １０・・・・・ 電動
機（電動機−減速機ユニット）。 １１・・・・・減
速装置（電動機−減速機コーニット）。 ２１・・・・・ 部拐（入力歯車）。 ２４ 、２５・
・・・ 衛星歯車。 ２６・・−・・・・歯車（出力歯
車）。 ２８・・−・・ カム。 ２９・・・・・・・
歯車。 ３１ ・可撓軸。
に配設した状態において示す縦断面図、第２図は第１図
に示しだ測定装置と外部との連絡部分を示す縦断面図で
ある。 符号の説明 １・・ ・ 管。 ２・・・・ 溶接部。 ４・・・・
・軸、３５ ・・・・・触子（測定要素）。 ６・・・
−可動部（′Ａ（可動要素）。 １０・・・・・ 電動
機（電動機−減速機ユニット）。 １１・・・・・減
速装置（電動機−減速機コーニット）。 ２１・・・・・ 部拐（入力歯車）。 ２４ 、２５・
・・・ 衛星歯車。 ２６・・−・・・・歯車（出力歯
車）。 ２８・・−・・ カム。 ２９・・・・・・・
歯車。 ３１ ・可撓軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／）特に溶接部の箇所において管の内側壁の形状を検知
する方法において、肢管の長手方向軸線と肢管の内側壁
上の与えらオ］だ７点との間の距離を測定するだめの測
定要素を該管中に配設し、該測定要素はその移動中に上
記７点からの次々の値を測定するように、上記管中にて
移動自在とし、該測定要素の移動は、測定されるに記／
点が成る一定の距離に亘り往復運動に従って長手方向に
移動すると同時に、上記長手方向軸線の回りにおそい速
度で回動するように行なわせ、」−記／点が−に配管中
において少くとも／回転した時に測定を終了させること
を特徴とする検知方法。 ２、特許請求の範囲第７項記載の測定を行なうだめに、
特に溶接部の箇所において管の内側壁の形状を検知する
装置であって、カムを固定した軸を回転さぜる電動機−
減速１ａ：Ｊ−ニラＩ・、１．間軸上に固定した入力歯
車及び出力１！１中を（Ｉｉｉｉえた減速歯車装置、並
びに成る力えら扛た７点において−Ｊ二記管の半径を測
定する測定要素を支１、冒Ｊ−る可動要素、から成る測
定装置６：有Ｌ、該用゛動要素は、長手方向軸線の回り
に低速で回転−ＪｏるようにＩ−記減速歯車装置の出力
山中に回転一体的に結合されていると共に、ｊく手力向
のイ１復運動に従って運動するようにト記ノノムに接触
し、そのほかに、上記測定装置を管中に１．・いてＪ（
手方向に移動させるだめの川１ｒｔ’ｉ ＩＩ＋ＩＩ
ｔｌ、 、、管の外部に配され上記測定装置に接わ°１
、さＪ１／（ぞＪ１自体として既知の測定値読出し装置
とを有して成ることを特徴とする検知装置・ ３）上記カム（２８）を円筒状カムとし、上記減速歯車
装置は、衛星歯車支持体（２Ｉ）と、ピニオン（２６）
及び−ニオン（２６）と異なる歯数をもち回転について
固定されたピニオン（２９）とそれぞれ噛合う回転一体
化された１個の衛星歯車（２４，２５）を有し、上記減
速歯車装置の入力爾軍ｄ衛星歯車支持体（２１）に」＝
つて形成し、その出力歯車はピニオン（２６）によって
形成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
検知装置。 ／Ｉ）上記測定要素を触子（５）によって形成し、この
触子に４２、管の外部に配された読出し装置に電気導線
（９）を介し転送される電荷を供給する圧電月利の薄板
（６）に接続したことを特徴とする特許請求の範囲第２
項又は第３項記載の検知装置。 Ｓ）電動機−減速機ユニツｌ−（１０，１，１）がカル
ダン継手（１３，１４，１５） を介して軸（１２）
を回動させ、この上う１（形成された装置が管のベンド
において膠着するおそれなく管の内部において長手方向
に運動し得る」：うにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第ａ〜グ項のいずれか７項記載の検知装置。 乙）管中に挿入した時の測定装置の位置を正確に定める
だめの磁石（３６）を、測定装置が更に有し、管の外部
に配設したそれ自体として既知の磁気検出器により測定
装置の位置を定めることを特徴とする特許請求の範囲第
氾〜、Ｓ−項のいずれか７項記載の検知装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8119480A FR2514888B1 (fr) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | Procede et dispositif de determination de la forme de la paroi interne d'un tube |
| FR8119480 | 1981-10-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876714A true JPS5876714A (ja) | 1983-05-09 |
Family
ID=9263102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57179669A Pending JPS5876714A (ja) | 1981-10-16 | 1982-10-13 | 管の内側壁の形状を検知する装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4485560A (ja) |
| EP (1) | EP0077730B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5876714A (ja) |
| DE (1) | DE3263915D1 (ja) |
| FR (1) | FR2514888B1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866809A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-21 | サミユエル・ロスステイン | 管の欠陥測定方法及び管の検査装置における複合走査装置 |
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| DE3841439A1 (de) * | 1988-12-09 | 1990-06-13 | Pietzsch Automatisierungstech | Vorrichtung zum gleichzeitigen vermessen hintereinanderliegender zylinderbohrungen |
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-
1981
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-
1982
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- 1982-10-13 JP JP57179669A patent/JPS5876714A/ja active Pending
- 1982-10-15 DE DE8282401894T patent/DE3263915D1/de not_active Expired
- 1982-10-15 EP EP82401894A patent/EP0077730B1/fr not_active Expired
Also Published As
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|---|---|
| US4485560A (en) | 1984-12-04 |
| FR2514888B1 (fr) | 1986-04-04 |
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