JPS5874436A - 自動シ−ト供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シートの土載シ万式と下取シ万式とを任意に
選択可能とした自動シート供給装置に関する。

一般に、ファクシミリ装置や複写機等に使用される自動
シート供給装置には、積層したシートを最上層から順次
移送する土取シ方式のものと、最下層から順次移送する
下取り方式のものとがある。そして従来では、上記各方
式のいずれか一万を適用した自動シート供給装置が使用
されてい為。

ところが、上記上域シ方式の装置は、シート、例えば原
稿をその読取面を土にして頁順に積層したままで第１頁
目から順に移送し得、かつ何頁目が移送されているかを
確認し得る利点がある反面、最終頁目が最下層になるた
め移送動作中に原稿の追加を行なうには非常に困難であ
るという欠点がある。−万下取シ方式のものは、最終頁
が一番上になるから原稿の追加を容易に行なえる利点が
あるが、頁順に重ねたまま第１負目から順に移送させよ
うとすると読取□面が下向きになりかつ最下層のものか
ら移送されるため、移送中に何負目の原稿が送られてい
るかといった負数の確認を行ない難いという欠点がある
。このため、上記各方式のいずれか一万を適用した従来
の装置では、原稿の追加を必要とする場合や負数の確認
を必要とする場合等の使い万に応じて、方式の異なる２
つの装置を選択的に使用しなければならなかった。

本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするととろけ、１つの装置で上堰シ万式と下取り方
式とを任意に選択し得るようにして、使用者の要求に対
して常に最適なシート供給動作を行ない得る自動シート
供給装置を提供することにある。

本発明では、シートを１まいずつ選択して移送するため
の正転ローラおよび逆転ローラを軸支する支持部材に、
上記ローラの軸と平行に支持軸を設け、この支持軸を中
心に上記支持部材を回転させて前記各ローラの相対位置
を反転させる構成とすることによシ、前記目的を達成す
る。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図〜第３図は同実施例における自動シート供給装置の
機構部分の構成を示す図である。なお、第１図および第
２図はシートの下取シ状態を示す側断面図および正面図
、第３図はシートの上取り状態を示す側断面図で、図中
１はシート供給台、２および３は正転ローラおよび逆転
ローラをそれぞれ示している。

シート供給台１は、所定の角度で傾斜した状態で図示し
ない装置本体或はファクシミリ装置等の筐体に固定され
ている。−万、正転ローラ２および逆転ローラ３は、相
互に接触する状態でそれぞれ軸２ｍ、３ａを介して円板
形をなす両側板４ａ　、４ｂに軸支されている。これら
の各ローラ２，３は、既知のようにシート５との間の摩
擦係数が 正転ローラとシートとの間 〉逆転ローラとシートとの間 〉シート相互間 のような関係になるべく材質が選定されており、これに
よ）シート５を１枚ずつ選択して順次移送する。

さて、前記各側板４ａ　、４ｂは、各ローラ２゜３の軸
２ｈ　、３ｍと平行な支持軸６ａ、６ｂを介して図示駿
すい前記装置本体或はファクシミリ装置の筐体に回転自
在に支持されている。これらの各支持軸６ｈ、６ｂは、
上記各側板４ａ。

４ｂを回転させて各ローラ２，３の上下関係を反転させ
る際の回転軸となるもので、その軸位置は各ローラ２，
３の接触点■から逆転ローラ３の軸３ａ方向に一定量ず
れた位置に定めてあ四 る。また支持軸６ｂは、側板４ｂに対して暗転可能にな
っており、第１の歯車機構７を介してノ４ルスモータ８
の駆動軸８ａに接続されておシ、さらには第２の歯車機
構９を介して各ローラ２．３の軸２ｔｈ、３ｍにそれぞ
れ接続されてい５− る。しかして正転ローラ２および逆転口〜う３は、シー
ト５を移送するための回転を行なう。

また、前記逆転ローラ３の軸３ａと側板４ａとの間には
電磁クラッチ１０が設置しである。

この電磁クラッチ１０は、後述する切換制御回路から各
ローラ２，３の上下位置を反転させる旨の指示があった
ときに、逆転ローラ３の軸３ａを側板４ａに固定して側
板４ａ、４ｂに対するローラ３の回転を阻止することに
より前記・母ルスモータ８の駆動力を側板４ａに伝え、
これによ如側板４ａ、４ｂを回転させて各ローラ２．３
の上下関係を反転させるものである。また側板４ｂの周
縁部には、相互に１８００離間して２個の切欠凹部１１
ｈ、ｌｌｂが設けである。

これらの切欠凹部１１ｈ、ｌｌｂは、一方が側板４ｂの
下方に設けた図示しないロック機構と協働して各側板４
ｇ　、４ｂを所定の位置にロックする。また他方は側板
４ｂの上方に設けた位置センサ１２と協働して、各ロー
ラ２，３を反転させる際の側板４ｍ、４ｂの回転終了位
置を６− 検出するものである。さらに、各側板４ａ。

４ｂ間には、前記支持軸６ｍ　、６ｂに対して略点対称
をなす位置の面に一対のガイド板１３ａ。

１３ｂが、また接触点■に対して略点対称の位置にガイ
ド板１４ｈ、１４ｂがそれぞれ設置しである。これらの
ガイド板１３＆、１３ｂおよび１４ｍ、１４ｂは、−万
がシート５の導入用ガイドとして機能するときには他方
がシート５の排出用ガイドとして機能するようになって
おシ、各ローラ２，３の上下反転動作に伴ってその機能
が相互に反転する。また上記各ガイド板１３ａ。

１３ｂおよび１４　ａ　＊　１４　ｂのうちガイド板１
３ＩＬ、１３ｂは、シート５の導入側に位置したときに
シート供給台１の供給端と対向してこのシート供給台１
とともにシート５の導入路を構成する。なお、図中１５
ｍ、１５ｂは各側板４ｍ　、４ｂを一体化するステ：、
、−である。

−万第４図は、本実施例における自動シート供給装置の
制御系を示すブロック構成図である。

同図において、指定スイッチ２１は、装置を土取υ状態
にするかもしくは下取シ状態にするかを切換指定するた
めのもので、上取り状態のとき″′Ｈ″レベル、下取り
状態のとき“Ｔ、＃レベルとなる回転方向指定信号ＥＳ
を発生し、この信号ＥＳをアンド回路２２の一万の入力
端子に供給し、その出力信号ＦＳをモータ駆動回路２３
へ供給している。またそれとともに指定スイッチ２１は
、上記各状態の指定操作がなされたとき操作検出信号Ａ
Ｓを発生し、この信号ＡＳの立下がりエツジでフリッゾ
フロッデ回路２４をセットしてそのセット出力ＢＳを切
換制御回路２５へ供給している。なお、上記回転方向指
定信号ＥＳの発生タイミングは、後述する・母ルスモー
タの動作制御を確実にするため、操作検出信号ＡＳよし
も若干遅れるように定めである。

切換制御回路２゛：５は、前記フリッゾフロッゾ回路２
４０セット′１串：力ＢＳが供給されたとき、次の各制
御を行なう。

（１）電磁クラッチ１０に対し、動作指示信号Ｃ８を供
給して電磁クラッチ１０を動作させる制御。

（１１）　　モータ駆動信号発生器（モータ０ＳＣ）２
６を付勢してノｆルスモータ２７の駆動パルスＧＳを発
生させる制御。

（ｉｉＤ　　モータ駆動回路２３へ駆動指示信号ＤＳを
発して同回路２３を駆動せしめる制御。　　２また切換
制御回路２５は、上記各制御中に、位置上ンサ１２から
の信号Ｈ８が＠Ｌ＃レベルに後締してその立下が多エツ
ジでフリップフロッゾ回路２４がリセットされ、これに
よυセット出力ＢＳが”Ｌ”レベルとなると１．上記各
制御を終了する。さらに、切換制御回路２６ｄ、図示し
ない例えばファクシミリ装置から紙送シ信号Ｉｓが供給
された場合には、モータ０８０２６の付勢とモータ駆動
回路２３への駆動指示信号ＤＳの印加とをそれぞれ行な
う。

モータ駆動回路２３は、上記切換制御回路２５から駆動
指示信号ＤＳが印加されているときのみ動作し、モータ
０８Ｃ２６からの駆動）９ルスＧＳをｉ４ルスモータ８
へ供給してこのモータ９− ８を回転駆動させる。またとのとき、・母ルスモータ８
０回転方向は、アンド回路２２の出力信４Ｆ８のレベル
に従って設定する。なお、アンド回路２２には、前記指
定スイッチ２１からの回転方向指定信号ＥＳとともに電
磁クラッチ１０への駆動指示信号Ｃ８をインバータ２７
で反転した信号０が導びかれている。従ってアンド回路
２２の出力信号ＦＳは、電磁クラッチ１０へ駆動指示信
号Ｃ８が出力されている期間は回転方向指定信号Ｅｓに
関係なく“Ｌ＃レベルとなる。

次に、以上のように構成された装置の作用を第５図を参
照して説明する。いま、装置がシート５′を下取シ方式
で移送する状態、つまシ第１図および第２図の状態にな
っていると仮定し、この状態で装置全土取シ状態に切換
えるには、先ずシート供給台１およびガイド板゛１３＆
に積層されているシート５を一旦取シ除き、この状態で
指定スイッチ２１を下取υ側から上取り側へ切換える。

そうすると、指定スイッチ２１から１０− 操作検出信号Ａｓが発生されてフリップフロッゾ回路２
４がセットされ、そのセット出力ＢＳによシ切換制御回
路２５が制御動作を開始する。

このため、電磁クラッチ１０には動作指示信号Ｃ８（＠
Ｈ”レベル）が印加され、これによ）電磁クラッチ１０
が動作して逆転ローラ３の軸３ａは側板４ａに固定され
る。−万、モータ駆動回路２３には駆動指示信号ＤＳが
供給され、この結果同回路２３が動作して・母ルスモー
タ８が回転を開始する。このとき、・母ルスモータ８０
回転方向は、アンド回路２２の出力信号ＦＳレベルが電
磁クラッチ１０への動作指示信号Ｃ８が”Ｈ”レベルで
あることによｊ５　＠Ｌ”レベルとなっているため、こ
のレベルに対応する方向、例えば左方向となる。

こうして、・ｅルスモータ・８が左回転を行なうと、そ
の駆動力は第１の歯、単機構７を介して支持軸６ｂに伝
達され、さらに第２の歯車機構９を紅て正転および逆転
各ローラ２，３の軸２ｔｈ。

３ａに伝達されて、とれらの軸２ｍ、８ｔｈを回転させ
ようとする。ところが、前述したように逆転ローラ３の
軸３ａは電磁クラッチ１０によシ側板４ａに固定されて
その回転動作が禁止された状態となっている。このため
、支持軸６ｂを中心として側板４ａ　、４ｂが第１図の
矢印Ａ方向に回転を開始する。そうしで、１８０°回転
すると、側板４ｂの周縁部に設は友切欠凹部１１ｂに位
置センサ１２の接片が係合し、これによ多位置センサ１
２の出力信月口Ｓのレベルが第５図に示す如（Ｎ％ｌル
ベルに復帰してフリッゾフロッゾ回路２４がリセットさ
れる。このため、切換制御回路２５の制御動作は停止さ
れ、この結果モータ駆動回路２３の動作も停止して・母
ルスモータ８は回転動作を停止する。また同時に、電磁
クラッチ１０への動作指示信号Ｃ８も断（“Ｌ′″レベ
ル）となるため、電磁クラッチ１０ＩＩＣよる逆転□ロ
：−ラ３の軸３ａの固定も解除される。

以上の動作によシ、正転ローラ２および逆転ローラ３の
相対位置は、上下に反転し、この反転後の状態は第３図
に示すようになる。なお、この反転後の状態は、側板４
ｂの切欠凹部１１ｂに図示しないロック機構が係合する
ので、機械的に安定−に保持される。また、ガイド板ｉ
ｓｂは支持軸６ｂに対しガイド板１３ａと点対称をなす
位置の面に配置しであるため、反転後シート供給台１と
確実に対向する。さらに、支持軸６ａ、６ｂは各ローラ
２，３の接触点■から逆転ローラ３の軸３ａ方向に一定
量ずらして設けであるので、反転後にシート供給台１の
位置を上堰シ用に調整し直す必要は無い。かくして、下
取り状態から上域シ状態への切換変更がなされる。

なお、この反転後の状態で、シート５の移送を行なわせ
るには、シート５をシート供給台１およびガイド板１４
ａ上にセットし、しかるのち切換制御回路２５へ紙送シ
信号Ｉｓを印加すればよい。これによ如、第５図に示す
如く切換制御回路２５からモータ駆動回路２３へ駆動指
示信号ＤＳが印加されてモータ駆動回路２３が１３− 動作状態となシ、・母ルスモータ８が回転を開始する。

このとき、このパルスモータ８の回転方向は、アンド回
路２２から指定スイッチ２１によシ規定された回転方向
指定信号Ｅ８（“Ｈ”レベル）が出力されているので、
この信号のレベルに応じた右回転となる。したがって、
正転ローラ２および逆転ローラ３の回転方向は第３図に
示す如くよ＝Ｄ方式に適合した方向となり、これによっ
てシート５は確実に１枚ずつ移送される。

一万、上記上域９万式にてシート５を移送する状態から
下取シ状態に装置を切換える場合には、指定スイッチ２
１を下取シ側に切換えることにより、前記下取りから土
載シヘ切換える場合と全く同様になされる。

このように、本実施例の装置であれば、指定スイッチ２
１を操作するだけで、極めて簡単にしかも確実に正転ロ
ーラ２および逆転ローラ３の相対位置を反転させること
ができ、この結果１個の装置であるにもかかわらず土取
り方式と１４− 下取υ方式とを任意に選択して使用することが可能とな
る。したがって、シートの追加を必要とする場合やシー
トの負数を常時確認したい場合等において、最適なシー
ト供給動作を行なうことができる。また本実施例では、
支持軸６ｈ。

６ｂの位置を各ローラ２，３の接触点■から逆転ローラ
３側へ一定量ずらして設定しているので、各ローラ２，
３の位置を反転させたときに、シート供給台１の位置を
調整する必要がなく、反転操作を著しく簡単に行ない得
る利点がある。

さらに本実施例では、シート供給時に使用するパルスモ
ータ８をそのｔま反、転用としても使用できる構成とし
ているので、モータや伝達機構等を２系統設ける必要が
なく、これ故構成の比較的簡単な装置を提供することか
で・きる。

なお、本発明は上記実施例、１に限定されるものではな
い。例えば、上記実、初では側板４ｂの周縁部に切欠凹
部１１＊、’Ｉｌｂを設け、これらの凹部１１ｈ、ｌｌ
ｂを位置センサ１２にて機械的に検出することによシ各
側板の回転量を規定したが、その他にタイマで予め回転
時間を設定しておき、この時間分だけ回転させることに
よシ１８０°分回転させるようにしてもよい。また、モ
ータの回転数を制御することにより回転量を規定しても
よい。さらに上記機械的接点を用いる以外に、光センサ
や磁気センサ等の非接触センサを適用してもよい。その
他、制御用の回路の構成や回転機構の構成、側板の形状
、回転方向、シート供給台１０角度等についても、本発
明の□要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる
。

以上詳述したように、本発明は、正転ローラおよび逆転
ローラーを軸支する支持部材に上記ローラの軸と平行に
支持軸を設け、この支持軸を中心に上記支持部材を回転
させて名ローラの相対位置を反転さ＝るようにしたもの
である。

−・□。

したがって本発′旬によれば、１つの装置で上取り方式
と下取り方式とを任意に選択し得るようにして、使用者
の要求に対して常に最適なシート供給動作を行ない得る
自動シート供給装置を提供す右ととができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１固成を示す断
面図および正面岬Ｊ第４図は自動シート供給装置の制御
系の構成を示すブロック図、第５図は作用説明に用いる
ため：？タイミング図１・・・シート供給台、２・・・
正１０□−ラ、３・・・逆である。 転ローラ、４ｍ、４ｂ・・・側板、５・・・シート、６
ｈ、６ｂ・・・支持軸、８・・・パルスモータ、１０・
・・電磁クラ、チ、′１２・・・位置センサ。 出願人代理人　　−埋土　鈴“江　武　彦１７一

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙ガイド部材に積層された複数のシートを互いに
   対をなす正転ローラおよび逆転ローラによシ１枚ずつ選
   択して順次送シ出す自動シート供給装置において、前記
   正転ローラおよび逆転ローラの軸と平行に設けられ各ロ
   ーラを軸支する支持部材を回転可能に支持する支持軸と
   、この支持軸を中心に前記支持部材を回転させて前記各
   ローラの相対位置を反転させる切換機構とを具備したこ
   とを特徴とする自動シート供給装置。
2. （２）支持軸は、正転ローラおよび逆転ローラの接触点
   に対して相対的に逆転ローラの軸方向に一定量ずれた位
   置に設けられる本のである特許請求の範囲第１項記載の
   自動シート供給装置。
3. （３）切換機構は、正転および逆転各ローラの駆動源を
   共用し、この駆動源の動力により各ローラの相対位置を
   反転させるものである特許請求の範囲第１項記載の自動
   シート供給装置。