JPS587155Y2 - 伝動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は遊星歯車装置を応用した合板等の搬送ライン
に使用される伝導装置にかかわる。

この伝動装置は合板工程における単板等の搬送ラインに
おいて主作業である搬送の方向と、これとは逆方向の作
業を要求されるような場合に使用されるもので、例えば
ロール状に巻かれた単板をそのカールの部分を巻き戻し
ながら搬送する場合等に最適でコンパクトに逆転部を構
成しているので搬送装置が煩雑にならず、又組み立てに
手間がかからない等の経済的動量の大きい伝導装置とし
て提供できるものである。

本考案の構成を実施例に基づき詳細に説明すると、第２
図に示すように内歯歯車９の外周にプーリー２を外装し
、プーリー２は取り付は座７を一体とし、取り付は座６
を一体としたボス４とプーリー２は取り付は座６，７に
おいてボルト８にて接合され、プーリー２はボス４を貫
通した駆動軸１とキー５により係合される。

一方、右端部においてはボス４に太陽歯車１２をニード
ルベアリング１５′ により回動自在に係合し、太陽歯
車１２の右端部側面には取り付は座２２を介して逆転ロ
ーラー３をボルト２３で一体として駆動軸上に２系列の
、つ１リプーリ−２と逆転ローラー３の出力部を配列し
、中央部にはキャリアであるストッパープレート１４を
ボス４にニードルベアリング１５により回動自在に係合
し、ストッパーグレート１４の外周部には遊星歯車であ
るビニョン１１をニードルベアリング１３により回動自
在に軸支し、ピニョン１１はこの左端に刻んだ歯１０を
内歯歯車９にかみ合わせ、右端の歯１０′ を太陽歯車
１２にかみ合わせている。

ストッパープレート１４の揺動力法として本実施例では
ストッパープレート１４の下端部１４′ にローラー２
５を回動自在に軸支し、適宜に独立、或いは従動的に駆
動されるカム２７に押圧接触させてカムのカムライズ（
回転距離Ｓ）により揺動させるものである。

プーリー２と逆転ローラー３の回転方向は、プーリー２
は駆動軸１と同方向に回転し、逆転ローラー３はプーリ
ー２とは回転方向が逆となる。

なお、第２図において内歯歯車９をＡとし、その歯数を
ＺＡ、ピニョン１１の歯１０をＢとし、その歯数をＺＢ
、ピニョン１１の歯１０′ をＣとし、その歯数をＺＣ
１太陽歯車１２をＥとし、その歯数をＺＥ、回転数をＮ
Ｅ、ストッパープレート１４をＤとし、その回転数をＮ
Ｄ、内歯歯車９（プーリー２）の回転数をＮＡ、ストッ
パープレート１４を固定した時のピニョン１１の回転数
をＮＢＣ１同条件における太陽歯車１２の回転数をＮＥ
’ とすれば 全体固定 合成回転数 故に太陽歯車１２の合成回転数ＮＥは ストッパープレート１４を固定した場合はここでＮＡを
１回転とし、ＺＡ＝８０、ＺＢ＝１４、ＺＣ＝１２、Ｚ
Ｅ＝５４とすると 即ち、逆転ローラー３はプーリー２の１回転に対し、そ
の回転方向とは逆回転に１．２７回転することになる。

次に、ストッパーグレートの回転数をＮＤとした時のシ
ャフト２８の回転数をＮＺ、ストッパーグレート１４の
回転半径をＲ＝ １４５ｍｍ、その回転半径における回
転距離をＳ＝４０ｍｍとすれば（正、逆の回転があるか
ら） ＝±０．０９ＮＺ 又、以上の歯数比から（１）式は ＮＥ＝ＮＤ（１＋１．２７ ）−ＮＡＸ ＝２．２７ ＮＤ−１，２７ＮＡ １．２７ （３）式に（２Ｘを代入すると ＮＥ＝±（２，２７Ｘ０．０９ＮＺ ）−１，２７・・
・・・・・・・ （４） 例えば実際に計算してみると、プーリー２上を送られる
ものの送りの速さ２０ｍ／ＩＩＩ！ｌとし、プーリー２
の外径を１５４ｍｍとするとこの時の駆動軸１の回転数
はつ筐り回転数ＮＡは （４）式にＮＡ＝４２を代入すると ＮＥ＝±（２，２７Ｘ Ｏ，０９ＮＺ ）−１，２７Ｘ
４２＝±（２，２７Ｘｏ、０９ ＮＺ ）−５３，３４
仮りに、ＮＺの回転数を３Ｏｒｐｍとすれば、ＮＥ＝±
（２，２７Ｘｏ、０９ Ｘ３０ ）−５３，３４＝±（
６，１２９） −５３，３４ 、”、ＮＥ＝−５９，４６９或いは−４７，２１１即ち
、逆転ローラー３はプーリー２の４２ｒｐｍに対し、そ
の回転方向を逆に５９．４６９ ｒｐｍから４７．２１
１ ｒｐｍの範囲で変速回転するものである。

ここで、逆転ローラー３の外径を１７７．とすればその
時の周速は、 ０．１７７Ｘ３．１４Ｘ５９．４６９＝３３ｍ／論０．
１７７Ｘ３．１４Ｘ４７．２１１＝２６ｍＡ輪ストッパ
ープレートを固定したときは、 ０．１７７Ｘ３．１４Ｘ５３．３４＝２ ｇ＝／＜励つ
まり、ストッパープレート１４を固定したとき、逆転ロ
ーラー３の周速は２９７ＦＺ ／ＩＭＩｇであるが、ス
トッパープレート１４を固定しないで回動距離５＝４０
閣でカム２７を３０ｒｐｍ回転させたときは、逆転ロー
ラー３の周速は３３ｍ／Ｒ＃ｔ〜２６ｍ／ＩＭＩｇの範
囲で変速するものである。

以上のように構成されているので、一つの駆動軸により
２系列の相互に回転方向の異なる出力部を駆動軸上にコ
ンパクトに配列できるので、単板のカール巻き戻し搬送
ラインには最適であり、組み立ての手間もかからず、し
かもストッパーグレート１４を固定しないでこれに往復
運動を与えたときは、所定の往復時間域において一方の
出力部（逆転ローラー３）に所定の速度域で無段の変速
を与えることができるので、始めは搬送速度よりも遅く
ゆつくｂ抵抗しながらカールを巻き戻しし、徐々に速度
をあげて搬送方向との相対速度を大きくしてカールの引
き伸ばし効果を大きくする特徴を有するものである。

なお、別の用途としては、合板接合面のサンディング機
構を伴なう搬送ラインに応用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の伝導装置の正面図、第２図は一部を
断面で示した右側面図である。 図中、１は駆動軸、２はブーＩＪ−１３は逆転ローラー
、４はボス、５はキー、６は取り付は座、７は取り付は
座、８はボルト、９は内歯歯車、１０は歯、１１はピニ
オン、１２は太陽歯車、１３はニードルベアリング、１
４はストッパープレート、１５はニードルベアリング、
１６はカラ、１１は止め輪、１８はカラー、１９はスプ
リングピン、２０はカラー ２１はカラー、２２は取り
付は座、２３はボルト、２４は短軸、２５はローラー、
２６はボルト、２７はカム、２８はシャフト、２９はス
プリング、３０は丸棒、３１は油孔、Ｒは回転半径、Ｓ
は回転距離（カムライズ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 遊星歯車装置において太陽歯車を貫通して内歯歯車のボ
   スを回動自在に軸装し、内歯歯車のボスを貫通して駆動
   軸をキー止めし、内歯歯車の外周と太陽歯車の外周にそ
   れぞれ出力部を設け、遊星歯車を軸支するストッパーグ
   レートに往復運動を与えることにより駆動軸上に並列に
   配置した２系列の出力部の一方に回転方向逆なる回転速
   度の変化を与え得ることを特徴とする伝導装置。