JPS5870306A - 車両用音声認識制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パワーウィンド、カーラジオ等の車載負荷を
操作者の発する音声命令の認識出力に基づいて作動する
装置に於いて、音声命令の誤認識により作動した負荷を
スイッチ操作により停止させると、停止後に自動的に元
の状態に復旧作動するようにして音声命令を誤認識した
ときの操作のやりなおしを容易に行なえるようにした車
両用音声認識装置装置に関する。

従来、この種の音声４鑓ｉ１？ｌＪ御装置としては、例
えば第１図に示すようなものがある。

第１図において、１はマイクロホン、２は指令開始スイ
ッチ、３は背戸認識装置、４は背戸認識装置ｔ　３の認
識出力に応じてパワーウィンド５の開閉又はカーラジオ
６の電源０Ｎ１０Ｅ”Ｆ’、ＦＭ／ＡＭ切換え、チャン
ネル選択等を行なう駆動回路であり、例えばカーラジオ
６を聞こうとする場合には、指令開始スイッチ２をオン
操作して音声認識装置３ｒ作動状態とし、予め定めらｉ
ｔだ音声命令、例えば「ＴＢＳＪ　２操作者が発すると
、この音声命令はマイクロホン１で電気信号に変換され
て音声認識装置３に人力し、予め記憶されている板数の
音声命令基準データとの比較判別により、音声命令に一
致するか又は最小差をもつ基準データに対応する音声命
令が行なわれたことを認識し、この認識出力により駆動
回路４におけるリレー等を作動してカーラジオ２０に′
４源をオンすると共に、ＡＭ受１ｄに切換え、更に、チ
ャンネル選択によりＴＢＳ放送全受１ｇするようになる
。

ところで、このような背戸認識装置ａでは、予め定めら
れた音声命令を明りように発声すれば、誤認識すること
は無いが、音声命令の発声が不明ｐようであったシ、大
きな雑音が音声命令と共に入力した場合には、例えばカ
ーラジオ６を作動する音声命令であったにもかかわらず
、音声命令が詞ってｇｉＪさＪｔ１パワーウィンド５を
作動させてしまう場合が考えられる。

このように音声命令の誤認識によりパワーウィンド５が
誤って作動されて例えは開作動された場ばには、まずパ
ワーウィンド５の開作動を停止するために、指令開始ス
イッチ２をオン操作して所定の停止材声命令を発するか
、あるいは停止用のスイッチを操作しなければならず、
パワーウィンド５の作動停止後に、再度指令開始スイッ
チ２をオン操作してカーラジオ６の電源をオンする音声
命令を与えることになる。また、誤って作動したパワー
ウィンド５をそのままにしておくことができないので、
上記の操作とは別に改めてパワーウィンドを閉作動させ
て元に戻すだめの音声命令を指令開始スイッチをオン操
作して行なわなければならず、このため、音声命令の誤
認識が行なわれたときのやシなおしに要する操作が煩雑
になり易いという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、指令開始スイッチのオン操作によシ作動した音
声認識部に入力される音声命令を認識して出力し、該認
識出力に基づいて上記音声命令に対応した負荷の作動を
指令する装置に於いて、上記廿声認識部が音声命令を誤
認識して出力したときのやりなおし操作を容易にするた
め、上記指令開始スイッチをオン操作したときの負荷の
作動前の状態を記憶してから認識した負荷を作動し、負
荷の作動を指令してから一定時間以内に停止スイッチの
操作により負荷の作動を停止したときには、指令開始ス
イッチをオン操作するときに記憶している作動ｒｊｉＪ
の状態に負荷を復旧作動するようにして上記の問題点を
解決することを目的とする。

以下、本発明ｒ図面に基づいて簡明する。

第２図は本発明の一実施例を不した回路ブロック図であ
り、音声命令により電子チューナ方式カーラジオの電源
オン・オフ、Ａ　Ｍ　−Ｆ’　Ｍ切換え及びチャンネル
選択のそれぞれを音声命令によシ行う場合を例にとって
いる。先ず構成を説明すると、１０は音声命令を電気信
号に変換するマイクロホン、１２は音声命令を行う時に
オン操作される指令開始スイッチ、１４は指令開始ス・
イツチ１２のオン操作により作動されてマイクロホン１
０よりの音声命令を認識して出力する音声認識装置であ
る。この実施例に於ける音声認識部＃１４による音声命
令に対応した１ｄ号＃Ｍ１４１〜１４ｅへの認識出力（
Ｈレベル）と、カーラジオの操作との関係は次表−１の
様になる。

表−１ 音声認識装置１４よシの信号線１４ａ〜１４ｅのそれぞ
れは、信号線におけるＬレベルからＨレベルへの立上り
によシ一定時間Ｈレベル出力を生ずる駆動部１６のタイ
マー２０ａ〜２０ｅのそれぞれに入力接続され、タイマ
ー２０ｂ〜２０ｅの出力はタイマー出力の１ルベルかＩ
、Ｌレベルへの立下り検出して一足時間ｔ−ｉレベルを
出力するタイマ回路２２ｂ〜２２ｅに与えられ、このタ
イマ回路２２ｂ〜２２ｅの出力で一定時１ｉＪｊ起動し
てＨレベル出力を生ずるタイマー２４ｂ〜２４ｅがさら
に設けられている。

１８は音声命令により作動される電子チューナ−を有す
るカーラジオであυ駆動部１６に設けているトランジス
タＱ＋　ｏ　−Ｑｒｔ　ｏのそれぞれのオン操作による
Ｌレベルへの引き込みで電源のオン・オフ、ＡＭ−Ｆ’
Ｍ切シ換え、チャンネル１又は２の選択が行なわれるよ
うになる。又カーラジオ１８からは信号線１８ａ−１８
ｄによシカ−ラジオ１８の動作状態を表わす１ｇ号出力
をラッチメモリ３０に対して行なっており、この信号線
１８ａ〜１８ｄによるカーラジオ１８の動作状態は次表
−２のようになる。

表　−２ ラッチメモリ３０は信号線１８ａ〜１８ｄに対応したメ
モリ部３０ａ〜３０ｄを有し、音声認識装置１４よシの
信号線１４３〜１４ｄを入力接続したオアーゲート２６
よりのＨレベル出力によりカーラジオ１８よりの動作状
態を表わす信号をラッチするようになる。即ち、ラッチ
メモリ３０によるカーラジオ１８の動作状態のラッチは
、指令開始スイッチ１２のオン保作によりマイクロホン
１０に対して音声命令が発せられ、この音声命令の認識
によ如音声認識装置１４が１ｄ号線１４８〜１４ｅのい
ずれかひとつにｇＲ出力を生じたタイミングで行なわれ
る。

次に駆動部１６に設けている電源オン・オフ用のトラン
ジスタＱ、ｏ、ＡＭ−ＦＭ切り換え用のトランジスタＱ
２０　＋　　チャンネル１選択用のトランジスタＱｓｏ
及びチャンネル２選択用のトランジスタＱ４Ｇの制御回
路について説明する。

先ず電源オン・オフ用のトランジスタ’ＩＪ　Ｉｏの制
御は、タイマー２０ｂ〜２０ｅの各出力と、ラッチメモ
リ３０に於けるメモリ部３０ａの出力を入力したアンド
ゲート３２ａによって行なわれ、このアントゲ−）３２
ａはラッチメモリ３０のメモリ部３０ａに電源のオフを
表わすＨレベル信号がラッチされている状態で且つ音声
認識装置１４が信号ａ１４ｂ〜１４ｅのいずれかひとつ
に認識出力を生じこの認識出力によりタイマー２０ｂ〜
２０ｅのいずれかが４定時間Ｈレベル出力を生じた時に
アンドゲート３２ａの出力がｔｉレベルとなってトラン
ジスタＱ＋ｏをオンし、オフ状態にあるカーラジオ１８
の電源をオンするようになる。又トランジスタＱ、。の
ベースにはタイマー２０８の出力が直接接続され、「ラ
ジオオフ」の音声命令による認識出力が信号線１４ａに
生じた時には、力−ラジ第１８の動作状態の如何に関わ
らずトランジスタＱ１゜をオンしてｉｌｔ源をオフする
ようにしている。

次に、ＡＭとＦへ４の切り換えを行うトランジスタＱ、
。は、アントゲ−）３２ｂ　、３２Ｃの出力によシ制御
され、アンドゲート３２ｂＫはカーラジオ１８における
ＡＭ−Ｆ’Ｍの切り換え状態をラッテしているメモリ部
３０ｂの出力と、前記光−１に示すｌ−Ｆ’ＭＮ）ｆｉ
（Ｊ又は１ＦＭトウキヨウ」の音声命令の認識による信
号線１４ｄ〜１４ｅのいずれかの認識出力によシ起動し
たタイマー２０ｄ又は２０ｅの一定時間後におけるＬレ
ベルへの立下シを検出して出力するタイマー回路２２ｄ
　、　２２ｅの出力が人力されており、この為アンドゲ
ート３２ｂはカーラジオ１８がＡ　Ｍ状態になってお９
、このＡ　ＩＶｉ状態でＦ’Ｍ放送を受信する為のチャ
ンネル選択命令を音声認識した時にＨレベル出力を生じ
、トランジスタＱ２０をオンしてＡＭ切ｂｍえ状態にあ
るカーラジオ１８をＦ’Ｍ受信状態に切シ換える。

一方、アンドゲート３２Ｃにはラッチメモリ３０のメモ
リ部３０ｂの出力をインバータ３３で反転して入力する
と共に前記光−１に示した１−’ｒ　Ｂ　ｓ　Ｊ又は「
ラジオカンドウ」の音Ｐ砧令の認識によシ信号線１４ｂ
又は１４Ｃに生ずる認識出力により起動したタイマー２
０ｂ、ｌｊ：２０Ｃが一定時間後にＨレベルからＬレベ
ルに立下る出力変化を検出して出力するタイマ回路２２
ｂ、２２Ｃの出力を人力しており、その為アンドゲート
３２ｃＵカーラジ第１８がＦＭｖＪシ換え状態、即ちラ
ッチメモリ３０のメモリ部３０ｂがＬレベル出力を生じ
てインバータ３３でＨレベルに反転されて入力している
状態でＡＭチャンネル選択を行う材用命令による認識出
力を受けた時にＨレベル出力を生じてトランジスタＱ２
０をオンし、ＦＭ切り換え状態にあるカーラジ第１８を
ＡＭ受信に切り侯える。

更に、チャンネル１の選択を行うトランジスタＱ３゜の
ベースは、チャンネル１の選択を行う音声命令の認識出
力に対応したタイマー２４１）　９・２４ｄの出力が接
続され、又チャンネル２の選択を行うトランジスタＱ４
Ｇのベースにはチャンネル２の選択を行う音声命令の認
識出力に対応したタイマー２４Ｇと２４ｅの出力が接続
されている。

次に音声命令により作動したカーラジ第１８を停止する
と共に、停止後において自動的に最初の作動状態に復旧
させる様にする為の回路部の構成を説明する。

この停止復旧の操作手段としてリセットスイッチ４０が
設けられ、リセットスイッチ４０ｉｊオフ状態の時Ｌレ
ベル出力を生じ、オン操作すると１−ルベル出力を生ず
る様になる。又オアーゲート２６の出力には設定時間’
ｌ’ｏ　（’ｌ’ｏ　＝　２砂柱匿）を有するタイマー
回路４２が設けられ、オアーゲート２６の出力がＬレベ
ルから１ルベルに立上った時に起動して設定時間ｌ１ｌ
ｏにわたりｌ］レベル出力を生ずる。

このタイマー回路４２及びリセットスイッチ４０の各出
力はアンドゲート４４に与えられ、従ってタイマー回路
４２がＨレベル出力を生じている設定時間Ｔ。の間にリ
セットスイッチ４０をオン操作するとアンドゲート４４
がＦ「レベル出力を生ずる。

アンドゲート４４の出力はデコーダ４６に与えられ、デ
コーダ４６はアンドゲート４４の１ルベル出力によｆｉ
　ａｏ％ａ、に入力しているラッチメモリ３０のラッチ
出力を解読して出力端子す。−ｂ、に出力を生ずる。こ
のデコーダ４６における入出力関係は次表−３の様にな
る。

表−３ 前記光−３から明かな様に、デコーダ４６の機能はラッ
チメモリ３０にラッテされている音声命令により作動す
る前の動作状態を、音声認識装置１４における各動作状
態の祈声命令を受けた時と同様な出力ｂｏ−ｂ４に変俟
してタイマー２０ａ〜２０ｅりそれぞれに出力するよう
にしており、デコーダ４６が出力した時には音声認識装
置１４による信号線１４ａ〜１４ｅのいずれかに対する
苔声ｇ鐵出力の場合と同様な動作をもってカーラジ第１
８がデコーダ４６の出力ｂ０〜ｂ４で定寸る初期状態に
戻される様になる。

次に第２図の実施例の作用を駅、明する。

今仮りに前記光−１に示した音声命令ｒＴＢｓＪにより
カーラジ第１８のＡＭ切り換えによるチャンネル１の選
択を行う場合を例にとって説明する。

なお、初期状態においてカーラジ第１８は電源オフの状
態にあるものとする。

そこで指令開始スイッチ】２をオン操作して音声命令ｒ
ＴＢｓＪを発すると、音声認識装＃１４はこの音声命令
を認識して信号線１４ｂにＨレベル出力を生ずる。この
Ｈレベル出力はオアゲート２６を介してラッチメモリ３
０に与えられ、ラッチメモリ３０のメモリ部３０ａには
電源オフ状態に対応したＬレベルイキ号がラッチされ、
又メモリ部３０ｂにはカーラジ第１８がＦＭ切り換え状
態になっていたとするとＦＭ切り候え状態を表わすＬレ
ベル信号がラッチされ、史にメモリ部３０ｃ。

３０ｄにはいずれのチャンネル選択も行なわれていない
ときけ（手動でチューニングしたとき）Ｌレベル信号が
ラッチされる様になる。一方、オアゲート２６よりのＨ
レベル出力によりタイマー４２が起動し設定時間Ｔ。（
２砂柱度）の間■（レベル出力を生ずる様になる。

音声認識装置１４より信号線１４ｂに出力された認識出
力となるＨレベル信号は、駆動部１６のタイマー２０ｂ
にも与えられ、タイマー２０ｂが起動して４定時間Ｉ（
レベル出力を生ずる。その為タイマー２０ｂのＨレベル
出力はアンドゲート３２ａの一方に与えられ、この時ラ
ッチメモリ３０のメモリ部３０ａよりは電源オフに対応
したＨレベル出力が入力しているのでアントゲ−）３２
ａがＨレベル出力を生じ、トランジスタＱ１０’ｉオン
することによりカーラジオ１８の電源をオンする。

タイマー２０５は一定時間後にその動作を停止して出力
をＩ］レベルからＬレベルに変化し、このＬレベルへの
立下りはタイマ回路２２ｂで検出されアンドゲート３２
　ｃに対する出力をＨレベルとすると共にタイマー２４
ｂを認定時間起ψりして１ルベル出力を生じさせる。こ
の時、アンドゲート３２　ｃ　ＶＣはインバータ３３で
反転きれたラッチメモリ３０のメモリ部３（ｌｂにラッ
チされているｌｉ’Ｍ切り換え状態に対応したＬレベル
信号がＨレベルに反転されて入力しているので、タイマ
回路２２ｂがＨレベル出力を生じた時にアンドゲート３
２ｃの出力もＨレベルとなってトランジスタＱｔｏをオ
ンジ、ＦＭ状態に切り換わっているカーラジオ１８をＡ
、　Ｍ受信状態に切り換える。

更にタイマー２４ｂのＨレベル出力によりトランジスタ
Ｑｓｏがオンしているので、カーラジオ１８のチャンネ
ル１の選択が行々われる。この様に音声命令［ＴＢ８Ｊ
の認識出力を受けた駆動１６け、カーラジオ１８の電源
をオンすると共にＡＭ状態へ切り換え且つチャンネル１
の選択を行い、これによってＴＢＳ放送の受信状態とな
る。

次にＴＢＳ放送の受信状態からＦＭ−ＮＨＫの受信に切
り換える為に、指令開始スイッチ１２をオン操作して音
声命令ＪＦＭＮＨＫＪを発し、その途中で元のＴＢＳの
受信状態へ戻そうとする場合には、音声命令［ＦＭＮＨ
ＫＪの認識により音声認識装置１４が信号線１４ｄＶＣ
Ｈレベル出力を生ずることによりオアーゲート２６を介
して起動さｈたタイマー回路４２の設定時間Ｔ。（２秒
程度）以内にリセットスイッチ４０を押せばよい。即ち
、タイマー回路４２がＴ−ルベル出力を生じている間に
リセットスイッチ４０をオン操作すると、アンドゲート
４４の出力がＨレベルとなり、デコーダ４６に対して動
作指令を与える。この時ラッチメモリ３０にけ信号線１
４ｄへの認識出力によるオアーゲート２６よりのＨレベ
ル出力でラッチされたＴＢＳ放送の受信状態がランチさ
れており、従ってデコーダ４６の入力ａｎ−ａ３け前記
衣−３に示した様にＡ　Ｍ　−ＣＨ１選択に対応した（
０１　］　０）が入力しており、アンドゲート４４より
）Ｉレベル出力を受けるとその出力端子す。−ｂ４に（
０１０００）となる出力を生じ、この結果信号１ｆｆ１
４ｂに認識出力が行なわねたと同じ状態と々す、タイマ
ー２０ｂ、タイマ回１１ｉＷ２２ｂ、タイマー２４ｂの
ソレソれの作動によりＦ　Ｍ　−Ｎ　ＨＫの受（Ｐ状態
に切り換わっているカーラジオ１８ｒＴＢＳの受信状態
に自動的に戻す様に々る。

第３図は本発明の他の実施例を示したものでこの実施例
は第２図に示すカーラジオの音声命令による制御に加え
てパワーウィンドの開閉制御を行々わせる様にしたこと
を特徴とする。

まず構成を説明すると、第２１Ｑの実７７［ｉρ１１と
同様にマイクロホン１０、指令開始スイッチ１２、音声
認識装置１４、及びリセットスイッチ４０が設けられ、
音声認識装置］４けカーラジオに対する音声命令の認識
機能に加えてパワーウィンドの開閉を行う為の音声命令
を認識して信号線１４Ａ（パワーウィンド開）及び（ｊ
号Ｍ１４Ｂ（パワーウィンド閉）に認識出力を生ずるよ
うに構成している。この音声認識装置】４によるパワー
ウィンドの音声命令と、認識用力を生ずる信号線１４Ａ
、１４Ｂとパワーウィンドの作動の関係は次表−４の様
に々る。

表　−４ 音声認識部首１４よりの信号線１４Ａけ、トランジスタ
Ｑａｏのベースに接続され、このトランジスタＱ、。の
コレクターにはリレー５４が設けらり。

トランジスタＱ、。のオンによるリレー５４の付勢でリ
レー接点５４ａ、５４ｂｉ閉じ、パワーウィンド制御回
路６０に於ける端子ａ、ｃを接地接続することでパワー
ウィンドモータを下降方向に回転させる。又信号線１４
ＢはトランジスタＱａｏのベースに接続され、トランジ
スタＱａｏ　ｉｔ−コレクタ負荷としてリレー５６を有
し、トランジスタＱ６゜のオンによるリレー５６の付勢
でリレー接点５６ａ　、５６ｂを閉じ、パワーウィンド
制御回路６０の端子ａ、ｂのそわぞれを接地接続するこ
とによりパワーウィンドモータを上昇回転させる。更に
パワーウィンド制御回路６０に於けるパワーウィンドモ
ータの動作を停止する為の駆動回路として、トランジス
タＱ７ｏとリレー５８が設けらり、トランジスタＱ？０
は後の説明で明らかにする。リセットスイッチ４０のオ
ン操作による停止信号でオフしてリレー５８を消勢し、
リレー接点５８ａｉ開いてパワーウィンド制御回路６０
の共通アースラインを解放することによりパワーウィン
ドモータを停止させるようにしている。

次にリセットスイッチ４０のオン操作によりパワーウィ
ンドを停止した後にパワーウィンドを動作した分だけ元
に戻す＠に作動させる為の回路として、信号線１４Ａ、
１４Ｂのそれぞれを入力したオアーゲート４８と、オア
ーｒ−ト４８のＨレベル出力により設定時間Ｔ。（２〜
３秒程砂柱の間Ｈレベル出力を生ずるタイマー回路５０
と、タイマー回路５０が■（レベル出力を生じている一
定時間の間にリセットスイッチ４０をオン操作したとき
にそれまでのＨレベル出力からＬレベル出力に立下るア
ンドゲート５２と、アンドゲート５２のＬレベルへの立
下りにより起動して）４ワーウインドを停止するに充分
な一定時間の開停止信号としてのＬレベルＩＢ力を生ず
るタイマー回路６１とを設けている。又ノｅワーウイン
ドが停止される貫での時間を計抑１する手段として、タ
イマー回路５０の出力がＨレベルに立上った時にリセッ
トされ且つこのリセット後におけるディレィ回路６２よ
りの遅延出力によシ作動状態となるカウンター６４が設
けられる。なお、ディレィ回路６２の遅延時間はマイク
ロ秒オーダと々っている。カウンター６４に対してはＨ
レベルへの立上り間隔が５０ミリ秒となるクロックパル
スを出力するクロック発生器６６のクロックパルスが与
えられており、この為カウンター６４は音声認識装置４
１４が信号線１４Ａ、１４Ｂのいずれか一方に４識出力
を生じて・ゼワーウインドの開又は閉を行なったときか
らクロック・ぞルスの計数を開始するように斤る。カウ
ンター６４の出力はラッチ回路６８に与えられており、
このラッチ回路６８はリセットスイッチ４０のオン操作
によりアンドデート５２の出力がＬレベルに立下ったタ
イミングでカウンター６４の計数出力をラッチする。ラ
ッチ回路６８の出力はプログラマブル減算カウンタ７０
に与えられ、このプログラマブル減算カウンタ７０けパ
ワーウィンドの停止信号を出力するタイマー回路６１の
ＬレベルからＨレベルへの立上りにより作動状態となっ
てラッチ回路６８にラッチしている計数値をロードし、
タイマー回路６１の出力がＬレベルからＨレベルに立−
トる停止信号の出力終了時からラッチ回路６８．Ｊ″リ
ロードた計数値をクロック発生器６６よりのクロックツ
ぐルスにより減算カウントし、プログラマブル減算カウ
ンター７０のカウンター内容がゼロとなる迄の間Ｈレベ
ル出力を生ずる。７２けプログラマブル減算カウンター
７０の出力が減算カウントの終了によりＨレベルからＬ
レベルに立下った時に起動して一定時間の間パワーウィ
ンド停＋ｈ用のＬレベル出力を生ずるタイマー回路であ
る。なお、ラッチ回路６８及びプログラマブル減算カウ
ンター７０のリセットはプログラマブル城暉カウンター
７０の減算カウントの終了によりそのｎ」力がＬレベル
に立下った時にリセットされる。

一方、音声ｇ識装置Ｐｔ１４よりの信号線１４Ａ。

１４Ｂのそれぞれは、フリツノフロラｆ７４のセット及
びリセットの各端子に入力接続されており、パワーウィ
ンド開に対応した音声命令の認Ｍｌｅ川力によりフリッ
プフロップ７４けセットされてＱ−ＩＩレベル、Ｑ＝Ｌ
レベルとなす、又／（ワーウィンドの閉動作に対応した
音声命令による認識出力にヨリリ七シトサしてＱ＝Ｌレ
ベル、Ｑ＝）Ｉレベルとなるｔ１１力を生ずる。フリッ
プフロップ７４の出力Ｑは、アンドゲート７６に人力さ
れ、又出力司はアンドダート７８に入力されており、信
号線１４Ａに認識１１：１力が生じた時のフリツノ７０
ツノ７４０セツトによりアンドグードア６の許容状態と
して信号騨１４ｂに対するプログラマブル減算カウンタ
ー７０のＨレベル剛力を与えるようにし、一方、信号Ｊ
ａ　１４　Ｂ　ＶＣｆｒｇｇ出力が行なわれたフリツゾ
フロツ：／’７４のリセット時にはアンドダート７８を
許容状態としてノログラマプル減′（ψカウンター７０
の■ルベル出力を信号線１４Ａに供給するようにしてい
る。

なお、第３図の実施例におけるパワーウィンド制御回路
６０け第４図に示す回路構成を有する。

そこで第４図に示すｉ４ワーウインド制御Ｅｌ路６０を
説明すると、この１枢動回路６０ｆ（ｔワンタッチスイ
ッチ８０．８２をアップ側Ｕに閉じたときにオンするリ
レー８４と、ダウン（ｉｌｌ　Ｄに閉じたときにオンす
るリレー８５を備えており、リレー８４゜８５は常開接
点８４ａ、８５ａと、モータ８６に流れる電流の方向を
切換える切換接点８４ｂ。

８５ｂをもっている。従って、ワンタッチスイッチ８０
．８２をアップ側に閉じると、リレー８４がオンし、そ
の切換し点８４ｂが破線のように切換ってバツテリイ９
２−切？１１！！接点８４ｂ−モータ８６−切換接点８
５ｂ−接地へと電流が流れ、モータ８６は窓ガラスを上
昇させて閉じるように回転する。

又、ワンタッチスイッチ８０．８２をダウン側に閉じる
と、リレー８５がオンして、切換ｍ点８５ｂを破線のよ
うに閉じ、パツテリイ９２−切換接点８５ｂ−モータ８
６−切換接点８４ｂ−接地と電流が流れ、この電流方向
は、上昇時と逆になっているので、モータ８６は窓ガラ
スを下降させて開けるように回転する。

トランスＴｔｅＦランジスタＱ、〜Ｑ４で々る回路部は
、ワンタッチスイッチ８０．８２をアップ側、又はダウ
ン側に閉じてリレー８４又は８５のオンにより、モータ
８６を起動した後にリレー８４又は８５をオン状態に保
持して、ワンタッチスイッチ８０．８２がオフに戻って
もモータ８６を回転しつづける保持動作を行なう。

すなわち、ワンタッチスイッチ８０．８２をアップ（）
ＩＩＩ　Ｕに閉じたとすると、ワンタッチスイッチ８２
のＵ　ｉｔ’ｌ＋への閉成でリレー８４にＦｉ流が６１
ｉ、れてオンし、その接点８４ａを閉じるとともＶＣｌ
すＩｊｋ接点８４ｂを破線のように切頭えモータ８６ｉ
ｄ。

窓ガラスを上昇するよう１０回転を始める。

一方、ワンタッチスイッチ８０のＵ　Ｉｌｌへの閉成で
抵抗Ｒ１とＲ１の接続点Ｐがゼロボルトに落ち、それ捷
でペース電流の供給により、オン可能状態にあったトラ
ンジスタＱ４を強制的にオフにする。

モータ８６が回転するとモータのブラシ間にアマ−チャ
ー抵抗の変化によるノ＋ルス状の重圧変動が生じ、この
重圧変動はトランスＴｆの１次側に印加されて、二次側
に昇圧され、モータ８６が回転している間、トランジス
タＱ、をオンする。

トランジスタＱ２がオンすると、コンデンサＣ７が元型
［〜、コンデンサＣ６が充電し終わると、トランジスタ
Ｑ、のエミッタからペースに放雷電流が流れ、トランジ
スタＱ１をオンしこのため、トランジスタＱ３にペース
’ＦＭ　ｌ’７ｔ？、をイｊｃ＆Ａｌ−てオンする。

トランジスタ（ｂがオンすると接点Ｕ　１ｔｔ＋＋に閉
じているワンタッチスイッチ８２と並列にリレー接点８
４ａ、ダイオードＩ）＋＋）ランジスタＱ８の回路が形
成され、ワンタッチスイッチ８０．８２が中立位置に戻
ってもリレー８４はオンしたオまとなね、モータ８６の
回転は継続される。

窓、ガラスが全開位置に近づくと、モータ８６の回転が
下り、モータのブラシ間に発生していｆｃ電圧変動も少
ｌ〈なってトランジスタＱ、がオフになる。すると充電
していたコンデンサＣＩが抵抗Ｒ８を介して放油、シ、
放電が終了すると、トランジスタＱ＋、Ｑｓのそれぞれ
がオフと々す、リレー８４が復旧して、モータ８６の回
転を停止する。

一方、ワンタッチスイッチ８０．８２を接点Ｕ側に閉じ
て戻１−、モータ８６を継続して回転している途中で止
めたい時にはワンタッチスイッチ８０．８２を接点Ｕ（
ｌｉｌＩに閉じて戻し、モー・夕８６を継続して回転し
ている途中で市めたい時Ｖ（は、ワンタッチスイッチ８
０．８２”ｆ一時的にダウン側接点Ｄ　ＶＬ閉じるワン
タッチ操作を行々えばよい。

すなわち、トランジスタＱ３のオンによるリレー８４の
励り６でモータ８６を回転している時にワンタッチスイ
ッチ８０．８２を一時的にダウン側接点りに閉じるとリ
レー８５がオンして、切４Ｍ　ｋＤ点８５ｂを６Ｐｉ、
　ｉ４のように切・炭えるので、モータ８６は停止する
。このダウン側接点Ｄ　Ｖ（閉じている時間が長いと、
−＋２停止したモータ８６ｉｆｆ窓ガラスを開くように
逆回転を始める。尚、氾４図の実施例において、スイッ
チ８８は、スイッチ８８　ｆ−Ｕ側、又σＤ側に閉じて
いる時にのみモータ８６を所定の方向に回転するスイッ
チであり、父、パツテリイ９２よゆの雷、源ラインには
、イグニッションスイッチ９０が設けられている。

従って、本発明の音声材識による認識出力で作動する第
３図の駆動回路におけるリレー５６　、５８の各リレー
接点ニ１、第４図におけるワンタッチスイッチ８０．８
２と同じ切ＦｆＪ、ｊ６能を有するものであり、音声認
識小力によるリレー　５６又Ｉ″ｉ５８の作動により、
第４Ｉシに示す・ぐワーウインド用ね：ｔｊ＋回路を作
動してモータ８６を上昇又は回転駆動させることがでへ
る。

次に第３図の実施例の動作を第５図のタイムチャートを
参照して説明する。

今仮に指令開始スイッチ１２をオン操作して第２図の実
施例１で明らかにしたカーラジオに対する音声命令を発
したとすると、音声命令が不明瞭であったり太き々ノイ
ズが同時に混入する等の壓因により音声認識装置前１４
に於いて音声自余の誤認識が行なわれ、その結果時刻ｔ
、でノクワーウィンド制御用の信号線１４ＡＫ認１啼甲
カが蒼々われたものとする。この信号Ｍ１４Ａへの音声
ＨＥ　＃　ｔｔ１カによりトランジスタＱ、。がオンし
てリレー５４を付勢し、リレー接点５４ａ、５４ｂが閉
じることで］４ワ一ウインド制御回路６０の端子ａ、ｃ
が接地従続され、第４図の実施例で明らかにした様に窓
ガラスを下降させる開動作が行々われる。

一方、信号線１４Ａへの認識出力によりオアーｒ−）４
８がＨレベル出力を生じ、タイマー回路５０を設定時間
Ｔｏの間起動してＨレベル出力を生じさせる。その為タ
イマー回路５０のＨレベル出力によりカウンター６４が
オアリセットされ、次いでディレィ巨１路６２よりの遅
延ｔｊＪ力でカウンター６４が動作状態となり、クロッ
ク発生器６６よりのクロック・ぞルスの計数を開始する
。次に誤まってＩｋ１１作したパワーウィンドの停止す
る為に、時刻ｔ、に於いてリセットスイッチ４０をオン
操作したとすると、リセットスイッチ４０よりのＬレベ
ル出力によりアンドヶ”　−ト５２の出力がＬ　＋／ベ
ベルなりラッチ回路６ｓ＜＜？ｌラッチが掛けられ、時
刻ｔ、に於けるカウンター６４のＨ「数値「６」がラッ
チされる。同時にアンドｒ−）　５２の１１１力のＬレ
ベルへの立下りでタイマー回路６１が起動して認定時間
Ｌレベルとなる停止信号を出力し、この為トランジスタ
Ｑ７ｏか一定時間オフと々ってリレー５８のリレー溌Ａ
、　５８　ａを開放し、リレー接点５８ａの解放により
パワーウィンド制御回路６０の共通アースラインを開い
て／４’ワーウインドの下降を停止する。との様々パワ
ーウィンドの停止信号を出力していたタイマー回路６１
が一定時間後となる時刻ｔ、で復旧してその出力がＨレ
ベルに戻ったとすると、プログラマブル減算カウンター
７０に作動指令がかかり、ノログラマプル減算カウンタ
ー７０はラッチ回路６８に時刻−にラッチしたカウンタ
ー６４の計数値［６１をプリセット値としてロードし、
この計数値をクロック発生器６６よりのクロックパルス
により減算カウントし計数値がゼロになる迄の間Ｈレベ
ル出力を生ずる。

一方、信号線１４Ａへの認識出力によりフリップ７０ツ
ブ７４けセット状態にあり、その出力ＱがＨレベルとな
ってアンドｒ−）７６が許容状態にあるので、プログラ
マブル減算カウンター７００ｉ（レベル出力げアンドｒ
−ドア６を介シてトランジスタＱａｎのペースに供給さ
れ、その為プログラマブル減算カウンター７０がＨレベ
ル出力を牛じている間、即ち時刻ｔ、〜ｔ、となるパワ
ーウィンドの動作時間に一致した時間の間トランジスタ
Ｑ６゜ｔまオンされ、リレー５６の付勢によるリレー接
点５６　ａ　ｅ　５６　ｂの閉成によりパワーウィンド
制御回路６０を作動して窓ガラスを上昇する様になる。

この様にしてプログラマブル減算カウンター７０の減算
内容が時刻ｔ４でゼロにかったとすると、７０ログラマ
ブル減算カウンター７０の出力はそれ迄のＨレベルから
Ｌレベルに立下り、トランジスタＱａｎをオフにすると
共にタイマー回路７２を・マワーウインドを停止するに
充分庁一定時間の間起動し、タイマー回路７２のＬレベ
ル１ｈ力によりトランジスタＱ？（＋がオフとなってリ
レー５８のリレー接点５８ａを開き、パワーウィンド制
槌１回路６０の共通アースラインを開放することにより
ノヤワーウインドを最初の位１ｉｖＶＣ戻した時に停止
させるようになる。

この様に第３図の実施例においては、音廟命令の誤認識
によりパワーウィンドが誤って動作された時には、設定
時間ＴｏＪ′４内にリセットスイッチ４０をオン操作す
ることによりパワーウィンドの動作が停止トされ、）母
ワーウインドが停止トすると、停止する迄に動いた時間
分だけ逆方向に自動的に作動されて停止する様になり、
その為音声命令の誤認識が行々われた時にもリセットス
イッチ４０を操作するだけで元の状態に戻すことが出来
、この様々場合に音声命令による処理を全く必要としな
いことから誤認醐による動作が行々われた時の作動停止
及び凋旧が欅めて容易に出来る。

なお、上記の実１崩例は車載負荷とし７てカーラジオ及
ヒノ臂ワーウインドを例にとるものであったが、本発明
はこれに限定さｉ１丁、カーエアコン等の様にオン・オ
フ操作により動作する負債については第２図の実施例を
、又フェンダ−ミラーの様にモータ；・■ｌ１Ｉｂされ
る負荷については第３図の実施例を適用することにより
適宜の車載負荷について本発明による音声命令による制
御を行うことが出来る。

以上彫（明してきたように、本発明によればその構成を
指令開始スイッチのオン操作により作動した音声認識部
に入力される音声命令を！識して出力し、この認識出力
に基づいて上記音声命令に対応した負荷の作動を指令す
る装置に於いて、上記指令開始スイッチをオン操作した
時の負荷の作動前の状態を紀憶し、負荷の作動を指令し
てから認定時間以内ＩＣ停止スイッチの操作にエリ負荷
の作動を停止Ｆシた時には、との停止後に記憶している
前記作動前の状態に負荷を復旧作動するようにしたため
、音声命令が不明瞭であったり、音声命令と共に比・藏
的大きなノイズが混入した等の原因による音声命令のｍ
ｌ認識が行なわれて１誤まった資化ｆの作動か行なわれ
た場合にも、負荷の作動を停止する停＋１−スイッチを
操作するだけで誤まって作動した負荷が停止Ｆすると共
に、作オ助前の状態に自動的に復旧作動するようにカリ
、音声命令の誤−廉が行々われだとしても誤認識による
負荷の作動を元に戻すための操作カロ飢めて簡単とカリ
、音声命令が誤認識された場合にも、停止操作後に改め
て音声命令を発するととによね正しい負荷の作動を行な
わせることが可能となり、音声命令の誤認識が起きた場
合におけるやり直し操作の操作性を大幅に向上すること
ができるという効果が得られる。

又、パワーウィンドのように、モータ駆動により物理的
に移動される負荷については、作動前の状態に戻すため
の移動量の記憶を移動位置の検出によらず、作動を開始
した時から停止する１での停止時間の計数により移動量
を検出し、この作動時間分だけ逆方向に移１ｒｈ　して
復旧停止ト、するようにしているため、特別な位置検出
手段を付加する必櫓がなく、装置構成そのものを簡潔に
できるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一例を示したブロック図、第２図ｉ
ｆ電子チューナ式のカーラジオを負荷とした本発明の一
実施例を示した回路ブロック図、第３図はモータ駆動さ
れる）４ワーウインドを負荷とした本発明の曲の実、癩
例を示したブロック図、第４図は第３図の実施例で用い
るノｅワーウインド制御回路のＩＬ′Ｉｌ路図、第５図
は第３図の実施例の暫１作を示したタイムチャート図で
ある。 １０・・・マイクロホン　　１２・・・指令開始スイッ
チ１４・・・音声認識装置　　１６・・・駆動部１８・
・・カーラジ第 ２０ａ〜２０ｅ　、２２ｂ〜２２ｅ　、２４ｂ〜２４ｅ
　１４２゜５０．６２．７２・・・タイマ回路 ２６・・・オアダート　　　３０・・・ラッチメモリ３
０ａ〜３０ｄ・・・メモリ部 ３２ａ〜３２ｃ、４４．５２，７６．７８・・・アンド
ゲート３３・・・インバータ　　　４０・・・リセット
スイッチ４６・・・デコーダ　　　　５４，５６．５８
・・・リレー６０・・りぐワーウインド制御回路 ６４・・・カウンタ　　　　６６・・・クロック発生器
６２・・・ディレィ回路　　６８・・・ラッチ回路７０
・・・プログラマブル誠Ｊカウンタ７４・・・ンリツノ
フロツノ Ｑ＋ｏ＝Ｑｙｏ　・・・トランジスタ 特許出願人　　日産自動屯株式会社 代理人弁理士　　土　橋　　皓 手続補正書（自発） ｌ′＋１和５６年１２月１７日 特許庁長官　島　１）春　樹　殿 ２、発明の名称 沖両用音声認識制御装櫃 ３、補正をする者 事件との関係　　特、ｆＦ８！願人 住　ＦＪｒ　　神奈川県横浜市神奈用区宝町２蚤地名　
称　　（３９９）日産自虻車株式会社代表者　石　坤　
　俊 ４、代　理　人〒１０５ ６、補正の内容 ればならず、」を［スイッチ（図示しかい）を操作しな
ければならず、Ｊ　Ｋ補正する。 （２）同１２ページ１行目の「この停止倖旧の操作子Ｂ
ントしてリセットスイッチ４ｆｊか％’Ｈられ」を「こ
の停止指令手段の停止スイッチよしてリセットスイッチ
４（］が楢けられ」に補正する。 ・　（３）同１と、イー９フ行目から８　′Ｉｉ　［１
の１カーラジオに対する音ｐ」命令の詔−１浅Ｎｌ−Ｋ
　７ＪＩｌえてｊを怜１除する。 （４）Ｉ☆ｊ面中第２，３図を別紹抽１−図面のとおり
そＩｆｆ正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 指令開始スイッチのオン操作により作動した音声認、Ｉ
   ＆部に入力される音声命令を認識して出力し、該認識出
   力に基づいて上記背戸命令に対応した負荷の作動を指令
   する装置に於いて、 負荷の作動を指令してから一定時間以内に停止スイッチ
   のオン操作を検出したときに、上記負荷の作動停止を指
   令する停止指令手段と、上８ピ指令開始スイッチをオン
   操作したときの負荷の作動前の状態を記憶する記憶手段
   と、上記停止指令手段の停止指令により負荷の作動が停
   止した後に、上記記憶手段に記憶している作動前の状態
   に負荷を復旧作動する復旧手段とを肩することを％徴と
   する車両用音声認識装置。