JPS5870304A - 車両用音声認識制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、パワーウィンド、カーラジオ等の車載負荷を
操作者の発する音声命令の認識出力に基づいて作動する
装置に於いて、音声命令の誤認識により作動した負荷の
停止を簡単な操作で行なえるようにして操作性を同上す
るようにした車両用音声認識制御装置に関する。

従来、この棟の音声認識制御装置としては、例えば第１
図に示すようなものがある１、第１図において、■はマ
イクロホン、２は指令開始スイッチ、８は音声認識装置
、４は音声認識装置８の認識出力に応じてパワーウィン
ド５の開閉又はカーラジオ６の＊諒オン、オフ等を行な
う駆動回路であり、例えばカーラジオ６を開こうとする
場合には、指令開始スイッチ２をオン操作して音声認識
装置８を作動状態とし、予め定められた音声命令、例え
ば「ラジオオン」を操作者が発すると、この背′ｐ’６
ｆｆ令はマイクロホンｌで電気信号に変換されて音声認
識装置８に入力し、予め記憶されている複数の背声命会
基早データとの比軟判別により、音声命令に一致するか
又は最小差をもつ基準データに対応するｆ％語命令行な
われたことを認減し、この認識出力により駆動回路４に
おけるリレー等を作動してカーラジオ、６）に電源をオ
ンするようにしている。

ところで、このような音声認識装置では、予め定められ
た音声命令を明りように発声すれば、誤ｇ識することは
無いが、音声命令の発声が不明りょうであったり、大き
な雑音が音声命令と共に入力した場合には、例えばカー
ラジオ１６）を作動する音声命令であったにもかかわら
ず、音声命令が誤って認識され、パワーウィンド５を作
動させてしまう場合が考えられる。

このように音声命令の誤認識によりパワーウィンド５が
誤って作動された場合には、まずパワーウィンド５の作
動を停止するために、指令開始スイッチ２をオン操作し
て所定の停止音ｐ都令を発する必貴があり、この停止音
声命令によるパワーウィンド５の作動停止後に、再度指
令開始スイッチ２をオン操作してカーラジオ６の電源を
オンする音声命令を与えることになる。

そのため、音声命令の誤認識か行なわれたとぎには、負
荷の絶作動を音声命令により停止して再度最初の音声命
令を１Ｊなわなければならず、しかも音Ｐ命令毎に指令
開始スイッチ２を操作しなければならないので、誤認識
が行なわれたときの操作が９ｉｔ雑になり易いとい５問
題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に層目してなされた
もので、指令開始スイッチのオン操作により作動した音
声認識部に入力される音声命令をｇｉｉＩ＆シて出力し
、該認識出力に基づいて上ｈピ音声命令に対応した負荷
の作動を指令する装置に於いて、上記音声認識部が音声
命令を誤ｇ識して出力したときの負荷の作動停止を容易
にするため、上記指令開始スイッチが認定時間以一ヒオ
ン操作されていることを検出したとぎには、上記相合に
より作動している負荷の停止を指令するようにして、上
記の問題点を解決することを目的としている。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図は′２＋、発明の一実施例を示した１ｕ路ズブロ
ックであり、音声命令による車載置イＩ７ｆとｔ〜てパ
ワーウィンド及びカーラジオの■１］御を例にとってい
る。

まず構成を説明すると、ＩＯは操作者が音声命令を発す
る際にオン操作される押釦スイッチ等を用いた指令開始
スイッチであり、この指令開始スイッチＩＯがオフの時
、スイッチ回路１２から１−ルベル出力が生じており、
指令開始スイッチＩＯをオン操作するとＬレベル出力が
生じる。即ち、スイッチ回路１２は抵抗ｉｔ、、ｇ２、
コンデンサＣ１及びツェナーダイオードＺＤを有し、指
令開始スイッチＩＯがオフの時には抵抗■モ、とＲ２で
定まる分圧電圧による）Ｉレベル出力をコンデンサＣ８
の充′匿′酸圧として出力しており、指令開始スイッチ
ＩＯがオン操作されると抵抗１ｃ、、　Ｒ２による分圧
電圧は０ボルトに引き込まれ、この時コンデンサＣ３の
充電電圧はＲ２を介して所定の時定数で放電し、所定の
時間遅れをもってスイッチ回路１２の出力はＬレベルに
立下る。

このコンデンサＣ１を設けることによるスイッチ回路１
２の出力のＬレベルへの立下り時間遅れは、約５０ミリ
秒程度に設定されており、この時定数により指令開始ス
イッチ１０をオン操作した時のチャタリングによるスイ
ッチ信号のフラつきを防止するようにしている。

１４はスイッチ回路１２より与えられるスイッチ信号、
即ち指令開始スイッチ１０をオン操作した時にＬレベル
となるスイッチ１６号が音声帥識の指令開始か又は負荷
の作動停止のいずれであるかを判別する為のスイッチ信
号判別回路であり、このスイッチ信号判別回路１４に於
ける基本的な判別の手法はＬレベルとなっているスイッ
チ信号の時間が予め定められた認定時間Ｔ。（例えば’
ｌ’ｏ＝１〜２秒程度）以内の時はｂ′声命令の用令開
畑信号であることを判別し、一定時間ｆｉｌ　。以上の
時には負荷の作動停止指令であることを判別するように
している。

即ち、スイッチ信号判別回路１４はスイッチ回路１２よ
りの出力１ｂ゛号かＬレベルに立下った時に認定時間Ｔ
ｏの間１４レベル出力を生ずるタイマー回路汎と、タイ
マー回路２４の１ルベルの立上りを送出して出力する立
上り検出回路８４と、立上り恢出回錯８４．の出力によ
りセントされて出力ＱにＨレベル出力を生するフリップ
フロップ８２と、タイマー回路２４のＨレベル出力を１
ミリ秒４呈腿遅らせるディレィ回路２６と、ディレィ回
路２６の出力とインバータｚ８で反転されたスイッチ回
路１２の出力とを人力して両者がＦｉレベルとなった時
にＬレベル出力を生じてフリップフロップ巳２にリセッ
トをかけるナンドゲート８０と、タイマー回路２４の認
定時間Ｔｏ後におけるＬレベルへの立下りを検出して出
力する立下り検出回路８６と、立下り検出回路８６の出
力によりフリップフロップ８２のＱ出力をラッチするラ
ッチ回路８８と、同じくフリップフロップ８２のＱ出力
をインバータ４２で反転してラッチするラッチ回路４４
と、ランチ回路３８のラッチｌレベル出力により起動し
て作動中のパワーウィンドを停止するに光分な一定時間
にわたりｌレベル出力を生ずるタイマー回路４．０と、
ラッチ回路４４のラッチｌレベル出力により起動して音
声認識装置１８を作動させる為のｌレベル出力を認定時
間生するタイマー回路４６とを備えている。なお、ラッ
チ回路８８゜４４に対するリセットは、スイッチ回路１
２の出力が指令開始スィッチ１０のオン操作によりＨレ
ベルからＬレベルに変化する毎に行なわれる。

１８はスィッチ１百号判別回路１４に於けるタイマー回
路４６のｌレベル出力により作動状態にされる材ｐ認識
装置であり、マイクロホン１６により電気信号に変換さ
れる音声命令信号を入力し、予め記憶している複数の音
声命令基準信号との比較判別により基準信号に一致又は
最小差となる基準信号を判別し、この基準信号に対応す
る音声命令が入力されたことを認識して出力する。この
音声認識装置１８に於ける音声命令と音声命令に対応し
た負荷の作動及び音声認識の出力ライン１８ａ　−１８
ｄとの関係は次表−１のようになる。

衣−１ ２０は音声認識装置１８の認識出力により作動されるパ
ワーウィンド駆動回路であり、「ウィンドアップ」の賃
声命令による出力ライン１８ａへの［ｌレベル出力で作
動するトランジスタＱ＋ｏ及びリレー４８を有し、又「
ワインドダウン」の酋−命令の認識による出力ライン１
８ｂへの１４レベル出力で作動するトランジスタＱ２０
及びリレー５０を有し、更に、スイッチ信号判別回路１
４におけるタイマー回路４．０の停止信号（Ｌレベル）
によりオフするトランジスタＱｓｏとリレー５２を備え
ている。なお、ダイオードＪ）、。〜Ｌ）３ｏは、リレ
ーコイルの逆起電力を吸収する為のフライホイルダイオ
ードとして設けている。このパワーウィンド駆動回路２
０によるパワーウィンドの開閉作動は、窓カラスを下降
する開動作については、リレー５０のリレー接点５０ａ
　。

５０ｂの閉成により第８図に示す゛制御卸回１吊の端子
ａ。

０間を接地接続することで行い、又悉ガラスを上昇する
閉動作については、リレー４８のリレー接点４８２、　
４８ｂを閉じることによる第８図の制御回路に於ける端
子ａ、ｂを接地接続とすることにより行なうようにして
いる。更に、リレー５２のリレー接点５２ａの開放によ
る作動停止については、第８図の制御回路に於ける共通
アースラインを開放することによりパワーウィンドモー
タの停止を行うようにしている。なお、第８図に示すパ
ワーウィンドの制御回路については後の動作説明におい
て明らかにする。

２２は音声認識装置１８の認識出力によりカーラジオの
電源をオン・オフする為のラジオ駆動回路であり、「ラ
ジオオン」の音声命令の認識による出力ライン１８ｃの
１ルベルによりセットされ、「ラジオ・オフ」の音声命
令の認識による出力ライン１８ｄの１−ルベル出力でリ
セットされるフリップフロップ５８を石し、このフリッ
プフロップ５Ｂの出力ＱにトランジスタＱ４０を接続し
トランジスタＱ４０のコレクタ負荷としてリレー５７を
備える。このため、フリップフロップ５８のセット出力
によるトランジスタＱ４０のオンによりリレー５７のリ
レー接点５７ａを介してカーラジオへ電源電圧十ｖｃを
供給し、フリップフロップ５８のリセット出力によるト
ランジスタＱ４０のオフによりリレー５７のリレー接点
５７ａを開いてカーラジオへの電源供給をオフにする。

次に第２図の実施例の作用を説明する。

今仮りに、操作者がカーラジオを聞こうとして指令開始
スイッチｌＯをオン操作し、前記表−ＩＫ示す旨声命令
「ラジオ・オン」を発したとする。

先ず指令開始スイッチＩＯをスイッチ回路１２に遅延時
間５０ミリ秒以上で且つスイッチ信号判別回路１４のタ
イマー回路ｚ４における設定時間Ｔ。以下となる所定時
間の間オン操作したとすると、スイッチ回路１２の出力
は５０ミリ秒の時間遅れをもってＬレベルに立下り、こ
のスイッチ回路１２の出力のＬレベルの立下りによりス
イッチ信号判別回路１４におけるラッチ回路ｆ３８，４
４のそれぞれがリセットされ、ラッチ回路４４の出力が
Ｌレベルとなることからタイマー回路４６がＬレベル出
力を生じ、音声認識装置１８を作動状態とし、この時マ
イクロホン１６より入力される音声命令「ラジオ・オン
」を認識して出力ライン１８ｃＫＨレベル出力を生じ、
ラジオ駆動回路ｚ２におけるフリップフロップ５８をセ
ットしてトランジスタ’１Ｊ４０をオンし、これによ、
つてリレー５７を付勢してリレー接点５７ａを閉じ、カ
ーラジオに対して電源を供給する。

ところがマイクロホン１６に対し＃声命令「ラジオ・オ
ン」を与えたにもかかわらず、音声認識装置ｔ、１８で
音声命令の誤認識が行なわれ、パワーウィンドを閉動作
する為の出力ライン１８ａにｇ６＆出力αυ が行なわれたとすると、パワーウィンド駆動回路２０に
おけるトランジスタＱ＋ｏのオンによりリレー４８のリ
レー接点４８ａ、　４８ｂが閉じ、第８図に示す制御回
路を作動してパワーウィンドモータを閉方向に回転駆動
し慾ガラスを上昇させるようになる。

この様に音声命令の誤認識によるパワーウィンドの作動
が行なわれた場合には、指令開始スイッチ１０なタイマ
ー回路２４に設定している設定時間′Ｐｏ以上となるよ
うに押し就ける。この時スイッチＧ４号判別回路】４に
おけるフリップフロツノ８２は最初の指令開始スイッチ
１００オン操作により起動されたタイマー回路２４のＨ
レベル出力への立上りを構出した立上り検出回路８４の
出力によりセット状態にある０従って、指令開始スイッ
チ１０を設定時間Ｔ。以上と７ｊるように押し続けてい
ると、設定時間Ｔ。に達した時にタイマー回路２４の出
力が［、ｌ／ベルに立下り、このタイマー回路２４の出
力の立下りは立下り構出回路８６で検出されてラッチ回
路８８゜４４に対しラッチ動作を指令する。このとぎ、
フリップフロップ８２に対するリセットはタイマー回路
α２） ２４のＨレベルを１ミリ秒遅らせたディレィ回路２６の
出力によりナントゲート８０のＨレベルへの立上りによ
り行なわれる為、ランチ回路８８，４．４に対するラッ
チ制御指令がかけられたタイミングではフリップフロッ
プ８２の出力Ｑはｌ（レベルの状態にあり、従って、ラ
ッチ回路３８にはソリツブフロップ８２のＨレベル出力
がラッチされ、一方、ラッチ回路４１４にはイ、ンバー
タ４ｚで反転されたＬレベル出力がラッチされるように
なり、このラッチ後にフリップフロップ８２がリセット
されるようになる。

ランチ回路８８にラッチされたＨレベル信号は、タイマ
ー回路４０に与えられてタイマー回路４．０を起動し、
パワーウィンド駆動回路２０のトランジスタＱ３０にＬ
レベル出力をパワーウィンドを停止するに充分な時間に
わたり与え、トランジスタＱ９のオフによりそれまで閉
じていたリレー５２のリレー接点５２ａを開いて第８図
に示す制御回路の共通アースラインを開放してパワーウ
ィンドを停止させる。

又ラッチ回路４４のラッチ出力によりタイマー回路４６
が起動されて一定時間の間廿声認識装置１８にＬレベル
信号を与え、パワーウィンドが停止されてから一定時間
の間、次の音声命令を認識処理する為の動作状態とする
。この為、パワーウィンドの作動を停止した後において
は改めて指令開始スイッチｌＯをオン操作しなくとも直
接音声命令「ラジオ・オン」を与えることにより音声認
識装置１８でｇ識動作が行なわれ、ラジオ駆動回路２２
を作動してカーラジオに対する電源を供給するようにな
る。

なお、タイマー回路２４に於ける設定時間Ｔ。以内に指
令開始スイッチをオフに戻したとすると、タイマー回路
２４の出力によりディレィ回路２６の出力がＨレベルに
あっても、指令開始スイッテＩＯのオフによりインバー
タ２８の出力がＬレベルとなるので、指令開始スイッチ
１０をオフにしたタイミングでナントゲート８０の出力
は１ルベルとなりこの時ソリツブフロップ８２にリセッ
トがかけられるようになる。

次に第２図の実施例におけるパワーウィンド駆動回路２
０により制御される第８図の制御回路を説明する。

パワーウィンド駆動回路５０は、ワンタッチスイッチ６
０．６２（連動スイッチ）をアップ（４１Ｕに閉じたと
きにオンするリレー５４と、ダウン側に閉じたときにオ
ンするリレー５５を備えており、リレー５４．５５は接
点５４ａ、　　５５ａと、モータ５６に流れる電流の方
向を切換える切換接点５４ｂ　、　　５５ｂをもってい
る。従って、ワンタッチスイッチ６０．６２をアップ側
に閉じると、リレー５４がオンし、その切換接点５４ｂ
が破線のように切換ってバッテリイ５８−切換接点５４
ｂ−モータ５６−切換接点５５ｂ−接地へと電流が流れ
、モータ５６は窓ガラスを上昇させて閉じるように回転
する。

又、ワンタッチスイッチ６０．６２をダウン側に閉じる
と、リレー５５がオンして、切’ＡＨ点５５ｂを破線の
ように閉じ、バッテリイ５８−切換接点５５ｂ−モータ
５６−切換接点５４ｂ−接地と電流が流れ、との′電流
方向は上昇時と逆になっているので、モータ５６は窓ガ
ラスを下降させて開けるように回転する。

トランスＴｒ、）ランジスタＱ、〜Ｑ４でなる回路α５
） 部はワンタッチスイッチ６０．６２をアップ側、又はダ
ウン側に閉じてリレー５４又は５５０オンにより、モー
タ５６を起動した後にリレー５４又は５５をオン状態に
保持して、ワンタッチスイッチ６０．６２がオフに戻っ
てもモータ５６を回転しつづける保持動作を行なう。

すなわち、ワンタッチスイッチ６０．６２＆アツプ［１
１Ｊに閉じたとすると、ワンタッチスイッチ６ｚのＵＯ
ｌｌｌへの閉成でリレー５４に’Ｉｔ　ｒ＆が流れてオ
ンし、その接点５４ａを閉じるとともに、切換接点５４
ｂを破線のように切換えモータ５６は、窓ガラスを上昇
するように（ロ）転を始める。一方、ワンタッチスイッ
チ６０のＵｉＩ４１１への閉成で抵抗Ｉｔ１と几、の接
続点Ｐがゼロボルトに帛も、それまでペース電流の供給
により、オン可１し状態にあったトランジスタＱ、を強
制的にオフにする。

モータ５６が回転するとモータのブラシ間にアマ−チャ
ー抵抗の変化によるパルス状の電圧変動が生じ、この電
圧変動はトランス゛Ｉ’ｆの１次側に印加されて二次側
に昇圧され、モータ５６が同転していα６） る間、トランジスタＱ２をオンする。

トランジスタＱ２がオンするとコンデンサＣＩが光電し
、コンデンサＣＩが充電し終わると、トランジスタＱ１
のエミッタからペースに放電電流が流れ、トランジスタ
Ｑ、をオンしこのため、トランジスタＱ、にベース電流
を供給してオンする。トランジスタＱ、がオンすると接
点Ｕ　１１１１１に閉じているワンタ・ソチスイッチ６
２と並列にリレー接点５４ａ、ダイオードＤ＋、）ラン
ジスタＱ、の回路が形成され、ワンタッチスイッチ６０
．６２が中立位置に戻ってもリレー５４はオンしたまま
となり、モータ５６の回転は継続される。

窓ガラスが全開位置に近づくと、モータ５６の回転が下
りモータのブラシ間に発生していた電圧変動も少なくな
ってトランジスタＱ２がオフになる。

すると充電していたコンデンサＣ８が抵抗Ｒ８を介して
放電し、放電が終了するとトランジスタＱｌ　、　Ｑｓ
のそれぞれがオフとなり、リレー５４が復旧して、モー
タ５６の回転を停止する。

一方、ワンタッチスイッチ６０．６２を接点Ｕ　Ｎに閉
じて戻し、モータ５６を継続して回転している途中で止
めたい時にはワンタッチスイッチ６０．６２を一時的に
ダウン側接点りに閉じるワンタッチ操作を行なえばよい
。

すなわち、トランジスタＱ３のオンによるリレー５４の
励磁でモータ５６を回転している時にワンタッチスイッ
チ６０，６２．を一時的にダウン側接点りに閉じるとリ
レー５５がオンして、切換接点５５ｂを破線のように切
換えるので、モータ５６は停止する。

この、ダウン１１１１接点ＤＫ閉じている時間か長いと
、一度停止したモータ５６は窓ガラスを開くように逆回
転を始める。尚、第３図の実施例において、スイッチ６
４はスイッチ６４をＵ側、又はＤ側に閉じている時にの
みモータ５６を所定の方向に回転するスイッチであり、
又、バソテリイ５８１りの電詠ラインには、イグニッシ
ョンスイッチ７０が６シけられている。

征って、本兄明の音声認識による認識出力で作動する第
２図のパワーウィンド駆動回路２０におけるリレー４８
．５０の各リレー接点は、第８図におげるワンタッチス
イッチ６０．６２と同じ切換機能を有するものであり、
音声認識出力によるリレー４８、又は５０の作動により
、第８図に示すパワーウィンド駆動回路を作動して、モ
ータ５６を上昇、又は回転駆動させることができる。

第４図は本発明の他の実施例を示したもので、この実施
例はマイクロコンピュータ−により第２図に示す実施例
と同じ制御動作を行なうように１７たことを符敢とする
。

まず構成を説明すると、開始指令スイッチｌＯ及びその
スイッチ回ｍ１２は第２図の実施例と同じになり、この
スイッチ回路１２の出力を■１端子に入力したＣＰＵ（
中央処理ユニット）８０を有し、ＣＰＵ８０によるプロ
グラム制御のもとに、図示しないマイクロホンより入力
された音声命令の認識処理と指令開始スイッチ１００オ
ン操作時間の判別による出力端子Ｏ８よりの音声認識の
指令開始出力及び出力端子０２よりの１苧止信号の出力
を行う。ＣＰＵ８０に対してはデータバス及びアドレス
バスな介して几ＯＭ　８２及びＲＡＭ８４が接続され、
ｌ（（ＪＭ　Ｂ２に０９） は本発明の制御動作を行う為のプログラムが固定的に記
憶されており、ＲＡＭ８４はＣＰＵ８０のプログラム処
理における各種のデーターを一時的に記憶するようにな
る。

第５図は第４図の実施例におけるＣＰＵ８ｏで行なわれ
るプログラム制御のプログラムフローを示したもので、
このプログラムフローに従って第４図の実施例の動作を
説明するに、まず１０ミリ秒毎のタイマー割り込みを受
けてプログラムが起動し、ブロック８６で入力端子■１
に入力しているスイッチ回路１２の出力を読み込み、判
別ブロック８８に進んでスイッチ回路１２の出力信号が
１−１又はＬであるかを判別する。例えば、指令開始ス
イッチ１０がオン操作されていたとすると、スイッチ回
路１２の出力はＬレベルとなっており、この高次のブロ
ック９０に進んでプログラムカウンターの内容をＣ＝Ｃ
十１としてインクリメントし、仄のブロック９２におい
てフラグＮがＩ、＝ｌ、とすることにより０にセットさ
れ、判別ブロック９４に進んでプログラムカウンターの
内容が負荷を停止する為に指令開始スΦ０） イッチｌＯをオン操作している設定時間Ｔ。に対応した
値、例えばＴ。＝２秒間であったとすると、Ｃ＝２００
に一致するかどうかを判別し、プログラムカウンターの
内容が２００以下の時には元のプログラムへもどる１、
そして、順次１０ｍ秒毎に割り込みを受けてこの割り込
みプログラムをくりかえす。この様なプログラム動作に
より判別ブロック９４でＣ＝２００となったとすると、
ＣＰＵ８０の出力端子０２に対して停止信号を出力する
動作が行なわれ、音声命令により作動している負荷を停
止するようになる。

最初の割り込みプログラムのときはＩ、−Ｌであったが
、次の割り込みのときｉ、＝ｎであると判別ブロック９
６に進み、この時フラグＮはＮ＝Ｏとなっているのでブ
ロック９８に進んでＮをＮ＝１とし、判別ブロック１０
０でブロック９０でカウントしていたプログラムカウン
ターの内容が５０ミリ秒以上か以下かを判別し、５０ミ
リ抄以下の時には元のプログラムへもどる。また、プロ
グラムカウンターの内容が５０ミリ秒になった時には出
力端子０．により図示しない音声認識装置に対し音声認
識の指令開始信号を出力するようにしてチャタリングを
判別するようにしている。

ナオ、第４図の実施例はマイクロコンピュータ−装置の
他に音声認識装置を設けている場合を例にとるものであ
ったが、音声認識処理プログラムを予め几０Ｍ８２に固
定記憶してお（ことにより、判別ブロック１００でプロ
グラムカウンターの内容が５０ミリ秒以上となった時に
はＣＰＵ８０に於いて音声処理プログラムを起動させる
様にしてもよい。

以上説明してきたように本発明によればその構成を指令
開始スイッチのオン操作により作動した音声認識部に入
力される音声命令を認識して出力し、この音声認識出力
に基づいて上配看−声命令に対応した負荷の作動を指令
する装置において上記指令開始スイッチが認定時間以上
オン操作されていることを検出した時には、上記指令に
より作動している負荷の停止を指令するようにしたため
、音声命令の哄認識が行なわれて誤った負荷の作動が行
なわれたような場合にも、指令開始スイッチを設定時間
以上の間押し続けることで自動的に作動した負荷を停止
することが出来、負荷が停止した彼に改めて指令操作ス
イッチをオン操作しなくとも直接に再度７１％命令を与
えることで正しい負荷の作動を行なわせることが可能と
なり、音声命令を誤Ｗ　ＷＪくした時の負荷の停止と、
改めて行う音声命令による正しい負荷の作動との音声命
令による操作が間羊となり、操作性を向上することが出
来るという効果が得られる。又指令開始スイッチ乞オン
操作し続けると、音声命令により作動した負荷が自動的
に停止されるようになるので、例えば指令開始スイッチ
の故障等によりオン操作時と同じスイッチ信号が出力し
、続けた様な場合にも一定時間後に負荷の作動に対する
指令が行なわれ、指情開始スイッチの故障による音声認
識装置の作動により乗員の話し声もしくはカーラジオ等
からの放送音による背戸入力で誤った負荷の作動が行な
われるようになることを碓実に防止出来るという効果も
得られる。

向、上記の災施Ｖｌｌは、カーラジオ及びパワーウ■８
） インドの制御を例にとるものであったが、本発明はこれ
に限定されず、７エンダシラー、カーエアコン等の適宜
の負荷の制御にそのまま適用することができる。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は従来装置の一例を示したブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示したブロック図、第８図は第２図
の実施例で用いるパワーウィンドの制御回路を示した回
路図、第４図はマイクロコンピュータを用いた本発明の
他の実施例を示したブロック図、第５図は第４図の実施
例におけるプログラムフローを示した説明図である。 ｌＯ・・・指令開始スイッチ　　１２・・・スイッチ回
路１４・・・スイッチ信号判別回路１６・・・マイクロ
ホン１８・・・音声認識装置 ２０・・・パワーウィンド駆動回路 ２２・・・ラジオ駆動回路　　２４．４０．４６・・・
タイマ回路２６・・・ディレィ回路　　　２８．４２・
・・インバータ８０・・・ナンドゲー）　　　　８２．
５８・・・フリップフロック８４・・・立上り検出回路
　　８６・・・立下り検出回路Ｑ荀 ８８、４．４・・・ラッチ回路 ４８、　５０．　５２．　５７．　５４．　５５　　・
・・　リ　し　−６０、６２・・・ワンタッチスイッチ
５６・・・モータ６４・・・スイッチ　　　　　５８・
・・バッテリイア０・・・イグニッションスイッチ ８０・・・ＣＰＵ　　　　　　　　８２・・・ａｏＭ８
４・・・ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 指令開始スイッチのオン操作により作動した音声Ｗ　Ｗ
   ａ部に入力される音声命令を認識して出力し、該認識出
   力に基づいて上記音声命令に対応した負荷の作動を指令
   する装置に於いて、上記指令開始スイッチが認定時間以
   上オン操作されていることを検出したとぎに、上記指令
   により作動している負荷の停止を指令する停止指令手段
   を設けたことを特徴とする車両用音声ｇ数制御装置。