CN108952454B - 一种用于控制车库门的逻辑系统及逻辑方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车库门控制技术领域，特别是一种用于控制车库门的逻辑系统及逻辑方法，该逻辑系统包括，模式设定电路，输出设定信号，外接开关信号处理电路，产生外部信号，逻辑控制器IC3，耦接上述模式设定电路和外接开关信号处理电路，并输出控制信号，该控制信号包括开门信号、关门信号、停止信号，自定义时长开关门接口，耦接上述逻辑控制器IC3，设定开关门时长，单路继电器控制电路，耦接上述逻辑控制器IC3，输出单路逻辑开门电信号或单路逻辑关门电信号。本发明实现了对现有车库门的适配，实现了对车库门的智能化控制，具有良好经济效应和应用前景。

Description

一种用于控制车库门的逻辑系统及逻辑方法

技术领域

本发明涉及车库门控制技术领域，特别是一种用于控制车库门的逻辑系统及逻辑方法。

背景技术

随着信息技术的不断发展，越来越多的行业开始进入信息化、智能化时代，车辆进出车库门自动开关是普遍用户的需求，现有的车库门控制系统开关门技术只能用手动按键遥控的、不能适应对接外部设备实现智能化控制，如果尝试用现有的外控设备直接对接实现智能自动化控制的门几乎不能正常运行，甚至导致开关指令与正常运行不一致而产生的种种不匹配问题、给相关技术人员带来极大烦恼和难题。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种用于控制车库门的逻辑系统及逻辑方法，该发明可实现对现有车库门的对接，并实现对现有车库门的智能化控制。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种用于控制车库门的逻辑系统，包括：

模式设定电路，输出设定信号；

外接开关信号处理电路，产生外部信号；

逻辑控制器IC3，耦接上述模式设定电路和外接开关信号处理电路，并输出控制信号，该控制信号包括开门信号、关门信号、停止信号；

自定义时长开关门接口，耦接上述逻辑控制器IC3，设定开关门时长；

单路继电器控制电路，耦接上述逻辑控制器IC3，输出单路逻辑开门电信号或单路逻辑关门电信号；

三路继电器控制电路，耦接上述逻辑控制器IC3，输出三路逻辑开门电信号、三路逻辑关门电信号或三路逻辑停止电信号；

开门机，一端耦接上述单路继电器控制电路或三路继电器控制电路，另一端耦接逻辑控制器IC3,并根据单路继电器控制电路或三路继电器控制电路输出的信号进行工作，所述开门机包括马达及设置在马达上的马达检测器，马达检测器检测马达两端的正反电压信号反馈给逻辑控制器IC3；

进一步地，所述模式设定电路包括：

关门红外线有效时间选择开关SW1-1和SW1-12，用于设定在关门期间内红外线开关接口启动的有效时间；

单路或三路继电器控制电路选择开关SW1-3和SW1-10，用于选择系统逻辑运行方式，单路继电器控制电路工作或三路继电器控制电路工作；

关门选择开关SW1-4和SW1-9用于选择关门方式，通过地感开关接口关门或通过自定义时长开关门接口设定时间自动关门，此时地感开关接口仅起防夹作用；

关门辅助时间选择开关SW1-2和SW1-11和关门辅助开关SW1-6和SW1-7，关门辅助开关和关门辅助时间选择开关配合使用，用于当车库门感应开门，车辆未进出车库的时候，地感开关接口或红外线开关接口没有探测不会再把门关门上的情况；

进出关门方式选择开关SW1-5和SW1-8，可由红外线开关接口和地感开关接口判定是双向关门或单向关门方式。

进一步地，所述单路继电器控制电路包括继电器K1，单路继电器输出接口P4，所述继电器K1一端耦接单路继电器输出接口P4，另外一端耦接逻辑控制器IC3。

进一步地，所述三路继电器控制电路包括三路继电器输出接口P3、继电器K2、继电器K3和继电器K4，所述继电器K2一端耦接三路继电器输出接口P3，另外一端耦接逻辑控制器IC3，所述继电器K3一端耦接三路继电器输出接口P3，另外一端耦接逻辑控制器IC3，所述继电器K4一端耦接三路继电器输出接口P3，另外一端耦接逻辑控制器IC3。

进一步地，所述外接开关信号处理电路包括地感开关接口P5-14、红外开关接口P5-12、点动开门\关门输入接口P6、控制器IC4、接口OUT1、OUT2、电阻R7、R35、R37，二极管D10，其中，该外接开关信号处理电路通过电阻R35耦接关门选择开关SW1-4，通过电阻R37耦接上述关门辅助开关SW1-6，通过电阻R7耦接逻辑控制器IC3,通过二极管D10耦接进出方式选择开关SW1-8，所述控制器IC4通过接口OUT1耦接上述车位探测连接接口，所述控制器IC4还连接有所述进出方式选择开关SW1-5。

进一步地，所述逻辑电路还包括车位探测连接接口、继电器K6，其中所述车位探测连接接口通过继电器K6耦接逻辑控制器IC3。

本发明还提供一种用于控制车库门的逻辑方法，包括：

藉由模式设定电路，输出设定信号；

藉由外接开关信号处理电路，输出外部信号；

藉由自定义时长开关门接口，设定开关门时长，并输出时长信号；

藉由逻辑控制器，接收上述设定信号、外部信号、时长信号，并输出控制信号，所述控制信号包括开门信号、关门信号、停止信号；

藉由单路继电器控制电路，接收上述控制信号，并根据控制信号输出单路逻辑开门信号或单路逻辑关门信号；

藉由三路继电器控制电路，接收上述控制信号，并根据控制信号输出三路逻辑开门电信号、三路逻辑关门电信号或三路逻辑停止电信号；

藉由开门机，接收单路继电器控制电路输出的信号或接收三路继电器控制电路输出的信号，控制马达运转，并藉由马达检测器检测马达两端的正反电压信号，反馈给逻辑控制器。

进一步地，所述设定信号包括关门红外线有效时间信号、单路或三路继电器控制电路选择信号、关门选择信号、关门辅助时间选择信号、关门辅助信号，所述外部信号包括地感信号、红外信号。

进一步地，当逻辑控制器根据上述单路或三路继电器控制电路选择信号，选择单路继电器控制电路工作，逻辑控制器输出控制信号，逻辑控制器根据时长信号保持控制信号存在的时间，当逻辑控制器输出开信号给单路继电器控制电路时，单路继电器控制电路根据该开门信号输出单路逻辑开门电信号，开门机根据接收单路逻辑开门电信号，控制马达保持开门转动状态到行程到位停止，马达检测器检测马达两端的正反电压信号，与否信号进行逻辑判断，如果马达转动方向与单路开门电信号不一致，则重新发送开门信号，使单路继电器控制电路重新输出单路逻辑开门电信号，进而纠正马达转动方向与开门信号一致，当逻辑控制器输出关门信号时，单路继电器控制电路根据该关门信号输出单路逻辑关门电信号，开门机根据接收单路逻辑关门电信号，控制马达保持关门转动状态到行程到位停止，并且，在马达保持关门转动状态过程中，如果逻辑控制器接收到上述地感信号或红外信号时，立即发出开门信号，开门机控制马达向开门状态转动到行程到位停止，并且逻辑控制器依据地感信号或红外信号存在的时间持续与否，使开门机控制马达停止保持开门状态，等待地感信号或红外信号撤离后，再输出关门信号。

进一步地，当逻辑控制器根据上述单路或三路继电器控制电路选择信号，选择三路继电器控制电路工作，逻辑控制器输出控制信号，逻辑控制器根据时长信号保持控制信号存在的时间，逻辑系统控制器首先输出停止信号，三路继电器控制电路根据上述停止信号输出三路逻辑停止信号，开门机根据上述三路逻辑停止电信号使马达保持停止转动状态，然后，逻辑控制器输出开信号给三路继电器控制电路，三路继电器控制电路根据该开门信号输出三路逻辑开门电信号，开门机根据接收三路逻辑开门电信号，控制马达保持开门转动状态到行程到位停止，马达检测器检测马达两端的正反电压信号，与否信号进行逻辑判断，如果马达转动方向与三路逻辑开门电信号不一致，则重新发送开门信号，使三路继电器控制电路重新输出三路逻辑开门电信号，进而纠正马达转动方向与开门信号一致，当逻辑控制器输出关门信号时，三路继电器控制电路根据该关门信号输出三路逻辑关门电信号，开门机根据接收三路逻辑关门电信号，控制马达保持关门转动状态到行程到位停止，并且，在马达保持关门转动状态过程中，如果逻辑控制器接收到上述地感信号或红外信号时，立即发出开门信号，开门机控制马达向开门状态转动到行程到位停止，并且逻辑控制器依据地感信号或红外信号存在的时间持续与否，使开门机控制马达停止保持开门状态，等待地感信号或红外信号撤离后，再输出关门信号。

本发明提供一种用于控制车库门的逻辑系统及逻辑方法，具有如下有益效果：

1.实现了对现有车库门的对接；

2.实现了对现有车库门的智能化控制；

3.满足了人们对智能化的需求，具有良好的经济效应和应用前景；

附图说明

图1为本发明用于控制车库门的逻辑系统示意图；

图2为本发明模式设定电路图；

图3为本发明单路继电器控制电路和三路继电器控制电路图；

图4为本发明外接开关信号处理电路图；

图5为本发明用于控制车库门的逻辑方法图；

图6为本发明单路继电器控制电路控制开门流程图：

图7为本发明单路继电器控制电路控制关门流程图：

图8为本发明三路继电器控制电路控制开门流程图：

图9为本发明三路继电器控制电路控制关门流程图：

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体情况说明本发明的示例性实施例：

具体实施例一：请参考图1至图4，一种用于控制车库门的逻辑系统，包括：模式设定电路，输出设定信号，外接开关信号处理电路，产生外部信号，逻辑控制器IC3，耦接上述模式设定电路和外接开关信号处理电路，并输出控制信号，该控制信号包括开门信号、关门信号、停止信号，自定义时长开关门接口，耦接逻辑控制器IC3，设定开关门时长，单路继电器控制电路，耦接逻辑控制器IC3，输出单路逻辑开门电信号或单路逻辑关门电信号，三路继电器控制电路，耦接逻辑控制器IC3，输出三路逻辑开门电信号、三路逻辑关门电信号或三路逻辑停止电信号，开门机，一端耦接单路继电器控制电路和三路继电器控制电路，另一端耦接逻辑控制器IC3,并根据单路继电器控制电路或三路继电器控制电路输出的信号进行工作，开门机包括马达及设置在马达上的马达检测器，马达检测器检测马达两端的正反电压信号反馈给逻辑控制器IC3，其中，模式设定电路包括：关门红外线有效时间选择开关SW1-1和SW1-12，用于设定在关门期间内红外线开关接口启动的有效时间，设备选择开关SW1-3和SW1-10，用于选择系统逻辑运行方式，单路继电器控制电路工作或三路继电器控制电路工作，关门选择开关SW1-4和SW1-9用于选择关门方式，通过地感开关接口关门或通过自定义时长开关门接口设定时间自动关门，此时地感开关接口仅起防夹作用，关门辅助时间选择开关SW1-2和SW1-11和关门辅助开关SW1-6和SW1-7，关门辅助开关和关门辅助时间选择开关配合使用，用于当车库门感应开门，车辆未进出车库的时候，地感开关接口或红外线开关接口没有探测不会再把门关门上的情况，进出方式选择开关SW1-5和SW1-8，可由红外线开关接口和地感开关接口判定是双向关门或单向关门方式。

单路继电器控制电路包括继电器K1，单路继电器输出接口P4，继电器K1一端耦接单路继电器输出接口P4，另外一端耦接逻辑控制器IC3，三路继电器控制电路包括三路继电器输出接口P3、继电器K2、继电器K3和继电器K4，继电器K2一端耦接三路继电器输出接口P3，另外一端耦接逻辑控制器IC3，继电器K3一端耦接三路继电器输出接口P3，另外一端耦接逻辑控制器IC3，继电器K4一端耦接三路继电器输出接口P3，另外一端耦接逻辑控制器IC3。

外接开关信号处理电路包括地感开关接口P5-14、红外开关接口P5-12、点动开门\关门输入接口P6、控制器IC4、接口OUT1、OUT2、电阻R7、R35、R37，二极管D10，其中，该外接开关信号处理电路通过电阻R35耦接关门选择开关SW1-4，通过电阻R37耦接关门辅助开关SW1-6，通过电阻R7耦接逻辑控制器IC3,通过二极管D10耦接进出方式选择开关SW1-8，控制器IC4通过接口OUT1耦接车位探测连接接口，控制器IC4还连接有进出方式选择开关SW1-5。

逻辑电路还包括车位探测连接接口、继电器K6，其中车位探测连接接口通过继电器K6耦接逻辑控制器IC3。

请参考图5，一种用于控制车库门的逻辑方法，藉由模式设定电路，输出设定信号，藉由外接开关信号处理电路，输出外部信号，藉由自定义时长开关门接口，设定开关门时长，并输出时长信号，藉由逻辑控制器，接收设定信号、外部信号、时长信号，并输出控制信号，控制信号包括开门信号、关门信号、停止信号，藉由单路继电器控制电路，接收控制信号，并根据控制信号输出单路逻辑开门信号或单路逻辑关门信号，藉由三路继电器控制电路，接收控制信号，并根据控制信号输出三路逻辑开门电信号、三路逻辑关门电信号或三路逻辑停止电信号，藉由开门机，接收单路继电器控制电路输出的信号或接收三路继电器控制电路输出的信号，控制马达运转，并藉由马达检测器检测马达两端的正反电压信号，反馈给逻辑控制器。

设定信号包括关门红外线有效时间信号、设备选择信号、关门选择信号、关门辅助时间选择信号、关门辅助信号，外部信号包括地感信号、红外信号。

请参考图6和图7，当逻辑控制器根据上述单路或三路继电器控制电路选择信号，选择单路继电器控制电路工作，逻辑控制器输出控制信号，逻辑控制器根据时长信号保持控制信号存在的时间，当逻辑控制器输出开信号给单路继电器控制电路时，单路继电器控制电路根据该开门信号输出单路逻辑开门电信号，开门机根据接收单路逻辑开门电信号，控制马达保持开门转动状态到行程到位停止，马达检测器检测马达两端的正反电压信号，与否信号进行逻辑判断，如果马达转动方向与单路逻辑开门电信号不一致，则重新发送开门信号，使单路继电器控制电路重新输出单路开门电信号，进而纠正马达转动方向与开门信号一致，当逻辑控制器输出关门信号时，单路继电器控制电路根据该关门信号输出单路逻辑关门电信号，开门机根据接收单路逻辑关门电信号，控制马达保持关门转动状态到行程到位停止，并且，在马达保持关门转动状态过程中，如果逻辑控制器接收到上述地感信号或红外信号时，立即发出开门信号，开门机控制马达向开门状态转动到行程到位停止，并且逻辑控制器依据地感信号或红外信号存在的时间持续与否，使开门机控制马达停止保持开门状态，等待地感信号或红外信号撤离后，再输出关门信号。

请参考图8和图9，当逻辑控制器根据上述单路或三路继电器控制电路选择信号，选择三路继电器控制电路工作，逻辑控制器输出控制信号，逻辑控制器根据时长信号保持控制信号存在的时间，逻辑系统控制器首先输出停止信号，三路继电器控制电路根据上述停止信号输出三路逻辑停止信号，开门机根据上述三路逻辑停止电信号使马达保持停止转动状态，然后，逻辑控制器输出开信号给三路继电器控制电路，三路继电器控制电路根据该开门信号输出三路逻辑开门电信号，开门机根据接收三路逻辑开门电信号，控制马达保持开门转动状态到行程到位停止，马达检测器检测马达两端的正反电压信号，与否信号进行逻辑判断，如果马达转动方向与三路逻辑开门电信号不一致，则重新发送开门信号，使三路继电器控制电路重新输出三路逻辑开门电信号，进而纠正马达转动方向与开门信号一致，当逻辑控制器输出关门信号时，三路继电器控制电路根据该关门信号输出三路逻辑关门电信号，开门机根据接收三路逻辑关门电信号，控制马达保持关门转动状态到行程到位停止，并且，在马达保持关门转动状态过程中，如果逻辑控制器接收到上述地感信号或红外信号时，立即发出开门信号，开门机控制马达向开门状态转动到行程到位停止，并且逻辑控制器依据地感信号或红外信号存在的时间持续与否，使开门机控制马达停止保持开门状态，等待地感信号或红外信号撤离后，再输出关门信号。

具体实施例二：在本实施例中，当车库门感应开门，车辆未进出车库的时候，地感开关接口或红外线开关接口没有探测不会再把门关门上，此时可利用关门辅助开关和关门辅助时间选择开关，通过逻辑控制器，输出开门信号和关门信号，控制开门机的运转，实现车库门的辅助关门。

当逻辑控制器接收到关门选择信号时，逻辑控制器会切断和自定义时长开关门接口的连接，此时，当逻辑控制器接收到地感信号时，会保持车库门的的开启，当地感信号丢失时，逻辑控制器会自动关闭车库门。

当车位探测连接接口探测到有车停入，或车库停满时，逻辑控制器会自动发送关门信号，由单路继电器控制电路或三路继电器控制电路控制开门机运转，进而关闭车库门。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于控制车库门的逻辑系统，其特征在于，包括：

模式设定电路，输出设定信号；

外接开关信号处理电路，产生外部信号；

逻辑控制器IC3，耦接上述模式设定电路和外接开关信号处理电路，并输出控制信号，该控制信号包括开门信号、关门信号、停止信号；

自定义时长开关门接口，耦接上述逻辑控制器IC3，设定开关门时长；

单路继电器控制电路，耦接上述逻辑控制器IC3，输出单路逻辑开门电信号或单路逻辑关门电信号；

三路继电器控制电路，耦接上述逻辑控制器IC3，输出三路逻辑开门电信号、三路逻辑关门电信号或三路逻辑停止电信号；

开门机，一端耦接上述单路继电器控制电路或三路继电器控制电路，另一端耦接逻辑控制器IC3,并根据单路继电器控制电路或三路继电器控制电路输出的信号进行工作，所述开门机包括马达及设置在马达上的马达检测器，马达检测器检测马达两端的正反电压信号反馈给逻辑控制器IC3。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制车库门的逻辑系统，其特征在于，所述模式设定电路包括：

关门红外线有效时间选择开关SW1-1和SW1-12，用于设定在关门期间内红外线开关接口启动的有效时间；

单路或三路继电器控制电路选择开关SW1-3和SW1-10，用于选择系统逻辑运行方式，单路继电器控制电路工作或三路继电器控制电路工作；

关门选择开关SW1-4和SW1-9用于选择关门方式，通过地感开关接口关门或通过自定义时长开关门接口设定时间自动关门，此时地感开关接口仅起防夹作用；

关门辅助时间选择开关SW1-2和SW1-11和关门辅助开关SW1-6和SW1-7，关门辅助开关和关门辅助时间选择开关配合使用，用于当车库门感应开门，车辆未进出车库的时候，地感开关接口或红外线开关接口没有探测不会再把门关门上的情况；

进出关门方式选择开关SW1-5和SW1-8，可由红外线开关接口和地感开关接口判定是双向关门或单向关门方式。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制车库门的逻辑系统，其特征在于，所述单路继电器控制电路包括继电器K1，单路继电器输出接口P4，所述继电器K1一端耦接单路继电器输出接口P4，另外一端耦接逻辑控制器IC3。

4.根据权利要求1所述的一种用于控制车库门的逻辑系统，其特征在于，所述三路继电器控制电路包括三路继电器输出接口P3、继电器K2、继电器K3和继电器K4，所述继电器K2一端耦接三路继电器输出接口P3，另外一端耦接逻辑控制器IC3，所述继电器K3一端耦接三路继电器输出接口P3，另外一端耦接逻辑控制器IC3，所述继电器K4一端耦接三路继电器输出接口P3，另外一端耦接逻辑控制器IC3。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于控制车库门的逻辑系统，其特征在于，所述外接开关信号处理电路包括地感开关接口P5-14、红外开关接口P5-12、点动开门\关门输入接口P6、控制器IC4、接口OUT1、OUT2、电阻R7、R35、R37，二极管D10，其中，该外接开关信号处理电路通过电阻R35耦接关门选择开关SW1-4，通过电阻R37耦接关门辅助开关SW1-6，通过电阻R7耦接逻辑控制器IC3,通过二极管D10耦接进出方式选择开关SW1-8，所述控制器IC4通过接口OUT1耦接车位探测连接接口，所述控制器IC4还连接有所述进出方式选择开关SW1-5。

6.根据权利要求1所述的一种用于控制车库门的逻辑系统，其特征在于，用于控制车库门的逻辑系统还包括车位探测连接接口、继电器K6，其中所述车位探测连接接口通过继电器K6耦接逻辑控制器IC3。

7.一种用于控制车库门的逻辑方法，其特征在于，包括：

藉由模式设定电路，输出设定信号；

藉由外接开关信号处理电路，输出外部信号；

藉由自定义时长开关门接口，设定开关门时长，并输出时长信号；

藉由逻辑控制器，接收上述设定信号、外部信号、时长信号，并输出控制信号，所述控制信号包括开门信号、关门信号、停止信号；

藉由单路继电器控制电路，接收上述控制信号，并根据控制信号输出单路逻辑开门信号或单路逻辑关门信号；

藉由三路继电器控制电路，接收上述控制信号，并根据控制信号输出三路逻辑开门电信号、三路逻辑关门电信号或三路逻辑停止电信号；

藉由开门机，接收单路继电器控制电路输出的信号或接收三路继电器控制电路输出的信号，控制马达运转，并藉由马达检测器检测马达两端的正反电压信号，反馈给逻辑控制器。

8.根据权利要求7所述的一种用于控制车库门的逻辑方法，其特征在于，所述设定信号包括关门红外线有效时间信号、单路或三路继电器控制电路选择信号、关门选择信号、关门辅助时间选择信号、关门辅助信号，所述外部信号包括地感信号、红外信号。

9.根据权利要求8所述的一种用于控制车库门的逻辑方法，其特征在于，当逻辑控制器根据上述单路或三路继电器控制电路选择信号，选择单路继电器控制电路工作，逻辑控制器输出控制信号，逻辑控制器根据时长信号保持控制信号存在的时间，当逻辑控制器输出开信号给单路继电器控制电路时，单路继电器控制电路根据该开门信号输出单路逻辑开门电信号，开门机接收单路逻辑开门电信号，控制马达保持开门转动状态到行程到位停止，马达检测器检测马达两端的正反电压信号，与否信号进行逻辑判断，如果马达转动方向与单路逻辑开门电信号不一致，则重新发送开门信号，使单路继电器控制电路重新输出单路逻辑开门电信号，进而纠正马达转动方向与开门信号一致，当逻辑控制器输出关门信号时，单路继电器控制电路根据该关门信号输出单路逻辑关门电信号，开门机接收单路逻辑关门电信号，控制马达保持关门转动状态到行程到位停止，并且，在马达保持关门转动状态过程中，如果逻辑控制器接收到上述地感信号或红外信号时，立即发出开门信号，开门机控制马达向开门状态转动到行程到位停止，并且逻辑控制器依据地感信号或红外信号存在的时间持续与否，使开门机控制马达停止保持开门状态，等待地感信号或红外信号撤离后，再输出关门信号。

10.根据权利要求8所述的一种用于控制车库门的逻辑方法，其特征在于，当逻辑控制器根据上述单路或三路继电器控制电路选择信号，选择三路继电器控制电路工作，逻辑控制器输出控制信号，逻辑控制器根据时长信号保持控制信号存在的时间，逻辑系统控制器首先输出停止信号，三路继电器控制电路根据上述停止信号输出三路逻辑停止信号，开门机根据上述三路逻辑停止电信号使马达保持停止转动状态，然后，逻辑控制器输出开信号给三路继电器控制电路，三路继电器控制电路根据该开门信号输出三路逻辑开门电信号，开门机接收三路逻辑开门电信号，控制马达保持开门转动状态到行程到位停止，马达检测器检测马达两端的正反电压信号，与否信号进行逻辑判断，如果马达转动方向与三路逻辑开门电信号不一致，则重新发送开门信号，使三路继电器控制电路重新输出三路逻辑开门电信号，进而纠正马达转动方向与开门信号一致，当逻辑控制器输出关门信号时，三路继电器控制电路根据该关门信号输出三路逻辑关门电信号，开门机根据接收三路逻辑关门电信号，控制马达保持关门转动状态到行程到位停止，并且，在马达保持关门转动状态过程中，如果逻辑控制器接收到上述地感信号或红外信号时，立即发出开门信号，开门机控制马达向开门状态转动到行程到位停止，并且逻辑控制器依据地感信号或红外信号存在的时间持续与否，使开门机控制马达停止保持开门状态，等待地感信号或红外信号撤离后，再输出关门信号。

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