CN106355702A - 一种智能停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能停车系统，包括门禁控制器、用户终端、云端服务器；还包括数据统计及大数据接口模块，用以统计分析云端访客记录；所述门禁控制器采用干接点外部控制（即开关量控制），不需要替代现有的道闸以及控制器，只需要在现有的控制器旁加挂本方案所述门禁控制器即可实现，满足目前市面上95%以上的停车场系统，通用性广、不需要改装系统、成本低；通过云端直接管理，具有强大的访客管理功能，同时让停车场这种传统安防系统不再局限于局域网电脑管理，二维码交互方式的创新应用与停车场也方便将“通行证”分享给访客和员工，具有广泛的推广价值和实际应用意义。

Description

一种智能停车系统

技术领域

本发明涉及停车管理领域，具体涉及一种智能停车系统。

背景技术

现有应用在写字楼和办公园区的停车场系统有大致三种形态：1、IC卡方式：业主需要携带IC卡，必须停车降下车窗才可以打卡进出场；2、蓝牙模块等远距离不停车方式：业主只需要同ETC模块一样放在挡风玻璃上即可；3、车牌号识别方式：可以让业务不需要携带卡片，但是相伴形成的缺点却很多。

对于IC卡方式，访客是无法使用的，操作管理过程繁琐，卡也容易丢失和混乱；对于蓝牙方式，由于蓝牙卡属于附加模块，不易与写字楼一卡通完整配合，同样访客是无法使用蓝牙卡的；由于不停车道闸的属性，无人值守的不停车系统基本形同虚设，访客或未授权车辆可以通过跟车的方式通过道闸；同时也因为访客无法使用蓝牙卡，必须增设访客通行专用通道，从而进一步浪费人力；对于车牌号识别方式，存在业主家中的多辆车无法进入园区，写字楼入驻单位的车位不能高效利用，出勤的车辆所空的位置无法给其他车使用等缺陷。

为了解决因取卡或者扫描车牌方式而造成的不便之处和管理技术阻碍，申请号为【201511018192.X】的发明专利公开一种基于二维码的道闸控制方法，包括以下步骤：1) 车主出示二维码；2) 停车场出入口的二维码扫描仪扫描二维码，二维码扫描仪生成二维码信号并将其发送到控制部；3) 控制部根据二维码信号向道闸的动力驱动部发送控制信号，控制动力驱动部的运转和复位，从而控制道闸的启闭。

但是，现有的方案仍然无法有效解决写字楼和园区的日常最大问题——访客管理，现有的方案都无法涉及停车场的管理，更不能通过一个二维码通行包括车闸和人行闸的全部门禁，目前亟待提出一种智能停车方案，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术中上述缺陷，提出一种智能停车系统，包括门禁控制器、用户终端、云端服务器，采用干接点外部控制（即开关量控制），不需要替代现有的道闸以及控制器，只需要在现有的控制器旁加挂本方案所述门禁控制器即可实现，满足目前市面上95%以上的停车场系统，通用性广、不需要改装系统，轻松安装，不需布线，既可以新装也适合改造。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种智能停车系统，包括门禁控制器、用户终端、云端服务器；所述门禁控制器包括用以解析二维码的二维码扫描模块、由蓝牙模块和微处理器组成的控制单元、驱动道闸上电子门锁动作的控制继电器以及与云端服务器连接通信的蜂窝网络模块；控制单元通过蜂窝网络模块上传开门请求及开门记录至云端服务器；

所述用户终端包括用以向云端服务器申请开门权限的申请模块、用以分享二维码给其他用户的分享模块；所述云端服务器与门禁控制器直接通信，包括管理模块、二维码权限生成模块、二维码权限核销模块，管理模块采取园区、楼座、单位分级管理的方式，以对整个园区楼座的人行及车辆道闸进行管理；还包括数据统计及大数据接口模块，用以统计分析云端访客记录 。

进一步的，所述门禁控制器的接口包括门控接口、网络接口；所述门控接口采用干接点外部接口，所述网络接口包括Wifi接口、4G接口和本地接口。

进一步的，所述系统以二维码的方式生成、核销通行权限，所述通行权限以图片的形式转发分享。

进一步的，所述门禁控制器包括人行门禁控制器和车行门禁控制器，每个园区采取一个统一的二维码通行原则。

进一步的，所述二维码信息中包含的数组包括车行道闸信息、二维码开门权限编号信息、大楼人行通道信息、公司大门信息以及梯控信息。

进一步的，所述云端服务器利用云端系统、统一使用逻辑，采用分布式计算，云端服务器件协同工作并互为备份。

进一步的，所述管理模块包括系统级管理员模块、园区管理模块、园区物业管理模块、各公司管理模块。

进一步的，所述云端服务器的运行介质包括浏览器、微信公众号、手机APP。

进一步的，在云端服务器端，二维码权限的生成作为记录，并以“已生成”“已生效”“已核销”“核销状态未知”“未核销已过期”状态进行标识；在门禁控制器端，二维码扫描模块解码的记录存储在控制单元，并通过网络接口与云端服务器数据同步。

进一步的，本系统在识别通行二维码权限时，采用的方式包括离线方式和在线方式。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明方案所述系统包括门禁控制器以及云端服务器，门禁控制器与云端直接通信，通过云端直接管理，不需要管理电脑等上位机，物业管理单位只需要在控制室通过一台上网的电脑就可以监控和管理，也可以通过pad等移动设备进行管理,节约成本、管理方便；且门禁控制器采用干接点外部接口、不需要替代现有停车场的车闸控制器及其原有系统，只需要加装即可，通用性广、成本低；且与园区其他地方门禁控制器（如梯控，人行道闸）使用同一个二维码，统一管理，操作方便；

使用本系统的单位可以以二维码的方式生成和核销停车场的通行权限，通行权限可以以图片的方式分发和分享，在云端直接生成可通行的二维码并设置有效时间和通行次数，员工驾驶车辆如果没有权限可以使用二维码通行，访客可以预约生成二维码权限，也可以自行通过微信公众号和APP、网站等方式自行生产二维码；

本发明方案通过云端直接管理，具有强大的访客管理功能，同时让停车场这种传统安防系统不再局限于局域网电脑管理，而通过云端直接管理。二维码交互方式的创新应用与停车场也方便将“通行证”分享给访客和员工，具有广泛的推广价值和实际应用意义。

附图说明

图1为本发明实施例所述系统工作原理示意图；

图2为本发明实施例所述系统在线模式工作流程图；

图3为本发明实施例所述系统离线模式工作流程图；

图4为本发明实施例中基于微信开门流程参考图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。本发明提供一种智能停车系统，下面结合具体的实施例对本发明做进一步地说明。

从现代化城市建设管理的高度出发，打造具有可拓展性的综合停车管理与诱导平台，以满足百姓生活的需求为己任，彻底解决城市园区“停车难、行车难”的问题，优化城市路网、停车资源的合理使用，充分借助物联网技术，建立方便、实用、准确的智能停车系统。

本实施例提出一种智能停车系统，包括门禁控制器、用户终端、云端服务器；所述门禁控制器包括用以解析二维码的二维码扫描模块、由蓝牙模块和微处理器组成的控制单元、驱动道闸上电子门锁动作的控制继电器以及与云端服务器连接通信的蜂窝网络模块；控制单元通过蜂窝网络模块上传开门请求及开门记录至云端服务器；所述用户终端包括用以向云端服务器申请开门权限的申请模块、用以分享二维码给其他用户的分享模块；所述云端服务器与门禁控制器直接通信，包括管理模块、二维码权限生成模块、二维码权限核销模块，管理模块采取园区、楼座、单位分级管理的方式，以对整个园区楼座的人行及车辆道闸进行管理；还包括数据统计及大数据接口模块，用以统计分析云端访客记录。所述门禁控制器上的二维码扫描模块读取用户终端出示的加密二维码，然后通过离线或在线方式，私钥解密二维码，如果符合通行规则（如：时间段、控制器ID、可使用次数等），则控制器开闸，否则不予开闸。

管理模块包括系统级管理员模块、园区管理模块、园区物业管理模块、各公司管理模块，系统有系统级管理员账号，负责日常维护工作；园区管理帐号，负责园区日常维护工作；园区物业管理帐号，负责监视园区内公共区域门禁的通行申请信息，可以行驶安保权利管理门禁通行的申请；各个公司的帐号，负责本公司的访客和员工通行申请和维护；如果需要，可以为员工开发帐号和权限，进行个人通行权限的申请。

为了进一步提高用户使用体验，所述用户终端还包括路线引导模块、电子自动缴费模块；通过安装在手机上的客户端即时查看园区停车场车位空余状况、便利的寻找停车场，进行路线导航，还包括车牌自动识别、访客车牌临时授权等模块，电子自动缴费模块根据控制器记录的时间进行自动缴费和代缴费。

本实施例中还预留云端开门的通道，通过与云端有效建立TCP/IP连接，由云端服务器下达开门指令，可以是直接实时开门指令，也可以是预定时间点开门指令。实施例中所述门禁控制器的门控接口采用干接点外部接口，即开关量控制，通用性强，适用范围广、成本低，不需要改装线路，直接在原来的控制系统上加装即可，门禁控制器的网络接口包括Wifi接口、4G接口、以及本地接口；Wifi接口为主接口，可以用以作为网卡加入现场的wifi网络，并接入互联网，与云端服务器通信。也可以作为热点，使管理员手机直连控制器；4G接口为辅助接口，采用可安装拆卸的4G模块，在现场网络环境不稳定时，可以使用4G网络与云端服务器通信；USB本地接口为可选接口，通过此接口可以手动将控制器中数据与USB设备进行同步，也可以通过此接口做设备固件的自升级。

门禁控制器可以将本地记录1000条已执行的通行记录和已解密但未成功通行的记录，并可以通过wifi网卡模式、4G网卡模式周期性与云端同步。控制器有wifi模式切换硬件开关，可以将wifi模式在网卡与热点间切换，在热点模式下，已授权管理手机的APP可以直连门禁控制器，并通过APP将开门记录下载或与云端同步，是云端与本地车闸控制器协同工作的重要通道。

本实施例所述系统采用固件OTA策略，门禁控制器固件包括与云端同步策略、二维码加密密钥等信息，这些信息由于技术升级和安全的原因需要定期进行升级。故需要控制器各个模块都可以通过wifi或者4G进行OTA升级；固件应能通过定期向云服务查询并匹配最新固件版本，云端也可以直接控制控制器实现固件包的下载和升级。在OTA升级无法完成的情况下，固件能通过USB接口进行本地升级。

对于云端服务器：包括二维码权限生成模块，停车场系统有本地化的特点，即车闸与办公地点为一一对应，故云端管理采取园区、楼座、单位分级管理的形式。以物业区域划分为本地管理最高级别，通常为一个园区；物业管理员用户可以对整个园区楼座的车辆道闸进行管理也可以同时对各个公司生产的公共门禁权限可以进行监控和管理。公司管理员用户可以生成员工及访客的二维码权限。普通认证用户可以生产自用临时二维码：二维码门禁控制器识别通行权限若采取离线认证的方式，二维码不但需要加入通行的信息，而且需要密钥加密。

为了提高用户体验，整个园区采取一个同统一的二维码通行的原则：二维码的信息采用数组的方式形成一个统一的二维码，数组中不同的元素就是各个门禁控制的所读取和执行的信息，每个门禁控制器读取二维码的整个信息，并通过私钥解密所对应的元素中的信息，其他的元素信息门禁控制不进行处理，不需要访客在不同的车闸更换二维码。二维码信息中所包含的数组应包含五个信息，除了车行道闸和二维码开门权限编号信息外还预留大楼人行通道、公司大门以及梯控信息，这些预留可以通过云端实现整个园区和写字楼的一个二维码通行。

离线模式下，车行道闸门禁控制器硬件设备注册在相应园区后，此园区分系统就得到了这个控制器的公用密钥。系统将访客请求的录入信息通过公钥加密后，形成了组成二维码的第一段落信息，车行道闸门禁控制器读取二维码信息，并用私钥解密第一段内容。同时配合内容的申请通行时段，通行车辆数量放行。出场闸机因为始终有人值守，可以选装控制器，如果需要无人值守则需安装控制器，放行条件同入场控制器，但是通行时间段可以不做限制。如果一个园区的访客车辆通行道闸多于1个，视具体需求调整公钥密钥数量。如果多个通道访客都可以使用，则这些通道的控制器的公钥密钥可以设为同一个。如果有特殊需求，如VIP通道，则需要为这个通道设置唯一的密钥对。

本实施例还可以预留人行门禁控制器，包括人行通道、公司大门、电梯控制，与车闸控制器的控制方式相同，人行通道、公司大门、电梯控制的通行信息将写在二维码信息数组中的其他数段中，实现对访客的统一管理。

利用云端系统，采取通用的系统架构，使得云服务可以在浏览器，微信公众号，手机APP，Win10的APP等设备上运行，系统统一使用逻辑，使物业管理者、公司管理员都能够用不同方式且不需要转换操作习惯轻松管理系统。利用分布式计算，云端服务器间协同工作并互为备份，保证系统响应速度和执行效率。不同的园区、不同的办公楼都使用统一的云，但是用户界面可以因为不同的物业不同的园区而有区分。

二维码开门的方式首要目的就是为了方便访客使用分享，故二维码权限的生产也是优先匹配访客所需的信息。公司帐号通过系统平台，将访客的各项信息录入平台比如：访客时间段：以小时为计算，不超过8个小时；访客人数：访客通行的人数决定了人行通道所开启通行的次数；访客车辆数：决定了车行道闸的抬杆次数；访客车牌号：预留信息，可以与现有车牌号识别系统数据做匹配；访客目的单位：单位信息在园区内用编码方式对应。

以上信息为生成加密信息二维码的必要字段，但是由于访客管理的原因，系统还要添加需要备注的信息，包括来访单位、访客姓名，联系电话等，但是因为业务的独立性，申请单位认为没有必要或者涉及商业机密则需要向物业管理帐号申请匿名接待权限。为了提高本系统的价值的应用范围，充分利用系统资源，二维码访客系统建成后并不是只对访客开放，同时由于其非实体权限载体，也方便驾驶临时车辆的员工和业主。员工使用的二维码的生产权限需要公司管理帐号下发，并使用专门的员工账号生产二维码，方便固定用户使用，可以将通行时效延长，按天、周或月计算。二维码包含信息应包括：公司ID，员工ID，有效时间段或者失效时间等。

参考图1，为本实施例所述系统工作原理图，蓝牙模块为微处理器所附带的功能，用于门锁的蓝牙方式，如TI的2640型蓝牙芯片，门禁控制器的数据处理由此模块完成，其中在实施例中，蓝牙模块可以辅助实现离线模式中蓝牙开门，也可以在纯离线工作模式通过蓝牙模块连接手机后，同步时钟信息。本实施例蓝牙模块也可以使用集成wifi的芯片替代，来处理门禁控制器二维码处理和开门数据，同样也可以实现离线通过WIFI开门和同步时钟等功能。

控制单元微处理器采用TI CC2640，经过控制单元分析处理，控制单元接受二维码扫描模块传送来的扫描信息，并使用门禁控制器的私钥进行解密，解密成功后匹配访客信息，匹配成功后，向控制继电器发送开门电平，同时，控制单元还需要通过蜂窝网络模块于云端进行数据通信，例如，在线模式下实时传递开门指令，离线模式下同步开门记录至云端服务器。

在离线模式下，控制单元与蜂窝网络模块之间通信的数据规则包括呼吸通信、时钟、OTA固件、加密规则，所述呼吸通信用以保持门禁控制与云端服务器通信链路，云端可以实时判断某门禁控制器是否在线，网络地址和端口号是否有效，这样在在真正实施开门的时候无须建立连接，大大提高开门的相应速度。所述时钟即指门禁控制的时钟，判断二维码信息是否有效的必要条件，开门时，首先需要检验时钟信号是否匹配，只有与云端时钟保持同步，才具备开门条件；离线下通过蓝牙获取手机端的时钟，也可以定期获取云端的时钟；所述OTA固件，也就是可以通过云端空中下载门禁控制中的软件（固件）并自我升级：例如，加密规则云端已更改，则需要与门禁控制中的软件匹配，这时就需要OTA下载新的加密规则，自我升级，OTA的方式的实现，可以不需要人为去本地升级门禁控制器的固件，大大节省人工成本。

图2为在线模式下工作流程图，用户端终端（PC端或移动端）按照云端规则申请访客权限，填写相应信息和通行线路；在云端按照访客申请信息为相应门禁生成相应权限（人行或车行），为申请用户端生成二维码生成页面；门禁控制器端（人行和车行）预下载通行权限，申请者访问生成页面获取二维码（访客自申请方式、申请者也可以分享转发给访客手机），通过二维码形式开门，门禁控制器比对开门权限，若符合规则，则人行开闸或道闸抬杆，并将执行信息反馈云端，在云端进行访客通行信息状态与申请信息进行对比和更新，访客自申请接收云端开门反馈，访客管理员实时接收云端访客通行信息，为大数据分析提高依据。

参考图3，为离线开门方式流程图：用户A终端向云服务器申请开门权限，云服务器向用户终端A下发加密二维码页面，且用户A终端还可以分享转发二维码给其他用户，用户A终端出示二维码给二维码扫描模块，然后对二维码进行解析并传递信息至控制单元。

本实施例所述的云端系统的用户端，包括以下几种：移动客户端、电脑软件、浏览器以及平台软件，对于二维码停车系统的独特受众和使用方式，面向广泛的公众以及便利分享的使用方式，平台软件中搭建的系统就是最合适的方式。平台软件包括：微信、支付宝、HomeKit等；移动客户端是功能最全的用户使用方式，例如手机APP，可以通过手机系统的独特运行方式，使APP可以调用更多的硬件资源以实现更多更方便的通行方式。电脑软件实现方式依然是物业管理以及公司管理员最方便的使用界面；浏览器界面是最为通用的用户界面，在通用的功能实现上，H5的界面可以打通以上所有界面的差异，在云端计算能力强网络畅通的环境下，用户体验也非常好。

园区建立微信公众号，将“园区通行证”作为公众号菜单项，园区内员工在云端的账号与微信的ID和进行绑定。进入菜单后用户先进行微信ID和云端用户ID的绑定，用户不再需要登录操作。菜单界面就是云端的H5界面。界面中有访客二维码、常访客二维码和员工二维码选项。

1）微信实现方式：

公司访客管理员有生成访客二维码权限，按照云端规则填入信息后，就可以生成二维码，在微信中这个二维码就可以分享给微信好友。同时二维码也有对应的链接，也支持将链接发送给好友，访客好友通过链接用浏览器直接在云端生产二维码。员工二维码可以按照云端规则直接可以生成自用的长时效二维码。

常访客二维码就是微信客户端特有的便利功能，对于经常需要来访的人员。访客首先需要通过微信或者其他方式再云端注册常访客ID，公司管理员批准后。常访客通过同样的步骤，关注公众号、绑定ID，就可以通过菜单生成二维码权限。常访客的二维码的实效需要有区分，其中VIP可以即时生成访客二维码，而一般访客则可以生成下一个工作日8：30分之后的二维码。

具体开门流程参考图4，用户在手机端打开微信号，点击云开门，验证用户所属权限，若不满足，提示申请流程，若满足，在H5页面填入所需信息，H5页面生成二维码，用户转发二维码给访客，访客使用二维码进行开门，控制器解密二维码，若解密失败，控制器拒绝开门，若解密成功，验证二维码信息是否有效，若有效，控制器执行开门指令，上传开门动作信息，云端通过微信公众号向指定账号发送开门执行情况；若信息无效，则控制器拒绝开门。

2）移动客户端实现方式：

比如手机的APP，其中因为手机APP可以调取手机的网络、蓝牙、摄像头、NFC等权限，还能通过前台和后台运行程序，故可以使用更复杂的功能，功能更强大，通过B/S架构和H5技术，员工和访客使用的APP功能，通过云端生成的二维码可以直接显示在APP的首页或者第一个专区内。APP的后台的功能可以将用户实际开门的行为进行云端上传和匹配。

3）电脑软件和浏览器管理方式：

二维码权限的使用者一般不会用电脑端的界面，但是物业管理和公司管理员一般是需要用电脑端来生成权限，系统的管理员也需要电脑查看云端后台。所以本方案可以以管理者出发点来设计电脑浏览器界面及电脑软件界面。

在离线方式下执行式门禁和云端系统本身并没有直接的关联：二维码的权限生成是在云端，权限的核销是在门禁控制器处。但是真实有效的开门和通行记录是一个非常有效的大数据基础，故需要将二维码在门禁控制器处的核销记录上传并在云端做真实的核销。可以通过加密解密的方式离线核销权限，目前一些景区二维码票据的核销一般要通过网络实时与局域网内的服务器进行核销、或者以VPN的方式连入专网核销，难以实现这个功能。二维码的信息的数据头即是这个开门权限的编码，离线模式下可设定只执行预先下载的权限，如果通过私钥解密后信息无误，匹配权限编码，如果存在并未执行则执行开门指令，如果设定可以执行未下载的权限，则通过私钥解密后信息无误后即可执行开门，同时记录权限编码及其他信息，在网络畅通时与云端同步权限执行情况。在云端，二维码权限的生成作为记录，并以“已生成”“已生效”“已核销”“核销状态未知”“未核销已过期”等状态进行标识。

在控制器端，二维码扫描解码的记录，会留在本地存储，存储填满将自动替换；同时通过Wifi、4G以及管理员手机等方式与云端同步。一个二维码通常对应好几个门禁，所以每条开闸记录需要对应好相应的二维码序号，并在云端显示。本实施例所述系统还具有数据统计及大数据接口功能，在云端完成二维码权限的核销后，开门的通行记录就会留在云端。同时，不同的园区不同的写字楼都用同样的云，这些记录将会通过数据统计和大数据接口模块进行数据统计与分析。

统计个人活动及习惯：某个人的活动习惯将会被统计和计算出来，通过大数据分析，云端将能够预测和分析这个人的习惯和下一步的计划；统计公司通信人群：某个公司所通行的人群将会被分析出来，什么样的人士会在什么时候参观这个公司，这些人群会有什么特征，未来还会有什么样的人来访问，哪些将是潜在客户；对于某个园区，哪些公司的客户有重叠，可以预测出这些公司的业务的相似性，从而可以为园区公司提供客户与供应商的推荐。也可以给园区的招商引资提出更准确的建议，建立更准确的集群。

本方案所述门禁控制器可以通过无线蜂窝数据或者网线、wifi等方式连入互联网，二维码的加密和解密通过公钥、私钥等方式对应制定控制器，通过微信公众号，手机APP等平台生成二维码权限，控制器通过干接点控制车闸的抬起和放下；本发明具体实施例以二维码作为车闸控制器的识别介质，但并不是本方案可使用的唯一识别介质，也可以通过蓝牙钥匙、NFC、ibeacon应用在云端管理、生成和核销权限，本发明并不限制其他可替代方案，在不脱离本发明设计思想的前提下，均在本发明的保护范围内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能停车系统，其特征在于：包括门禁控制器、用户终端、云端服务器；

所述门禁控制器包括用以解析二维码的二维码扫描模块、由蓝牙模块和微处理器组成的控制单元、驱动道闸上电子门锁动作的控制继电器以及与云端服务器连接通信的蜂窝网络模块；控制单元通过蜂窝网络模块上传开门请求及开门记录至云端服务器；

所述用户终端包括用以向云端服务器申请开门权限的申请模块、用以分享二维码给其他用户的分享模块；

所述云端服务器与门禁控制器直接通信，包括管理模块、二维码权限生成模块、二维码权限核销模块，管理模块采取园区、楼座、单位分级管理的方式，以对整个园区楼座的人行及车辆道闸进行管理；还包括数据统计及大数据接口模块，用以统计分析云端访客记录。

2.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于：所述门禁控制器包括门控接口、网络接口；所述门控接口采用干接点外部接口，所述网络接口包括Wifi接口、4G接口和本地接口。

3.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于：所述系统以二维码的方式生成、核销通行权限，所述通行权限以图片的形式转发分享。

4.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于：所述门禁控制器包括人行门禁控制器和车行门禁控制器，每个园区采取一个统一的二维码通行原则。

5.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于：所述二维码信息中包含的数组包括车行道闸信息、二维码开门权限编号信息、大楼人行通道信息、公司大门信息以及梯控信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能停车系统，其特征在于：所述云端服务器利用云端系统、统一使用逻辑，采用分布式计算，云端服务器件协同工作并互为备份。

7.根据权利要求6所述的智能停车系统，其特征在于：所述管理模块包括系统级管理员模块、园区管理模块、园区物业管理模块、各公司管理模块。

8.根据权利要求7所述的智能停车系统，其特征在于：所述云端服务器的运行介质包括浏览器、微信公众号、手机APP。

9.根据权利要求8所述的智能停车系统，其特征在于：在云端服务器端，二维码权限的生成作为记录，并以“已生成”、“已生效”、“已核销”、“核销状态未知”、“未核销已过期”状态进行标识；在门禁控制器端，二维码扫描模块解码的记录存储在控制单元，并通过网络接口与云端服务器数据同步。

10.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于：所述系统在解析识别通行二维码权限时，采用的方式包括离线方式和在线方式。