CN110481513A - 一种智能洗车系统及智能洗车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能洗车系统及智能洗车方法，包括私人客户端、云端服务器、公司客户端、主控制系统、控制器和智能洗车室，所述私人客户端通过无线网络与所述云端服务器数据通信连接，所述公司客户端与所述云端服务器和主控制系统数据通信连接，所述云端服务器与所述主控制系统数据通信连接，所述主控制系统与所述控制器数据通信连接，所述控制器位于所述智能洗车室的内部，所述控制器与所述智能洗车室螺栓固定连接，所述智能洗车室包括位置传感器组、清洗机组和喷水阀门组；本发明解放了人工洗车的繁琐及洗车排队的等待，从而实现智能洗车的目的，同时本发明不仅具有警报功能，而且还具有对洗车室内部实时监控的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗车系统，具体为一种智能洗车系统及智能洗车方法，涉及自动化车辆洗车设备技术领域。
背景技术
改革开放以来，随着中国经济建设的发展，人民生活水平的不断提高，汽车走进了千家万户，家庭汽车的保有量直线上升。汽车销售市场的繁荣，也为发展汽车服务行业提供了巨大的发展空间。洗车是车辆最基本的日常保养，由于车辆使用过程中遭遇的灰尘、泥泞、雨雪等方面的原因，车辆每周都要清洗一次，目前，大多数汽车清洗站点只是简单粗糙的人工擦洗或采用高压水枪冲洗，现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主，这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，这两种洗车方法都需要人力完成，效率低。也有部分无人自动洗车机，但是无法对洗车室内进行实施监控，而且传统的智能洗车室只能输入车辆型号进行清洗，无法对车辆进行精确定位清洗，当遇到紧急情况或者洗车机器出现故障时还无法发出警报，而且以往洗车公司对智能洗车系统控制不完善，有待改进。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能洗车系统及智能洗车方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括私人客户端、云端服务器、公司客户端、主控制系统、控制器和智能洗车室，所述私人客户端通过无线网络与所述云端服务器数据通信连接，所述公司客户端与所述云端服务器和主控制系统数据通信连接，所述云端服务器与所述主控制系统数据通信连接，所述主控制系统与所述控制器数据通信连接，所述控制器位于所述智能洗车室的内部，所述控制器与所述智能洗车室螺栓固定连接，所述智能洗车室包括位置传感器组、清洗机组和喷水阀门组。
进一步的，所述位置传感器组位于所述智能洗车室的内部，所述位置传感器组由若干个超声波传感器组成，若干个超声波传感器分别位于智能洗车室墙壁的四周，所述超声波传感器的输出端连接所述控制器的输入端，所述清洗机组位于所述智能洗车室的顶部，所述清洗机组为若干个清洗机，所述清洗机组的输入端连接所述控制器的输出端，所述喷水阀门组位于所述智能洗车室的内部，所述喷水阀门组由若干个喷头和阀门组成，所述喷水阀门组通过继电器与控制器的输出端连接。
进一步的，所述智能洗车室的外部一侧螺栓固定有车牌识别摄像头，所述车牌识别摄像头与所述控制器电性连接，所述智能洗车室的一侧设有电动卷帘门，所述电动卷帘门通过继电器与所述控制器的输出端连接，所述智能洗车室的内部还包括语音播放器、车辆定位槽、内部监控摄像头、紧急警报器、照明灯、高压水泵和透气孔。
进一步的，所述语音播放器、内部监控摄像头、紧急警报器、照明灯和高压水泵的输入端与所述控制器的输出端连接，所述车辆定位槽位于所述智能洗车室的底部，所述透气孔为若干个，所述透气孔位于所述智能洗车室的两侧。
另一方面，本发明还提供一种智能洗车方法，其包括如下步骤：
车辆进入步骤：对车辆进行核实后开门进入智能洗车室；
车辆定位步骤：确定车辆清洗位置；
车辆清洗步骤：先在低水压状态下用清水刷洗，然后在高水压状态下用清水冲刷车身，湿润车身后，将配比好的混合清洗水喷射到车身表面，再通过清洗机组对车辆进行全方位刷洗，清洗剂刷洗后，先低水压状态下用清水刷洗，最后在高水压状态下用清水冲刷车身；
车辆驶出步骤：清洗后驾驶车辆驶出智能洗车室。
进一步的，所述车辆进入步骤进一步包括如下步骤：车辆到达智能洗车室的门口，车牌识别摄像头对车牌进行识别后向控制器发出信号，确认车牌后控制器向电动卷帘门发出信号，使电动卷帘门打开，车辆进入智能洗车室内部。
进一步的，所述车辆定位步骤进一步包括如下步骤：先将车辆驶入车辆定位槽内，接着多方位的超声波传感器对车辆定位槽内部的车辆进行精确定位。
进一步的，所述车辆清洗步骤进一步包括如下步骤：先打开喷水阀门组的清水管道阀门对车辆进行湿润，然后关闭，接着打开高压水泵抽取配比好的清洗剂对车辆进行冲刷，同时控制器控制清洗机组对车辆进行刷洗，最后打开喷水阀门组的清水管道阀门对车辆进行冲刷。
进一步的，所述车辆驶出步骤进一步包括如下步骤：待喷水阀门组的喷头对车辆冲刷结束后，驾驶车辆从车辆定位槽和智能洗车室内驶出，接着车牌识别摄像头对车辆牌照进行记录后向控制器发出信号，控制器发出指令关闭电动卷帘门，同时控制器关闭智能洗车室内所有设备。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明实施例提供的智能洗车系统和智能洗车方法，解放了人工洗车的繁琐及洗车排队的等待，通过私人客户端来启动智能洗车室，从而实现智能洗车的目的，不仅如此，本发明可根据智能洗车系统实现了一种智能洗车方法，不仅具有警报功能，而且还具有对洗车室内部实时监控的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种智能洗车系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的控制器与各个装置连接的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的洗车方法流程的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种智能洗车系统及智能洗车方法智能洗车室的结构示意图。
附图标记：
1、私人客户端；2、云端服务器；3、公司客户端；4、主控制系统；5、控制器；6、智能洗车室；601、车牌识别摄像头；602、电动卷帘门；603、语音播放器；604、位置传感器组；605、清洗机组；606、车辆定位槽；607、内部监控摄像头；608、紧急警报器；609、照明灯；610、喷水阀门组；611、高压水泵；612、透气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
请参阅图1-4，根据本发明实施例的一种智能洗车系统及智能洗车方法，包括私人客户端1、云端服务器2、公司客户端3、主控制系统4、控制器5和智能洗车室6，私人客户端1通过无线网络与云端服务器2数据通信连接，公司客户端3与云端服务器2和主控制系统4数据通信连接，云端服务器2与主控制系统4数据通信连接，主控制系统4与控制器5数据通信连接，控制器5位于智能洗车室6的内部，控制器5与智能洗车室6螺栓固定连接，智能洗车室6包括位置传感器组604、清洗机组605和喷水阀门组610。
通过本发明的上述方案，位置传感器组604位于智能洗车室6的内部，位置传感器组604由若干个超声波传感器组成，若干个超声波传感器分别位于智能洗车室6墙壁的四周，超声波传感器的输出端连接控制器5的输入端，清洗机组605位于智能洗车室6的顶部，清洗机组605为若干个清洗机，清洗机组605的输入端连接控制器5的输出端，喷水阀门组610位于智能洗车室6的内部，喷水阀门组610由若干个喷头和阀门组成，喷水阀门组610通过继电器与控制器5的输出端连接，智能洗车室6的外部一侧螺栓固定有车牌识别摄像头601，车牌识别摄像头601与控制器5电性连接，智能洗车室6的一侧设有电动卷帘门602，电动卷帘门602通过继电器与控制器5的输出端连接，智能洗车室6的内部还包括语音播放器603、车辆定位槽606、内部监控摄像头607、紧急警报器608、照明灯609、高压水泵611和透气孔612，语音播放器603、内部监控摄像头607、紧急警报器608、照明灯609和高压水泵611的输入端与控制器5的输出端连接，车辆定位槽606位于智能洗车室6的底部，透气孔612为若干个，透气孔612位于智能洗车室6的两侧。
在具体应用时，通过手机或电脑与运营服务器2网络连接，接着录入车牌号，缴费后云端服务器向主控制系统发出信号，主控制系统向控制器发出指令，控制器控制智能洗车室内部所有装置进行工作，解放了人工洗车的繁琐，同时安装的内部监控摄像头可对洗车室内部进行实时监控，当内部出现危险灾害或者机器出现故障时公司客户端可第一时间发现情况，并向主控制系统发送警报信号，主控制系统向控制器发出指令，控制器控制紧急警报器工作对洗车室内部人员进行预警；
不仅如此，本发明实施例还提供一种智能洗车方法，其包括如下步骤：
车辆进入步骤S1、S2：对车辆进行核实后开门进入智能洗车室6；
车辆定位步骤S3：确定车辆清洗位置；
车辆清洗步骤S5、S6、S7：先在低水压状态下用清水刷洗，然后在高水压状态下用清水冲刷车身，湿润车身后，将配比好的混合清洗水喷射到车身表面，再通过清洗机组605对车辆进行全方位刷洗，清洗剂刷洗后，先低水压状态下用清水刷洗，最后在高水压状态下用清水冲刷车身；
车辆驶出步骤S8、S9：清洗后驾驶车辆驶出智能洗车室6。
在具体应用时，车辆到达智能洗车室6的门口，车牌识别摄像头601对车牌进行识别后向控制器5发出信号，确认车牌后控制器5通过继电器控制电动卷帘门602，使电动卷帘门602打开，同时语音播放器603响起，提示下一步操作，车辆进入智能洗车室6内部，先将车辆驶入车辆定位槽606内，接着多方位的超声波传感器对车辆定位槽606内部的车辆进行精确定位后将信息发送到控制器内，控制器5先打开喷水阀门组610的清水管道阀门对车辆进行湿润，然后关闭，接着控制器5打开高压水泵611抽取配比好的清洗剂对车辆进行冲刷，同时控制器5控制清洗机组605对车辆进行刷洗，最后控制器5控制打开喷水阀门组610的清水管道阀门对车辆进行冲刷，待喷水阀门组610的喷头对车辆冲刷结束后，驾驶车辆从车辆定位槽606和智能洗车室6内驶出，接着车牌识别摄像头601对车辆牌照进行记录后向控制器5发出信号，控制器5发出指令关闭电动卷帘门602和语音播放器603，同时控制器5关闭智能洗车室6内所有设备。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能洗车系统，包括私人客户端(1)、云端服务器(2)、公司客户端(3)、主控制系统(4)、控制器(5)和智能洗车室(6)，其特征在于：所述私人客户端(1)通过无线网络与所述云端服务器(2)数据通信连接，所述公司客户端(3)与所述云端服务器(2)和主控制系统(4)数据通信连接，所述云端服务器(2)与所述主控制系统(4)数据通信连接，所述主控制系统(4)与所述控制器(5)数据通信连接，所述控制器(5)位于所述智能洗车室(6)的内部，所述控制器(5)与所述智能洗车室(6)螺栓固定连接，所述智能洗车室(6)包括位置传感器组(604)、清洗机组(605)和喷水阀门组(610)。
2.根据权利要求1所述的一种智能洗车系统，其特征在于：所述位置传感器组(604)位于所述智能洗车室(6)的内部，所述位置传感器组(604)由若干个超声波传感器组成，若干个超声波传感器分别位于智能洗车室(6)墙壁的四周，所述超声波传感器的输出端连接所述控制器(5)的输入端，所述清洗机组(605)位于所述智能洗车室(6)的顶部，所述清洗机组(605)为若干个清洗机，所述清洗机组(605)的输入端连接所述控制器(5)的输出端，所述喷水阀门组(610)位于所述智能洗车室(6)的内部，所述喷水阀门组(610)由若干个喷头和阀门组成，所述喷水阀门组(610)通过继电器与控制器(5)的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能洗车系统，其特征在于：所述智能洗车室(6)的外部一侧螺栓固定有车牌识别摄像头(601)，所述车牌识别摄像头(601)与所述控制器(5)电性连接，所述智能洗车室(6)的一侧设有电动卷帘门(602)，所述电动卷帘门(602)通过继电器与所述控制器(5)的输出端连接，所述智能洗车室(6)的内部还包括语音播放器(603)、车辆定位槽(606)、内部监控摄像头(607)、紧急警报器(608)、照明灯(609)、高压水泵(611)和透气孔(612)。
4.根据权利要求1所述的一种智能洗车系统，其特征在于：所述语音播放器(603)、内部监控摄像头(607)、紧急警报器(608)、照明灯(609)和高压水泵(611)的输入端与所述控制器(5)的输出端连接，所述车辆定位槽(606)位于所述智能洗车室(6)的底部，所述透气孔(612)为若干个，所述透气孔(612)位于所述智能洗车室(6)的两侧。
5.一种智能洗车方法，其特征在于，通过权利要求1-5中权利要求所述的一种智能洗车系统进行洗车，包括如下步骤：
车辆进入步骤：对车辆进行核实后开门进入智能洗车室(6)；
车辆定位步骤：确定车辆清洗位置；
车辆清洗步骤：先在低水压状态下用清水刷洗，然后在高水压状态下用清水冲刷车身，湿润车身后，将配比好的混合清洗水喷射到车身表面，再通过清洗机组(605)对车辆进行全方位刷洗，清洗剂刷洗后，先低水压状态下用清水刷洗，最后在高水压状态下用清水冲刷车身；
车辆驶出步骤：清洗后驾驶车辆驶出智能洗车室(6)。
6.根据权利要求5所述的一种智能洗车方法，其特征在于，车辆进入步骤进一步包括如下步骤：车辆到达智能洗车室(6)的门口，车牌识别摄像头(601)对车牌进行识别后向控制器(5)发出信号，确认车牌后控制器(5)向电动卷帘门(602)发出信号，使电动卷帘门(602)打开，车辆进入智能洗车室(6)内部。
7.根据权利要求5所述的一种智能洗车方法，其特征在于，所述车辆定位步骤进一步包括如下步骤：先将车辆驶入车辆定位槽(606)内，接着多方位的超声波传感器对车辆定位槽(606)内部的车辆进行精确定位。
8.根据权利要求5所述的一种智能洗车方法，其特征在于，所述车辆清洗步骤进一步包括如下步骤：先打开喷水阀门组(610)的清水管道阀门对车辆进行湿润，然后关闭，接着打开高压水泵(611)抽取配比好的清洗剂对车辆进行冲刷，同时控制器(5)控制清洗机组(605)对车辆进行刷洗，最后打开喷水阀门组(610)的清水管道阀门对车辆进行冲刷。
9.根据权利要求5所述的一种智能洗车方法，其特征在于，所述车辆驶出步骤进一步包括如下步骤：待喷水阀门组(610)的喷头对车辆冲刷结束后，驾驶车辆从车辆定位槽(606)和智能洗车室(6)内驶出，接着所述车牌识别摄像头(601)对车辆牌照进行记录后向控制器(5)发出信号，控制器(5)发出指令关闭电动卷帘门(602)，同时所述控制器(5)关闭智能洗车室(6)内所有设备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191122 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |