JPS5870102A - 形状検出装置 - Google Patents
形状検出装置Info
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- JPS5870102A JPS5870102A JP56169566A JP16956681A JPS5870102A JP S5870102 A JPS5870102 A JP S5870102A JP 56169566 A JP56169566 A JP 56169566A JP 16956681 A JP16956681 A JP 16956681A JP S5870102 A JPS5870102 A JP S5870102A
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- Japan
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- tension
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ストリップの如き帯状体、例えば薄鋼板の
巾方向におσる機力分布を知ることにより、その形状を
検出する形状慎出帽１こ−するものである。一般に前記
蛍状体の冷間圧延に際し、その板厚精度と共に重要なこ
とは形状（平坦度ともいう）である。
巾方向におσる機力分布を知ることにより、その形状を
検出する形状慎出帽１こ−するものである。一般に前記
蛍状体の冷間圧延に際し、その板厚精度と共に重要なこ
とは形状（平坦度ともいう）である。
しかしながら、冷間圧延では圧延中、高い張力をかけて
圧延するので、被圧延体即ち帯状体の弾性伸びのために
該帯状体に、例えば引力のない状態においては中伸びま
たは耳波尋の形状不良となるべき変位が発生していても
、その変位値が篩い張力によって減少又は消失して検出
できないのが昔通である。従って上ａｄの如（舖い張力
を付加した状態では、帯状体の形状不良部を直接検出す
ることはできないが、該帯状体の巾方向の張力分布を知
ることにより、間接ｎに形状を検出できることはよく知
られている。このような方法として、特開昭４９−５６
６６０号、特願昭５１−１８６６８９号。
圧延するので、被圧延体即ち帯状体の弾性伸びのために
該帯状体に、例えば引力のない状態においては中伸びま
たは耳波尋の形状不良となるべき変位が発生していても
、その変位値が篩い張力によって減少又は消失して検出
できないのが昔通である。従って上ａｄの如（舖い張力
を付加した状態では、帯状体の形状不良部を直接検出す
ることはできないが、該帯状体の巾方向の張力分布を知
ることにより、間接ｎに形状を検出できることはよく知
られている。このような方法として、特開昭４９−５６
６６０号、特願昭５１−１８６６８９号。
特−昭５１−１４６１６６号等がある。
その方法の一つとして、第１図に示す如（、例えばディ
７レクタロールの如き張力印加＊ ｆｆ１ｉ （０で張
力を印加された禎欄定体１１）に対し、駆動信号発生器
４３３１’発生せしめぐ一定周期Ｔｃの矩形波駆動信号
に応じて検出ヘッド（４）に収＃ｔ１！ｌ（！ｉれた外
力印加装置（４ａ）を介して、外力ｆ （ｔ）を印加す
ると共に、外力印加に伴う被測定体＋１１の巾方向の変
位Ｐ（ｘ、ｔ）を巾方向に複数個設けた変位検出器（４
ｂ）で慣出し、次いで信号処理回路（９）において前記
友位便出値と前記駆動信号との相関を演算せしめて［測
定体Ｈ１の張力を求め、該張力値の被副定体巾方同の張
力分布から形状検出することが行なわれている。
７レクタロールの如き張力印加＊ ｆｆ１ｉ （０で張
力を印加された禎欄定体１１）に対し、駆動信号発生器
４３３１’発生せしめぐ一定周期Ｔｃの矩形波駆動信号
に応じて検出ヘッド（４）に収＃ｔ１！ｌ（！ｉれた外
力印加装置（４ａ）を介して、外力ｆ （ｔ）を印加す
ると共に、外力印加に伴う被測定体＋１１の巾方向の変
位Ｐ（ｘ、ｔ）を巾方向に複数個設けた変位検出器（４
ｂ）で慣出し、次いで信号処理回路（９）において前記
友位便出値と前記駆動信号との相関を演算せしめて［測
定体Ｈ１の張力を求め、該張力値の被副定体巾方同の張
力分布から形状検出することが行なわれている。
即ち、第１図において、
ｎ ：矩形波のサイクル数
Ｘ ：巾方向座標
ＴＣ：矩・形波の周期
ｆ（ｔ）：単位巾当りの駆動外力
ａ ： ｎＴｃ≦ｔ ＜ ｎＴｃ ＋−ｕ（ｘ）：Ｘに
おける単位巾当りの張力（ユニットテ／ジョン） Ｌ ：ロール間スパン ｄ ：板厚 とすると、信号処理回４（９）の出力はの如く表わされ
る。
おける単位巾当りの張力（ユニットテ／ジョン） Ｌ ：ロール間スパン ｄ ：板厚 とすると、信号処理回４（９）の出力はの如く表わされ
る。
なお、第１図における信号処理回路（９）の機能の詳細
は下記の通りである。
は下記の通りである。
即ち、変位信号ｐ（ｘ、ｔ）は極性切換器（５）で極性
切羨を行ったのち積分回路（６）に入力する。
切羨を行ったのち積分回路（６）に入力する。
積分回路ｔｏ）で矩形波周期毎に該矩形波信号に基づく
変位検出信号値を積分して張力信号以外の雑音を除去し
、す／プルホールド回路（７）でサンプルホールドし、
出力信号０（Ｘ）を得る。
変位検出信号値を積分して張力信号以外の雑音を除去し
、す／プルホールド回路（７）でサンプルホールドし、
出力信号０（Ｘ）を得る。
（３）はサノプルタイミング発生回路で、駆動信号発生
器１３目こ連設され、樵性切備＠ （５）の極性切僕タ
イミ／グ、積分回路（６）のリセットタイミノグ及びサ
ンプルホールド回路（７１のヤ／グルホールドタイミン
グ等の各タイミングを制御するものである。
器１３目こ連設され、樵性切備＠ （５）の極性切僕タ
イミ／グ、積分回路（６）のリセットタイミノグ及びサ
ンプルホールド回路（７１のヤ／グルホールドタイミン
グ等の各タイミングを制御するものである。
１１１式に示される如く信号処理回＃２） ＋９１の出
力ａｔ＜は巾方向張力分布の関数であり、巾方向の出力
０（Ｘｉ） ０（ｘｓ＋）、 ・・、 ０（Ｉｎ）を表
示装置用制御回路（１（１介してＣＲＴの一口き表ホ装
置（Ｈ口こ表示して平ｍ度の分布を知ることができる。
力ａｔ＜は巾方向張力分布の関数であり、巾方向の出力
０（Ｘｉ） ０（ｘｓ＋）、 ・・、 ０（Ｉｎ）を表
示装置用制御回路（１（１介してＣＲＴの一口き表ホ装
置（Ｈ口こ表示して平ｍ度の分布を知ることができる。
また、イｄ号地理回路（９）の出力Ｏ（ｘ）はロールク
シウノ制＃Ｊｉ１０４を介してロールクラウンＡ整装厘
０１へ連設することもできる。
シウノ制＃Ｊｉ１０４を介してロールクラウンＡ整装厘
０１へ連設することもできる。
以上の動作説明は、特開昭４９−５６６６０号［帯状体
の形状検出方法および装置」に評しく述べられている。
の形状検出方法および装置」に評しく述べられている。
ぜ位検出器（４ｂ）は被測定体の巾方向に沿い、かつ所
定の係止手段（図示せず）により鎖側足体表面に適宜間
隔をもって噛嘔して設けられる。検出ヘッド（４）は外
力印加裂１ｔ（４ａ）と変位検出器（４ｂ）とで構成さ
れる。
定の係止手段（図示せず）により鎖側足体表面に適宜間
隔をもって噛嘔して設けられる。検出ヘッド（４）は外
力印加裂１ｔ（４ａ）と変位検出器（４ｂ）とで構成さ
れる。
さらに、変位検出器（４ｂ）は［＃Ｊ定体１１１との変
位を測定するために、嘔気的及び＠端的条件によって決
まるある一定の面積をもっている。仲、＠２図に変位検
出器（４ｂ）の平面配列状態を示す様に、被測定材の端
部か変位検出器（４ｂ）の面積を完全に榎う領域り、と
全＜ａ測定材に榎ゎれない領域Ｌ２が生じている場合に
は、ｉＪ号処理回１（９）の出力Ｊ（（転）は、Ｏｌ、
０寓、０５及び０ｎ−ｓ 、（ｎ−ｚ 、Ｏｎが零とな
り、０４〜０ｎ−ａの領域は、披測定、材の変位に応じ
た信号を出力する。即ち、被測定材の巾宋対して有効な
変位検出器（４ｂ）はＣ４から０ｎ−ａまでとなる。こ
れは信号処理回路＋９１の出力が零以上の領域を有効と
判別することができ、同様に表示装置（１υを見れば表
示が零以外は有効な範囲とし、零は無効範四として判別
することができる。
位を測定するために、嘔気的及び＠端的条件によって決
まるある一定の面積をもっている。仲、＠２図に変位検
出器（４ｂ）の平面配列状態を示す様に、被測定材の端
部か変位検出器（４ｂ）の面積を完全に榎う領域り、と
全＜ａ測定材に榎ゎれない領域Ｌ２が生じている場合に
は、ｉＪ号処理回１（９）の出力Ｊ（（転）は、Ｏｌ、
０寓、０５及び０ｎ−ｓ 、（ｎ−ｚ 、Ｏｎが零とな
り、０４〜０ｎ−ａの領域は、披測定、材の変位に応じ
た信号を出力する。即ち、被測定材の巾宋対して有効な
変位検出器（４ｂ）はＣ４から０ｎ−ａまでとなる。こ
れは信号処理回路＋９１の出力が零以上の領域を有効と
判別することができ、同様に表示装置（１υを見れば表
示が零以外は有効な範囲とし、零は無効範四として判別
することができる。
欠番こ、第′３図に示すような被測定材の巾を測定対象
とする場合を考えてみる。変位検出器ｃ４及び０Ｈ−ｓ
の面積、は被測定材によって完全には覆われていない。
とする場合を考えてみる。変位検出器ｃ４及び０Ｈ−ｓ
の面積、は被測定材によって完全には覆われていない。
今、変位検出器（４ｂ）が被測定材の変位を測定する手
段として、変位検出器（４ｂ）と被測定材（１）との間
隔を靜電容緻として検出するような場合には、変位検出
器（４ｂ）の面積が０４あるいは０ｎ−ｓの如く被測定
材によって不完全にしか覆われていない状ＩｌｅはＣ４
及び０ｎ−ａの出力は、Ｃｊｓあるいは０ｎ−４に比べ
て小さくなることは明らかである。この場合、被測定材
の巾に対して有効な変位検出器の範囲はＬ３の領域と考
えなければならない。しかるに、信号処理回路覧９】の
出力あるいは表示装置の表示レベルをｉｌｌ＆４して出
力１ｄ号レベルが４以上を有効範囲と判断すれば、Ｃ４
及び０ｎ−３の如く正規の信号レベルより減少した変位
検出器の１１１ｔを有効として取扱ってしまい、誤った
形状ｆＩｉｌ！ｉｉｉを−ぐること１こする。
段として、変位検出器（４ｂ）と被測定材（１）との間
隔を靜電容緻として検出するような場合には、変位検出
器（４ｂ）の面積が０４あるいは０ｎ−ｓの如く被測定
材によって不完全にしか覆われていない状ＩｌｅはＣ４
及び０ｎ−ａの出力は、Ｃｊｓあるいは０ｎ−４に比べ
て小さくなることは明らかである。この場合、被測定材
の巾に対して有効な変位検出器の範囲はＬ３の領域と考
えなければならない。しかるに、信号処理回路覧９】の
出力あるいは表示装置の表示レベルをｉｌｌ＆４して出
力１ｄ号レベルが４以上を有効範囲と判断すれば、Ｃ４
及び０ｎ−３の如く正規の信号レベルより減少した変位
検出器の１１１ｔを有効として取扱ってしまい、誤った
形状ｆＩｉｌ！ｉｉｉを−ぐること１こする。
従来の形状咲出製置！１、以上のように＃成されている
ので、仮測定材の４３が変化しても％ 、！ｉ＆ ｂｌ
ａ器の有効頭載を判断することができず、−った信号処
理をする欠点があった。
ので、仮測定材の４３が変化しても％ 、！ｉ＆ ｂｌ
ａ器の有効頭載を判断することができず、−った信号処
理をする欠点があった。
この発明は上記のようＩｊ従従来も・のの欠点（ｉ−隙
去するためになされたもので、仮測定材の巾］１イーと
変位検出器の配置寸法とを比較することで、その時の仮
測定材に対応する・有効な変位検出器の頗域を決定し、
形状検出装−の出力について有効な頭載のみを出力し、
それ以外は強制的に零レベルに制御する機能を備えた形
状検出装置を提供することを目的としている。
去するためになされたもので、仮測定材の巾］１イーと
変位検出器の配置寸法とを比較することで、その時の仮
測定材に対応する・有効な変位検出器の頗域を決定し、
形状検出装−の出力について有効な頭載のみを出力し、
それ以外は強制的に零レベルに制御する機能を備えた形
状検出装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実、？ａ１例を図について説明する
。第４図において、（９１〜ｄ３ｉは第１図におりるも
のと同様である。Ｃ２１は信号処理回路（９）の出力と
接続された有効髪位検出器選択＋！！回路、■はこのＩ
１１択回路に＊６１１Ｊ定材の巾情報を人力する被測定
材中情報装置である。
。第４図において、（９１〜ｄ３ｉは第１図におりるも
のと同様である。Ｃ２１は信号処理回路（９）の出力と
接続された有効髪位検出器選択＋！！回路、■はこのＩ
１１択回路に＊６１１Ｊ定材の巾情報を人力する被測定
材中情報装置である。
又、＠５図において、磐は巾Ｗｌをもつ被測定材、−は
巾Ｗ８をもつ被測定材である。今、変位検出器Ｃ５及び
０ｎ−２の変位信号が１００％となるための被測定材の
最小中寸法がＷｚであるような変位検出器（４ｂ）の特
性であるとすれば、被ｏｌ！Ｉ足材−の巾が１２未満で
あれば変位検出器Ｃ３及びＱＨ−２の変位信号は１００
−以下となり、有効な領域ではないことになる。同様に
して、変位検出器Ｃ４及び０ｎ−３についても、その変
位信号か有効となるべき被測定材四の巾が決められる。
巾Ｗ８をもつ被測定材である。今、変位検出器Ｃ５及び
０ｎ−２の変位信号が１００％となるための被測定材の
最小中寸法がＷｚであるような変位検出器（４ｂ）の特
性であるとすれば、被ｏｌ！Ｉ足材−の巾が１２未満で
あれば変位検出器Ｃ３及びＱＨ−２の変位信号は１００
−以下となり、有効な領域ではないことになる。同様に
して、変位検出器Ｃ４及び０ｎ−３についても、その変
位信号か有効となるべき被測定材四の巾が決められる。
これをＷｌとすれば、変位検出器Ｃ４からＯｎ−；＋の
領域が有効となるべき被測定材の巾はＷ１以上から１２
未満までと決めることができる。
領域が有効となるべき被測定材の巾はＷ１以上から１２
未満までと決めることができる。
以上のようにして、変位検出器Ｃ，からＣｎについて、
それぞれの有効となるべき俵測定材巾を定めることがで
きる。勿崗、この値は変位検・出器（４ｂ）の検出特性
並びに物理的な配置寸法によって左右されることはいう
までもない。
それぞれの有効となるべき俵測定材巾を定めることがで
きる。勿崗、この値は変位検・出器（４ｂ）の検出特性
並びに物理的な配置寸法によって左右されることはいう
までもない。
このようにして決められた各変位検出器（４ｂ）の有効
被測定材中を基準としてその都度入方される被測定材中
情報とを有効変位検出器選択回路（２）にて比軟すれば
、有効とすべき変位検出器（４ｂ）の領域を選択するこ
とができる。次いで、選択された変位検出器（４ｂ）以
外の信号処理−一（９）からの出力信号にゲートをかけ
て表示装置用制−回繕叫及びａ−ルクツウ／制ｉｉＪ装
置−へは出力されないようにする。すなわち、有効な変
位検出器（４ｂ） ｍｚらの信号のみが出力されるよう
になる。
被測定材中を基準としてその都度入方される被測定材中
情報とを有効変位検出器選択回路（２）にて比軟すれば
、有効とすべき変位検出器（４ｂ）の領域を選択するこ
とができる。次いで、選択された変位検出器（４ｂ）以
外の信号処理−一（９）からの出力信号にゲートをかけ
て表示装置用制−回繕叫及びａ−ルクツウ／制ｉｉＪ装
置−へは出力されないようにする。すなわち、有効な変
位検出器（４ｂ） ｍｚらの信号のみが出力されるよう
になる。
なお、上記実施例では、変位検出器（４ｂ）が有効か無
効かの選択のみを行っているが、被測定材中がＷｚから
Ｗ雪にいたる間で変位検出６０３及び０ｎ−ａの出力特
性が被測定材の巾に対して、ある法則性をもっているな
らば、ＩＦＩからＷｍの間における変位検出器Ｃ３及び
０Ｈ−ｓの出力を連続的に補正をして有効変位慣出器の
領域を広げることも可能であり、第６図に以上の場合に
おける変位検出−出力補正回路（２）を付加した実施例
を示す。又、被測定材中情報装置■の情報は巾情報でな
く、その境部の位置情報であってもその機能に変わりは
ない。
効かの選択のみを行っているが、被測定材中がＷｚから
Ｗ雪にいたる間で変位検出６０３及び０ｎ−ａの出力特
性が被測定材の巾に対して、ある法則性をもっているな
らば、ＩＦＩからＷｍの間における変位検出器Ｃ３及び
０Ｈ−ｓの出力を連続的に補正をして有効変位慣出器の
領域を広げることも可能であり、第６図に以上の場合に
おける変位検出−出力補正回路（２）を付加した実施例
を示す。又、被測定材中情報装置■の情報は巾情報でな
く、その境部の位置情報であってもその機能に変わりは
ない。
以上のようにこのｌ＠明によれば、有効変位検出器選択
回路、さらには変位検出器出力補正回路を付加するよう
にしたため、常に信頼のおける信号領域のみを得ること
ができ、誤った形状把握や形状制御を防止することがで
きる。
回路、さらには変位検出器出力補正回路を付加するよう
にしたため、常に信頼のおける信号領域のみを得ること
ができ、誤った形状把握や形状制御を防止することがで
きる。
１１１ＷＪは従来の形状検出装置の一例を示すブロック
図、１１２図、＃Ｉ３図および第５図は変位検出器と被
測定材の相対位置関係をそれぞれ示す平面図、第４図お
よび第６図はこの発明の一実施例および他の実施例にお
ける形状検出装置をそれぞれ示すブロック図である。 図において、（１１は被測定材、（２）は張力印加装置
。 （４ａ）は外力印加装置、（４ｂ）は変位検出器、（９
）は信号処理回路、（２）は有効変位検出器選択回路、
に）は変位検出器出力補正回路である。 なお、各図中のＩＱＩ−符号は同一または相当部分を示
す。 代壇人 葛野 信 − 第１図 第２図 第３１′ｙＩ 第４図 第５図 ４
図、１１２図、＃Ｉ３図および第５図は変位検出器と被
測定材の相対位置関係をそれぞれ示す平面図、第４図お
よび第６図はこの発明の一実施例および他の実施例にお
ける形状検出装置をそれぞれ示すブロック図である。 図において、（１１は被測定材、（２）は張力印加装置
。 （４ａ）は外力印加装置、（４ｂ）は変位検出器、（９
）は信号処理回路、（２）は有効変位検出器選択回路、
に）は変位検出器出力補正回路である。 なお、各図中のＩＱＩ−符号は同一または相当部分を示
す。 代壇人 葛野 信 − 第１図 第２図 第３１′ｙＩ 第４図 第５図 ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ 走行する一板に磁力を印加する外力印加装置
、磁力の印Ｄ口による上記鋼板のに位を鋼板のＩＩＪ方
同の所定−所に設置されて検出する４ＪＬ数１−の変位
検出器を備え、上記ｇＩ畝１−のｔ位槓出器の出力分布
から上記鋼板の形状を検出するものにνいて。 上記１１１ｉ＆の巾に対応した・Ｈ−効な旋４ｉ検出器
を塙択する機能を備えたことを特徴とする形状検出装置
。 （２） 鋼板端部と変位検出器との相対位置による変
位検出器の出力ｌ！ｉ動を補正するよつにしｆこことを
特徴とする特許請求の祁囲第１項記載の形状検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169566A JPS5870102A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 形状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169566A JPS5870102A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 形状検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870102A true JPS5870102A (ja) | 1983-04-26 |
Family
ID=15888838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56169566A Pending JPS5870102A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 形状検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870102A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022603A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 表示制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956660A (ja) * | 1972-09-29 | 1974-06-01 | ||
| JPS5157963A (ja) * | 1974-11-14 | 1976-05-20 | Sotoshige Nakagawa | Oshikomitsufushokyakuro oyobisono higoshi |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56169566A patent/JPS5870102A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956660A (ja) * | 1972-09-29 | 1974-06-01 | ||
| JPS5157963A (ja) * | 1974-11-14 | 1976-05-20 | Sotoshige Nakagawa | Oshikomitsufushokyakuro oyobisono higoshi |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022603A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 表示制御装置 |
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