JP3100141B2

JP3100141B2 - 像処理法および像処理装置

Info

Publication number: JP3100141B2
Application number: JP01232735A
Authority: JP
Inventors: 吉郎山田
Original assignee: 吉郎山田
Priority date: 1989-09-11
Filing date: 1989-09-11
Publication date: 2000-10-16
Anticipated expiration: 2015-10-16
Also published as: JPH0397073A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、被検査対象物の状態をセンサーで像情報と
して検知し、この像情報を処理する像処理法および像処
理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、被検査対象物の状態をセンサーで、像情報とし
て検知して、検知された像情報を処理する像処理法およ
び装置は第11図に示されるように、例えば、被検査対象
物１の状態をカメラ２のレンズ３を介してライン状に配
列された複数のセンサー４で像情報として検知して、セ
ンサー４の数に対応した像情報信号S1を出力し、この複
数の像情報信号S1を処理手段５で処理し、被検査対象物
１の状態を表示または判定する。

この像処理装置は、さらに具体的に、第10図にも示さ
れるように、被検査対象物１の状態をレンズ３を介して
像情報として検知し、個数に対応した数の像情報信号S1
を出力し、カメラ２に具備される複数のセンサー４と、
この複数のセンサー４から出力される複数の像情報信号
S1が並列に同時に入力され、複数の像情報信号S1がカウ
ンタ７により所定数毎に時間的に順次出力されるマルチ
プレクサ６と、このマルチプレクサ６から所定数毎に時
間的に順次出力される複数の像情報信号S1を入力し処理
する処理手段５とから成る。

この処理手段５は、さらに、表示部あるい判定部へ出
力し、被検査対象物１の状態が表示あるいは判定され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述の従来方法および装置は、これらの複数
の像情報信号S1を処理手段５でメモリして、処理し、さ
らに、出力して表示部あるいは判定部で表示あるいは判
定する。

このため、センサー４の数が増大し、読み取り量が増
大したときは、処理手段５の処理能力が対応できないと
いう問題点があった。

さらに、被検査対象物１の一部を読み取る場合、被検
査対象物１全範囲の複数の像情報信号S1の全部を処理手
段５で処理すると処理時間を長く要するという問題点が
あった。

そこで、本発明は上述の問題点を解決するために提案
されたもので、被検査対象物の読み取り量が増大して
も、処理手段の処理能力を増大させる必要がなく、ま
た、処理手段での処理時間を短縮することができる像処
理法およびその像処理装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る像処理法は、被検査対象物の状態をライ
ン状に配列された複数のセンサで像情報として検知して
複数の像情報信号を出力し、該複数の像情報信号を処理
する像処理法において、前記複数のセンサから出力され
る像情報信号について、該センサの配列方向における所
定範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理
し、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが
検知できる明度階調よりも精緻に検知することを特徴と
する。

ここで、前記集約処理は、前記センサの配列方向にお
いて位置的に限定された所定のセンサから出力される複
数の像情報信号について前記所定範囲内の像情報信号を
加算することにより行われるようにしてもよい。

また、前記被検査対象物に対する分解能を変えて前記
一連の処理を行うことを特徴とする。

また、前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動させ
て前記一連の処理を行うことを特徴とする。

また、所定の前記像情報信号に対する重みを変えて前
記一連の処理を行うことを特徴とする。

本発明に係る増処理装置は、被検査対象物の状態を像
情報として検知するライン状に配列された複数のセンサ
を有し、各センサからの複数の像情報信号を出力するカ
メラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を
入力し、前記センサの配列方向における所定範囲内の像
情報信号を取り出すマルチプレクサと、前記被検査対象
物の明度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調
よりも精緻に検知するために、前記マルチプレクサによ
り取り出される像情報信号を加算することにより集約処
理して集約処理信号を出力する演算手段とを備えたこと
を特徴とする。

さらに、前記カメラは前記被検査対象物に対する分解
能が可変であることを特徴とする。

〔作用〕

このように本発明では、複数のセンサから出力される
像情報信号について、該センサの配列方向における所定
範囲内の像情報信号を加算することにより集約処理し、
前記被検査対象物の明度階調を個々のセンサが検知でき
る明度階調よりも精緻に検知することができ、例えば、
センサ１個が256階調の明度を検知できるものとする
と、10個のセンサから出力される像情報信号を加算して
集約処理することにより、256階調の10倍の明度階調を
検知できる。

また、ライン状に配列された複数のセンサのうちの位
置的に限定された所定のセンサから出力される複数の像
情報信号について、上記の集約処理を行うことにより、
センサによる被検査対象物の読み取り量が増大しても、
処理装置の処理量を増大させることがなく、処理時間を
短縮することができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面を参照してその実施例に基づいて
説明する。

本発明の像処理方法は、第15図に示される従来法と構
成は共通するが、以下の点が異なる特徴的構成である。

本実施例方法は、処理手段５より上流側においてライ
ン状に配列されたセンサー４の配列方向において位置的
に限定されたセンサーから出力される複数の像情報信号
S1に限定して処理する。

さらに、第３図（ａ）に示されるように、複数の像情
報信号S1を単一の所定像情報信号S1に各々集約処理し、
この集約処理された各々の集約処理信号S2を判定または
表示しても良い。

複数の像情報信号S1を単一の所定像情報信号S1に各々
集約処理し、集約処理された各々の集約処理信号S2を判
定または表示するため、被検査対象物の明度階調を、よ
り精緻に検知することができる。

つまり、例えば、センサー１個が256階調の明度を検
知できるものとすると、センサー４の配列方向における
所定範囲の複数のセンサー４、例えば、10個のセンサー
４から出力される像情報信号S1を単一の所定像信号S1に
集約処理、つまり、集約加算すると256の10倍の階調の
明度を検知することができることとなる。

このため、明度階調をより精緻に検知でき、さらに、
被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、集
合状態あるいは微妙な欠陥等をより精緻に検知すること
ができる。

また、被検査対象物１に対する分解能を変えて処理し
ても良い。

具体的には、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるよ
うに被検査対象物１とセンサー４との距離を変えて処理
しても良い。

また、被検査対象物１の被検査対象範囲を移動させて
処理しても良いことはもちろんである。

また、所定像情報信号S1の重みを変えて集約処理して
も良い。

この重みを変えることによりより精緻に被検査対象物
１の状態を検知できる。

また、位置的に連続した複数のセンサー４から出力さ
れる像情報信号S1を処理することは当然であるが、さら
に、位置的に間欠した複数のセンサー４から出力される
像情報信号S1を処理しても良い。

位置的に間欠した複数のセンサー４を選択することに
より、処理時間が短縮される。

また、位置的に異なる第１および第２の所定範囲の複
数のセンサー４から出力される第１および第２の像情報
信号S1を各々集約処理し第１および第２の集約処理信号
S2とし、第１および第２の集約処理信号S2同士を比較処
理しても良い。

この比較処理により、被検査対象物１の異なる範囲同
士のパターンの比較が容易になる。

また、予め第１の所定範囲の複数のセンサー４から出
力される第１の像情報信号S1を集約処理して第１の集約
処理信号S2とし、この第１の集約処理信号S2をメモリし
た後、第１の所定範囲の複数のセンサー４から出力され
る第２の像情報信号S1を集約処理し第２の集約処理信号
S2とし、第１および第２の集約処理信号S2同士を比較処
理しても良い。

サンプルを検知し、メモリして、これと被検査対象物
１とのパターンの比較を容易に行なうことができる。

さらに、予め第１の所定範囲の複数のセンサー４から
出力される第１の像情報信号S1を集約処理して第１の集
約処理信号S2とし、この第１の集約処理信号S2をメモリ
した後、第２の所定範囲の複数のセンサー４から出力さ
れる第２の像情報信号S1を集約処理し第２の集約処理信
号S2とし、第１および第２の集約処理信号S2同士を比較
処理しても良い。

同一被検査対象物１におけるパターンの比較を容易に
行なうことができる。

上述の本発明方法に各々対応して用いられる本発明の
装置は、第10図に示される従来装置と構成は共通する
が、以下の点が異なる特徴的部分である。

第１図に示される第１の実施例を構成する第１のカウ
ンタ７は第１のマルチプレクサ６から所定部分の像情報
信号S1のみ出力されるように第１のマルチプレクサの番
地を指定するように構成される。

具体的には第１のカウンタ７はアドレスジェネレータ
7a,スタートカウンタ7bとエンドカウンタ7cを備え、ク
ロック信号によりカウントし、スタートアドレスセット
信号とエンドアドレス信号により第１のマルチプレクサ
６の番地を指定する。

第２図に示される第２の実施例を構成する処理手段５
である演算器5aは複数のセンサー４から出力される像情
報信号S1を単一の所定像情報信号S1に各々集約処理し、
集約処理された各々の集約処理信号S2を判定または表示
するように構成される。

またカメラ２は被検査対象物に対する分解能を変える
ように構成されても良く、具体的にはカメラ２は被検査
対象物１に対する分解能変えて処理する図示されないズ
ーム機構を備えるか、または、カメラ２は第３図（ａ）
（ｂ）（ｃ）に示されるように被検査対象物に対する距
離を変えて分解能が異なるように複数設けられ、処理手
段５はカメラ２に各々対応して設けられても良い。

また、カメラ２は被検査対象物１の被検査対象範囲を
移動できるように構成されても良いことはもちろんであ
る。

また、処理手段５は所定像情報信号S1に対して所定範
囲の像情報信号S1を重みを変えて集約処理するように構
成されても良い。

また、処理手段５は位置的に連続した複数のセンサー
４から出力される像処理信号S1を処理するように構成さ
れるが、位置的に間欠した該複数のセンサー４から出力
される像処理信号を処理するように構成されても良い。

また、第４図に示される第３の実施例では第１のマル
チプレクサ６に各々接続され、位置的に異なる第１およ
び第２の所定範囲の複数のセンサー４から出力される第
１および第２の該像情報信号S1を各々加算し集約処理
し、第１および第２の集約処理信号S2とする第１および
第２の演算装置5a,5bと、この第１および第２の演算装
置5a,5bから出力される第１および第２の集約処理信号S
2の差を演算する第３の演算器5cとから処理手段５は構
成される。

また、第５図に示される第４の実施例では、複数のセ
ンサー４から出力される第１の像情報信号S1を加算し集
約処理し第１の集約処理信号S2とする第１の演算装置5a
と、第１の集約処理信号S2を予めメモリするメモリ８
と、メモリされた後に複数のセンサー４から出力される
第２の該像情報信号S1を加算し集約処理し第２の集約処
理信号S2とし、第１および第２の集約処理信号S2同士の
差を演算する第２の演算器5dとから処理手段５は構成さ
れても良い。

また、第６図に示される第５の実施例は、第１図の実
施例の複数のセンサー４に第２のカウンタ17を備えた第
２のマルチプレクサ16が接続され、第２のマルチプレク
サ16から複数の像情報信号S1が時間的に順次入力され、
並列に同時に出力するようにシフトレジスタ９が接続さ
れ、シフトレジスタ９から出力される複数の像情報信号
S1が入力されるように第１のマルチプレクサ９が接続さ
れるように構成される。

また、同様に、第１図、第３図ないし第５図に示され
る第１ないし第４の実施例に第６図の実施例を構成する
第２のカウンタ17、第２のマルチプレクサ16およびシフ
トレジスタ９を備えた第６ないし第８の実施例が第７図
ないし第９図に示される。

また、以上の全ての実施例において、センサーは光セ
ンサーに限定されず、圧力、温度、湿度センサー等の物
体の状態を検知する全てのセンサーを含む。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によればライン状に配列
された複数のセンサから出力される像情報信号につい
て、該センサの配列方向における所定範囲内の像情報信
号を加算することにより集約処理し、前記被検査対象物
の明度階調を個々のセンサが検知できる明度階調よりも
精緻に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第１の実施例の説明図、第２図は
本発明装置の第２の実施例の説明図、第３図（ａ）
（ｂ）（ｃ）は本発明の像処理法および装置の説明図、
第４図は本発明装置の第３の実施例の説明図、第５図は
本発明装置の第４の実施例の説明図、第６図は本発明装
置の第５の実施例の説明図、第７図は本発明装置の第６
の実施例の説明図、第８図は本発明装置の第７の実施例
の説明図、第９図は本発明装置の第８の実施例の説明
図、第10図は従来装置の説明図、第11図は従来方法およ
び装置の説明図である。１……被検査対象物２……カメラ４……センサー５……処理手段６……第１のマルチプレクサ 16……第２のマルチプレクサ S1……像情報信号 S2……集約処理信号

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被検査対象物の状態をライン状に配列され
た複数のセンサで像情報として検知して複数の像情報信
号を出力し、該複数の像情報信号を処理する像処理法に
おいて、前記複数のセンサから出力される像情報信号について、
該センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号を
加算することにより集約処理し、前記被検査対象物の明
度階調を個々の前記センサが検知できる明度階調よりも
精緻に検知することを特徴とする像処理法。
【請求項２】前記集約処理は、前記センサの配列方向に
おいて位置的に限定された所定のセンサから出力される
複数の像情報信号について前記所定範囲内の像情報信号
を加算することにより行われることを特徴とする請求項
１記載の像処理法。
【請求項３】前記被検査対象物に対する分解能を変えて
前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１または
２記載の像処理法。
【請求項４】前記被検査対象物の被検査対象範囲を移動
させて前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１
〜３のいずれか１項記載の像処理法。
【請求項５】所定の前記像情報信号に対する重みを変え
て前記一連の処理を行うことを特徴とする請求項１〜４
のいずれか１項記載の像処理法。
【請求項６】被検査対象物の状態を像情報として検知す
るライン状に配列された複数のセンサを有し、各センサ
からの複数の像情報信号を出力するカメラと、前記カメラから出力される複数の像情報信号を入力し、
前記センサの配列方向における所定範囲内の像情報信号
を取り出すマルチプレクサと、前記被検査対象物の明度階調を個々の前記センサが検知
できる明度階調よりも精緻に検知するために、前記マル
チプレクサにより取り出される像情報信号を加算するこ
とにより集約処理して集約処理信号を出力する演算手段
とを備えたことを特徴とする像処理装置。
【請求項７】前記カメラは、前記被検査対象物に対する
分解能が可変であることを特徴とする請求項６記載の像
処理装置。