JPS5869559A - 歯科用治療台の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シートの高さおよび背板の類１１力を予じめ
設定した高さおよび傾きに自動的に調整するように作動
する両相用治療台の制拘１装置に関するものである。

両相用治療台は一般にシートのＡ−ｉｌさおよび背板の
傾きを調整できるようになっており、λＵ、者が乗９１
年すする際には最も低い位置寸で下げ背板を起こし、治
療や＃−力を行なう際にはその１」的にルぷじて所定の
高さまで上昇させ背板を傾けるという使い力が一般に行
なわれている。このようなシートの昇降および背板の傾
動操作は足踏スイッチなどによって術者がマニュアル操
作で行なうのが普通であるが、目的ＶＣ応じた所定の位
１ｒ゛１°まで動作させる場合には微調整操作が必要と
なることも多く、最適の位置を７（１・るという操作は
案外煩わしいものである。このため、ザーボモークとポ
テンショメータとを組合わせて、シートの高さおよび背
板の傾きをポテンショメータの抵抗値として記憶させて
おくことにより、シートの高さおよび背板の傾きを自動
的に調整するよう（にしたものが提案さり。

ているが、制御方式がアナログ式であるため調整個所が
多くｒの作も不安定である上に摺接個所が使用によって
摩耗することが必然し正補な制征ｊが出来なくなる。壕
だ装部が高価になりやすく、特に多点記憶を必要とする
場合には構成も複雑となってローコスト化が望めないも
のであった。

本発明は、このような問題点を解決することを目的とし
てなされたものであり、フォトセンサとこの７オトセン
サの入力光を断続光に変換するテープとを組合わせてシ
ートのＪＡ−Ｐｉ−および背板の傾動に応じてフォトセ
ンサとテープとを相対的に移動させるようにした位置検
出器と、位置検出器よりの出力パルスを計数するカウン
タと、カウンタの計数内容を記憶する記憶装置と、カウ
ンタの計数内容と記憶装揃内に記憶されたｉｔｉ数内容
とを比較するコンパレータとを備え、読込み指令によっ
てカウンタの計数内容を記憶するとともに、読出し指令
によって前記の記憶さ九だ計数内容とその後のカウンタ
の計数内容とを比較し、シートの高さおよび背板の傾き
を記憶さ力、た計数内容に応じた位置に自動的に調整す
るように駆動回路を作動させることを特徴とする歯科１
］１治療台の制御装置を提供するものである。

すなわち、木発ＩｆｌｖＣおいてｔま、シートの昇降お
よび背板の傾１ｉ１Ｊをフォトセンサとテープの相対移
動によるパルス数で検出し、このパルス数によるデジタ
ル制御によって記憶や比較を行なうから、制御装置の回
路内にθｈ節個所がなく収扱いが容易であるとともに安
定した動作が得らり５、多点記憶が必要な場合でもＩＣ
素子などの追加によって簡単に記憶容量を増やすことが
できムので、装Ｗの小形化とローコスト化をはかること
が容易となるのである。

次に、本発明を図面に示した実施例について説明する。

第１図は制御装置１“を全体の組成を示すブロック図で
あり、図においてｌは一対の発光素子ｉａと受光素子１
ｂからなる反射形のフォトセンサ１ｃと同一の長さの白
黒のしま模様を有するテープ１ｄを組合わせた位置検出
器である。ここで第４図の如く背板Ｃの傾動に関しては
一般にリンク機構が用いられており、背板Ｃの回転中心
軸１９を中心としてシー）ＡＶＣ固定された背板傾動駆
動部Ｑから駆動軸２１が背板Ｃの部材２０を押引するこ
とにより背板の傾動を行なうので、フォトセンサＩＣと
テープｌｄはシートＡ（第４図〕のペースＢ内およびシ
ー）Ａ内に内蔵されており、いずれか一方は可動側ｖ１
．ｖ２　に取付けられて、他方は向定側Ｎｌ、Ｎ２側に
収付けられることにより、シー）Ａの昇降および背板Ｃ
の傾動によって両者は相対的に移動するようになってい
る。テープｌｄのしま模様は白と黒を同一長さ、例え、
ば３趨で交互に設けてあり、この寸法を単位として位置
検出は段階的に行なわれるが、３削という寸法は歯科用
治療椅子の高さ調整としては実用上連続＃！整と見なさ
れる寸法である。発光素子１ａの出力光はテープｌｄで
反射して受光素子１ｂに達するが、黒色の部分ではほと
んど反射しないため、７オトセンサＩＣに対してテープ
１ｄが相対的に移動すると、フォトセンサ゛ＩＣの受光
素子１ｂへの入力光はし捷模様に応じて断続したものと
なる。このように、テープｌ（ＩＭフオトセンヅ”ＩＣ
の入力光を反射率の差によってげ「絖尤に変換するもの
であるから、必ずしも白と黒のし１模様とする必要はな
く、他の色や拐刺の差によって反射率の異なる部分が交
互に規制的に配列さり、ていｈ−一゛よい。オた、本実
施例でに反射形のフォトセンサ゛を用いたものを示して
いるか、近接して配Ｗ′１さ）１だ発光素子と受光素子
の間にテープを挿入したフォトインタラプタ形のフォト
センサを月１いることをもでき、この場合には、遮光性
のテープに規制的に透孔を設けたり、透光ｌ１１１のテ
ープに≧１に光＋１のＭ・；分を断続して設けたりした
テープが用いらｈる。位置検出掛：１は丘述のように構
成さ九でいるので、シートＡの昇降によってフォトセン
″！／′ＩＣとテープ１ｄとが相対的に移動すると、フ
ォトセンサＩＣの出力はアンプ２で増幅され、アンプ２
の出力側に第２図に示す波Ｊｆ’Ｅａが得られる。この
波形ａは波形整形回路３により第２図に示す矩形状の波
形すに変換され、さらに立上り微分回路４および立下り
微分回路５によって第２図に示すパルス状の波形Ｃおよ
び波形ｄが得られる。この波形Ｃと波形ｄは互いに位相
が１／２周期ずれたものとなっており、これらの波形ｃ
、ｄのパルスをＮＡＮＤｌ路６に入力することにより、
第２図に示す波形ｅが得らハる。このパルス波形ｅ　Ｉ
ｄテープ１ｄの白黒の境界の故に対ルしし、テープｌｄ
の相対的な移動距離すなわち、シートの昇降または背板
の傾動に対応したものとなっている。

次にパルス波形ｅはＧＯ−１３Ａ、ＣＫカウンタ７に入
力されてパルス数を計数さオフ、テープ１ｄの相対移動
距離に比４９．．　した故がＮヒツトで出力される。カ
ウンタ７のヒント数は移り力Ｉｔ！Ｉ−１高１１に応じ
てｊ丼定さ八る。８はクリア指令回路であり、拍子の基
準レベルを記（怠させるだめにカウンタ７の計数内容を
零にセットする時に用いられる。また９はＧＯ−ＢＡＣ
Ｋ選択回路であり、シートＡが上昇または背板Ｃが１頃
動する時にはカウントＧＯの指令を出し、シートが下降
または背板がねる時にはカウントＢＡＣＫの指令を出す
ものである。１０はＮビットランチ回路からなる記憶装
置ｉｊ’であり、読込み指令回路１１からの、ｉ死人み
指令によってカウンタ７の出力すなわち計数内容を記イ
ｆＹシ、この一時記憶された計数内容は読出し指令回路
１２からの胱出し指令によってＮビットコンパレータ１
３へ出力される。一方、このコンパレータ１３へはカウ
ンタ７の出力が直接人力さり、ているので、このカウン
タ７からの入力と記憶装置１０からの入力とが比較され
、両者に外が認めらハだ崖、合、その差に応じてＧｏ指
令信号、１−リ賂１４からＧｏ指令信号が出さり５、あ
るいはＢＡＣＫ指令借指令略号回路１５ＡＣＫ指令侶号
が出され、駆動回路１６は読出し指令回路１２からの指
令によってＧＯ指令信号あるいはＢＡＣＫ指令信号に従
って動作し、シー）Ａを上昇下降捷たは背板Ｃを傾動さ
せる。

そしてカウンタ７での計数内容が記１．恰装置δ１０の
記憶内容と一致すると、５ＴＯＰ指令信号回路１７から
５ＴＯＰ指令（Ｉｌ−ｉ号が出されて駆動回路１６は停
止し、シートＡは記憶装置■１０に記憶された所定の１
ｉ′ｌ白さまだけ傾きで手出するのである。

１８はバックアップ電源であり、外部電源が切られた場
合にカランタフの計数内容とラッチ回路からなる記憶装
置１０の記憶内ｂ′が消えないようにする目的で用いら
れている。

第３図は木製（ｈの回路槁−成を二点記４．はの場合に
ついてやや具体的に示した回路図であり、８ａはクリア
指令回路８のクリアスイッチ、１０　ａ、１０ｂはそれ
ぞれが独立して一つの記憶装置を構成するラッチ回路、
ｌｌａ、ｌｌｂはｈ′と込み指令回路１１の請じ込みス
イッチ、１２ａｊ］、２ｂけ読出し指令回路１２の睨出
しスイッチ、１８ａは外部電源である。なお、木装’Ｉ
［Ｖｉ示してないが、足踏スイッチなどによるマニュア
ル操作によって、椅子を作動させることができるように
なっている。

次に上記制征１装置＆Ｅと歯科治療台との関係を第４図
によって説明するとテープ１ｄ及びフォトセンサ１ｃを
含む位置検出器ｌは巻尺式ケーシングＷ内に内蔵されて
このケーシングＷよりＩＩＬテープｌｄが引出自在に月
つテープ１ｄを押下げると該ケーシングＷ内に繰入自在
とされる、このケーシングＷは治療台へのベースＢの内
部およびシートＡ内部に封納さｈ−テープ］ｄの」二端
はシート昇降駆動部Ｐおよび背板傾１明１！ＪＡ　！ｆ
ｕＪＦｆｌＩ　ＱにＬ’ｉｌ定さノを各々の駆動部の回
部１　ｊ３１にと粘１定部との１７１１に上記テープ１
ｄが伸張状癌で架設されている、カウンタ７、記憶装置
■０、コンパレータ１３等の回路１１Ｂ材ンよボックス
Ｄ内に収納されシートＡの外部のｊＩ＆所〔例えば治療
台Ａの側面〕にＪＩＸ付けらノ１これと共にクリアスイ
ッチ８ａ−、航込みスイッチ１１　ａ、ｌｌｈ。

読出しスイッチ１２ａ、１２ｂ等のスイッチｉｔｙ　ｔ
ｉｔキーボードＫＫ設けられ上にボックスＤの至近位粘
に収（」けられる。今この構成でフートペタルＦＰを踏
んでシー１−Ａを最下位寸で下げて背板Ｃを起こしクリ
アスイッチ８ａを押すと、基準レベルとして最下位で背
板の起立状態の位置１“ＨＯ（不図示）か記憶される。

次に１Ｎｊｌしくマニュアル操作によりでシートＡを望
ましい所定高さと背板の傾きＨｌ（不図示）−１：で上
昇類！ｉＤＪさせて脱込みスイッチｌｌａを押すと、ハ
ｌＩさと背板の傾きＨｌに対応したカウンタ７の計数内
容がラッチ回路１０　ａの方に記憶さ引る。また別の望
−ましい所定の高さと背板の傾きＨ２（不１：、／ｌ示
）においてスイッチｌｌｂを押すと、高さと背板の１頃
きＨ２に対ル）〉Ｉ７たカウンタ７の計数内容がランチ
回路１０ｂの方に記憶される。

シートへの昇降および背板の傾きに伴うＮＡＮＤ回路６
からのパルス波形ｅは常にカウンタ７によって計数され
て、シートＡと背板Ｃの位置が検出さね、ているので、
シートＡと背板Ｃが任意の位１ｉｊｆｆｉにある時に読
出しスイッチ１２ａを押すと、カウンタ７によって計数
されている計数内容がコンパレータ１３においてラッチ
回路１０ａの己億内容と比較され、その差がなくなる捷
でＧＯ指令信号回路１４あるいにＢＡＣＫ指令信刃回路
１５から拓令信りが出さね、駆動回路１６かＴ！！Ａ動
されて図外の油圧装置などを作動させ、シー）Ａと背板
Ｃが高さ傾きＨｌの位置に達すると指令信号がなくなり
、この位置でシー）Ａと背板Ｃけ自動的に停止する。ま
た読出しスイッチ１２Ｉ）を押すとラッチ回路１０ｂの
記憶内容に対しする高さと傾きＨ２の位ｉｒＪにシー）
Ａの１１漬さおよび背板の餉きが４Ｍ整される。

すなわち、木吠′施例においてｖ、！、けノシ出しスイ
ッチ１２ａ　、１２ｂの抄・作によって最初に記憶させ
たＨｌおよびＨ２の高さおよび傾きにシートＡおよび背
板は自動Ｊ的にヤットされるのであり、所定の高さと傾
きをマニュアル操作で右ｊ″る場合のような煩わしさＩ
／ｉなく、−回のスイッチ４〜′・作で自動的に高さ傾
き、Ｑ７Ｊ整を行′なうことができるのである。

址だ、記憶させてお・きたい位Ｈｆが多い場合は、そり
、に応じてラッチ回路用として製作されているＴｌｊ販
のＩＣ素子と１．−６込みおよび睨出しに必・ツなスイ
ッチ回路を増設すればよく、容易かつ安価に記憶各編を
増大させて多点記憶形とすることができる。

なお、バックアンプ電源１８としては充電形のバッテリ
などが用いられるが、保守を確実に行なえは乾電池で代
用することも可能であり、壕だ第３図においては全回路
をバッタアップするように示しであるが、カウンタ７と
記憶装置１０のみを部分的にバックアンプしてもよい。

また、カウンタ７や記憶装置１０として停電時にも記憶
内容が保持されるタイプのものを用いればバックアンプ
電源は不要であるが、本実施例のように一時記憶形のラ
ッチ回路を用いた方がバックアップ電源が必要であって
も全体としてはコストか安くなり、特に多点記憶形とす
る場合のローコスト化に効果がある。

上述の実施例の説明からも明らかなように、本発明はフ
ォトセンサとテープとを組合わせた位置検出器によって
椅子の位置をパルス償りとして計数し、テジタル制御に
よって記憶や比較を行なうようにしているので、制御装
置の回路内に調整個所がなく、アナログ制御の場合に比
べて収扱いが容易であるとともに安定した動作が得られ
やすく且つ全体をコンパクトにまとめられる利点があり
、壕だ多点記憶が必要な場合にはＩＣ素子などの若干の
部品を追加することによって簡単に記憶容量を増やすこ
とができ、位置検出器はフォトセンサとテープの組合せ
によって簡単に構成できるので、装置面の小形化とロー
コスト化をはかることが容易となるなどの利点があり、
歯科医師や技工師を煩わしい治療台の位防調整から解放
し、治療に専念させることのできる歯Ｆ１用治療台を安
価に得ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図ｔよ木発り−１の制御装置の一実施例のブロック
図、第２図は同上の各位１にｔに於ける波形図、第３図
は同上の回路図、第４図は本発明に於ける治療台と制御
装置との関係を示す一１８］つ切欠斜視図である。 （符号の説明） １・・・位（Ｕ検出器、ｌＣ・・・フォトセンサ、’　
１　ｄ・・・テープ、７・・・カクンタ、ｌＯ・・・バ
己憶装置、１３・・・コンパレータ、１６・・・駆動回
路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）少くともシート昇降［動部（Ｐ）と、背板傾動駆
   動部（２）を備え、各駆動部の制御をして治療を所期の
   状態に至らしめる制御装置において、フォトセンサ（１
   ｃ）とこのフォトセンサ（ｌｃ）の入力光を断続光に変
   換するテープ（１ｄ）とを組合わせてシート（Ａ）の昇
   降および背板（０の傾動に応じてフォトセンサ（１ｃ）
   とテープ（１ｄ）を相対的に移１１．Ｉさせるようにし
   た位置検出器（１）と、位置検出器ｆｔｌよりの出力パ
   ルスを計数するカウンタ（７）と、カウンタ（７）の計
   数内容を記憶する記憶装置（ｌＯ）と、カウンタ（７）
   の計数内容と記憶袋ＭＭ　Ｑｏ）内に記憶された計数内
   容とを比較するコンパレータ（１３）とを備え、読込み
   指令によってカウンタ（７）の計数内容を記憶するとと
   もに、続出し指令によって前記の記憶された計数内容と
   その後のカウンタ（７）の計数内容とを比較し、−ヒ記
   シート囚の高さおよび背板（Ｑの傾動を記憶された計数
   内容に応じた高さおよび傾きに自動的にｎ７Δ整するよ
   うに駆１ｉ＋Ｊ回路（＋６）を作動させることを特徴と
   する歯科用治療台の制仙ｊ装置。 （２）上記テープ（１ｄ）は同一長さの白黒し一１模様
   を備え之と組合う上記フォトセンサ（１ｃ）は発光素子
   （ｌａ）及び受光素子（ｌｂ）からなる反射形のフォト
   センサよりなる特許請求の範囲第１９１記載の治療台。 １３１　　ｈ記位置検出器（１）が治療台のシート昇降
   駆動部（ト）および背板類ｉｇＩＪ駆動部（Ｏの至近に
   収着されて上記テープ（ｌｃｌ）が前記駆動部（Ｐ）お
   よび０の昇降および１頃１ｉ力に追従すると共に、Ｉｉ
   ：ＩＭ己フォトセンサ（ｌｃ）が位置検出器（１）内に
   収納固定され、と記カクンタ（７）、記憶袋Ｓ″（１０
   ）、コンパレータ（＋３）は１つのボックス０内に格納
   さｈてシート（Ａ）の近辺またはシート内に収着さｈ４
   、操作スイッチがキーボードＱＫ設けられてシート囚に
   収着されている特許請求の範囲第１項記載又は第２項記
   載の治療台。 （４）　　上記位置検出器（１）において、上記テープ
   （ｌｄ）とフォトセンサ（１ｃ）が巻尺形ゲージング（
   支）内に収蔵されて該テープ（１ｄ）がこのケージジグ
   （ロ）より１１出・繰入自在とされこのケーシング（６
   ）か上記ペース（ト）内およびシート回内に固定さハ、
   でいる特許請求の範囲第３項記載の治療台。