KR900013922A - 개선된 자동 신연-압박-염전 장치 및 방법 - Google Patents

개선된 자동 신연-압박-염전 장치 및 방법 Download PDF

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에이. 펄스레이 존
엠. 홀로웨이 조나단
제이. 웨이크필드 토마스
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원본미기재
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Abstract

내용 없음

Description

개선된 자동 신연-압박-염전 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1A-1D도는 텔리스코픽 로드에 장착되는 본 발명에 따른 신연기/압박기 모우터 어셈블리를 나타내는 도면.
제2도는 제1도의 시스템의 기어장착링의 평면도.
제3도는 기억장착링의 측면도.

Claims (31)

  1. 다수의 지지부재; 상기 지지부재를 상호연결하고, 각각 조합된 조정 수단에 의해 그 길이가 조정될 수 있는 다수의 로드; 상기 지지부재에 부착되고, 환자의 뼈를 통과하기에 적합한 다수의 핀; 그리고 상기 각각의 조정수단을 제어하여 상기 로드의 길이를 조정하고 차례롱 상기 지지부재의 상대위치를 조정하기 위한 자동 구동수단으로 구성되고; 상기 구동수단은, 상기 로드길이의 단계적으로 조정하기 위해 각각으리 조정수단을 증가적으로 조정하기 위한 다수의 상기 로드에 상응하는 다수의 모우터; 그리고 상기 로드의 증가적 조정량을 제어하기 위해 상기 모우터에 펄스를 제공하고, 그리고 (i) 상기 모우터에 의해 실행될 상기 로드길이의 단계적 조정과, (ii) 전체 치료절차 동안 상기 모우터에 의해 실행되는 단계적 조정의 순간적인 수에 관한 정보를 저장하기 위한 제어기 수단으로 구성되는 자동 신연-압박-염전장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로드의 상기 로드길이의 조정량을 감지하고, 상기 감지된 조정량을 나타내는 데이타를 상기 제어기 수단에 제공하기 위한 피이드백 센서수단을 포함하고, 상기 제어기 수단을 단계적 조정의 순간적인 수에 관한 정보를 감지된 조정량을 나타내는 데이타와 비교하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지지부재들의 상대 위치를 조정하기 위해 상기 로드의 상기 로드 길이를 조정하기 위한 상기 로드의 조정수단을 제어하는 수동 제어수단, 그리고 단지 상기 수동 제어수단만이 상기 조정수단을 제어하는 수동모드와 상기 자동 구동수단만이 상기 조정수단을 제어하는 자동 모드간의 선택을 위한 스위치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항에 있어서, 각각의 상기 지지 부재는 다수의 관통구멍을 갖는 링을 포함하고, 상기 핀들을 상기 관통구멍에 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 로드의 적어도 하나는 눈금이 있는 텔리스코픽 로드로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 로드들 중 적어도 하나의 조정수단은 너트로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 모우터 중 하나는 상기 눈금이진 텔리스코픽 로드들 중 적어도 하나에 장착되고, 상기 장치는 상기 로드의 적어도 하나의 너트 둘레에 장착되는 기어장착링과 상기 모우터에 연결되는 기어박스를 포함하고, 상기 기어장착링은 일단에 기어장착링과 너트가 협력하여 회전할 수 있는 식으로 너트의 돌출부와 맞물리는 디텐트 래칭 루우프를 포함하고 타단에 내부기어 링을 포함하며, 상기 기어박스는 상기 기어장착링의 내부 기어링과 맞물리는 기어수단을 포함하는 출력 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 디텐트 래칭 루우프와 너트의 돌출부간의 맞물림을 유지하는 동안 기어장착링이 출력 기어로부터 이탈되도록 하기 위해 기어장착링이 너트에 대해 축방향으로 이동 가능하게 하기 위한 수단을 포함함으로서, 기어장착링이 출력 기어로부터 이탈된때는 너트가 수동으로 회전될 수 있는 수동 모드가 제공되고, 그리고 기어장착링이 출력 기어와 맞물린 때는 너트가 자동구동 수단에 의해 회전될 수 있는 자동모드가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제2항에 있어서, 피이드백 센서 수단은 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제2항에 있어서, 피이드백 센서 수단을 자기 리이드 스위치인 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제1항에 있어서, 로드 길이의 단계적 조정의 순간적인 수에 관한 정보를 디스플레이 하기 위해, 제어기 수단에 연결되는 디스플레이 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제1항에 있어서, 모우터는 디지탈 모우터인 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제1항에 있어서, 제어기 수단은 각각의 모우터에 시험펄스를 제공하고 각각의 모우터가 그 펄스에 적절히 반응하는지를 체크하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 제어기 수단은, (i) 카운터; (ii) 각각의 전진 사이클에서 요구되는 량 만큼 모우터를 진행시키기 위해 각각의 모우터에 보내져야할 전체 펄스의 수를 나타내는 예정된 계수와 요구되는 전체 치료이동을 성취하기 위해 각각의 모우터에 대해 요구되는 전지 사이클의 수를 나타내는 전체 사이클 계수를 카운터에 로딩하기 위한 수단; (iii) 제1의 모우터가 1증가 만큼 전진하도록 제1의 모우터에 제어펄스를 제공하기 위한 펄스 공급수단; (iv) 제1의 모우터가 제어 펄스에 반응해 턴온 되었는지를 결정하기 위한 제1의 결정수단; (v) 상기 제1의 디지탈 모우터를 턴오프하기 위한 모우터 턴오프 수단; (vi) 제1의 모우터가 턴오프인지를 결정하기 위한 제2의 결정수단; (vii) 제1의 모우터를 1증가만큼 전진시키는 펄스공급수단에 반응하는 감소된 계수를 제공하기 위해 카운터에 저장된 예정된 계수를 감소시키기 위한 감소 수단; 그리고 (viii) 카운터에 저장된 감소된 계수가 제로 보다 더 큰지를 체크하고, 그리고, 만일 상기 감소된 계수가 제로보다 크다면, 펄스공급수단, 제1의 결정수단, 모우터 턴오프수단, 제2의 결정수단 및 감소수단이 제1의 디지털 모우터수단에 관련해 다시 작동하게 하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제14항에 있어서, 로딩을 위한 수단을 감소된 계수가 제로와 동등하다는 결정을 형성하는 것을 체크하기 위한 수단에 반응하여 예정된 계수가 카운터에 다시 로딩되게 하기 위한 수단을 포함하고, 그리고 제어기 수단은 감소된 계수가 제로와 동등하다는 결정을 형성하는 것을 결정하기 위한 수단에 반응하여 펄스 공급 수단, 제1의 결정수단, 모우터 턴오프수단, 제2의 결정수단 및 감소수단이 나머지 모든 모우터에 관해 성공적으로 작동해서 모우터에 대한 전진 사이클을 완성하게 하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제15항에 있어서, 제어기수단은, 펄스공급수단, 제1의 결정수단, 모우터 턴오프수단, 제2의 결정수단 및 감소수단이 모우터와 관련해 동작했던 전진 사이클의 수를 계수하기 위한 수단; 상기 전진 사이클의 수를 요구되는 전체 치료를 성취하는데 필요한 전진 사이클의 수를 나타내는 전체 사이클 계수와 비교하기 위한 비교 수단; 상기 전진 사이클의 수가 상기 전에 사이클 계수 보다 작다는 비교 수단에 의한 결정에 반응하여 예정된 시간 지연후 모우터와 관련해 동작하는 펄스 공급 수단, 제1의 결정 수단, 모우터 턴오프수단, 제2의 결정수단 및 감소수단이 다른 전진 사이클을 실행하게 하는 지연 수단; 그리고 상기 전진 사이클의 수가 상기 전체 사이클 계수와 동일하다는 비교 수단에 의한 결정에 반응하여 치료를 종료하기 위한 종료 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제1항에 있어서, 모우터를 위한 제1의 파워 서플라이, 제2의 파워 서플라이의 출력 레벨을 감시하기 위한 모니터수단, 그리고 제2의 파워 서플라이의 출력 레벨이 예정된 문턱값 보다 작다는 모니터 수단에 의한 결정에 반응하에 제1의 파워 서플라이의 출력을 제어기 수단으로 스위칭 하기 위한 스위치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 다수의 지지부재; 지지부재를 상호연결하고, 조정 수단에 의해 그 길이가 조정될 수 있는 다수의 로드; 지지부재에 부착되고, 환자의 뼈를 통과하기 위한 수단을 포함하는 다수의 핀; 그리고 다수의 로드 중 적어도 하나의 길이를 조정하기 위해 다수의 로드 중 적어도 하나의 조정 수단을 제어하기 위한 자동 구동 수단으로 구성되고 ; 상기 구동수단은 로드 길이를 단계적으로 조정하기 위해 로드들 중 적어도 하나의 조정 수단을 단계적으로조정하기 위한 적어도 하나의 모우터, 그리고 로드들 중 적어도 하나의 증가적 조정을 제어하기 위해 모우터에 펄스를 제공하고 모우터에 의한 로드들 중 적어도 하나의 로드 길이의 단계적 조정 수에 관한 정보를 저장하기 위한 제어기 수단으로 구성되는 자동 신연-압박-염전장치.
  19. 다수의 지지부재; 지지부재를 상호 연결하고 조정수단에 의해 그 길이가 조정될 수 있는 다수의 로드; 그리고 지지부재에 부착되고 환자의 뼈를 통과하기 위한 수단을 포함하는 다수의 핀으로 구성되는 자동 신연-압박-염전 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 로드 길이를 단계적으로 조정하기 위한 조정수단을 증가적으로 조정하기위해 다수의 로드에 상응하는 다수의 모우터를 이용하고, 그리고 로드의 증가적 조정을 제어하기 위해 모우터에 펄스를 제공하고, 모우터에 의한 로드 길이를 단계적 조정수에 관한 정보를 저장하기 위한 제어기 수단을 이용하여 지지부재의 상대 위치가 조정되도록 로드들의 로드 길이를 조정하기 위해 로드들의 조정 수단을 제어하는 것으로 이루어지는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 로드들의 로드 길이의 조정량을 감지하고, 이 감지된 조정량을 나타내는 데이타와 단계적 조정의 수에 관한 정보의 비교에 기초된 제어기 수단에 상기 감지된 조정량을 나타내는 데이타를 제공하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제19항에 있어서, 로드 길이의 단계적 조정의 수에 관한 정보를 디스플레이 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제19항에 있어서, 각각의 모우터에 시험 펄스를 제공하고, 각각의 모우터가 상기 펄스에 적당히 반응하는 지를 체크하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제22항에 있어서, (i) 각각의 전진 사이클에서 요구되는 량 만큼 모우터를 전진 시키기 위해 각 모우터에 보내질 전체 펄스의 수를 나타내는 예정된 계수와, 요구되는 전체 치료를 성취하기 위해 각각의 모우터에서 요구되는 전체 치료를 성취하기 위해 각각의 모우터에서 요구되는 전진 사이클의 수를 나타내는 전체 사이클 계수를 카운터에 저장하고; (ii) 제1의 모우터를 1증가 전전시키기 위해 제1의 모우터에 제어펄스를 제공하고; (iii) 상기 제어펄스에 반응하여 제1의 모우터가 턴 온되는지를 결정하고; (iv) 제1의 모우터를 턴오프하고; (v) 제1의 모우터가 턴오프 되었는지를 결정하고; (vi) 제1의 모우터가 1증가 전진된 것에 반응하여 감소된 계수를 제공 하기위해 단계(i)에 저장된 예정된 계수를 감소하고; 그리고 (vii) 단계(vi)에서 얻어진 감소된 계수가 제로보다 큰지를 체크하고, 그리고 만일 감소된 계수가 제로보다 크다면, 상기 제1의 모우터에 관련해 단계(ii)-(v)를 반복하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 단계(iv)에서 얻어진 감소된 계수가 제로이라는 결정에 반응하여, 다시 예정된 계수를 카운터에 저장하고 그리고 나머지 모든 모우터와 관련해 연속적으로 단계(i)-(vii)를 연속적으로 실행해서 모우터에 대한 전진 사이클을 완성하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 제24항에 있어서, 모우터에 관련해 실행된 전진 사이클의 수를 계수하고; 상기 전진 사이클의 수를 요구되는 전체 치료를 성취하기 위해 요구되는 전진 사이클의 수를 나타내는 전체 사이클 계수와 비교하고; 상기 전진 사이클이 상기 전체 사이클 계수 보다 작다는 결정에 반응하여 예정된 시간 지연후 다른 전진 사이클을 실행하기위해 모우터에 관련해 단계 (i)-(vii)를 실행하고; 그리고 상기 전진 사이클의 수가 상기 전체 사이클 계수와 동일하다는 결정에 반응하여 치료를 종결하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제19항에 있어서, 상기 모우터는 디지털 모우터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 다수의 지지부재; 지지부재를 상호 연결하고 조정 수단에 의해 그 길이가 조정될 수 있는 다수의 로도; 그리고 지지부재에 부착되고 환자의 뼈를 통과하기 위한 수단을 포함하는 다수의 핀으로 구성되는 자동 신연-압박-염전 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 로드길이를 단계적으로 조정하기 위해 로드들중 적어도 하나의 조정 수단을 증가적으로 조정하기 위한 적어도 하나의 모우터를 이용하고, 그리고 로드들 중 적어도 하나의 증가적 조정을 제어하기 위해 모우터에 펄스를 제공하고, 모우터에 의한 로드들 중 적어도 하나의 로드길이의 단계적 조정수에 관한 정보를 저장하기 위한 제어기 수단을 이용하여 로드들 중 적어도 하나의 로드 길이르 조정하기 위해 로드들 중 적어도 하나의 조정 수단을 제어하는 것으로 이루어지는 방법.
  28. 제27항에 있어서, 상기 모우터는 디지털 모우터인 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 다수의 지지부재; 상기 지지부재를 상호 연결하고, 조정수단에 의해 그 길이가 조정될 수 있는 다수의 로드; 상기 지지부재에 부착되고, 환자의 뼈에 부착되기 위한 수단을 포함하는 다수의 핀; 그리고 상기 다수의 로드의 조정 수단을 제어하기 위한 자동 구동수단으로 구성되고; 상기 구동 수단은, 로드의 길이를 조정하기 위해 다수의 로드의 조정수단을 작동시키기 위한 작동수단과, 다수의 로드의 조정을 제어하기 위해 작동수단에 제어신호를 제공하고 로드의 길이의 조정에 관련한 정보를 저정하기 위한 제어수단으로 구성되는 자동 신연-압박-염전 장치.
  30. 다수의 지지부재; 상기 지지부재를 상호 연결하고, 조정수단에 의해 그 길이가 조정될 수 있는 다수의 로드; 상기 지지부재에 부착되고, 환자의 뼈에 부착되기 위한 수단을 포함하는 다수의 핀; 그리고 다수의 로드의 조정 수단을 제어하기 위한 자동 구동 수단으로 구성되고; 상기 구동수단은 로드의 길이를 조정하기 위해 다수의 로드의 조정수단을 증가적으로 조정하기 위한 다수의 모우터와, 다수의 로드의 증가적 조정을 제어하기 위해 다수의 모우터에 펄스를 제공하고 모우터에 의한 다수의 로드의 로드 길이의 단계적 조정수에 관련한 정보를 저장하기 위한 제어수단으로 구성되고, 상기 다수의 모우터는 각각의 모우터가 각각의 로드를 일대일 관계로 조정하도록 다수의 로드의 수에 상응하는 것으로 구성되는 자동 신연-압박-염전 장치.
  31. 서로 떨어져 간격져 있는 한 쌍의 지지부재; 상기 지지부재를 상호 연결하기 위한 상호 연결수단; 상기 지지부재간의 거리가 고정될 수 있도록 상호 연결 수단을 조정하기 위한 조정 수단; 상기 지지부재에 부착되고, 환자의 뼈에 부착되기 위한 수단을 포함하는 다수의 핀; 그리고 상기 지지부재간의 거리를 조정하기 위해 조성수단을 제어하는 자동 구동 수단으로 구성되고; 상기 구동수단은 상기 지지부재간의 거리를 조정하기 위한 조정수단의 조정을 제어하고 조정수단의 조정에 관한 정보를 저장하기 위한 제어기 수단을 포함하는 것으로 구성되는 자동 신연-압박-염전 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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