KR910015101A

KR910015101A - 수동 댐퍼 모터 제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR910015101A
Application number: KR1019910001239A
Authority: KR
Inventors: 비. 패튼 폴; 비. 키더 케니스
Original assignee: 에드워드 슈왈츠; 허니웰 인코오포레이티드
Priority date: 1990-01-25
Filing date: 1991-01-25
Publication date: 1991-08-31
Also published as: AU6983091A; CA2034870A1; US5034671A; JPH052425A; CA2034870C; EP0439302A1; AU632200B2

Abstract

내용 없음

Description

수동 댐퍼 모터 제어장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 모터 액츄에이터 출력 부재위 위치를 조정한 경우 인간의 조정하에 있는 회로 소자와 마이크로 프로세서 제어소자에 대한 블록도, 제2도는 전력 출력 부재의 위치를 제어하는 마이크로프로세서의 내부소자에 대한 블록도, 제3도는 제2도의 위치 조정 소자에 대한 논리, 기능 블록도.

Claims

수신된 제어신호에 의해 특정되는 방식으로 구동되는 동력 출력 부재(37)를 갖고 있는 타입으로서, 최소한 하나의 입력포트(23a, 25a)와 출력포트를 갖고 있으며, 그 입력 포트중 하나에 제공된 외부 상태 신호에 응답하여 출력포트에서 제어신호를 제공하도록 프로그램된 마이크로프로세서(30)를 구비하며, 상기 동력 출력 부재(37)를 수동제어할 수 있도록 된 모터 액츄에이터(39)에 있어서, a)사람이 조정할 수 있는 셀렉터 소자(24a)를 구비하며, 그 셀렉터 소자(24a)가 제1및 제2위치에 있을때 제1및 제2상태를 갖고 있는 위치소오스 선택 신호를 제공하기 위한 위치소오스 선택신호 발생수단(12a, 17, 24); b) 상기 마이크로 프로세서(30)의 입력포트(25a)에 접속되며, 사람의 조정에 의해 복수의 위치에 위치될 수 있는 조정소자(15a, 16a)를 구비하며, 그 조정소자(15a, 16a)가 각기 그 복수의 위치에 있을때 복수의 상태를 가지는 조정 신호를 제공하기 위한 조정 신호 발생수단(12-16)을 구비하며; 상기 마이크로프로세서(30)는 위치소오스 선택신호의 제1상태에 응답하여 그 상태 신호에 따라 출력포트에서 제어신호를 제공하며, 위치 소오스 선택신호의 제2상태에 응답하여 조정신호에 따라 제어 신호를 제공하는 부재 위치설정수단(43, 47)을 구비하며, 상기 동력 출력 부재(37)는 셀렉터 소자(24a)를 제2위치로 조정하고, 조정소자(15a, 16a)를 조정함으로써 소정의 위치로 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터.
제1항에 있어서, 상기 조정 신호 발생수단(12-16)은 상기 조정소자(15a)가 제1위치에 있을때 제1상태를 가지는 조정신호를 제공하기 위한 수단을 구비하며, 상기 부재위치 설정수단(43, 47)은 조정 신호의 제1상태에 응답하여 제1방향에서 동력 출력 부재를 구동시키도록 모터 액츄에이터에 제어신호를 제공하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터.
제2항에 있어서, 동력 출력 부재(37)의 현재 위치 값을 인코딩하는 위치 신호를 제공하도록 그 동력 출력 부재(37)를 감지할 수 있는 위치 감지수단(36), 위치 신호에 인코드된 현재 위치값을 인코딩하는 신호를 수신하여, 상기 동력 출력 부재(37)의 현재 위치를 시각적으로 표시하는 디스플레이수단(11)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터.
제2항에 있어서, 상기 부재 위치 설정수단(43, 47)은 조정소자가 그 제1위치에 있는 동안의 인터발을 감지하도록 조정 신호를 수신하고 소정의 지속시간이하인 상기 인터발에 응답하여 모터 액츄에이터(39)에 제어신호를 제공함으로써 제1방향에서 동력 출력 부재(37)의 소정의 증가 변위를 발생케 하는 타이밍 수단(50-52, 73)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터.
제4항에 있어서, 상기 타이밍 수단(50-52, 73)은 1/2초 이하인 소정 지속의 상기 인터발에 응답하여 제1방향에서 소정의 증가 변위를 통해 동력 출력 부재(37)를 구동시키는 제어신호를 모터 액츄에이터(39)에 제공하는 수단(52)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터.
제2항에 있어서, 동력 출력 부재의 현재 위치를 특정하는 현재 위치값을 인코딩하는 현재 위치 신호를 마이크로프로세서(30)에 제공하도록 동력 출력 부재(37)를 감지하는 위치 감지수단(36)를 포함하며; 상기 마이크로프로세서(30)는 조정 및 위치 신호를 수신하고 조정 신호의 제1상태와 위치 소오스 선택신호의 제1상태에 응답하여 현재 위치값으로 부터 제1소정의 오프셋 이상인 명령위치값을 인코딩하는 명령 위치신호를 제공하는 위치 명령 수단(43, 46, 50-52, 73)을 구비하며; 상기 부재 위치 설정 수단(43, 47)은 명령위치와 현재위치 신호에 응답하여 그 명령 위치값과 현재 위치값 사이의 차이를 감소시키도록 임의의 방향으로 상기 부재를 구동시키는 제어신호를 제공하는 수단(47)을 갖는 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터.
제6항에 있어서, 상기 명령수단(43, 46, 50-52, 73)은 조정신호가 제1상태에 있는 동안의 인터발을 감지하도록 조정신호에 응답하며, 소정 지속시간 이하인 상기 인터발에 응답하여 현재 위치값으로부터 제2소정 오프셋 이상이 되지 않는 명령 위치값을 인코딩하는 명령위치 신호를 제공하는 타이밍 수단(50-52, 73)을 추가로 가지며, 상기 부재위치 설정수단(43, 47)은 상기 명령 위치값과 현재 위치값이 제1소정이 오프셋 이상에 있을때만 동력 출력 부재를 이동시키는 제어 신호를 모터 액츄에이터에 제공하는 수단(47)을 가지는 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터.
제6항에 있어서, 상기 위치명령수단(43, 46, 50-55, 64, 65, 73)은 상기 조정신호가 제1상태에 존재하는 동안 현재 위치값으로 부터 제1소정의 오프셋 이상인 명령 위치값을 인코딩하는 명령 위치 신호를 상기 부재 위치 설정 수단에 제공하도록 조정 신호를 수신하는 타이밍수단(50-55, 64, 65)을 가지는 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터.
제2항에 있어서, 상기 조정신호 발생수단(12-16)은 조정소자(15a, 16a)가 각기 제2 및 제3위치에 있을때 제1상태와 다르며, 그리고 서로 다른 제2 및 제3상태를 가지는 조정신호를 제공하는 수단(12-16, 15a, 16a)을 가지며, 상기 부재 위치 설정수단(43, 47)은 조정 신호의 제2상태에 응답하여 제1방향으로 부터 임의의 방향으로 동력 출력 부재를 구동시키며, 조정신호의 제3상태에 응답하여 동력 출력부재의 현재 위치를 고정시키도록 모터 액츄에이터에 제어신호를 제공하기 위해 조정신호를 수신하는 수단(43)을 가지는 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터.
수신된 제어신호에 의해 특정되는 방식으로 구동되는 동력 출력 부재(37)를 갖고 있는 타입으로서, 최소한 하나의 입력 포트(23a, 25a)와 출력포트를 갖고 있으며 그 입력포트중 하나에 제공된 외부 상태 신호에 응답하여 출력포트에서 제어신호를 제공하도록 프로그램된 마이크로 프로세서(30)을 구비하며, 상기 동력 출력 부재(37)를 수동 제어할 수 있는 장치를 추가로 가지는 모터 액츄에이터(39)를 작동시키는 방법에 있어서, a) 사람이 조정할 수 있는 셀렉터 소자(24a)를 구비하며, 그 셀렉터 소자(24a)가 제1 및 제2위치에 있을때 제1 및 제2상태를 갖고 있는 위치 소오스 선택 신호를 제공하기 위한 위치소오스 선택 신호 발생수단(12a, 17, 24); b)상기 마이크로 프로세서(30)의 입력포트(25a)에 접속되며, 사람의 조정에 의해 제1, 제2 및 제3위치에 위치될 수 있는 조정소자(15a, 16a)를 구비하며, 그 조정소자가 각기 제1, 제2 및 제3위치에 있을때 제1, 제2 및 제3상태를 가지는 조정신호를 제공하기 위한 조정 신호 발생수단(12-16)을 구비하며; 상기 마이크로프로세서(30)는 위치 소오스 선택 신호의 제1상태에 응답하여 그 상태신호에 따라 출력포트에서 제어신호를 제공하며, 조정신호의 각기 제1및 제2 상태에 응답하는 동력 출력 부재의 제1 및 제2방향의 이동을 특정하는 제어신호를 위치 소오스 선택신호의 제2상태에 응답하여 제공하며, 상기 조정신호의 제3위치에 응답하는 현재 위치로 동력 출력 부재를 고정시키는 부재 위치 설정수단(43, 47)을 구비하며, 상기 동력 출력 부재(37)는 셀렉터 소자(24a)를 그 제2위치로 조정하고, 조정소자를 조작함으로써 소정의 위치로 구동되며 그 소정의 위치에 고정되며, 동력 출력 부재(37)에 의해 구동되며 그에 접속된 기계 위치 설정 시스템의 소자에 대한 조정을 용이하게 하도록 그 동력 출력 부재(37)의 수동 제어를 허용하는 장치를 조정하는 일련의 단계, 셀렉터 소자(24a)를 그 제2위치로 조정하고 조정 소자(15a, 16a)를 그 제1, 제2 및 제3위치로 복수회조정하는 단계; 및 조정소자(15a, 16a)를 제3위치로 조정하는 선택된 사건후에 위치 설정 시스템의 기계적 요소를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터 작동방법.
제2항에 있어서, 상기 포트 선택 신호 발생수단(12a, 17, 24)은 셀렉터 소자를 포함하는 핸들(24a)을 구비한 수동 조작 스위치 수단(24)을 가지며, 상기 조정신호 발생수단(12-16, 15a, 16a)은 조정소자(15a, 16a)를 포함한 핸들(15a, 16a)를 구비한 수동스위치 수단(15a, 16a)인 것을 특징으로 하는 모터 액츄에이터.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.