JPS5865974A

JPS5865974A - 車両用内燃機関のための点火時期調整方法

Info

Publication number: JPS5865974A
Application number: JP56164864A
Authority: JP
Inventors: Toshio Suematsu; 末松　敏男; Yuji Takeda; 武田　勇二
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1981-10-15
Filing date: 1981-10-15
Publication date: 1983-04-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車両用内燃機関のだめの点火時期調整方法に係
り、特に当該内燃機関内に生じるノッキング現象に基く
振動（以下、ノッキング振動と称する）を考慮して点火
時期を調整するようにした車両用内燃機関のための点火
時期調整方法に関する。

従来、この種の点火時期調整方法においては、当該内燃
機関内にノッキング振動が発生すると予測される所定の
クランク角範囲を予め定め、当該内燃機関の現実の回転
角が前記所定のクランク角範囲内に達したときこのクラ
ンク角範囲内において当該内燃機関に発生する振動を振
動検出回路によって検出するとともにこの検出振動に基
いて当該内燃機関内にノッキング振動が発生していると
判断したとき点火時期を遅角側の値に調整するようにし
たものがある。

ところで、このような点火時期調整方法において、上述
したごとく当該内燃機関の現実の回転角が前記所定のク
ランク角範囲内に達したとき、当該内燃機関の燃料噴射
弁への通電開始（又は通電停止）に応答してこの燃料噴
射弁への大電流の流入（又は流入停止）が生じると、こ
の大電流の流入（又は流入停止）に起因して当該燃料噴
畠、１弁及びこれに接続した″１１工気回路に”ｊｌ＋
’、　＜Ｃノイズが発生し、この電気ノイズが、内燃機
関に生じる振動に重畳されて振動検出回路に侵入しこの
振動検出回路によって検出されてし１う。このため、検
出された電気ノイズが、内燃機関に生じたノツギンギ振
動として誤って判断され、その結果、かかる誤判断に基
いて、ノッキング振動が発生していないにもかかわらす
′、点火時ノυｊを遅角側のｎｊ″［に調整してしまい
、内燃機関における不必ザな出力低下をもたらすという
問題を発生していた。

本発明は、このような問題に対処してなされたもので、
その目的とするところＵＪ：、内燃機関の現実の回転角
が前記所定のクランク角範囲から脱出した後に燃料噴射
弁への涌′市を行なうようにした車両用内燃機関のため
の点火時期調整方法を提供することにある。

以下、本発明の一実施例を図面によ！ｌｌ説明すると、
第１図においては、本発明を車両用乙気筒内第１気筒の
みが示されている）内に摺動可能に可能に嵌装した第１
〜第乙のピストン１２を備えてオリ、これら各ビス１−
ン１２はコネクティングロッド１２ａを介して内燃機関
１０のクランク軸（図示しない）に連結されている。こ
の場合、クランク軸の回転に伴い、第１．第Ｓ、第３．
第乙。

第２及び第グのビス１−ン１２が順次上死点に達する。

また、内燃機関１０は、インテーク・マニホールド１６
に組付けた第１〜第乙の燃料噴射弁１４と、シリンタ゛
ヘッドに組付けた溶／〜第乙のスパーク・プラグ１５を
備えており、各燃料噴射弁１４はその通電により同時に
開いて燃料クンク１６からの燃料をインテーク・マニホ
ールド１３内に噴射する。この場合、インテーク・マニ
ホールド１３内に噴射された燃料は、それぞれ各気筒１
１ａに設けたインテークパルプの作動に応じて各気筒１
１ａ内に供給される。各スパーク・プラグ１５は、ディ
ストリビュータ１７から火花〒Ｉｆ圧を受けて通電され
、各気筒１１ａ内の混合気を点火するに必要な火花を発
生する。ディスＩ・リビュータ１７はイグナイタ１８か
ら火花電圧を受けて各スパーク・プラグ１５に分配する
。オだ、イグナイタ１８は点火コイルを有しており、こ
の点火コイルの通電停止に応答して前記火花’に圧を生
じる。

電気制御回路１００は、第１図及び第２図に示すごとく
、複数のセンサ２０，３０．４０及び５゜に接続されて
いる。吸気１ｊ１センザ２０は、吸気管１９内に設けら
れていて、エヤ・クリーナ（図示しない）から吸気管１
９及びスロッＩ−ル弁１９ａを通り各気筒１１ル内に吸
引される空気流の量Ｑを検出し、この空気流！ｉｆ：　
Ｑに対応したレベルを有するアナログ信号を発生する。

基準角センサ３Ｑ及び回転角センサ４０は、共に、ディ
ストリビュータ１７にｆｉｌｌ付けられた電磁ピックア
ップ°がらな　５− リ、基準角センサ３０は、ディストリビュータ１７内の
カム軸に設けた磁性体からなる突起１７ａと磁気的関係
を有するように配置されている。この場合、突起１７ａ
は、第１ピストンの上死点を規定する前記クランク軸の
回転角にその進角側にて近接したクランク角（以下、基
準クランク角と称する）に対応している。しかして、前
記カム軸が内燃機関１０の回転に応じて回転すると、基
準角センサ６０は、突起１７ａを検出して前記基準クラ
ンク角を表わす基準信号を発生する。

回転角センサ４０は、ディストリビュータ１７の前記カ
ム軸に設けた磁性体からなるギヤ１７．ｂと磁気的関係
を有するように配置されており、ギヤ１７ｂに設けられ
た２ｊ個の歯は、第１〜第乙のピストン１２の各上死点
及びこれら各上死点前３０°、乙０°、りＯｏにそれぞ
れ対応する前記クランク軸の回転角（以下、クランク角
と称する）に対応して位置している。しかして、回転角
センサ４Ｑは、ギヤ１７ｂの各歯を検出する毎にこれを
内燃機関１０のクランク角を表わす回転角＠号として　
６− 発生する。ノックセンサリ−５０は、シリンダブロック
１１の外壁に取付けられており、このシリンダブロック
１１に生じる振動を検出し、これを交流信号として生じ
る。

電電制御回路１（１０は、バッファ１１０を介して吸気
量センサ２０に接縁；したＡ−１）変換器１２（］と、
バッファ１５０を介してノックセンサ５０に接続したＡ
−Ｄ変換器１６０と、Ｊ、ｔ；準用センサろ０及び回転
角センサＡＤにそれぞれ接続したバッファ１３０及び１
４０を９１１１えている。バッファ１１０は吸気量セン
サ２０からアナ１１グ信号を受けて増幅し増幅アナログ
信号としてＡ−Ｄ変換器１２０に伺与する。Ａ−１）変
換器１２０はバッファ１１０から増幅アナログ信号を受
けて、ディジタルコンピュータ１７０からの一連のクロ
ック信号に応り。

て空気流量Ｑを表わすディジタル信号に変換し、これを
ディジタルコンピュータ１７　Ｄ　Ｌ、Ｚ　’Ｃ１７）
　要求に応答してイス１−ケする。

バッファ１５０は、増幅１）、帯域フィルタ及びピーク
ホールド回路によって構成されており、増幅器はノック
センサ５０から交流信号を受けて増幅し、増幅交流信号
として発生する。帯域フィルタは、内燃機関１０のノッ
キング振動に対応するシリンダブロック１１の振動を増
幅器からの増幅交流信号から選択してフィルタ信号とし
てピークホールド回路に付与する。ピークホールド回路
は、その入力ゲートを開くことしこより帯域フィルタか
らフィルタ信号を受けて、このフィルタ信号における各
波形の最大振幅値をピークホールド信号として生じ、こ
れをＡ、　−Ｄ変換器１６０に付与する。

Ａ−Ｄ変換器１６０は、バッファ１５０からピークホー
ルド信号を受けて、ディジタルコンピュータ１７０から
の一連のクロック信号に応じてピークホールド信号の値
を表わすディジタル信号に変換してラッチし、これをデ
ィジタルコンピュータ１７０にその要求に応答して付与
する。両バッファ１３０及び１４０ばそれぞれ基準角セ
ンサ３０及び回転角センサ４０から基準信号及び各回転
角信号を受けて波形整形し、波形整形信号としてディジ
タルコンピュータ１７０に付与する。

ディジタルコンピュータ１７　Ｃ１に１：、大規模集積
回路により構成したマイクロコンピュータテアって、メ
インスイッチ（図示しない）の操作により当該車両用直
流電源（図示しない）がら給７［されて作動状態におか
れる。マイクロコンピュータ１７０は、一対の入出力ボ
ート１７１，１７２と、クロック回路１７３と、ランダ
ト・アクセス・メモｊｌ（以下ＲＡＨと称する）と、リ
ード・オンリ・メモリ（以下１１０Ａ４と称する）と、
マイクロプロセッサ（以下Ｍ　Ｐ　Ｕと称する）と、−
−ｉ＋の出カポ−）１７６．１７７を備えており、Ｍ　
Ｐ　ＴＪはデータバス１７５を介してｌｌ０Ｍ、ＩＬＡ
Ｍ、入出カポ−）１７１，１７２及び出力ポート１７６
．１７７に接続されている。

１、Ｌ　Ａ　Ｍは、入出力ボート１７１を通してＡ−Ｄ
変換器１２０からテ゛イジタル信ジノを受けるとともに
、入力ボート１７２を通してＡ−１）変換器１６０から
ディジタル信号を受け、かつバッファ１３ｏ。

１４０から各波形整形信号を受けて、これらディジタル
信号及び波形整形信号を一時的に記憶する。

　９− クロック回路１７６は水晶発振器１７３ａと協働して一
連のクロック信号を発生し、これら各クロック信号に応
答してＭＰＵ内における主制御プログラム及び第１〜第
グの割込制御プログラムの実行を許容する。しかして、
ＭＰＵは、以下に説明するごとく、主制御プログラムの
実行中にバッファ１４０からの各波形整形信号を割込信
号を受けて第１割込制御プログラムの実行に繰返し移行
し、かかる繰返しの実行中に第２．第３又は第グの割込
制御プログラムの実行に移行して、燃料噴射弁１４への
通電開始（又は通電停止）に必要な噴射信号（又は噴射
停止信号）を発生し、バッファ１５０におけるピークホ
ールド回路の入力ゲートを開く（又は閉じる）に必要な
第１制御信号（又は第２制御信号）を発生し、かつイグ
ナイタ１８の点火コイルへの通電開始（又は通電停止）
（こ必要な通電開始信号（又は通電停止信号）を発生す
る。

駆動回路１８０は、ＲＳフリップフロップと増幅器を備
えてお９、Ｒ８フリップフロップは出力ポート１７６を
通してＭＰＵから通電開始信号を　１０− 受けてハイレベル信号を発生する。寸だ、几Ｓフリップ
フロップからのハイレベル信号はＭｌ”Ｕからの通電停
止信号に応答して消滅する。増幅器はＲＳフリップフロ
ップからのノ翫イレベル信号を増幅して増幅信号として
イブナイフ１８の点火コイルに付与する。このことは、
増幅器からの増幅信号の発生中、前記点火コイルへの通
電が維持されることを意味する。駆動回路１９０は、駆
動回路１８０と同様の構成を有し、Ｍ　ｌ’　ＩＩから
の噴４、ｌ信号に応答して増幅信号を発生しこの増幅器
シナをＭＰＵからの噴射停止に信号に応答して消滅させ
る。

このことは、駆動回路１９０からの増幅信号の発生中、
燃料噴射弁１４がその通電により開状態を維持すること
を意味する。

以」−のように構成した本実施例において、内燃機関１
０が作動状態におかれるとともに、Ｍ　ｌ’　Ｕが、前
記メインスイッチの操作に基〈マイクロコンピュータ１
７０の作動下にて、第３図のフローチャートに従いステ
ップ２００にて主制御プログラムの実行を開始し、次の
ステップ２０１にてマイクロコンピュータ１７０の内容
を初期化する。

ついで、Ｍ　Ｐ　ＴＪが、割込発生時にその内容に貯え
たデータを退避させるべきアドレスをステップ２０２に
おいて指定し、然る後ステップ２０３にて主制御プログ
ラムに対する割込を許可する。かかる段階にて、第１ピ
ストン１２が基準クランク角に達した後その上死点に達
すると、バッファ１３０が基準角センサ３０との協働に
より波形整形信号を発生シてマイクロコンピュータ１７
０にイーζ１与するとともにバッファ１４０が回転角セ
ンサ４０との協働によりバッファ１３０からの波形整形
信号の発生後第１番目の波形整形信号を発生し割込信号
トシてマイクロコンピュータ１７０に付与する。

すると、ＭＰＵがバッファ１４０からの第１番目の割込
信号に応答してその内部に貯えたデータをステップ２０
２にて指定したアドレスに退避させると同時に主制御プ
ログラムの実行を中止し、第７図のフローチャートに従
い第１割込制御プログラムの実行に移行する。

しかして、ＭＰＵが第１割込制御プログラムをステップ
２１０からステップ２１１に進め、このときの時刻と前
回このステップ２１１に達した時刻との差に基いて内燃
機関１００回転時間を計算する。＠／割込制御プログラ
ムがステップ２１２に進むと、Ｍ、　Ｐ　ＴＪがバッフ
ァ１３０からの波形整形信号及びバッファ１４０からの
第１番目の割込信号との関連にて内燃機関１０のクラン
ク角が第１ビス１−ン１２の」二元点に対応することを
計算し、第１割込制御プログラムを、いずれかのピスト
ン１２がその」二元点に達しているか否かについて判別
するステップ２１３に進める。すると、Ｍ　Ｐ　Ｕがス
テップ２１２における計算結果に基き「ＹＥＳ」と判別
し、第１割込制御１１１グラムをステップ２１４に進め
、内燃機関１０内にノッキング振動が発生すると予測し
て予め定めた所定のクランク角範囲の始点（本実施例に
おいては各ピストンの」二元点後７０°のクランク角に
対応する）に内燃機関１０が達するに要する時刻′１゛
ｏを現在の時刻とステップ２１１における回転時間から
３１算しこれをコンベア入レジスタ（Ｍ　Ｐ　ＩＴに設
けられてい　１３− る）にセットする。このため、前記コンベア入レジスタ
が計算時刻Ｔｏのセットと同時にこれをクロック回路１
７３からのクロック信号に応答して計数し始める。

て判別するステップ２１５に進むと、Ｍ　Ｐ　Ｕがステ
ップ２１２における計算結果に基きＪＹ　Ｅ　８Ｊと判
別し、次のステップ２１６にてフラグｆをセットする。

ついで、Ｍ、　Ｐ　Ｕが第１割込制御プログラムをステ
ップ２１７，２１９，２２８に順次進めて、いずれかの
ピストン１２がその上死点前３０゜乙Ｏ０及び９００の
クランク角に達しているか否かを順次判別する。すると
、ＭＰＵがステップ２１２における計算結果により順次
１−ＮＯＪと判別して第１割込制御プログラムの実行を
終了し、ステップ２０２（第３図参照）にて指定したア
ドレスに退避させたデータを復帰させて主制御プログラ
ムをステップ２０４に進める。

上述したごとく主制御プログラムがステップ２０４１４
− に進むと、Ｍ、　Ｐ　ｒＪが、ステップ２１１（第１図
参照）にて計算した回転時間に基いて内燃機関１０の回
転速度Ｎを計算し、この４算結果Ｎ及びｒＬＡＭに記憶
した空気流量Ｑに基いて一回転当りの空気流量Ｑ／Ｎを
計算して主制御プログラムを次のステップ２０５に進め
る。すると、Ｍ　ｌ’　Ｕが、内燃機関１０の回転速度
Ｎ、−回転当りの空気流量Ｑ／Ｎ及び内燃機関１０の点
火時期を規定するのに必要な基本点火進角（ｉＴ　Ｏと
の間の関係を表わすマツプに基きステップ２０４におけ
る各計算結果Ｎ及びＱ／Ｈに応じて基本点火進角値０を
計算する。なお、前記マツプは内燃機関１０の性能を考
慮して実験的に定められるもので、予めＩＬ　ＯＭに記
憶されている。

このような段階にて、」−述したコンベアＡｖジヌタに
よる時刻Ｔｏの計数が終了すると、Ｍ　Ｉ’　ＴＪが、
第Ｓ図のフローチＡ１−１・に示す第１割込制御プログ
ラムの実行にステップ２４０において移行し、次のステ
ップ２４１にて第１制御は号を発生する。すると、バッ
ファ１５０のピークホールド回路がＭＰＵからの第１制
御信号に応答してその入力ゲートを開き、前記増幅器及
び帯域フィルタの制御の下にてノックセンサ５０から交
流信号を受けてピークホールド信号を生じ、このピーク
ホールド信号がＡ−Ｄ変換器１６０によりディジタル信
号に変換されてラッチされ始める。

主制御プログラムのステップ２０３における割込許可後
第５ピストンがその上死点前乙Ｏのクランク角（こ達す
ると、」二連した場合と実質的に同様にして、バッファ
１４０が第３番目の波形整形信号を割込信号として発生
し、ＭＰＵが第１割込制御プログラムの実行を開始して
ステップ２１２において第Ｓピストン１２がその」二元
点前乙Ｏ０のクランク角に達したことを計算し、第１割
込制御プログラムをステップ２１９に進める。すると、
ＭＰＵが、内燃機関１０が前記所定のクランク角範囲の
終点（本実施例では各ピストン１２の上死点乙Ｏ０のフ
ランク角に一致する）に達したことに応答して第２制御
信号を発生し、バッファ１５０のピークホールド回路が
かかる第２制御信号に応答してその入力ゲートを閉じピ
ークホールド信号の発生を停止する。これにより、Ａ−
Ｄ変換器１６０が前記ピークホールド信号に対応するデ
ィジタル信号をラッチしたままその変換作用を停止する
。

しかして、第１割込制御プログラムが、フラグｆのセラ
ｌ−状態について判別するステップ２２１に進むと、Ｍ
ＰＵがステップ２１６におけるセット結果に基き「Ｙ　
Ｅ　ＳＪと判別し、次のステップ２２２にてフラグｆを
リセットするとともにステップ２２６にて噴射信号を発
生する。このことは、噴磁信号の発生がフラグｒのセラ
Ｉ・を前提要件とすることを意味する。ついで、駆動回
路１９０がＭＰＵからの噴射信号に応答してハイレベル
信号を発生し、各燃料噴射弁１４が駆動回路１９０から
のハイレベル信号に応答して共に通電されて開状態とな
り燃料タンク１６からの燃料を内燃機関１０のインテー
クマニホールド１３内に噴Ｕ、ｔ　Ｌ　始める。

第１割込制御プログラムがステップ２２４に進むと、Ｍ
ＰＵが、各燃料噴射弁１４の燃料噴射時間間τ、空気流量Ｑ及び回転速度Ｎとの間の関係を規定す
る関数τ−ｆ（Ｑ、Ｎ）ｃこ基き空気流量Ｑ及び回転速
度Ｎに応じて燃料噴射時間τを計算し、次のステップ２
２５にて現在の時刻とステップ２２４にて求めた燃料噴
射時間τとの関連により各燃料噴射弁１４の燃料噴射停
止時刻Ｔτを計算しこれをコンベアＢレジスタ（ＭＰＵ
に設けられている）にセットする。このため、このコン
ベアＢレジスタがクロック回路１７３からのクロック信
号に応答して計算時刻Ｔτの計数を開始する。然る後、
ＭＰＵが第１割込制御プログラムをステップ２２６．２
２７及び２２８を通りステップ２３０に進める。

第５ピストン１２がその上死点前３０°のクランク角に
達すると、第１割込制御プログラムがステップ２１７に
進んだときＭ　Ｐ　Ｕが上述した場合と同様にして「Ｙ
　Ｅ　Ｓｊと判別し、次のステップ２１８においてＡ−
Ｄ変換器１６０にラッチ済みのディジタル信号を読込み
、この読込信号に基いて内燃機関１０内におけるノッキ
ング振動の発生の　１８− 有無を判別し、ノッキング振動が発生している場合には
第１気筒１１１Ｌ〜第乙気筒１１；ｌにそれぞれ対応す
る第１フラグＦ１〜第乙フラグＦ６をセットし、ノッキ
ング振動が発生してない場合には各フラグＦ】〜Ｆ６を
リセットの１まとする。然る後、Ｍ　Ｐ　ＴＪが」−述
した場合と同様にして第１割込制御プログラムの実行を
ステップ２３０にて終了する。このような段階にて、１
１１■記コンベアＢレジスタによる噴６、Ｉ停止に時刻
′ｒτの計数が終了すると、ＭＰＵが第４図のフローチ
へ’−１・に示す第３割込制御プログラムの実行に移行
しステップ２５１にて噴射停止信号を生じる。すると、
駆動回路１９０から生じているハイレベル信号がＭＰＵ
からの噴射停止信号に応答して消滅し各燃料噴射弁１４
が共に閉じて燃料が噴射を停止する。

内燃機関１０がさらに回転して第３ピストン１２がその
上死点前乙Ｏ０のクランク角に達すると、第１割込制御
プログラムがステップ２１９に進んだときＭ　Ｐ　Ｕが
上述した場合と同様にして［ＹＥＳＪと判別して第１割
込制御プログラムをステップ２２６に進め、セットした
各フラグＦ１〜Ｆ６に基いて既に計算済みの基本点火進
角値θをその遅れ側の値に修正し最適な点火進角値θ。

を求める。この場合、各フラグＦ、〜Ｆ６がリセット状
態にあればＭＰＵが基本点火進角値０又はこれに先行す
る点火進角値をそのま壕最適な点火進角値Ｏｏとし、ま
た内燃機関１０が所定回数点火する間各フラグＦ１〜Ｆ
６が連続してリセット状態にあれば計算済の基本点火進
角値又はこれに先行する点火進角値をその進み側に修正
して最適な点火進角値θ０とする。然る後、第１割込制
御プログラムの実行がステップ２３０にて終了する。

第６ビスＩ・ン１２がその上死点前９００のクランク角
に達すると、第１割込制御プログラムがステップ２２８
に進んだときＭＰＵが上述した場合と同様に「ＹＥＳＪ
と判別し、次のステップ２２９において回転速度Ｎと前
記直流電源からの給電電圧に基いてイグナイタ１８の点
火コイルの通電時間を計算し、この通電時間と最適な点
火進角値θ０に基き前記点火コイルの通電開始時期ｔｏ
、を計算しコンベアＣレジスタ（Ｍ　Ｐ　Ｕに設けられ
ている）にセットする。これにより、このコンベアＣレ
ジスタがクロック回路１７３からのクロック吋号に応答
して通電開始時期ｔ。Ｎを計数し始める。しかして、か
かるコンベアＣレジスタによる計数作用が終了すると、
Ｍ　ｌ’　ＩＪが第７図のフローチャートに従い第７割
込制御プログラムの実行に移行しステップ２６１におい
て通電開始信号を発生する。

すると、駆動回路１８０がＭ’　Ｉ’　ＩＪからの通電
開始信号に応答してハイレベル信号を発生し、これに応
答してイグナイタ１日の点火コイルが通１■される。

第１ピストン１２がその一１―夕Ｅ　、１．’７．　ｉ
ｉＴ乙Ｏ０のクランク角に達すると、第１割込制御プロ
グラムがステップ２１９に進んだときＭ　Ｐ　［Ｊが−
に述した場合と同様にしてｒＹＥｓＪと判別し、第１割
込制御プログラムをステップ２２７に進め、ステップ２
２９にて求めた通電時間と最適な点火進角値Ｏｏに基き
前記点火コイルの通電終了時期ＬｏＦＦを計算し前記コ
ンベアＣレジスタにセットする。これによ　２１− り、このコンベアＣレジスタがクロック回路１７３から
のクロック信号に応答して通電終了時期１．。ＦＦを計
数し始める。しかして、かがるコンベアＣレジスタによ
る計数作用が終了すると、ＭＰＵが第７割込制御プログ
ラムの実行に移行しステップ２６１にて通電停止信号を
発生する。すると、駆動回路１８０から生じているハイ
レベル信号がＭＰＵからの通電停止信号に応答して消滅
し、イグナイタ１８がその点火コイルの通電停止により
火花電圧を発生しディストリビュータ１７を通して第６
スパークプラグ１５に付与する。これにより、第６スパ
ークプラグ１５が火花を発生し第乙シリンダ１１ａ内の
混合気を点火する。

なお、上記作用説明においては、第１ピストン１２がそ
の上死点に達した時期を始点とした例について説明した
が、これに限らず、他のいずれのピストン１２がその上
死点に達した時期を始点としても、上記作用と実質的に
同様の作用を達成することができ、この場合、各ピスト
ンの上死点に代えて、各ピストンの上死点前３ｏ０．乙
００或いは　２２− ７０°のクランク角を基準としても同様である。

また、上記実施例においては、クランク角にて３０°毎
に第１割込制御プログラムを実行した例について説明し
たが、これに眠らず、例えばクラ、ンク角にて乙Ｏ°毎
に第１割込制御プ１」グラムの実行を行なうように変■
して実施してもよい。

また、上記実施例においては、本発明を車両用乙気筒内
燃機関１０に適用した例について説明したが、これに代
えて、例えばｌＩ−気筒或いはｇ気筒内燃機関にも本発
明を適用し得ることは勿論である。

以上説明したとおり、本発明においては、前記実施例に
てその一例を示したごとく、車両用内燃機関の作動状態
との関連にてこの内燃機関の基本点火進角値を計算し、
前記内燃機関にノッキング振動が生じると予測して予め
定めた所定のクランク角範囲の始点に前記内燃機関が達
するに必要な第１到達時間を計算し、この第１到達時間
の経過と同゛時に前記内燃機関に生じる振動の検出とそ
の記憶を開始し、前記内燃機関が前記所定のクランク角
範囲の終点に達するに必要な第２到達時間を計算し、こ
の第２到達時間の経過と同時に前記振動の検出と記憶を
終了するとともに前記内燃機関の燃料噴射弁に通電し、
前記振動の記憶内容に基いて前記内燃機関にノッキング
振動が生じていると判断したとき前記基本点火進角値を
修正し、かつこの修正結果に基いて前記内燃機関の点火
時期を調整するようにしたことにその構成上の特徴があ
る。これにより、前記内燃機関の現実の回転角が前記所
定のクランク角範囲から脱出した後に前記燃料噴射弁へ
の通電がなされるので、本明細書の冒頭に述べた問題を
確実に解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が車両用内燃機関に適用された例を示
すブロック図、第２図は第１図の電気制御回路を示すブ
ロック図、及び第３図〜第７図は、第２図のディジタル
コンピュータの作用を示すフローチャートである。符号の説明１０・・・内燃機関、１４・・・燃料噴射弁、１６・・
・燃料タンク、１日・・・イグナイタ、２０・−・吸気
量センサ、３０・・・基準角センサ、４０・・・回転角
センサ、５０・・・ノックセンサ、１５０・・・バッフ
ァ、１６０・・・Ａ−Ｄ変換器、１７０・・・ディジク
ルコンピュータ、１８０，１９０・・・駆動回路。出願人　　トヨタ自動車工業株式会社代理人　弁理±　１是谷照　− ２５−

Claims

【特許請求の範囲】

燃料噴射弁がその通電により開いたときこの燃料噴射弁
を通して燃料供給源から燃料を供給される車両用内燃機
関において、この内燃機関の作動状態との関連にてこの
内燃機関の基本点火進角値を計算し、前記内燃機関にノ
ッキング振動が生じると予測して予め定めた所定のクラ
ンク角範囲の始点に前記内燃機関が達するに必要な第１
到達時間を計算し、この第１到達時間の経過と同時に前
記内燃機関に生じる振動の検出とその記憶を開始し、前
記内燃機関が前記所定のクランク角範囲の終点に達する
に必要な第２到達時間を計算し、この第２到達時間の経
過と同時に前記振動の検出と記憶を終了するとともに前
記燃料噴射弁に通電し、前記振動の記憶内容に基いて前
記内燃機関にノッキング振動が生じていると判断したと
き前記基本点火進角値を修正し、かつこの修正結果に基
いて前記内燃機関の点火時期を調整するようにした車両
用内燃機関のための点火時期調整方法。