JPS5851276A - 車両用内燃機関のための点火時期調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用内燃機関のための点火時期調整方法に係
り、特に当該内燃機関内に生じるノッキング現象に基く
振動（以下、ノッキング振動と称する）を考慮して点火
時期を調整するようにした車両用内燃機関のための点火
時期調整方法に関する。

従来、この種の点火時期調整方法においては、当該内燃
機関内にノッキング振動が発生すると予測される所定の
クランク角範囲を予め定め、当該内燃機関の現実の回転
角が前記所定のクランク角範囲内に達したときこのクラ
ンク角範囲内において当該内燃機関に発生する振動を振
動検出回路によって検出するとともにこの検出振動に基
いて当該内燃機関内にノッキング振動が発生していると
判断したとき点火時期を遅角側の値に調整するようにし
たものがある。

ところで、このような点火時期調整方法において、上述
したごとく当該内燃機関の現実の回転角が前記所定のク
ランク角範囲内に達したとき、当該内燃機関の燃料噴射
弁への通電開始（又は通電停止）に応答してこの燃料噴
射弁への大電流の流入（又は流入停止）が生じると、こ
の大電流の流入（又は流入停止）に起因して当該燃料噴
射弁及びこれに接続した電気回路に電気ノイズが発生し
この電気ノイズが、内燃機関に生じる振動に重畳されて
振動検出回路に侵入しこの振動検出回路によって検出さ
れてしまう。このため、検出された電気ノイズが、内燃
機関に生じたノッキング振動として誤って判断され、そ
の結果、かかる誤判断に基いて、ノッキング振動が発生
していないにもかかわらず、点火時期を遅角側の値に調
整してしまう事態が生じ、内燃機関における不必要な出
力低下をもたらすという問題を生じていた。また、かか
る問題は、当該内燃機関の現実の回転角が前記所定のク
ランク角範囲に達したとき、内燃機関のイグニッション
コイルへの通電停止によりこのイグニッションコイルか
ら生じる高電圧によっても実質的に同様に生じていた。

本発明は、上述したような問題に対処してなされたもの
で、その目的とするところは、内燃機関の現実の回転角
が前記所定のクランク角範囲にあるときには、かかるク
ランク角範囲における燃料噴射弁への通電開始（或いは
通電停止）時及び／又はイグニッションコイルへの通電
停止時を含む一定の短時間の間内燃機関内に生じる前記
振動の検出を一時的に停止するようにした車両用内燃機
関のための点火時期調整方法を提供することにある。

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図においては、本発明を車両用６気筒内燃機関１０に適
用した例が示されている。内燃機関１０は、第１〜第６
の気筒１１ａ（第１図にては第１気筒のみが示されてい
る）内に摺動可能に嵌装した第１〜第６のピストン１２
を備えており、これう各ピストン１２はコネクティング
ロッド１２ａを介して内燃機関１０のクランク軸（図示
しない）に連結されている。この場合、クランク軸の回
転に伴い、第１．第５．第３．第６．第２及び第４のピ
ストン１２が順次上死点に達する。１だ、内燃機関１ｏ
は、インテーク・マニホールド１６に組付けた第１〜第
６の燃料噴射弁１４と、シリンダヘッドに組付けた第１
〜第６のスパーク・プラグ１５を備えており、各燃料噴
射弁１４はその通電によジ同時に開いて燃料タンク１６
からの燃料をインテーク・マニホールド１６内に噴射す
る。

この場合、インテーク・マニホールド１３内に噴射され
た燃料は、それぞれ各気筒１１ａに設けたインテークバ
ルブの作動に応じて各気筒１１ａ内に供給される。各ス
パーク・プラグ１５は、ディストリビュータ１７から火
花電圧を受けて通電され、各気筒１１，２内の混合気を
点火するに必要な火花を発生する。ディストリビュータ
１７はイグナイタ１８から火花電圧を受けて各スパーク
・プラグ１５に分配する。また、イグナイタ１８は点火
コイルを有しており、この点火コイルの通電停止に応答
して前記火花電圧を生じる。

電気制御回路１００は、第１図及び第２図に示すごとく
、複数のセンサ２０．３０．４０及び５０に接続されて
いる。吸気量センサ２０は、吸気管１９内に設けられて
いて、エヤ・クリーナ（図示しない）から吸気管１９及
びスロットル弁１９ａを通ジ各気筒り１ａ内に吸引され
る空気流の量Ｑを検出し、この空気流量Ｑに対応したレ
ベルを有するアナログ信号を発生する。基準角センサ６
０及び回転角センサ４０は、共に、デイストリビュ−夕
１７に組付けられた電磁ピックアップがらなり、基準角
センサ３０は、ディストリビュータ１７内のカム軸に設
けた磁性体からなる突起１７ａと磁気的関係を有するよ
うに配置されている。この場合、突起１７ａは、第１ピ
ストンの上死点を規定する前記クランク軸の回転角にそ
の進角側にて近接したクランク角（以下、基準クランク
角と称する）に対応している。しかして、前記カム軸が
内燃機関１００回転に応じて回転すると、基準角センサ
３０は、突起１７ａを検出して前記基準クランク角を表
わす基準信号を発生する。

回転角センサ４０は、ディストリビュータ１７の前記カ
ム軸に設けた磁性体からなるギヤ１７ｂと磁気的関係を
有するように配置されており、ギヤ１７１）に設けられ
た２４個の歯は、第１〜第６のピストン１２の各上死点
及びこれら各上死点前６０°、６０°、９０°にそれぞ
れ対応する前記クランク軸の回転角（以下、クランク角
と称する）に対応して位置している。しかして、回転角
センサ４０は、ギヤ１７ｂの各歯を検出する毎にこれを
内燃機関１０のクランク角を表わす回転角信号として発
生する。ノックセンサ５０は、シリンダブロック１１の
外壁に取付けられており、このシリンダブロック１１に
生じる振動を検出し、これを交流信号として生じる。

電気制御回路１００は、バッファ１１０を介して吸気量
センサ２０に接続したＡ−Ｄ変換器１２０ト、バッファ
１５０を介してノックセンサ５０に接続したＡ−Ｄ変換
器１６０と、基準角センサ３゜及び回転角センサ４０に
それぞれ接続したバッファ１６０及び１４０を備えてい
る。バッファ１１０は吸気量センサ２０からアナログ信
号を受けて増幅し増幅アナログ信号としてＡ−Ｄ変換器
１２０に付与する。Ａ−Ｄ変換器１２０はバッファ１１
０から増幅アナログ信号を受けて、ディジタルコンピュ
ータ１７０からの一連のクロック信号に応じて空気流量
Ｑを表わすディジタル信号に変換し、これをディジタル
コンピュータ１７０にその要求に応答して付与する。

バッファ１５０は、増幅器、帯域フィルタ及びピークホ
ールド回路によって構成されており、増幅器はノックセ
ンサ５０から交流信号を受けて増幅し、増幅交流信号と
して発生する。帯域フィルタは、内燃機関１０のノッキ
ング振動に対応するシリンダブロック１１の振動を増幅
器からの増幅交流信号から選択してフィルタ信号として
ピークホールド回路に付与する。ピークホールド回路は
、その入力ゲートを開くことにより帯域フィルタからフ
ィルタ信号を受けて、このフィルタ信号における各波形
の最大振幅値をピークホールド信号として生じ、これを
Ａ−Ｄ変換器１６０に付与する。

Ａ−Ｄ変換器１６０は、バッファ１５０からピークホー
ルド信号を受けて、ディジタルコンピュータ１７０から
の一連のクロック信号に応じてピークホールド信号の値
を表わすディジタル信号に変換してラッチし、これをデ
ィジタルコンピュータ１７０にその要求に応答して付与
する。両バッファ１６０及び１４０はそれぞれ基準角セ
ンサ６０及び回転角センサ４０から基準信号及び各回転
角信号を受けて波形整形し、波形整形信号としてディジ
タルコンピュータ１７０に付与スル。

ディジタルコンピュータ１７０は、大規模集積回路によ
り構成したマイクロコンピュータであって、メインスイ
ッチ（図示しない）の操作により当該車両用直流電源（
図示しない）から給電されて作動状態におかれる。マイ
クロコンピュータ１７０は、一対の入出力ポート１７１
，１７２と、タロツク回路１７６と、ランダム・アクセ
ス・メモリ（以下ＲＡＭと称する）と、リード・オンリ
・メモリ（以下ＲＯＭと称する）と、マイクロプロセッ
サ（以下ＭＰＵと称する）と、一対の出カポ−）１７６
．１７７を備えており、ＭＰＵはデータバス１７５を介
してＲＯＭ　、ＲＡＭ　、入出カポ−）１７１，１７２
及び出カポ−）１７６　、１７７に接続されている。

ＲＡＭは、入出力ポート１７１を通してＡ−Ｄ変換器１
２０からディジタル信号を受けるとともに、入出力ポー
ト１７２を通してＡ−Ｄ変換器１６０からディジタル信
号を受け、かつバッファ１６０゜１４０から各波形整形
信号を受けて、これらディジタル信号及び波形整形信号
を一時的に記憶する。

クロック回路１７６は水晶発振器１７３ａと協働して一
連のクロック信号を発生し、これら各クロック信号に応
答してＭＰＵ内における主制御プログラム及び第１〜第
３の割込制御プログラムの実行を許容する。しかして、
ＭＰＵは、以下に説明するごとく、主制御プログラムの
実行中にバッファ１４０からの各波形整形信号を割込信
号を受けて第１割送側両プログラムの実行に繰返し移行
し、かかる繰返しの実行中に第２又は第６の割込制御プ
ログラムの実行に移行して、燃料噴射弁１４への通電開
始（又は通電停止）に必要な噴射信号（又は噴射停止信
号）を発生し、バッファ１５０におけるピークホールド
回路の入力ゲートを開く（又は閉じる）に必要な第１制
御信号（又は第２制御信号）を発生し、かつイグナイタ
１８の点火コイルへの通電開始（又は通電停止）に必要
な通電開始信号（又は通電停止信号）を発生する。

駆動回路１８０は、Ｒｅフリップフロップと増幅器を備
えており、Ｒｅフリップフロップは出力ポート１７６を
通してＭＰＵから通電開始信号を受けてハイレペｌＶ４
Ｍ号を発生する。また、Ｒｅフリップフロップからのハ
イレベル信号ハＭ　Ｐ　Ｕ　カらの通電停止信号に応答
して消滅する。増幅器はＲｅフリップフロップからのハ
イレベル信号全増幅して増幅信号としてイグナイタ１８
の点火コイルに付与する。このことは、増幅器からの増
幅信号の発生中、前記点火コイルへの通電が維持される
ことを意味する。駆動回路１９０は、駆動回路１８０と
同様の構成を有し、ＭＰＵからの噴射信号に応答して増
幅信号を発生しこの増幅信号をＭＰＵからの噴射停止信
号に応答して消滅させる。このことは、駆動回路１９０
からの増幅信号の発生中、　　　°′燃料噴射弁１４が
その通電により開状態を維持することを意味する。

以上のように構成した本実施例において、内燃機関１０
が作動状態におかれるとともにＭＰＵが、前記メインス
イッチの操作に基くマイクロコンピュータ１７０の作動
準備完了下にて、第３図のフローチャートに従いステッ
プ２００にて主制御プロクラムの実行を開始し、次のス
テップ２０１にてマイクロコンピュータ１７０の内容を
初期化する。ついで、ＭＰＵがその内部に貯えたデータ
をステップ２０２にて指定したアドレスに退避させ、然
る後ステップ２０３において主制御プログラム゛に対す
る割込を許可する。かかる段階にて、第４ピストン１２
がその上死点に達したものとすれば、バッファ１４０が
、回転角センサ４０との協働により、バッファ１３０か
らの波形整形信号の発生後第２１番目の波形整形信号を
発生し割込信号とシテマイクロコンピュータ１７０に付
与スる。すると、ＭＰＵがバッファ１４０からの第２１
番目の割込信号に応答して主制御プログラムの実行を中
止し、第４図のフローチャートに従い第１割込制御プロ
グラムの実行に移行する。

しかして、ＭＰＵが第１割込制御プログラムをステップ
２１０からステップ２１１に進め、このときの時刻と前
回このステップ２１１に達した時刻との差に基いて内燃
機関１００回転時間を計算する。第１割込制御プログラ
ムがステップ２１２に進むと、ＭＰＵがバッファ１６０
からの波形整形信号及びバッファ１４０からの第２１番
目の割込信号との関連にて内燃機関１０のクランク角が
第４ピストン１２の上死点に対応することを計算し、第
１割込制御プログラムを、いずれかのピストン１２がそ
の上死点に達しているか否かについて判別するステップ
２１６に進める。すると、ＭＰＵがステップ２１２にお
ける計算結果に基き［ＹＦｉＳｊと判別し、第１割込制
御プログラムをステップ２１４を通してステップ２１５
に進め、第１（又は第６）ピストン１２がその上死点に
達しているか否かにつき判別する。ついで、ＭＰＵがス
テップ２１２における計算結果に基き「ＮＯＪと判別し
、第１割込制御プログラムをステップ２１８．２２０及
び２２４に順次進めて、いずれかのピストン１２がその
上死点前３０°、６０°及び９０°のクランク角に達し
ているかを順次判別する。すると、Ｍ’Ｐ　Ｕがステッ
プ２１２における計算結果により順次［ＮＯＪと判別し
て第１割込制御プログラムの実行を終了し、ステップ２
ａ２（第３図参照）にて退避させたデータを復帰させて
主制御プログラムをステップ２０４に進める。

上述したごとく主制御プログラムがステップ２０４に進
むと、ＭＰＵが、ステップ２１１（第４図参照）にて計
算した回転時間に基いて内燃機関１００回転速度Ｎを計
算し、この計算結果Ｎ及びＲＡＭに記憶した空気流量Ｑ
に基いて一回転当りの空気流量Ｑ／Ｎを計算して主制御
プログラムを次のステップ２０５に進める。すると、Ｍ
ＰＵが、内燃機関１００回転速度Ｎ、−回転当りの空気
流量Ｑ／Ｎ及び内燃機関１０の点火時期を規定するのに
必要な基本点火進角値θとの間の関係を表わすマツプに
基きステップ２０４における各計算結果Ｎ及びＱ、／Ｈ
に応じて基本点火進角値θを計算する。なお、前記マツ
プは内燃機関１０の性能を考慮して実験的に定められる
もので、予めＲＯＭに記憶されている。

内燃機関１０が回転するとともにＭＰＵがステップ２０
６にて割込許可をした後、第１ピストン１２が基準クラ
ンク角に達するとともにその上死点に達すると、バッフ
ァ１６０が基準角センサ１３０との協働により新たに波
形整形信号を発生してマイクロコンピュータ１７０に付
与するとともにバッファ１４０が回転角センサ４０との
協働によりバッファ１６０からの新たな波形整形信号の
発生後第１番目の波形整形信号を発生し割込信号として
マイクロコンピュータ１７０に付与する。すると、ＭＰ
Ｕがバッファ１４０からの第１番目の割込信号に応答し
て主制御プログラムの実行を中止して、第１割込制御プ
ログラムの実行に移行する。

しかして、第１割込制御プログラムがステップ２１２に
進んだとき、ＭＰＵが、バッファ１６０からの新たな波
形整形信号及びバッファ１４０からの第１番目の割込信
号との関連にて、第１ピストン１２がその上死点に達し
ていることを計算し、第１割込制御プログラムをステッ
プ２１６に進める。すると、ＭＰＵがステップ２１２に
おける計算結果に基き「ＹＥＳＪと判別し、次のステッ
プ２１４にて、内燃機関１０内にノッキング振動が発生
すると予測して予め定めた所定のクランク角範囲の始点
に内燃機関１０が達するに要する時刻Ｔを現在の時刻と
ステップ２０４における回転速度Ｎから計算しこれをコ
ンベア入レジスタ（ＭＰＨに設けられている）にセット
し、かつ第２割込制御プログラムにおける次の実行内容
が計算時刻Ｔに対するものであることを表わすフラグｆ
をセットする。なお、前記コンベア入レジスタが計算時
刻Ｔのセットと同時にこれをクロック回路１７６からの
クロック信号に応答して計数し始める。

第１割込制御プログラムが、第１又は第６のピストン１
２がその上死点に達しているか否かについて判別するス
テップ２１５に進むと、ＭＰＵがステップ２１２におけ
る計算結果に基き「ＹＢｓＪと判別し、次のステップ２
１６にて噴射信号を発生する。すると、駆動回路１９０
がＭＰＵからの噴射信号に応答してハイレベル信号を発
生し、各燃料噴射弁１４が駆動回路１９０からのハイレ
ベル信号に応答して共に通電されて開状態となり燃料タ
ンク１６からの燃料を内燃機関１０のインテーク・マニ
ホールド１６内に噴射し始める。

第１割込制御プログラムがステップ２１７に進むと、Ｍ
ＰＵが、各燃料噴射弁１４の燃料噴射時間τ、空気流量
Ｑ及び回転速度Ｎとの間の関係を規定する関数τ−ｆ（
Ｑ、Ｎ）に基き空気流量。

及び回転速度Ｎに応じて燃料噴射時間τを計算し、然る
後第１割込制御プログラムをステップ２１８゜２２０及
び２２４を通してステップ２３’０に進める。かかる状
態にて、上述したコンベア入レジスタによる時刻Ｔの計
数が終了すると、ＭＰＵが、第５図のフローチャートに
示す第２割込制御プログラムの実行に移行し、ステップ
２４１にてフラグｆがセットされているか否かにつき判
別する。

しかして、ＭＰＵがステップ２１４におけるフラグｆの
セット結果に基き「ｙ　Ｂ　８Ｊと判別し、次のステッ
プ２４２において第１制御信号を発生する。

すると、バッファ１５０のピークホールド回路がＭＰＵ
からの第１制御信号に応答してその入力ゲートを開き、
前記増幅器及び帯域フィルタの制御の下にてノックセン
サ５０から交流信号を受けてヒークホールド信号を生じ
、このピークホールド信号がＡ−Ｄ変換器１６０により
ディジタル信号に変換されてラッチされ始める。

主制御プログラムのステップ２０３における割込許可後
第５ピストンがその上死点前９　Ｑｏのクランク角に達
すると、バッファ１４０が回転角センサ４０との協働に
より第２番目の波形整形信号を発生し割込信号としてマ
イクロコンピュータ１７０に付与する。すると、ＭＰＵ
がバッファ１４０からの第２番目の割込信号に応答して
第１割込制御プログラムの実行を開始し、バッファ１６
０からの波形整形信号及びバッファ１４０からの第２番
目の割込信号に基き第５ピストン１２がその上死点前９
０°のクランク角に達したことをステップ２１２におい
て計算し、第１割込制御プログラムをステップ２１３，
２１８及び２２０を通してステップ２２４に進め、ステ
ップ２１２における計算結果に基きｊＹＥｓＪと判別す
る。″ 第１割込制御プログラムがステップ２２５をＭジ第５（
又は第２）のピストン１２がその上死点前９０°のクラ
ンク角に達しているか否かにつき判別するステップ２２
６に進むと、ＭＰＵがステップ２１２における計算結果
に基き「ＹＥＳＪと判別し、次のステップ２２７におい
て現在の時刻とステップ２１７にて求めた燃料噴射時間
τとの関連により各燃料噴射弁１４の燃料噴射停止時刻
Ｔｒを計算し、この計算結果Ｔｒから１ｍ５ｅｃを減算
してバッファ１５０のピークホールド回路の入力ゲート
を一時的に閉じる時刻Ｔｌを計算するとともに計算結果
ＴＴに２ｍ５ｅｃを加算して前記入力ゲートを再び開く
時刻Ｔ２を計算して計算時刻Ｔ１を次のステップ２２８
にて前記コンベア入レジスタにセットする。これにより
、このコンベア入レジスタがクロック回路１７６からの
クロック信号に応答して計算時刻Ｔ、の計数を開始する
。なお、第１割込制御プログラムがステップ２２９に進
んだとき、ＭＰＵが、第２割込制御プログラムによる次
の実行内容が計算時刻Ｔ１に対するものであることを表
わすフラグｆ１をセットする。

然る後、前記コンベア入レジスタによる計算時刻Ｔ１の
計数が終了すると、ＭＰＵが第５図のフローチャートに
示す第２割込制御プログラムの実行を開始し、ステップ
２２９におけるフラグｆ。

のセット結果によりステップ２４１にて「Ｎｏ」と判別
しステップ２４３にて「ＹＥＳ」と判別し、次のステッ
プ２４４にて第２制御信号を発生する。

すると、バッファ１５０のピークホールド回路がＭＰＵ
からの第２制御信号に応答してその入力ゲートを閉じピ
ークホールド回路の発生を停止する。

これによジ、Ａ−Ｄ変換器１６０がピークホールド信号
の発生中においてこのピークホールド信号に対応するデ
ィジタル信号をラッチしたままその変換作用を停止する
。

第２割込制御プログラムがステップ２４５に進むと、Ｍ
ＰＵが燃料噴射停止時刻Ｔτを前記コンペアＡレジスタ
にセットする。これによジ、このコンベア入レジスタが
上述した場合と同様にして燃料噴射停止時刻ＴＴの計数
を開始する。しかして、第２割込制御プログラムにおけ
る次の実行内容が時刻Ｔ７に対応するものであることを
表わすフラグｆ、がステップ２４６にてＭＰＨによりセ
ットされた後前記コンベアＡレジスタの計数作用が終了
すると、ＭＰＵがステップ２４６におけるフラグｆ、の
セット結果に基き各ステップ２４１゜２４３にて１ＮＯ
」と判別した後ステップ２４７に　　　゛て「ｙｇｓＪ
と判別し、次のステップ２４８において噴射停止信号を
発生する。すると、駆動回路１９０から生じているハイ
レベル信号がＭＰＵからの噴射停止信号に応答して消滅
し各燃料噴射弁１４が共に閉じて燃料の噴射を停止する
。

ついで、第２割込制御プログラムがステップ２４９に進
むと、ＭＰＵが計算時刻Ｔ２を前記コンベア入レジスタ
にセットし、このコンベア入レジスタが上述した場合と
同様にして計算時刻Ｔ２を計数し始める。しかして、こ
のようなコンベア入レジスタの計数作用が終了すると、
ＭＰＵが第２割込ｆｌｉｌ［プログラムをステップ２４
１．２４３及び２４７を通してステップ２５０に進めて
再び第１制御信号を発生する。すると、バッファ１５０
のピークホールド回路がＭＰＵからの第１制御信号に応
答して一度閉じた入力ゲートを再び開き、ノックセンサ
５０から交流信号を受けてピークホールド信号を生じ、
これをＡ−Ｄ変換器１６０がディジタル信号に変換しラ
ッチし始める。

主制御プログラムのステップ２０３における割込許可後
第５ピストンがその上死点前６０°のクランク角に達す
ると、上述した場合と実質的に同様にして、バッファ１
４０が第３番目の波形整形信号を割込信号として発生し
、ＭＰＵが第１割込制御プログラムの実行を開始してス
テップ２１２において第５ピストン１２がその上死点前
６０°のクランク角に達したことを計算し、第１割込制
御プログラムをステップ２２Ｉ］に進める。すると、Ｍ
ＰＵが、内燃機関１０が前記所定のクランク角範囲の終
点（本実施例では各ピストン１２の上死点前６０゜のク
ランク角に一致する）に達したことに応答して第２制御
信号を発生し、バッファ１５０のピークホールド回路が
かかる第２制御信号に応答してその入力ゲートを閉じピ
ークホールド信号の発生を停止する。これにより、Ａ−
Ｄ変換器１６０が前記ピークホールド信号に対応するデ
ィジタル信号をラッチしたままその変換作用を停止する
。なお、第１割込制御プログラムの実行はステップ２２
２．２２３及び２２４を通りステップ２６０にて終了す
る。

第５ピストン１２がその上死点前６０°のクランク角に
達すると、第１割込制御プログラムがステップ２１８に
進んだときＭＰＵが上述した場合と同様にして［ＹＥＳ
Ｊと判別し、次のステップ２１９においてＡ−Ｄ変換器
１６０にラッチ済みのディジタル信号を読込み、この読
込信号に基いて内燃機関１Ｑ内におけるノッキング振動
の発生の有無全判別し、ノッキング振動が発生している
場合には第１気筒１１１１１〜第６気筒１１ａにそれぞ
れ対応する第１７ラグＦ１〜第６７ラグＦ６をセットし
、ノッキング振動が発生していない場合には各フラグＦ
１〜Ｆ６をリセットのま１とする。然る後、ＭＰＵが上
述した場合と同様にして第１割込制御プログラムの実行
をステップ２６０にて終了する。

内燃機関１０がさらに回転して第６ピストン１２がその
上死点前６０°のクランク角に達すると、第１割込制御
プログラムがステップ２２０に進んだときＭＰＵが上述
した場合と同様にして「ｙ　Ｅ　ｓ、Ｊと判別し、第１
割込制御プログラムをステップ２２１を通してステップ
２２２に進め、セットした各フラグＦ１〜Ｆ６に基いて
既に計算済みの基本点火進角値θをその遅れ側の値に修
正し最適な点火進角値θ。を求める。この場合、各フラ
グＦ１〜Ｆ６がリセット状態にあればＭＰＵが基本点火
進角値０又はこれに先行する点火進角値をその壕ま最適
な点火進角値０゜とじ、また内燃機関１０が所定回数点
火する開缶フラグＦ１〜Ｆ６が連続してリセット状態に
あれば計算済の基本点火進角値又はこれに先行する点火
進角値をその進み側に修正して最適な点火進角値θ。と
する。然る後、第１割込制御プログラムの実行がステッ
プ２２３及び２２４ヲ通して進みステップ２６０にて終
了する。

第６ピストン１２がその上死点前９０°のクランク角に
達すると、第１割込制御プログラムがステップ２２４に
進んだときＭＰＵが上述した場合と同様に［ＹＥＳｊと
判別し、次のステップ２２５において回転速度Ｎと前記
直流電源からの給電電′圧に基いてイグナイタ１８の点
火コイルの通電時間を計算し、この通電時間と最適な点
火進角値０゜に基き前記点火コイルの通電開始時期ｔＯ
Ｎを計算しコンベアＢレジスタ（ＭＰＨに設けられてい
る）にセットする。これにより、このコンベアＢレジス
タがクロック回路１７３からのクロック信号に応答して
通電開始時期ｔＯＮを計数し始める。しかして、かかる
コンベアＢレジスタによる計数作用が終了すると、ＭＰ
Ｕが第６図のフローチャートに従い第６割込制御プログ
ラムの実行に移行しステップ２６１において通電開始信
号を発生する。

すると、駆動回路１８０がＭＰＵからの通電開始信号に
応答してハイレベル信号を発生し、これに応答してイグ
ナイタ１８の点火コイルが通電される。

第６ピストン１２がその上死点前６０°のクランク角に
達すると、第１割込制御プログラムがステップ２２０に
進んだときＭＰＵが上述した場合と同様にして「ＹＢＳ
Ｊと判別し、第１割込制御プログラムをステップ２２１
及び２２２を通してステップ２２６に進め、ステップ２
２５にて求めた通電時間と最適な点火進角値０゜に基き
前記点火コイルの通電終了時期ｔＯＦＦを計算し前記コ
ンベアＢレジスタにセットする。これにより、このコン
ベアＢレジスタがクロック回路１７３からのクロック信
号に応答して通電終了時期ｔＯＦＦを計数し始める。し
かして、かかるコンベアＢレジスタによる計数作用が終
了すると、ＭＰＵが第６割込制御プログラムの実行に移
行しステップ２６１にて通電停止信号を発生する。する
と、駆動回路１８０から生じているハイレベル信号がＭ
ＰＵからの通電停止信号に応答して消滅し、イグナイタ
１８がその点火コイルの通電停止により火花電圧を発生
しディストリビュータ１７を通して第６スパークプラグ
１５に付与する・これ５より・第６７、Ａ−９グラグ１
５が火花を発生し第６気筒１１ａ内の混合気を点火する
。

なお、上記作用説明においては、第４ピストン１２がそ
の上死点に達した時期を始点とした例について説明した
が、これに限らず、他のいずれのビスＩ・ン１２がその
」−死点に達した時期を始点としても、上記作用と実質
的に同様の作用を達成することができ、この場合、各ピ
ストンの上死点に代えて、各ピストンの上死点前３０°
、６「或いは９０°のクランク角を基準としても同様で
ある。

また、上記実施例においては、クランク角にて６０°毎
に第１割込制御プログラムを実行した例について説明し
たが、これに限らず、例えばクランク角にて６０°毎に
第１割込制御プログラムの実行を行なうように変更して
実施してもよい。

また、上記実施例においては、本発明を車両用６気筒内
燃機関１０に適用した例について説明したが、これに代
えて、例えば４気筒或いは８気筒内燃機関にも本発明を
適用し得ることは勿論である。

また、本発明の実施にあたっては、イグナイタ１８の点
火コイルへの通電停止時期が、バッファ１５０における
ピークホールド回路の入力ゲートが開いている時間と重
複しないように主制御プログラム及び各割込制御プログ
ラムを変更することにより、上記実施例と実質的に同様
の作用効果を達成できる。

以上説明したとおり、本発明においては、前記実施例に
てその一例を示したごとく、車両用内燃機関の作動状態
との関連にてこの内燃機関の基本点火進角値を計算し、
前記内燃機関にノッキング振動が生じると予測して予め
定めた所定のクランク角範囲の始点に前記内燃機関が達
するに°必要な第１到達時間を先行して計算し、前記所
定のクランク角範囲の進角側にて予め定めたクランク角
に前記内燃機関が達したときその燃料噴射弁への通電を
開始するとともに前記内燃機関の作動状態との関連にて
この内燃機関への燃料供給時間を計算し、前記第１到達
時間の経過と同時に前記内燃機関に生じる振動の検出と
その記憶を開始し、前記内燃機関が前記所定のクランク
角範囲の終点に達するに必要な第２到達時間を先行して
計算し、前記燃料供給時間が前記第２到達時間の経過前
に経過するときには前記燃料供給時間の経過直前に前記
振動の検出と記憶を一時的に停止して前記燃料供給時間
の経過と同時に前記燃料噴射弁への通電を停止し、然る
後前記振動の検出と記憶を再び開始して前記第２到達時
間の経過と同時に前記振動の検出と記憶を終了し、前記
振動の記憶内容に基いて前記内燃機関にノッキング振動
が生じていると判断したとき前記基本点火進角値を修正
し、かつこの修正結果に基いて前記内燃機関の点火時期
を調整するようにしたことにその構成上の特徴がある。

これにより、前記内燃機関の現実の回転角が前記所定の
クランク角範囲にあるときに前記燃料噴射弁への通電開
始（又は通電停止）が行なわれても、この通電開始（又
は通電停止）の時期を含む一定の短時間の間前記振動の
検出を一時的に停止するので、本明細書の冒頭に述べた
開門を確実に解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が車両用内燃機関に適用された例を示
すブロック図、第２図は第１図の電気制御回路を示すブ
ロック図、及び第６図〜第６図は、第２図のディジタル
コンピュータの作用を示すフローチャートである。 符号の説明 １０・・・内燃機関、１４・・・燃料噴射弁、１６・・
・燃料タンク、１８・−・イグナイタ、２０・・・吸気
量センサ、３０・・・基準角センサ、４０・・・回転角
センサ、５０・・・ノックセンサ、１５０・・・バッフ
ァ、１６０・・・Ａ−Ｄ　変換Ｈ１１７０・・・ディジ
タルコンピュータ、１８０，１９０　・・・駆動回路。 出願人　トヨタ自動車工業株式会社 代理人　弁理士　長　谷　照　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 燃料噴射弁がその通電により開いたときこの燃料噴射弁
   を通して燃料供給源から燃料の供給を受は前記燃料噴射
   弁がその通電停止により閉じたときこの燃料噴射弁によ
   り前記燃料供給源から遮断される車両用内燃機関におい
   て、この内燃機関の作動状態との関連にてこの内燃機関
   の基本点火進角値を計算し、前記内燃機関にノッキング
   振動が生じると予測して予め定めた所定のクランク角範
   囲の始点に前記内燃機関が達するに必要な第１到達時間
   を先行して計算し、前記所定のクランク角範囲の進角側
   にて予め定めたクランク角に前記内燃機関が達したとき
   前記燃料噴射弁への通電を開始するとともに前記内燃機
   関の作動状態との関連にてこの内燃機関への燃料供給時
   間を計算し、前記第１到達時間の経過と同時に前記内燃
   機関に生じる振動の検出とその記憶を開始し、前記内燃
   機関が前記所定のクランク範囲の終点に達するに必要な
   第２到達時間を先行して計算し、前記燃料供給時間が前
   記第２到達時間の経過前に経過するときには前記燃料供
   給時間の経過直前に前記振動の検出と記憶を一時的に停
   止して前記燃料供給時間の経過と同時に前記燃料噴射弁
   への通電を停止し、然る後前記振動の検出と記憶を再び
   開始して前記第２到達時間の経過と同時に前記振動の検
   出と記憶を終了し、前記振動の記憶内容に基いて前記内
   燃機関にノッキング振動が生じていると判断したとき前
   記基本点火進角値を修正し、かつこの修正結果に基いて
   前記内燃機関の点火時期を調整するようにした車両用内
   燃機関のだめの点火時期調整方法。