JPS5862567A - 液体試料分配装置 - Google Patents
液体試料分配装置Info
- Publication number
- JPS5862567A JPS5862567A JP16023981A JP16023981A JPS5862567A JP S5862567 A JPS5862567 A JP S5862567A JP 16023981 A JP16023981 A JP 16023981A JP 16023981 A JP16023981 A JP 16023981A JP S5862567 A JPS5862567 A JP S5862567A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- sample
- light
- insertion hole
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は臨床用自動分析装置等に用いられる液体試料分
配装置に１系り、特に、試料液を吸引して回動し吐出す
るノズル回転機構に関するものである。
配装置に１系り、特に、試料液を吸引して回動し吐出す
るノズル回転機構に関するものである。
臨床用自動分析装置においては、血清等の試料液を分析
するために分析測定槽に一定量ずつ分配する必要があり
、血清を一定量吸入する分取装置と吸入した試料を分析
測定槽に供給する分配装置とが必要となる。この目的に
使用される従来の液体試料分配装置は、１本のノズルを
試料容器と複数個の分析測定槽との間をｍ線的に移動さ
せたり直角に方向を変更させたりして往復させ、試料液
イし・分配する機（１４を用いていた。
するために分析測定槽に一定量ずつ分配する必要があり
、血清を一定量吸入する分取装置と吸入した試料を分析
測定槽に供給する分配装置とが必要となる。この目的に
使用される従来の液体試料分配装置は、１本のノズルを
試料容器と複数個の分析測定槽との間をｍ線的に移動さ
せたり直角に方向を変更させたりして往復させ、試料液
イし・分配する機（１４を用いていた。
しかるにこのようなノズルの運動を行わせるたＭ）の機
構、・［複雑大形となると共に、特に多数の分（ｌｒ測
定槽に試料液を分配するのに多くの時間を要し、迅速な
検体処理を行うことができなかった。
構、・［複雑大形となると共に、特に多数の分（ｌｒ測
定槽に試料液を分配するのに多くの時間を要し、迅速な
検体処理を行うことができなかった。
また、毎回分析側５１！槽のノズル挿入化上にノズルを
停止させることは実際Ｕ、［た困難であり、ノズル挿入
孔からはずれて停止１−シたときは降十時にノズルを破
ｒｔｉ ｌ、、試料を無駄にすることがあるという欠点
をもっていた。最近になって試°料分配時間ヲ知陥する
と共に機構を簡単にするために、ノズルを１（Ｍり付け
たアームを回転させて試料容器と分析測定槽間を往復さ
せる回転分配機構が用いられるようになったが、ノズル
の停止位置の変動によるトラブルはｔＩｙＣ決されてい
ない。
停止させることは実際Ｕ、［た困難であり、ノズル挿入
孔からはずれて停止１−シたときは降十時にノズルを破
ｒｔｉ ｌ、、試料を無駄にすることがあるという欠点
をもっていた。最近になって試°料分配時間ヲ知陥する
と共に機構を簡単にするために、ノズルを１（Ｍり付け
たアームを回転させて試料容器と分析測定槽間を往復さ
せる回転分配機構が用いられるようになったが、ノズル
の停止位置の変動によるトラブルはｔＩｙＣ決されてい
ない。
本発明は従来技術の欠点を解消し、比較曲部ｊｌ’＜４
改良によつ−Ｃノズルを所定の位置に確実に停止１−さ
せることかできる回転式の液体試料分配装置６をｊ〕？
供することを目的とし、その特徴とするところは、試料
採取ｆ☆１６とノズル挿入孔との間の回転角と同じ中心
角をもつ複数個の光検知孔を周辺部に設け、パルスモー
タによってｌ’ｉ−ｊ転させられる山川と、この歯車の
周辺部を通過回転させるごとく設置した発光部と受光部
とを有するホトカップラとを設けると共に、ノズルを試
料採取位置に対応する光検知孔と同一方向に取り付け、
光検知孔をホトカップラの光が通過した時は、その間に
発生したパルス数の半分のパルス数に相当する角度だけ
回数軸を反対方向に回転させて停止させることにある。
改良によつ−Ｃノズルを所定の位置に確実に停止１−さ
せることかできる回転式の液体試料分配装置６をｊ〕？
供することを目的とし、その特徴とするところは、試料
採取ｆ☆１６とノズル挿入孔との間の回転角と同じ中心
角をもつ複数個の光検知孔を周辺部に設け、パルスモー
タによってｌ’ｉ−ｊ転させられる山川と、この歯車の
周辺部を通過回転させるごとく設置した発光部と受光部
とを有するホトカップラとを設けると共に、ノズルを試
料採取位置に対応する光検知孔と同一方向に取り付け、
光検知孔をホトカップラの光が通過した時は、その間に
発生したパルス数の半分のパルス数に相当する角度だけ
回数軸を反対方向に回転させて停止させることにある。
第１図は本発明の一実施例である液体試料分配装置の平
面図である。多数の試料容器２をサンプルチェン３に一
列に取り付けたサンプラ１はスプロケット４を間欠的に
回転させることによって間欠的に左方に移動し、試料採
取位置５において分配装置６の７ズル９によって試料液
を吸入する。
面図である。多数の試料容器２をサンプルチェン３に一
列に取り付けたサンプラ１はスプロケット４を間欠的に
回転させることによって間欠的に左方に移動し、試料採
取位置５において分配装置６の７ズル９によって試料液
を吸入する。
このサンプ月は−ｉ、にはスネークチェーンと呼ばれて
おり、多数の試料容器２が屈曲自在なエンドレスチェー
ンにｖｆ、ＩＪニされている。
おり、多数の試料容器２が屈曲自在なエンドレスチェー
ンにｖｆ、ＩＪニされている。
分配装置６は回転軸１２に固定したアーム８にノズル９
が保持され、このノズル９は細管にＬつでピペッタ７に
連通し、回転軸Ｘ２が回動した時ｒ［矢印方向にアーム
８を回転させてノズル９を分析測定槽１０のノズル挿入
孔１１．Ｊ−に移動させる。
が保持され、このノズル９は細管にＬつでピペッタ７に
連通し、回転軸Ｘ２が回動した時ｒ［矢印方向にアーム
８を回転させてノズル９を分析測定槽１０のノズル挿入
孔１１．Ｊ−に移動させる。
勿論、１ｇ１１転軸１２と試料採取位置５、回転軸１２
と各分析測定槽１０のノズル挿入孔１１との距離は等し
くしである。
と各分析測定槽１０のノズル挿入孔１１との距離は等し
くしである。
第２図ｒ、を第１図の回転軸と分析測定槽のノズル挿入
孔の中心を通る断面図で、第１図と回し部分ｅζは同一
符号を付しである。この図はノズル９をノズル挿入孔１
１に挿入した状態を示す断面図で、電磁弁１５を作動さ
せてエアシリンダ１４の空気を・放出しであるのでスプ
ライン条を形成した回転軸１１２は降下している。この
状態でピペッタ７が作動してノズル９中の定最の試料液
は分析ｆｌｉｌｌ定槽１０内槽１０内れ、るので、電極
２２等を便用して試料液中の酸成分濃度を電気的に測定
することができる。なお、第１図のように３つの分析ｉ
ｔ％１１定栖ｌＯをもっている場合は拭側液中の３種の
成分濃度を順次に分析することができる。
孔の中心を通る断面図で、第１図と回し部分ｅζは同一
符号を付しである。この図はノズル９をノズル挿入孔１
１に挿入した状態を示す断面図で、電磁弁１５を作動さ
せてエアシリンダ１４の空気を・放出しであるのでスプ
ライン条を形成した回転軸１１２は降下している。この
状態でピペッタ７が作動してノズル９中の定最の試料液
は分析ｆｌｉｌｌ定槽１０内槽１０内れ、るので、電極
２２等を便用して試料液中の酸成分濃度を電気的に測定
することができる。なお、第１図のように３つの分析ｉ
ｔ％１１定栖ｌＯをもっている場合は拭側液中の３種の
成分濃度を順次に分析することができる。
ノズル９より試料液を吐出させた後は、回転軸はエアシ
リンダ１４内の空気圧によって一点鎖線で示す位置まで
上昇し、分析測定槽１０からノズル９を引−にげる。そ
の後は制御演算装置１６が発生したパルス信号によって
パルスモータ１７が回転し、ビニオン１８に噛み合って
いる歯車１９を回転させる。したがって、歯車１９の中
心に帰山された回転軸１２が回転してノズル９を試料採
取位置５まで戻す。その後は分析測定槽１０の所で行っ
たと同様な動作を行ってノズル９を試料容器２内に降下
させ、ピペッタ７が作動して試料容器２内の試料液の所
定量を吸入して再び上昇し、他の分析測定槽１０内に分
配する。
リンダ１４内の空気圧によって一点鎖線で示す位置まで
上昇し、分析測定槽１０からノズル９を引−にげる。そ
の後は制御演算装置１６が発生したパルス信号によって
パルスモータ１７が回転し、ビニオン１８に噛み合って
いる歯車１９を回転させる。したがって、歯車１９の中
心に帰山された回転軸１２が回転してノズル９を試料採
取位置５まで戻す。その後は分析測定槽１０の所で行っ
たと同様な動作を行ってノズル９を試料容器２内に降下
させ、ピペッタ７が作動して試料容器２内の試料液の所
定量を吸入して再び上昇し、他の分析測定槽１０内に分
配する。
歯車１９の周辺部には光検知孔２０を設けている。この
光検知孔２０は試料採取位置５、各分析測定槽１０のノ
ズル挿入孔ｉｔａ、ｔｉｂ、ｔｉＣと同一方向に設けで
ある。即ち、この場合は４個の光検知孔２０を第１図の
θ８．θ２．θ３の角度関係で歯車１９に形成しである
ので、光検知孔２０を介してホトカップラ２１が光を検
知した時ン１ノズル９は例えば試料採取位置５に位置し
ている。なお、２３は第１図のサンプラｌを載置するサ
ンプラ台であり、１３は回転軸１２とエアシリング１４
の移動軸とを直結する軸継手である。
光検知孔２０は試料採取位置５、各分析測定槽１０のノ
ズル挿入孔ｉｔａ、ｔｉｂ、ｔｉＣと同一方向に設けで
ある。即ち、この場合は４個の光検知孔２０を第１図の
θ８．θ２．θ３の角度関係で歯車１９に形成しである
ので、光検知孔２０を介してホトカップラ２１が光を検
知した時ン１ノズル９は例えば試料採取位置５に位置し
ている。なお、２３は第１図のサンプラｌを載置するサ
ンプラ台であり、１３は回転軸１２とエアシリング１４
の移動軸とを直結する軸継手である。
第３図は本実施例の液体試料分配装置の動作説明図であ
り、歯車１９は直径８０ｍｍ程度でスプライン軸１２と
共に矢印方向に回転しているものとする。この歯車１９
の周辺部には直径ｄ ＝ １．５Ｉｎｍ程度の光検知孔
２０を設けてあり、その外方４９ｍｍの位置に分析測定
槽１０のノズル挿入孔１１が存在し、このノズル挿入孔
１１の直径１より二３ｍｍである。なお、このノズル挿
入孔１１には外径１ｍｍのノズル９が挿入される。した
がって、スプライン軸１２の中心を通るノズル挿入孔１
１の接線は光検知孔２０の接線ともなり？４４る関係と
なっている。
り、歯車１９は直径８０ｍｍ程度でスプライン軸１２と
共に矢印方向に回転しているものとする。この歯車１９
の周辺部には直径ｄ ＝ １．５Ｉｎｍ程度の光検知孔
２０を設けてあり、その外方４９ｍｍの位置に分析測定
槽１０のノズル挿入孔１１が存在し、このノズル挿入孔
１１の直径１より二３ｍｍである。なお、このノズル挿
入孔１１には外径１ｍｍのノズル９が挿入される。した
がって、スプライン軸１２の中心を通るノズル挿入孔１
１の接線は光検知孔２０の接線ともなり？４４る関係と
なっている。
さて、試料採取位置５に対応する光検知孔２０の方向に
ノズル９が取り付けであるので、第３図の光検知孔２０
を光が通過した時ｄノズル９はノズル挿入孔１１の中央
に位置しており、光検知孔２０を光が通り初めた時から
歯車１９が回転して光検知孔２０を光が通り過ぎるまで
に制御演算装置１６が発信するパルス数をｎ個とすると
、丁度光を検知し初めてからｎ／２個のパルスを発振し
た所で停止させればよいことになる。しかし、回動する
分配装置６は慣性をもっているので ＋１／２個のパル
スの所で急に停止させることはできないので、一旦通り
過ぎさせた後逆向きに歯車１９とノズル９を戻すように
している。
ノズル９が取り付けであるので、第３図の光検知孔２０
を光が通過した時ｄノズル９はノズル挿入孔１１の中央
に位置しており、光検知孔２０を光が通り初めた時から
歯車１９が回転して光検知孔２０を光が通り過ぎるまで
に制御演算装置１６が発信するパルス数をｎ個とすると
、丁度光を検知し初めてからｎ／２個のパルスを発振し
た所で停止させればよいことになる。しかし、回動する
分配装置６は慣性をもっているので ＋１／２個のパル
スの所で急に停止させることはできないので、一旦通り
過ぎさせた後逆向きに歯車１９とノズル９を戻すように
している。
このようにすれば光検知孔２０と同一方向にあるノズル
９の先端は分析測定槽１０のノズル挿入孔１１の直上又
は試料採取位置５の直上で停止させることが可能となり
、その後回転軸１２を降下させればノズル９は円滑に上
下させることができる。なお、これらの動作はすべて制
御演算装置１６の出力信号によって実施される。
９の先端は分析測定槽１０のノズル挿入孔１１の直上又
は試料採取位置５の直上で停止させることが可能となり
、その後回転軸１２を降下させればノズル９は円滑に上
下させることができる。なお、これらの動作はすべて制
御演算装置１６の出力信号によって実施される。
本実施例の液体試料分配装置は、ノズルを取り付けた回
転軸と共に回動する歯車に試料採取位置と分析測定槽の
ノズル挿入孔パ藺に相当する中心角をもつ場所に光検知
孔を設けると共に、この光検知孔を設けた歯車周辺部を
挾んでホトカップラを設けて制御演算装置に光検知信号
を送るように構成し、ノズルを試料採取位置の光検知孔
と同方向になるように設定することによって、ノズルを
所定の位置に確実に停止させることができる。これによ
ってノズルがノズル挿入孔に入らずにノズルを破損した
りする事故は防止できるという効果が得られる。
転軸と共に回動する歯車に試料採取位置と分析測定槽の
ノズル挿入孔パ藺に相当する中心角をもつ場所に光検知
孔を設けると共に、この光検知孔を設けた歯車周辺部を
挾んでホトカップラを設けて制御演算装置に光検知信号
を送るように構成し、ノズルを試料採取位置の光検知孔
と同方向になるように設定することによって、ノズルを
所定の位置に確実に停止させることができる。これによ
ってノズルがノズル挿入孔に入らずにノズルを破損した
りする事故は防止できるという効果が得られる。
上記実施例のようにノズル９の停止位置が正確になると
、分析測定槽１０のノズル挿入孔１１を更に小さくする
ことが可能となるので、その中に収容した試料溶液の変
化、即ち試薬の蒸発消失等をより少なくして、分析精度
を向上させるという利点が得られる。また、分析を迅速
化して多項目分析を可能にするという利点も傅らｉする
。
、分析測定槽１０のノズル挿入孔１１を更に小さくする
ことが可能となるので、その中に収容した試料溶液の変
化、即ち試薬の蒸発消失等をより少なくして、分析精度
を向上させるという利点が得られる。また、分析を迅速
化して多項目分析を可能にするという利点も傅らｉする
。
本発明の液体試料分配装置は、ノズルと一緒に回転する
歯車の周辺部に試料採取位置と分析測定槽のノズル挿入
孔に対応する位置に光検知孔を設けるという比較的簡単
な改良によって、ノズルを所定の位置まで正確に移動さ
せてノズルの破損事故を完全に防止することができると
いう効果が得られる。
歯車の周辺部に試料採取位置と分析測定槽のノズル挿入
孔に対応する位置に光検知孔を設けるという比較的簡単
な改良によって、ノズルを所定の位置まで正確に移動さ
せてノズルの破損事故を完全に防止することができると
いう効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例である液体試料分配装置の平
面図、第２図は第１図の回転軸と分析６１１ｊ定柩のノ
ズル挿入孔の中心を通る断面図、第３図は本実施例の液
体試料分配装置の動作説明図であろう
面図、第２図は第１図の回転軸と分析６１１ｊ定柩のノ
ズル挿入孔の中心を通る断面図、第３図は本実施例の液
体試料分配装置の動作説明図であろう
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、試料液を収容した試料容器と、この試料容器より上
記試料液を吸引するノズルを支持したアームを固定し、
Ｆ下動又は回転可能な回転軸と、こ転軸の中心と」二記
ノズルとの間隔に等しい距離の所に試料採取位置と複数
個の分析測定槽のノズル挿入孔とを設け、上記ノズルを
上記試料採取位置と上記ノズル挿入孔との間を回動させ
て上記試料液を分注する液体試料分配装置において、上
記試料採取位置と一］：記ノズル挿入孔との間の回転角
と同じ中心角をもつｐＭ数個の光検知孔を周辺部に設け
、パルスモータによって回転させられるｍ屯と、この歯
車の周辺部を通過回転させるごとく設置した発光部と受
光部とを有するホトカッシラとを設けると共に、」−記
ノズルを上記試料採取位置に対応する上記光検知孔と同
一方向に取り付け、上記光検知孔を上記ホトカッシラの
光が通過した時は、その間に発生したパルス数の半分の
パルス数に相当する角度だけ」１記回転軸を反対方向に
回転させて停止させることを特徴とする液体試料分配装
置。 ２、上記回転軸が、上記パルスモータの軸に固定したピ
ニオン歯車に噛み合う上記歯車の中心に係合するスプラ
イン軸であり、その下端は軸継手を介してエアシリンダ
のピストンに直結されている特許請求の範囲第１項記載
の液体試料分配装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16023981A JPS5862567A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 液体試料分配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16023981A JPS5862567A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 液体試料分配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862567A true JPS5862567A (ja) | 1983-04-14 |
Family
ID=15710705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16023981A Pending JPS5862567A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 液体試料分配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5862567A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190020412A (ko) * | 2017-08-21 | 2019-03-04 | 한국산업기술시험원 | 수질연속측정기용 자동시료채취장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5152061U (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP16023981A patent/JPS5862567A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5152061U (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190020412A (ko) * | 2017-08-21 | 2019-03-04 | 한국산업기술시험원 | 수질연속측정기용 자동시료채취장치 |
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