JPS5861932A - トランスフアフイ−ド制御装置 - Google Patents
トランスフアフイ−ド制御装置Info
- Publication number
- JPS5861932A JPS5861932A JP16011181A JP16011181A JPS5861932A JP S5861932 A JPS5861932 A JP S5861932A JP 16011181 A JP16011181 A JP 16011181A JP 16011181 A JP16011181 A JP 16011181A JP S5861932 A JPS5861932 A JP S5861932A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stage
- product
- switch
- intermittent operation
- monitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/025—Fault detection, e.g. misfeed detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トランスファブレス等による連続多段加工時
の二次加工素材（以下、製品という）をスｆ−ジに順送
シ搬送するトランスファフイ ・−ドの製御装置に関す
るものである。
の二次加工素材（以下、製品という）をスｆ−ジに順送
シ搬送するトランスファフイ ・−ドの製御装置に関す
るものである。
従来のトランスファフィード制御装置では。
すべての搬送ステージにミスグリップ検出スイッチを取
シ付けないと１間歇運転ができないという不都合があっ
た。これは、前ステージの製品の有無を次ステージに間
歇運転指令として出力しているので、すべての搬送ステ
ージにミスグリップ検出スイッチを取シ付ける必要が生
じるためである。又１例えば、トランスファブレス機械
を用いて連続多段加工を行なう場合にも。
シ付けないと１間歇運転ができないという不都合があっ
た。これは、前ステージの製品の有無を次ステージに間
歇運転指令として出力しているので、すべての搬送ステ
ージにミスグリップ検出スイッチを取シ付ける必要が生
じるためである。又１例えば、トランスファブレス機械
を用いて連続多段加工を行なう場合にも。
すべてのステージに金型を取シ付けて仕事をすることは
少なく１例えば、半分位の金型をセットする場合もあっ
た。
少なく１例えば、半分位の金型をセットする場合もあっ
た。
ところが、従来では前記したように前ステージの部品の
有無をチェックして次ステージの間歇運転が成立するの
で、半分位の数の金型を使用する場合でも一端から順に
金型をセットする必要があるため、加工装置（ブレス機
械）のフレームに偏荷重が加わってしまうという欠点が
あった。
有無をチェックして次ステージの間歇運転が成立するの
で、半分位の数の金型を使用する場合でも一端から順に
金型をセットする必要があるため、加工装置（ブレス機
械）のフレームに偏荷重が加わってしまうという欠点が
あった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであって。
前ステージの製品クランプ確認信号を次ステージに間歇
運転指令として出力させるモニタスイッチト、前々ステ
ージの製品クランプ確認信号を次ステージに間歇運転指
令として出力するステップモニタスイッチとを設けるこ
とＫより。
運転指令として出力させるモニタスイッチト、前々ステ
ージの製品クランプ確認信号を次ステージに間歇運転指
令として出力するステップモニタスイッチとを設けるこ
とＫより。
従来では不可能であったＩステラプ間歇運転を可能とし
て偏心荷重を防止すると共に、無駄な製品クランプ確認
スイッチの取付けを不敬として段取り作業効率を向上さ
せることを目的とする。
て偏心荷重を防止すると共に、無駄な製品クランプ確認
スイッチの取付けを不敬として段取り作業効率を向上さ
せることを目的とする。
以下に本発明を図示された一実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図は製品搬送部分の略示平面図であり。
Ｎ［Ｌ１〜Ｎ［１５は製品ステーションを示し、１はフ
ィードバー、２は該フィードバー１に取り付けられてい
るフィンガー、８はフィンガー２でクランプされる製品
、 ＬＳＩ〜ＬＳ５＃′ｉ各フィンガー２に取り付けた
製品クランプ確認スイッチであり、前記フィードバー１
を従来同様に所定のタイミングでアドバンス、リターン
、クランプ。
ィードバー、２は該フィードバー１に取り付けられてい
るフィンガー、８はフィンガー２でクランプされる製品
、 ＬＳＩ〜ＬＳ５＃′ｉ各フィンガー２に取り付けた
製品クランプ確認スイッチであり、前記フィードバー１
を従来同様に所定のタイミングでアドバンス、リターン
、クランプ。
アンクランプ運動させることにより、製品８をＮＯＩス
テージからＮＯ２ステージに、又、 ＮＯ２ステージの
製品をＮＯ８ステージへというようＩ／ＣＷＬ送り搬送
できるようＫしており、各フィンガー２に取り付けられ
た製品クランプ確認スイッチＬＳＩ〜ＬＳ５Ｉ／ｉ、製
品が夾際にクランプされたか否かによって各ステージの
製品の有無を検出するようになっている。
テージからＮＯ２ステージに、又、 ＮＯ２ステージの
製品をＮＯ８ステージへというようＩ／ＣＷＬ送り搬送
できるようＫしており、各フィンガー２に取り付けられ
た製品クランプ確認スイッチＬＳＩ〜ＬＳ５Ｉ／ｉ、製
品が夾際にクランプされたか否かによって各ステージの
製品の有無を検出するようになっている。
第２図はトランスファフィード制御装置の操作パネル部
の正面図であり、ステージの数と同数の表示ランプＰＬ
Ｉ〜ＰＬ５及びモニタスイッチ４と、 ＮＯ２ステージ
以後のステージに対応するステップモニタスイッチ６と
を備えている。父上記表示ランプＰＬＩ〜ＰＬ５は、ミ
スグリップ。
の正面図であり、ステージの数と同数の表示ランプＰＬ
Ｉ〜ＰＬ５及びモニタスイッチ４と、 ＮＯ２ステージ
以後のステージに対応するステップモニタスイッチ６と
を備えている。父上記表示ランプＰＬＩ〜ＰＬ５は、ミ
スグリップ。
製品クランプ確認スイッチの作動不良、モニタスイッチ
の切換不良の表示を検出するようにしている。一方、モ
ニタスイッチ４は、８ノツチ切替スイツチで構成され、
モニタオン位置では通常の間歇運転を、モニタオフ位置
では間歇運転なしのミスグリップ検出を行なうが、ステ
ージが使用上れてい力い時、つ１す、確認スイッチが取
り付けられていない時はステージオフ位置に切替操作さ
れる。更に、ステップモニタスイッチ５はオン、オフ型
の２ノツチ切替スイツチで構成され、オフ位置ではモニ
タスイッチ４で設定したモードで運転が行なわれるが、
オン位置では１ステップ間歇運転が行なわれる。尚。
の切換不良の表示を検出するようにしている。一方、モ
ニタスイッチ４は、８ノツチ切替スイツチで構成され、
モニタオン位置では通常の間歇運転を、モニタオフ位置
では間歇運転なしのミスグリップ検出を行なうが、ステ
ージが使用上れてい力い時、つ１す、確認スイッチが取
り付けられていない時はステージオフ位置に切替操作さ
れる。更に、ステップモニタスイッチ５はオン、オフ型
の２ノツチ切替スイツチで構成され、オフ位置ではモニ
タスイッチ４で設定したモードで運転が行なわれるが、
オン位置では１ステップ間歇運転が行なわれる。尚。
この１ステップ間歇運転を行なうためには、モニタスイ
ッチ４がオン位置に操作上れていることが必要であるこ
とは勿論である。
ッチ４がオン位置に操作上れていることが必要であるこ
とは勿論である。
上記のようにして設けられた製品クランプ確認スイッチ
ＬＳＩ〜ＬＳ５ 、表示ランプＰＬＩ〜ＰＬ５モニタス
イッチ４及びステップモニタスイッチ５は、Ｗ、８図か
ら第８図までに示すようにして接続され、モニタスイッ
チ４及びステップモニタスイッチ５を切替操作すること
で通常の間歇運転、ミスグリップ検出及び１ステップ間
歇運転を実行できるようにしている。
ＬＳＩ〜ＬＳ５ 、表示ランプＰＬＩ〜ＰＬ５モニタス
イッチ４及びステップモニタスイッチ５は、Ｗ、８図か
ら第８図までに示すようにして接続され、モニタスイッ
チ４及びステップモニタスイッチ５を切替操作すること
で通常の間歇運転、ミスグリップ検出及び１ステップ間
歇運転を実行できるようにしている。
即ち、第８図〜第８図において、１ζＳ１〜Ｒ８４はプ
レスのロータリカムスイッチを表わし、各スイッチＲ８
１〜Ｒ８４ｉｉそれぞれプレスのクランク角が５５°〜
３０５°、 ２８５’〜２４０°、１６０°〜２００°
。
レスのロータリカムスイッチを表わし、各スイッチＲ８
１〜Ｒ８４ｉｉそれぞれプレスのクランク角が５５°〜
３０５°、 ２８５’〜２４０°、１６０°〜２００°
。
１３５°〜９０°の間で通電して各タイミングリレーＲ
ＹＩ〜ＲＹ４をオン六せるようにしており、各製品クラ
ンプ確認スイッチＬＳ１〜ＬＳ５が通電した時にオン代
れるクランプリレーＲＹ５〜ＲＹ９’を設けている。
ＹＩ〜ＲＹ４をオン六せるようにしており、各製品クラ
ンプ確認スイッチＬＳ１〜ＬＳ５が通電した時にオン代
れるクランプリレーＲＹ５〜ＲＹ９’を設けている。
又、モニタスイッチ４にはそれぞれ該スイッチをモニタ
オンの位置に切替操作した特にオンするモニタリレーＲ
ＹＩＩ 、 ＲＹ１４ 、 ＲＹ １７ 、 Ｒ正）、
ＲＹおを接続すると共に、該スイッチ４をステージオフ
の位置に切替操作した時にオンとなるステージリレーＲ
Ｙ１３ 、 ＲＹ１６ 、 ＲＹ１９ 、 ＲＹ２
２ 、 ＲＹ２５緻けている。
オンの位置に切替操作した特にオンするモニタリレーＲ
ＹＩＩ 、 ＲＹ１４ 、 ＲＹ １７ 、 Ｒ正）、
ＲＹおを接続すると共に、該スイッチ４をステージオフ
の位置に切替操作した時にオンとなるステージリレーＲ
Ｙ１３ 、 ＲＹ１６ 、 ＲＹ１９ 、 ＲＹ２
２ 、 ＲＹ２５緻けている。
一方、ステップモニタスイッチ６には、該スイッチをオ
ン克せた時にオンされるステップリレーＲＹ３０ 、
ＲＹ、（１、ＲＹ３２ 、 ＲＹ３３を接続している。
ン克せた時にオンされるステップリレーＲＹ３０ 、
ＲＹ、（１、ＲＹ３２ 、 ＲＹ３３を接続している。
そして、ステップモニタスイッチ５をオフ。
モニタスイッチ４をオンさせると、第１のロータリカム
Ｒ８Ｉの無通電範囲、つまり第１のカムリレーＲＹＩが
オフの時に各製品クランプ確認スイッチＬＳＩ〜ＬＳ５
の出力がクランプリレーＲＹ５〜ＲＹ８の接点ｒｙ５〜
ｒｙ８を経て各リレーＲＹ３５〜ＲＹ３８に供給され、
このリレー’ＲＹ３５〜ＲＹ３８の自己保持接点ｒＹ５
〜ｒｙ関に直列に接続した第２カムリレーの接点ｒｙ２
がオフするまでの間、つまり。
Ｒ８Ｉの無通電範囲、つまり第１のカムリレーＲＹＩが
オフの時に各製品クランプ確認スイッチＬＳＩ〜ＬＳ５
の出力がクランプリレーＲＹ５〜ＲＹ８の接点ｒｙ５〜
ｒｙ８を経て各リレーＲＹ３５〜ＲＹ３８に供給され、
このリレー’ＲＹ３５〜ＲＹ３８の自己保持接点ｒＹ５
〜ｒｙ関に直列に接続した第２カムリレーの接点ｒｙ２
がオフするまでの間、つまり。
クランク角が２４０°に達する塘で各製品クランプ確認
信号がリレーＲＹ３５〜ＲＹ、３８のオンによって保持
される。
信号がリレーＲＹ３５〜ＲＹ、３８のオンによって保持
される。
上記のようにして保持（記憶）されていた製品クランプ
確認信号は、クランク角が１６０°に達。
確認信号は、クランク角が１６０°に達。
して第３０−タリカムスイツチＲ８８がオンしてカムリ
レーＲＹ８がオンすると、それぞれリレーＲＹＩＯ−Ｒ
Ｙ４３によって第４０−タリカムスイツチＲ８４がオフ
するまで、つまり９次サイクルのクランク角９０’の位
Ｗｉで記憶され、前ステージの製品クランプ確認信号で
材料の有無が検出されて次ステージに対する間歇運転指
令が出力される。ｒｙ４０〜ｒｙ４３ｉ１自己保持接点
である。紀５図中、ａはモニタ製品検出部、ｂに次ステ
ーションモニタ信号部である。
レーＲＹ８がオンすると、それぞれリレーＲＹＩＯ−Ｒ
Ｙ４３によって第４０−タリカムスイツチＲ８４がオフ
するまで、つまり９次サイクルのクランク角９０’の位
Ｗｉで記憶され、前ステージの製品クランプ確認信号で
材料の有無が検出されて次ステージに対する間歇運転指
令が出力される。ｒｙ４０〜ｒｙ４３ｉ１自己保持接点
である。紀５図中、ａはモニタ製品検出部、ｂに次ステ
ーションモニタ信号部である。
又、第５図の次ステーションモニタ信号部すの各リレー
ＲＹ４０−７ＲＹ１３がオンすると、第６図のステップ
モニタ製品検出部ＣのＩＪ Ｖ −ＲＹ４４〜ＲＹ４７
が第２０−タリカムスイツチＲ８２のオフする時までオ
ンされ、同図ｄのステップモニタ信号部のリレーＲＹ！
８〜ＲＹ５１を次サイクルに第４０−タリカムスイツチ
Ｒ８４がオフするまでオンさせる。従って、前述したモ
ニタオンの回路が無効となり、第６図に示したステップ
モニタ回路が有効となる。このために、前々ステージの
製品の有無がロータリカムスイッチＲ８Ｉ〜Ｒ８４で順
次記憶され１次ステージの間歇運転指令として出力され
る。
ＲＹ４０−７ＲＹ１３がオンすると、第６図のステップ
モニタ製品検出部ＣのＩＪ Ｖ −ＲＹ４４〜ＲＹ４７
が第２０−タリカムスイツチＲ８２のオフする時までオ
ンされ、同図ｄのステップモニタ信号部のリレーＲＹ！
８〜ＲＹ５１を次サイクルに第４０−タリカムスイツチ
Ｒ８４がオフするまでオンさせる。従って、前述したモ
ニタオンの回路が無効となり、第６図に示したステップ
モニタ回路が有効となる。このために、前々ステージの
製品の有無がロータリカムスイッチＲ８Ｉ〜Ｒ８４で順
次記憶され１次ステージの間歇運転指令として出力され
る。
尚９例えば、第１フインガでミスグリップを起した時は
、第１製品クランプ確認スイッチＬＳＩがオフしたｉｔ
で第１クランプリレーＲＹ５をオフ状態に保持するので
、第１０−タリカムスイツチＲ８Ｉがオンした時に第７
図上段部の第１ミスグリツプリレー謂がオンされ、第１
表示ランプＰＬＩがオフされる。以下、同様にしてミス
グリップが発生するとそのステージに応答する表示ラン
プＲＬＩ〜ＲＬ５ ｆｉｔ消灯してミスグリップが発生
した旨を表示し、ステージから金型を省略し、又は、ア
イドルステージに製品クランプ確認スイッチを取り付け
てい危いにも拘らずモニタスイッチ及びステップモニタ
スイッチを切替操作していない時も表示ランプで表示さ
れる。尚１図中、Ｒ胃、Ｒ箕２． Ｒ箕４． Ｒ爾、師
団はミスグリップ検出リレー、Ｒｂ２ 、 ＲＹ５３
、 ＲＹ５５ＲＹ５７ 、 ＲＹ６９ Ｈスイッチ設定
ミス検出リレーである。
、第１製品クランプ確認スイッチＬＳＩがオフしたｉｔ
で第１クランプリレーＲＹ５をオフ状態に保持するので
、第１０−タリカムスイツチＲ８Ｉがオンした時に第７
図上段部の第１ミスグリツプリレー謂がオンされ、第１
表示ランプＰＬＩがオフされる。以下、同様にしてミス
グリップが発生するとそのステージに応答する表示ラン
プＲＬＩ〜ＲＬ５ ｆｉｔ消灯してミスグリップが発生
した旨を表示し、ステージから金型を省略し、又は、ア
イドルステージに製品クランプ確認スイッチを取り付け
てい危いにも拘らずモニタスイッチ及びステップモニタ
スイッチを切替操作していない時も表示ランプで表示さ
れる。尚１図中、Ｒ胃、Ｒ箕２． Ｒ箕４． Ｒ爾、師
団はミスグリップ検出リレー、Ｒｂ２ 、 ＲＹ５３
、 ＲＹ５５ＲＹ５７ 、 ＲＹ６９ Ｈスイッチ設定
ミス検出リレーである。
以上説明したように本発明によれば、前ユテージの部品
クランプ確認信号に基づいて材料の有無を検出して次ス
テージに対して間歇運転指令を出力させるモニタスイッ
チと、前々ステージの製品の有無（クランプａ認信号）
を次ステージに間歇運転指令として出力させるステップ
モニタスイッチとを設けたものであるから、必ずしも金
型を連続してセットする必要がなくなり、１ステップ間
歇運転を行なうことができる。
クランプ確認信号に基づいて材料の有無を検出して次ス
テージに対して間歇運転指令を出力させるモニタスイッ
チと、前々ステージの製品の有無（クランプａ認信号）
を次ステージに間歇運転指令として出力させるステップ
モニタスイッチとを設けたものであるから、必ずしも金
型を連続してセットする必要がなくなり、１ステップ間
歇運転を行なうことができる。
従って、トランスファプレス機械に金型を分散して取り
付けることができるために、偏心荷重公 を防止でき、しかも、必ずしも←ステージに製品クラン
プ確認スイッチを取り付ける必喪がなく々るので段取り
作業等を効率化できる。
付けることができるために、偏心荷重公 を防止でき、しかも、必ずしも←ステージに製品クラン
プ確認スイッチを取り付ける必喪がなく々るので段取り
作業等を効率化できる。
第１図は本発明の一実施例を示す製品搬送部の略示平面
図である。 第２図は同上操作パネル部の正面図である。 凡５ 第８図す第８図は同上電気回路図である。 ＮＯＩ〜ＮＯ５・・・ステージＰＬＩ〜ＰＬ５・・・表
示ランブト・・フィードバー Ｒ８Ｉ〜Ｒ８４・
・・ロータリカムス２・・・フィンガー
インチ８・・・製品 ＬＳＩ〜ＬＳ５・・
・製品クランプ確認スイッチ４・・・モニタスイッチ
ＲＹＩ〜ＲＹ５９・・・リレー５・・・ステップモ
ニタスイッチｒｙ１〜ｒｙ６９・・・接点特許 出願人
アイダエンジニアリング株式会社代理人弁理士 中
山 清ほか１名 第１図 ７ 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図
図である。 第２図は同上操作パネル部の正面図である。 凡５ 第８図す第８図は同上電気回路図である。 ＮＯＩ〜ＮＯ５・・・ステージＰＬＩ〜ＰＬ５・・・表
示ランブト・・フィードバー Ｒ８Ｉ〜Ｒ８４・
・・ロータリカムス２・・・フィンガー
インチ８・・・製品 ＬＳＩ〜ＬＳ５・・
・製品クランプ確認スイッチ４・・・モニタスイッチ
ＲＹＩ〜ＲＹ５９・・・リレー５・・・ステップモ
ニタスイッチｒｙ１〜ｒｙ６９・・・接点特許 出願人
アイダエンジニアリング株式会社代理人弁理士 中
山 清ほか１名 第１図 ７ 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 各ステージの製品の有無を特定のクランク角で検出する
複数個の製品クランプ確認スイッチと、該製品クランプ
確認スイッチで検出された製品クランプ確認信号を一定
の時期まで記憶させる手段と、記憶されている前ステー
ジの製品クランプ確認信号を次ステージに対して間歇運
転指令として出力させるモニタスイッチと、記憶されて
いる前々ステージの製品クランプ確認信号を次ステージ
に対して間歇運転指令として出力するステップモニタス
イッチとを備えてなるトランスファフィード制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16011181A JPS5861932A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | トランスフアフイ−ド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16011181A JPS5861932A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | トランスフアフイ−ド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5861932A true JPS5861932A (ja) | 1983-04-13 |
| JPH0238290B2 JPH0238290B2 (ja) | 1990-08-29 |
Family
ID=15708087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16011181A Granted JPS5861932A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | トランスフアフイ−ド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5861932A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5523281U (ja) * | 1978-08-01 | 1980-02-14 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150953A (en) * | 1974-10-31 | 1976-05-06 | Kuraray Co | Gomusoseibutsu oyobi sonoseiho |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP16011181A patent/JPS5861932A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5523281U (ja) * | 1978-08-01 | 1980-02-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0238290B2 (ja) | 1990-08-29 |
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