JPH1177194A - 板材加工機のワーク位置決め装置 - Google Patents
板材加工機のワーク位置決め装置Info
- Publication number
- JPH1177194A JPH1177194A JP23418497A JP23418497A JPH1177194A JP H1177194 A JPH1177194 A JP H1177194A JP 23418497 A JP23418497 A JP 23418497A JP 23418497 A JP23418497 A JP 23418497A JP H1177194 A JPH1177194 A JP H1177194A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- detection
- pusher
- cylinder
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板金加工機のワーク素材Ｗを所定の加工位置
へ供給するための所定の搬出基準線６の搬出開始位置
へ、供給ワークＷが到達したか否かを、そのワークＷの
移動前端縁形状の如何に拘らず、正確に検知することの
できる手段を提供する。 【解決手段】 このため、前記ワークの一辺と実質的に
同一長さを有する直線状の検出バー１０を設け、その両
端部にそれぞれ接触検出用シリンダスイッチ１１を配設
し、ソレノイド弁１５を介して、少くとも一方のシリン
ダスイッチ１１のオフ信号を検出するように構成した。
へ供給するための所定の搬出基準線６の搬出開始位置
へ、供給ワークＷが到達したか否かを、そのワークＷの
移動前端縁形状の如何に拘らず、正確に検知することの
できる手段を提供する。 【解決手段】 このため、前記ワークの一辺と実質的に
同一長さを有する直線状の検出バー１０を設け、その両
端部にそれぞれ接触検出用シリンダスイッチ１１を配設
し、ソレノイド弁１５を介して、少くとも一方のシリン
ダスイッチ１１のオフ信号を検出するように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工機のワー
ク位置決め装置に関するものである。
ク位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、板金折曲げ加工機等において
は、従来曲げ加工に際し、ワーク素材を、加工テーブル
上の所定の加工基準位置に対して、供給搬入用の複数の
パイプローラ上の載置位置から送られて、所定の搬出開
始基準点に達した時点で、所定の搬出基準線に沿って前
記加工基準位置へ搬出を開始するよう構成されていた。
は、従来曲げ加工に際し、ワーク素材を、加工テーブル
上の所定の加工基準位置に対して、供給搬入用の複数の
パイプローラ上の載置位置から送られて、所定の搬出開
始基準点に達した時点で、所定の搬出基準線に沿って前
記加工基準位置へ搬出を開始するよう構成されていた。
【０００３】図４に、上記ワーク供給搬入装置の概要説
明図を、平面図（ａ）、その正面断面図（ｂ）及びプッ
シャ駆動装置概略図（ｃ）を示す。図４において、Ｗは
ワーク供給搬入装置の複数の搬出用パイプローラ１上に
載置された板金ワーク素材で、その４隅に折曲げ立上り
部用の各切欠きを備えている。
明図を、平面図（ａ）、その正面断面図（ｂ）及びプッ
シャ駆動装置概略図（ｃ）を示す。図４において、Ｗは
ワーク供給搬入装置の複数の搬出用パイプローラ１上に
載置された板金ワーク素材で、その４隅に折曲げ立上り
部用の各切欠きを備えている。
【０００４】載置されたワークＷの（ａ）図左側には、
このワークＷを各ローラ１上を軸心方向右側に摺動させ
るよう駆動するための連結部２ａを有するプッシャ２が
設けられ、（ｂ），（ｃ）図に示すように、モータ３駆
動のタイミングベルトまたはチェーン４等により直線ガ
イド５上をローラ軸心方向に移動し、ワークＷを所定の
搬出基準線６に向って移動させるよう構成されている。
このワークＷを各ローラ１上を軸心方向右側に摺動させ
るよう駆動するための連結部２ａを有するプッシャ２が
設けられ、（ｂ），（ｃ）図に示すように、モータ３駆
動のタイミングベルトまたはチェーン４等により直線ガ
イド５上をローラ軸心方向に移動し、ワークＷを所定の
搬出基準線６に向って移動させるよう構成されている。
【０００５】この搬出基準線６に対して所定位置には、
一対のワーク端縁検出センサ７が配設されており、ワー
クＷが所定の搬出基準線６位置に達したことを検知し
て、ワークＷを不図示の所定の加工基準位置へ向って搬
送を開始するよう仕組まれていた。
一対のワーク端縁検出センサ７が配設されており、ワー
クＷが所定の搬出基準線６位置に達したことを検知し
て、ワークＷを不図示の所定の加工基準位置へ向って搬
送を開始するよう仕組まれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来装置においては、例えば搬送すべきワーク素
材Ｗが例えば図５にその一事例を示すように、ワーク素
材Ｗ1 に前記一対のワーク端縁検出センサ７位置に相当
する位置にそれぞれ深さ寸法δの切欠き８等が存在する
ような場合には、プッシャ２により、そのワークＷ1 を
前記図４右側に移動させたとき、切欠き８の深さδ分だ
け余分に移動した状態で、前記プッシャ駆動モータ３が
停止するので、所定の搬出（開始）基準線６から寸法δ
だけ右側にずれてしまうという問題点があった。
ような従来装置においては、例えば搬送すべきワーク素
材Ｗが例えば図５にその一事例を示すように、ワーク素
材Ｗ1 に前記一対のワーク端縁検出センサ７位置に相当
する位置にそれぞれ深さ寸法δの切欠き８等が存在する
ような場合には、プッシャ２により、そのワークＷ1 を
前記図４右側に移動させたとき、切欠き８の深さδ分だ
け余分に移動した状態で、前記プッシャ駆動モータ３が
停止するので、所定の搬出（開始）基準線６から寸法δ
だけ右側にずれてしまうという問題点があった。
【０００７】このため、従来のワーク端縁検出センサ７
は、搬出方向に所定ピッチ毎にそれぞれ複数配設する必
要があった。
は、搬出方向に所定ピッチ毎にそれぞれ複数配設する必
要があった。
【０００８】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、前記のように、ワーク素材の側辺形状
の如何に拘らず、２個以上の多数のセンサ手段を必要と
しない板材加工機用のこの種のワーク位置決め手段の提
供を目的としている。
なされたもので、前記のように、ワーク素材の側辺形状
の如何に拘らず、２個以上の多数のセンサ手段を必要と
しない板材加工機用のこの種のワーク位置決め手段の提
供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、ワーク素材の一辺とほぼ同一長さを有する直線状
の検出部材を備えると共に、前記検出部材に対して前記
ワークの前記一区を押圧するための駆動手段と、前記検
出部材のほぼ両端部に、前記ワークと前記検出部材との
当接をそれぞれ検知するための検出手段とを有すること
を特徴とする板材加工機のワーク位置決め装置を提供す
ることにより、前記目的を達成しようとするものであ
る。
ては、ワーク素材の一辺とほぼ同一長さを有する直線状
の検出部材を備えると共に、前記検出部材に対して前記
ワークの前記一区を押圧するための駆動手段と、前記検
出部材のほぼ両端部に、前記ワークと前記検出部材との
当接をそれぞれ検知するための検出手段とを有すること
を特徴とする板材加工機のワーク位置決め装置を提供す
ることにより、前記目的を達成しようとするものであ
る。
【００１０】
【作用】以上のような本発明構成により、ワーク素材の
当接端縁部の形状等に無関係に、正確に正規の搬出基準
線位置を決定することができる。
当接端縁部の形状等に無関係に、正確に正規の搬出基準
線位置を決定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を一実
施例に基づき、図面を用いて詳細に説明する。
施例に基づき、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】図１に、本発明に係るワーク位置決め装置の
一実施例の構成斜視図、図２に、その作動機構図を示
し、前記従来例図４，５におけると同一（相当）構成要
素は同一符号で表わす。
一実施例の構成斜視図、図２に、その作動機構図を示
し、前記従来例図４，５におけると同一（相当）構成要
素は同一符号で表わす。
【００１３】（構成）図１，２において、Ｗは板金ワー
ク素材、２は、ワークＷを、不図示の供給搬入装置の複
数のパイプローラ１の軸方向に摺動させるためのプッシ
ャ、２ａはその駆動連結部である。
ク素材、２は、ワークＷを、不図示の供給搬入装置の複
数のパイプローラ１の軸方向に摺動させるためのプッシ
ャ、２ａはその駆動連結部である。
【００１４】１０は、本発明に係る一実施例の検出バー
で、ワークＷのプッシャ２移動方向前縁辺とほぼ同一長
さ寸法を有する直線状の検出バー（もしくはプレート）
で、１１は検出バー１０のほぼ両端寸法間隔に配設され
た一対の検出用シリンダスイッチである。
で、ワークＷのプッシャ２移動方向前縁辺とほぼ同一長
さ寸法を有する直線状の検出バー（もしくはプレート）
で、１１は検出バー１０のほぼ両端寸法間隔に配設され
た一対の検出用シリンダスイッチである。
【００１５】各検出用シリンダスイッチ１１の各検出シ
リンダ１２は、それぞれそのピストンロッド１３が検出
バー１０の両端部に接続されており、ピストン１４によ
り区画された検出シリンダ１２内の両シリンダ室は、そ
れぞれソレノイド弁１５の内部を介して、各スイッチ１
１に接続されている。
リンダ１２は、それぞれそのピストンロッド１３が検出
バー１０の両端部に接続されており、ピストン１４によ
り区画された検出シリンダ１２内の両シリンダ室は、そ
れぞれソレノイド弁１５の内部を介して、各スイッチ１
１に接続されている。
【００１６】（作用）各検出シリンダ１２のピストンロ
ッド１３を前進させた状態で、ソレノイド弁１５をセン
タポジションとして、各検出シリンダ１２のピストン１
４がそれぞれフリーに可動し得るようセットする。
ッド１３を前進させた状態で、ソレノイド弁１５をセン
タポジションとして、各検出シリンダ１２のピストン１
４がそれぞれフリーに可動し得るようセットする。
【００１７】図３に、ワークＷの加工基準位置の搬送手
順シーケンスフローチャートを示す。まず、ステップＳ
１において、プッシャ２が移動を開始し、ステップＳ２
でワークＷの前端が検出バー１０に接触してこれを押す
と、一対の検出用シリンダスイッチ１１の少くともいず
れかの一方に作動してソレノイド弁１５のいずれかのシ
リンダスイッチ１１をオフさせるか否かにより、ステッ
プＳ３でワークＷ端部が所定のワーク搬出基準線６に到
達したことを確認し、ステップＳ４で各パイプローラ１
の回転駆動開始により、所定のワーク搬出をスタートさ
せるように作動する。
順シーケンスフローチャートを示す。まず、ステップＳ
１において、プッシャ２が移動を開始し、ステップＳ２
でワークＷの前端が検出バー１０に接触してこれを押す
と、一対の検出用シリンダスイッチ１１の少くともいず
れかの一方に作動してソレノイド弁１５のいずれかのシ
リンダスイッチ１１をオフさせるか否かにより、ステッ
プＳ３でワークＷ端部が所定のワーク搬出基準線６に到
達したことを確認し、ステップＳ４で各パイプローラ１
の回転駆動開始により、所定のワーク搬出をスタートさ
せるように作動する。
【００１８】（他の実施例）なお、本実施例において
は、ワークＷの端部当接検出用に、一対の検出用シリン
ダスイッチ１１を利用したが、本発明はこれのみに限定
されるものでなく、他の種類の検出手段を用いても差支
えないことはもちろんである。
は、ワークＷの端部当接検出用に、一対の検出用シリン
ダスイッチ１１を利用したが、本発明はこれのみに限定
されるものでなく、他の種類の検出手段を用いても差支
えないことはもちろんである。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
長い直線状検出部材の存在により、ワーク素材の側辺形
状の如何に拘らず、一対のセンサ手段により、それが加
工基準位置への搬出基準線に達したか否かを確実に検知
して、搬出を開始することができるようになった。
長い直線状検出部材の存在により、ワーク素材の側辺形
状の如何に拘らず、一対のセンサ手段により、それが加
工基準位置への搬出基準線に達したか否かを確実に検知
して、搬出を開始することができるようになった。
【図１】 実施例のワーク搬出位置決め装置の構成斜視
図
図
【図２】 実施例の作動機構図
【図３】 実施例のワーク搬送手順シーケンスフローチ
ャート
ャート
【図４】 従来のワーク供給搬送装置の概要説明図
【図５】 ワーク端面の特殊形状例
１ パイプローラ ２ プッシャ ３ プッシャ駆動モータ ４ タイミングヘッド ６ 搬出基準線 ７ センサ ８ 切欠き １０ 検出バー １１ 検出用シリンダスイッチ １２ 検出シリンダ １３ ピストンロッド １４ ピストン １５ ソレノイド弁 Ｗ ワーク素材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 43/08 Ｂ６５Ｇ 43/08 Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク素材の一辺とほぼ同一長さを有す
る直線状の検出部材を備えると共に、前記検出部材に対
して前記ワークの前記一区を押圧するための駆動手段
と、前記検出部材のほぼ両端部に、前記ワークと前記検
出部材との当接をそれぞれ検知するための検出手段とを
有することを特徴とする板材加工機のワーク位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23418497A JPH1177194A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 板材加工機のワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23418497A JPH1177194A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 板材加工機のワーク位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177194A true JPH1177194A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=16967001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23418497A Pending JPH1177194A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 板材加工機のワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1177194A (ja) |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23418497A patent/JPH1177194A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040809 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20071204 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20080129 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080304 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080708 |