JPS5861782A - 電子式ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は針及び布送りの位置決め信号に応答して縫い方
形酸部つまりステッチ形成装置がパターン縫いを実行す
る電子ミシンに関するものである。

斯るミシンにおいては、針及び布送りの動作が予め決め
られた範囲で可変調節できる縫い方形成部を構成し、予
め決められた縫い模様情報を記憶させておいて、この縫
い模様情報により縫い方形成部の剣及び布送りの位置決
めを行い、予め決められた縫い模様をミシンに発生させ
るものである。

この様な電子ミシンとしては従来、特開昭５０〜３７５
５／１号、特開昭５０−８７５５５号等のものが提案さ
れている。

上記した従来のミシンにあっては、予め決められた縫い
模様の情報をリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）に記憶さ
せ、このＲＯＭから取り出した信号で直接縫い方形成部
の針及び布送りの位置決めをして縫い模様をミシンに発
生させるものであった。

この方式ではＲＯＭの如き静的記憶装置の出力をそのま
ま位置決め信号として用いるものであるため、模様の交
換をＲＯＭの交換により行わせようとすると、ＲＯＭ−
ＩＣのパッケージをソケットタイプにして着脱自在な機
構にする必要がある。

ところが、ミシン運転中の振動がＲＯＭに伝わりΦれに
より接触不良の可能性が生じて確実な動作また、この様
にＲＯＭ出力をそのまま位置決め信号として用いるもの
では、予め決められた模様を必要に応じて変更・修正１
〜たりすることができず、決められたパターンの縫い模
様形成を行うたりであった。

本発明は」１記の点に鑑みて、特にミシンの信頼性に答
えるために、縫い模様情報を記憶するＲＯＭの如き、静
的記憶装置の内容を一旦、別のシフトレジスタの如き動
的記憶装置に導入し、前記動的記憶装置からの出力を位
置決め信号として用いる方式としたものである。

また今一つの特徴は静的記憶装置の内容を−・旦動的記
憶装置に導入させることで、動的記憶装置の内容を必要
に応じて変更でき、この様な変更、修正を行う手段を装
備さぜるこ七で予め決められた模様（パターン）以外の
変形模様を形成させることができるものとなっていると
ころである。

更に特徴とするところは、動的記憶装置としてシフトレ
ジスタで構成させることにより、記憶装置を二つ具備す
るものであってもこのアクセス用カウンタ等の装置が不
要となり、模様情報の取出しが容易であり、構成的にも
簡単に達成し得るものとなる。

」１記した特徴以外の本発明の種々の特徴は以下に説明
する具体的内容にて明確にされている。

第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図であり、第
２図は第１図に関連する各種信号のタイムチャートであ
る。

第１図において、ブロック１にて示されているのは縫い
方形成部つまりステッチ形成装置であり、所謂ミシンの
機構部である。

これはモーター２、クラッチ３、前記モーター２からク
ラッチ３を介して動力が伝達される同期パルス発生部を
含んだ針上下駆動装置４、針左右移動器５、針６、布送
り機構７及び布送り調節部８から構成されている。そし
て９は布を示している。

」−記同期パルス発生部を含んだ針上下駆動装置４には
後述する足踏スイッチの如き抑圧時のみ閉成するスイッ
チＳＷＫの操作によりモーター２の動力か伝達されるも
のであり、また針の上下駆動に同期してパルスを発生ず
る出力線４Ａが導出されている。

針左右移動器５は針６を予め決められた範囲内でＸ軸方
向に可動調節するものであり、後述するＸ軸方向のため
のＤ−Ａ変換器ＤＡＸに接続されている。

また、布送り調節部８は布９を予め決められた範囲内で
Ｙ軸方向に送り調節するものであり、後述するＹ軸方向
のためのＤ−Ａ変換器ＤＡＹに接続されている。

次に縫い模様パターンを記憶している装置及びこの制御
構成部分について説明すると、予め決められたパターン
の縫い模様情報を記憶させる手段としてリードオンリー
メモリイ以下ＲＯＭ）で構成された静的記憶装置ＩＩを
備えている。

このＲＯＭ＋　＋は例えば針６のＸ軸方向の移動位置と
布送りのＹ軸方向の移動位置とを夫々１６□　　分割４
ｘ軸１６分割、Ｙ軸１６分割〕として１６ＹＩ６のマト
リクスを構成し、前記マトリクスの交点に縫い目か位置
つりられている。したがってＲＯＭＩ＋の１ステツプは
Ｘ軸用４ビット、Ｙ軸周４ピッ）・からなっている。そ
して、その１ステツプを１つの縫い目位置（マ）　ＩＪ
クスの交点）に対応させているので、あるパターンの模
様をＮ個の縫い目数で達成している場合にはＮステップ
有するものとなっている。

実施例のＲＯＭ！］はＡ、Ｂ、Ｃの３種類の基本模様を
予め有したもので示している。また、ＲＯＭＩ＋は装置
に対してソケットタイプの様な機構で着脱自在な構成に
設けられ、該ＲＯＭ１］を交換自在になして多種類の基
本模様が装備できるものとなっている。

前記３種類の基本模様を有したＲＯＭＩ＋の模様指定は
操作者が外部から任意に選択できるよう選択スイッチ手
段ＳＷが設けられている。

即ち、選択スイッチ手段のスイッチＳＷＡがＲＯＭＩ＋
の基本模様Ａにアントゲ−１−Ｇ　、を介して現、応し
、またスイッチＳＷＢが基本模様ＢにチＳＷｃが基本模
様ＣにアンドゲートＧ３を介して対応した構成に設けら
れている。

前記選択スイッチ手段ＳＷには後述する様に更に２個の
スイッチＳＷｘ、ＳＷｙ、を有している。

他方、」−記ＲＯＭＩ　＋の例えばＮステップを順次ア
クセスするためにアドレスカウンタ１２を有し、これは
純二進カウンタで構成されている。

前記カウンタ１２の出力はＲＯＭＩ＋の各ステップに対
応させるためにデコーダ１３に送られる。

そして、デコーダ１３からの出力は」−記したアントゲ
−１＝Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３夫々の入力端側に導入されてな
る。

これはアドレスカウンタ１２がＮステップを順次アクセ
スする場合、ＲＯＭＩ＋の各Ａ、Ｂ、Ｃ模様について択
一的に選択されるものとなし、ＲＯＭＩ　］の模様Ａ、
Ｂ、Ｃが同時選択されることがない構成としたものであ
る。例えば、スイッチＳＷＡを操作するとアントゲ−１
−Ｇ　、が有効となり、このゲー１−　Ｇ　、に対応し
た模様Ａか指定されてこの模様Ａを順次アクセスするも
のとなっている。

」−記選択スイソチＳＷのスイッチｓｗＡ、ｓｗＢＳＷ
Ｃとアドレスカウンタ１２との関連構成は、スイッチＳ
　ＷＡ　、　Ｓ　ＷＢ　、　Ｓ　Ｗｃの各出力を夫々オ
アゲー）Ｇ５．Ｇ６の入力端側に導入し、前記一方のオ
アゲートＧ５の出力でパルス発生器Ｃ１を動作させる。

このパルス発生器Ｃ１はＮステップに相当する時間巾を
有する単パルスＰｌを発生し、この単パルスＰ１と上記
他方のオアゲートＧ６の出力とをアンドゲートＧ７の入
力側に夫々導入し、このアンドゲートＧ７の出力がアド
レスカウンタ１２に導入されてなる。なお、このアドレ
スカウンタ１２は特に図示していないが、後述するりｏ
　’ｙりφＢが導入されている。

したがって、任意のスイッチ例えばＳＷＡを操作すると
、アントゲ−１−Ｇ　７が開いてアドレスカウンタ１２
が有効となり、該カウンタ１２がクロックφＢのカウン
トを開始しまたデコーダ１３を介してス３インチに対応
した模様Ａの信号をアクセスすると共に単パルスＰ１　
によりＮステップ進むとカウンタ１２の動作が停止する
ものとなる。

」−記ＲＯＭ＋　＋からの模様情報はシフトレジスタで
構成された動的記憶装置１４に導入される構成となって
いる。

このシフトレジスタ１４はＲＯＭＩ＋の模様Ａ、Ｂ、Ｃ
の一つが、Ｎステップで且つＭビット出力とすると、Ｎ
ＸＭ（ビット）のＤ型フリップフロップで形成されてい
る。つまり、Ｎステップで出力がＸ軸４ビット、Ｙ軸４
ビットの計８ビットであり、８Ｎ個のＤ型フリップフロ
ップを従属接続して構成している。

またシフトレジスタ１４内にはＲＯＭＩ　＋の各ステッ
プにおけるＸ軸の内容がＸ１ｌ−ＸＩ４ＣＸ２１〜２４
　・・・）に、Ｙ軸の内容がＹＩ　Ｉ−ＹＩ４　（Ｙ２
１〜Ｙ２４）に導入されてなる。そして、該シフトレジ
スタ■４にクロックパルスφＷが供給されこのクロック
パルスφＷ毎に各ビットの内容を下位ビットにシフトす
るものである。

」１記Ｒ，，Ｑ　Ｍ　］　Ｉの内容をシフトレジスタ１
４に導入させる構成手段として、ＲＯＭ１１の各出力を
直列変換して行なっている。このため、タイミング信号
ｔｌ−ｔＢを用いたゲート回路Ｇ４にて構成している。

このゲート回路Ｇ４からの出力はアンドゲートＧ８の一
方の入力端側に導入されてなる。このアントゲ−）Ｇ８
の他方の入力端側には上記したアンドゲートＧ７の出力
が導入され、これはＮ２７７１分の出力信号である。

そして、前記アンドゲートＧ８の出力がオアゲートＧＩ
７を介してシフトレジスタ１４の入力側に導入されてな
る。また、該シフトレジスタ１４は後述するアントゲ−
）Ｇｌ４、加算器１５、及び前記したオアゲートＧＩ７
を介する循環経路により循環保持されている。

」１記したシフトレジスタ１４へのクロックパルスφＷ
はクロックパルス発生器１６から出力されこれは上記し
たＭｘＮ個発生される。

このクロックパルス発生器１６は１ビツトに１回発生す
るクロックφＢと上記したアンドゲートＧ７からの、Ｎ
２７７１分の時間巾を有する出力の（１１） オアゲートＧ９を介する信号とのアンドをとった構成と
なっている。

従って、Ｎ２７７１分の時間にクロックφＢが発生され
、これは１ステツプ８ビツトであるから８Ｎビツト（シ
フトレジスタ］４のビット容量に相当）のパルスが発生
される。

上記したアンドゲートＧＩ４はＲＯＭＩ　１の模様情報
Ａ、Ｂ、Ｃの選択を例えばＡからＢに変える場合に、模
様情報Ｂをシフトレジスタ１４に導入させるに際して、
シフトレジスタ１４内の前の模様情報Ａを消去する作用
をなす。

つまり、アントゲ−）　Ｇ、４の入力側に上記したアン
トゲ−１・Ｇ７からの出力信号（Ｎ２７７１分の時間中
を有する単パルス）がインバータされて導入され、スイ
ッチＳＷＡ　、　ＳＷＢ　、　ＳＷｃのいずれかが操作
された時にＮ２７７１分の時間だけゲートを閉じ、この
間にシフトレジスタ１４内の信号を消去するものである
。

他方、前記シフトレジスタ１４の模様情報は以下説明す
４鯛註構成によって縫い方形酸部ｌに位゛・（惟 置決め信号として導出される。

即ち、シフトレジスタＩ４の８ビツト出力のうち、Ｘ軸
周４ビットはＤ−Ａ変換器ＤＡｘに出力され、またＹ軸
周４ビットはＤ−Ａ変換器ＤＡＹに出力されてなる。

このＤＡＸはＸＩ　Ｉ　−ＸＩ４の二進デジタル出力を
針の左右移動量にＤ−Ａ変換するための装置であり、ま
たＤＡＹはＹｌｌ〜ＹＩ４の二進デジタル出力を布の前
後送り量にＤ−Ａ変換するための装置である。

上記した足踏スイッチの如き、押圧時のみ閉成動作する
スイッチＳＷＫは、この閉成で縫い方形酸部１を作動せ
しめ、またパルス発生器Ｃ２を動作させる。このパルス
発生器Ｃ２は後述するがシフトレジスタ１４内の最初で
ある第１ステツプ目の位置決めを行わせるに充分な巾の
信号Ｐ２を発生し、この信号Ｐ２はオアゲートＧ１ｏを
介しＤＡＸとＤＡＹに夫々入力されてなる。前記オアゲ
ートＧＩＯからＤＡｘとＤＡＹに送られる信号はこのＤ
ＡＸとＤＡＹとを作動させるか否かの制御信号である。

従って、スイッチＳＷＫを押圧すると縫い方形酸部１が
作動されると共にパルス発生器Ｃ２からの信号Ｐ２によ
りＤ−Ａ変換器ＤＡｘ、ＤＡＹに作動命令が行われ、シ
フトレジスタ１４の第１ステツプ目の信号が夫々ＤＡｘ
、ＤＡＹで変換されて針左右移動器５と布送り調節部８
の位置決めを行うものである。

また、上記したスイッチＳＷＫの出力はアンドゲートＧ
、、の入力側に導入されてなる。前記アントゲ−）Ｇｌ
、のもう一方の入力側には上記した縫い方形酸部１にあ
るパルス発生器の出力線４Ａが接続されてなる。そして
、このアンドゲートＧｌ＋の出力はビット信号ｔ１に同
期して動作するＤ型フリップフロップｃ３、ｃ４の一方
であるＣＢに入力されてなる。

上記したＤ型フリップフロップｃＢ　、ｃ４の構成はＣ
Ｂの出力信号Ｐ３が０４に入力されると共に今一つアン
トゲ−）Ｇｌ２の入力端側に入力され、またＣ１４の出
力信号Ｐ４はインバータを介して前記アントゲ−ｈＧ１
２のもう一方の入力端側に入力されると共にアントゲ−
）　Ｇ１８の入力端側に入力されてなる。

そして、前記アントゲ−）ＧＩ２の出力信号Ｐ５は」１
記したオアゲー）Ｇ９に入力されている。

他方、アンドゲートＧ１３はこの入力端側の他方に縫い
方形酸部１にあるパルス発生器の出力線４Ａが接続され
、このゲート出力Ｐ６はオアゲートＧ１０の入力側に導
入されてなる。

前記したゲートＧｌｌ、ＧＩ２、Ｇｌ＋（、及びＤ型フ
リップフロップｃ３．Ｇ４の構成部分は縫い方形酸部１
のパルス発生器からの同期パルスαに同期サセてシフト
レジスタ１４の模様情報を第２ステツプ目から順次出力
させる作用を行なうものである。

即ち、スイッチＳＷＫが押圧操作されて縫い方形酸部１
が駆動され、この駆動に伴なって針の上下移動に同期し
たパルスαが発生される。

このため、前記同期パルスαとスイッチＳＷＫの信！水
によりアンドゲートＧｌ＋を介しＤ型フリップ７０ツブ
Ｃ３がタイミングｔ１でセットされる。このＧ３のセッ
ト出力Ｐ３がアンドゲートＧ１２に入力されると共に他
方の入力側にフリップフロップＣ４の反転信号が入力さ
れてなるため該ゲート１２が開いてその出力Ｐ５がオア
ゲートＧ９を介しクロックパルス発生器１６に送られる
。

そして、Ｄ型フリップフロップＣ４は次のタイミングｔ
ｌ　に同期してセットされ、このフリップフロップＣ４
のセット出力によりアンドゲートＧＩ２が閉じ、出力信
号Ｐ５の出力はなくなる。

このため、前記出力信号Ｐ５はタイミング信号のＬｌ　
〜ｔ８の丁度８ビット分の間だけ出力されこの間クロッ
クパルス発生器１６から８個のクロックパルスφＷがシ
フトレジスタ１４に附与される。そしてシフトレジスタ
１４の内容は８ビツト右シフトされ、第２ステツプ目の
模様がシフトレジスタ１４の出力端部分に導入される。

他方、フリップフロップＣ４がセットされると前記した
如くこの出力Ｐ４がインバータを介してアンドゲートＧ
１２に送られることで出力信号Ｐ５は停止し、また出力
Ｐ４はアンドゲートＧ１３に入力されて同期パルスαに
同期し、このゲート出力信号Ｐ６がオアゲートＧ１０を
介しＤ−Ａ変換器ＤＡＸ、ＤＡＹに送られ、作動命令が
行われる。

このため第２ステツプの模様情報が夫々ＤＡＸ、ＤＡＹ
で変換されて針左右移動器５と布送り調節部８の位置決
めを行わせる。更ｌ乙以後上記動作を繰り返してシフト
レジスタ１４の内容は同期パルスαに同期して出力され
るものとなっている。

ここで注意したいのは、シフトレジスタ１４のシフト動
作が行われる時間（Ｐ５５個）とシフトレジスタ１４の
内容をＤ−Ａ変換し、針及び布送りを調節させる時間（
Ｐ６６個）とを別個に設定しているところであり、これ
はレジスタ１４のシフト中の不都合な信号をミシンに与
えないように配慮したものである。

尚、上記説明においてＤ−Ａ変換器ＤＡｘ、ＤＡＹの構
成について詳述しなかったが、これは公知のＤ−Ａ変換
器を使用することができ、例えば冒頭Φで紹介した従来
例に示されているものを使用し得るものである。

次に上記シフトレジスタ１４の模様情報を必要に応じて
変更或は修正したい場合に、操作者が任意に操作し得る
修正手段を備えている。

この修正手段はシフトレジスタ１４と関連して設けられ
た加算器１５と、加算器１５に対して模様情報のＸ軸周
とＹ軸用に対して制御命令を行わせるスイッチ群と、か
ら主に構成されている。

上記加算器１５の入力側の一方にはシフトレジスタ１４
の循環経路が導入されまた他方にはアンドゲートｃ１５
とＧＩ６の出力が夫々オアゲートＧＩ８を介して導入さ
れてなる。

前記した一方のアントゲ−）　ＧＩ５の入力側には模様
情報のＸ軸周を選択するスイッチＳＷｘからの出力と前
記スイッチＳＷｘによりオアゲートＧ５を介して作動さ
れるパルス発生器Ｃ１からのＮステップの時間巾を有す
る単パルス信号Ｐ１とｔｌのタイミング信号とが導入さ
れてなる。

また、他方のアントゲ−）Ｇ、６の入力側には模□　　
様情報のγ、軸周を選択するスイッチＳＷｙからの出力
と前記スイッチＳＷｙによりオアゲートＧ５を介して作
動されるパルス発生器ＣＩからのＮステップの時間巾を
有する単パルス信号Ｐ、と［５のタイミング信号とが導
入される。尚、スイッチＳＷｓは加算器１５に減算命令
を出力するためのものである。

従って、スイッチＳＷｘを抑圧操作した場合（この選択
スイッチ手段ＳＷの各スイッチは一度抑圧操作をすると
次の押圧による解除操作が行われるまで閉成状態を保持
するものとなっている）、ｔｌ　のタイミングに同期し
てアンドゲートＧＩ５か開く。このアンドゲートＧ１５
はタイミングｔ１の間だけ開くつまり模様情報のＸ軸に
ついてのタイミングｔ４〜Ｌ１のうちの［１の時たけ１
となり、結局ｒ０００］Ｊが加算器１５へ導入される。

一方、この時例えば模様情報Ａを選択していてスイッチ
ＳＷＡが閉成状態にあるとすると、アンドゲートＧ７と
オアゲートＧ９を介してクロックパルス発生器１６が有
効となっていて、クロックパルスφＷが１．４）レジス
タ１４に供給されている。

そのため、シフトレジスタ１４の模様情報Ａに関する情
報はアンドゲート１４、加算器１５を介して循環されて
いる。

これにより、」１記加算器１５の一方にｒｏｏｏｌＪの
情報か導入されると、模様情報のＹ軸用の部分について
夫々「１」を加算して行くものとなる。

なお、この時スイッチＳＷｓは開成していて加算器１５
に加算指示されている。

このため、シフトレジスタ１４内の前の模様情報に対し
てＸ軸方向に平行移動した模様情報を得ることかできる
。

また、スイッチＳＷＹを押圧するとアンドゲートＧ１６
がタイミングｔ５の間だけ開くために、模様情報のＹ軸
用部分について夫々「１」を加算し、その結果Ｙ軸方向
に拡張した（引伸された）模様情報を得ることかできる
。

他方、修正手段の他の実施例を第３図に示している。

上記した修正手段はスイッチＳＷｘ、ＳＷｙによって模
様全体をＸ軸、Ｙ軸方向に移動できる構成であったが、
第３図で提案するものは模様の任意な個所を例えば第４
図の実線で示す模様を点線状態に変更できる修正手段と
なっている。

即ち、シフトレジスター１４内の任意のステップ内容を
変更できる構成であり、ステップ数を選択する数値キ一
群を有したキーボード２１、模様情報のＹ軸用を選択す
るキー２２またＹ軸用を選択するキー２３、加算器１５
に対して減算命令を行わせるキー２４とを有してなる。

前記キーボード２Ｉからの出力はバッファレジスタ２５
に送られ、このバッファレジスタ２５から一致回路２６
に入力されている。前記一致回路２６の他方の入力とし
て１ステツプ毎にカウントアツプするカウンタ２７から
入力され、カウンタ２７の内容とキーボード２１で指定
したステップ数とが一致した時に出力する。

キー２２はこの出力がアンドゲートＧ１５に入力され、
またキー２３はこの出力がアンドゲートＧ１６に入力さ
れてなる。更に、キー２２．２３の夫々の出力はまｔこ
オアゲートＧ２ｏを介してパルス発生器２８に導入され
てなる。

前記アンドゲートＧＩ５の他方の入力としてタイミング
信号ｔ１が導入されてなると共にアンドゲートＧ１６の
他方の入力としてタイミング信号ｔ５が導入され、これ
らアンドゲートＧＩ５、ＧＩ６の夫々の出力はオアゲー
トＧ２＋を介しアンドゲートＧ２２の入力側に導入され
てなる。

前記アンドゲートＧ２２の入力側には一致回路２６から
の出力、パルス発生器２８からの出力も導入され、この
ゲート出力が加算器１５の一方の入力となっている。ま
た、パルス発生器２８はＮステ７１分の時間１］を有す
る単パルスを発生するものとなっている。

キー２４の出力はＲ−５型フリツプフロツプ２９のセッ
ト側に入力され、前記フリップフロップ２９のリセット
側にはキーボード２１からの出力が導入されてなる。

そして、フリップフロップ２９のセット出力は加算器１
５に導入され、減算を命令する。

加算器１５はシフトレジスタ１４の循環経路に設けられ
て、このもう一つの入力として該シフトレジスタ１４か
らの出力が導入され、該加算器１５からシフトレジスタ
１４へ導入されてなる。

従って、模様情報の例えば第２１ステツプ目を変更した
い場合には、キーボード２１の数値キーｒ２ＪｒｌＪを
操作してバッファレジスタ２５に「２１」を導入する。

そして、カウンタ２７が１ステツプ毎に順次カウントア
ツプし、このカウンタ２７の内容が「２１」に達した時
に一致回路２６がバッファレジスタ２５からの内容とカ
ウンタ２７の内容との一致を検出して出力する。

この場合１乙模様情報のＹ軸用を選択してキー２２か押
圧されていた時にはアントゲ−）ＧＩ５がタイミングｔ
ｌ　に同期して開きまたパルス発生器２８から出力され
てアンドゲートＧ２２が開キ、模様情報の第２１ステツ
プ目のＹ軸用に「１」が加算される。

また、模様情報のＹ軸用を選択したい時にはキー２３を
操作し、また減算を行いたい時にはキー２４を操作チェ
ことで行われ、操作者の希望する任意のステップの修正
ができる。

上記の説明により、本発明の構成について理解できるも
のであるが、一連の操作について第１図にもとづいて簡
単に説明する。尚、第２図は第１図に関連する各種信号
のタイムチャートであり、タイミング信号ｔ１〜ｔ８、
クロックφＢ、スイッチＳＷｘ信づ（ＳＷＸ）、Ｐ、信
号、スイッチｓｗＫ信号（ＳＷＫ）、Ｐ２信り、同期パ
ルスαＰ３信号、Ｐ４信号、Ｐ５信号、Ｐ６信号を夫々
示している。

先ず、ＲＯＭ１１に記憶されている模様情報Ａ、Ｂ、Ｃ
の中で希望する模様を選択する。今、模様情報Ａを選択
する時にスイッチＳＷＡを操作すると、アドレスカウン
タ１２によってＲＯＭ１１の模様情報Ａが順次アクセス
されアンドゲートＧ８を通してシフトレジスタ１４内に
導入される。そしてシフトレジスタ１４内の模様情報Ａ
は循環保持される。

次にスイッチｓｗＫを操作すると、縫い方形酸部１のモ
ータ２の動力がクラッチ３を介しｔ針上下駆動装置４に
伝えられる。

この場合に、ミシンの停止した状態（初期状態）では剣
６ま最も上位に位置設定されてなる。また針６の上下動
に同期するパルスは第５図に示す、布を通過した最下位
の位置（ａ）、布から離れた直後の位置（ｂ）、最も」
１位の位置（ｃ）の中で、前記（ｂ）の位置でパルスが
発生されるものに構成されている。

従って、針６が最初に動作する状態では同期パルスαが
発生されないが、スイッチＳＷＫの押圧によりパルス発
生器Ｃ２が作動されてＰ２信号が出力される。

このＰ２信号はオアゲートＧｌｏを介してＤ−Ａ変換器
ＤＡＸ、ＤＡＹに作動命令を行う。このため、シフトレ
ジスタ１４内の模様情報Ａにおける第１ステツプの信号
が変換されて針左右移動器５と布送り調整部８の位置決
めを行わせる。その結果、上記した針６はこの位置決め
された位置に縫い方を形成することになる。

上記第１ステツプが完了すると、第５図の（ｂ）の状態
が以後到来することになって同期パルスαが出力される
ために、第２ステツプからはこの同期パルスαに同期し
てシフトレジスタ１４内の模様情報Ａが制御されるもの
となる。

つまり、同期パルスαの発生でアンドゲートＧ１１を介
してフリップフロップＣ３がタイミング［１でセットさ
れ、このＰ３信号がアンドゲートＧＩ２に送られる。前
記アンドゲートＧ］２でＣ３・０４の論理出力を得てＰ
５信号がクロックパルス発生器１６に送られる。そして
、クロックパルス発生器１６からの８個のクロックパル
スφＷがシフトレジスタ１４に耐昇され、このレジスタ
の内容が８ビツト右シフトされる。

そして、アンドゲート（ｇ８がα、Ｐ４の論理出力を得
てＰ６信号が出力され、Ｄ−Ａ変換器ＤＡＸＤＡＹに作
動命令を行う。

この結果シフトレジスタ１４の模様情報Ａの第２ステツ
プの信号が変換されて針左右移動器５と布送り調節部８
の位置決めを行わせる。

以後、この動作を繰返して同期パルスαに同期してシフ
トレジスタ１４の模様情報を出力し、針、布の位置決め
を行わせるものである。

以上の説明で本発明における電子ミシンの構成、動作に
ついて充分理解できたものと思われるが、本発明の特徴
としては複数の模様パターンを記憶した記憶装置から所
望の模様パターンについて一旦、シフトレジスタに導入
し、このシフトレジスタからの出力でステッチ形成装置
の針と布送りの位置決めを行わせるものであり、例えば
前記複数の模様パターンを記憶した模様記憶装置を交換
自在な構成として模様を多種類選択できるようにする場
合において信頼性の高い装置を得ることができる。それ
はミシンの動作中に模様記憶装置に着脱機構部を介して
振動が作用しても、ミシンの動作中はシフトレジスタか
ら出力されるために模様記憶装置が振動によって接触不
良状態となっても確実な動作を期待できることである。

また、シフトレジスタを使用しているので特別なアクセ
ス用の計数器等が不要となって構成的にも簡略化できる
。更に、前記シフトレジスタを使用することで、このし
・ジスタの内容を必要に応じて容易に変更或は修正でき
、そのためこのような修正手段を装備させることによっ
て模様記憶装置の模様だけでなく、実質的に模様の種類
を増加させることができる等の優れた利点を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明電子ミシンの構成を示す説明図、第２図
は第１図に関連する各種信号のタイムチャート、第３図
は本発明電子ミシンに係る修正手段の他の実施例を示す
構成説明図、第４図は第３図の動作状態を説明するため
の模様パターン図、第５図（ａ）、（１））、（ｃ）は
本発明電子ミシンの同期パルス発生位置を示す針の状態
図である。 １：縫い方形酸部、２：モーター、３：クラッチ、４：
同期パルス発生部を含んだ針上下駆動装置、５：斜左右
移動器、６：針、７：布送り機構。 ８：布送り調節部、１１：静的記憶装置（ＲＯＭ）。 １２ニアドレスカウンタ、ＳＷ：選択スイッチ手段Ｃ３
ＷＡ−５ＷＣ：模様選択スイッチ、ｓｗＸ。 ＳＷｙ：模様信号のＹ軸用、Ｙ軸層選択スイッチ）。 １４：動的記門装置（シフトレジスタ）、ｃｌ、Ｃ２、
（：３：パルス発生器、１５：加算器、１６：クロック
パルス発生器ｒ　Ｇ　］〜Ｇ＋ａ：各種ゲート、２】：
キーボード、２２：模様信号のＹ軸用を選択するキー、
２３：模様信号のＹ軸用を選択ｔル＋−、２４：減算命
令キー、２５：バッファレジスタ、２６：一致回路、２
７：カウンタ。 ２８：パルス発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、針及び布送りの位置決め信号に応答してステッチ形
   成装置がパターン縫いを実行する電子式ミシンにおいて
   、 前記パターン縫いを行わせるための模様情報を複数種類
   のパターン分記憶した模様記憶装置と、 前記模様記憶装置の有する複数パターンの中の所望する
   パターンを選択指示するスイッチ手段と、 前記スイッチ手段の選択指示に対応する模様記憶装置の
   模様パターンについての模様情報を順次取出すアドレス
   制御手段と、 前記模様記憶装置の保持するパターンの１パタ一ン分の
   模様情報を収容し得る容量を有し、上記アドレス制御手
   段によって取出された模様記憶装置からの１パタ一ン分
   の模様情報を順次導入記憶するところのシフトレジスタ
   と、前記シフトレジスタに記憶された模様情報に対して
   の修正・変更を行わせるための制御指示を入力するスイ
   ッチ手段と。 前記スイッチ手段の制御指示に基づいて前記シフトレジ
   スタに保持された模様情報に加減を行わせて当該模様情
   報の修正・変更動作を行う演算手段と、 縫い動作の開始にともないステッチ形成装置に同期させ
   て前記シフトレジスタの１パタ一ン分の模様情報を順次
   取り出す手段、 とを構成し、前記手段によりシフトレジスタから取り出
   された模様情報をステッチ形成装置に与えてパターン縫
   いを実行させるようにした電子式ミシン。