JPS5949793A - 電子制御多模様ミシン - Google Patents
電子制御多模様ミシンInfo
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- JPS5949793A JPS5949793A JP58146286A JP14628683A JPS5949793A JP S5949793 A JPS5949793 A JP S5949793A JP 58146286 A JP58146286 A JP 58146286A JP 14628683 A JP14628683 A JP 14628683A JP S5949793 A JPS5949793 A JP S5949793A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- switch
- storage device
- sewing machine
- sewing
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
- G05B19/106—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/10—Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/10—Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
- D05B19/105—Physical layout of switches or displays; Switches co-operating with the display
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- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明σフ背景
本発明は、ミシンに係り、特に電子制御ミシンに関する
ものである。
ものである。
複数個の縫い模様σつための縫い模様情報を記憶させ、
後に再生させるという精巧な電子技術を使用したミシン
は、近年すばらしい開業上の成功を収めてきた。電子制
御ミシンの使用上の一大利点は、使用者が認めているよ
うに、操作及び制御が簡単なことにある。比較的低費用
のマイクロコンピュータが最近入手可能になったので、
マイクロコンピュータを使用した電子制御ミシンは、ミ
シン操作者に与えられる制御の融通性を著しく向上させ
た。このような制御の一態様では、操作者に選択した縫
い模様の順序又は配列をプログラムして、その模様を選
択の順序で縫うことを可能とさせた。しかしながら、模
様配列機能を実施するためのすべてσり既知装置の欠点
は、操作者が配列中の１個の入力項目を取替えたい場合
には、全部の配列ラミシンに再挿入しなければならない
という点にある。また、既知の模様配列装置は、プログ
ラムされた縫い模様を縫うことだけが可能で、それに対
するどのような変更も許されない。
後に再生させるという精巧な電子技術を使用したミシン
は、近年すばらしい開業上の成功を収めてきた。電子制
御ミシンの使用上の一大利点は、使用者が認めているよ
うに、操作及び制御が簡単なことにある。比較的低費用
のマイクロコンピュータが最近入手可能になったので、
マイクロコンピュータを使用した電子制御ミシンは、ミ
シン操作者に与えられる制御の融通性を著しく向上させ
た。このような制御の一態様では、操作者に選択した縫
い模様の順序又は配列をプログラムして、その模様を選
択の順序で縫うことを可能とさせた。しかしながら、模
様配列機能を実施するためのすべてσり既知装置の欠点
は、操作者が配列中の１個の入力項目を取替えたい場合
には、全部の配列ラミシンに再挿入しなければならない
という点にある。また、既知の模様配列装置は、プログ
ラムされた縫い模様を縫うことだけが可能で、それに対
するどのような変更も許されない。
そこで、本発明の第１の目的は、−続きの縫い模様を縫
うことのでさろ機能乞備えた電子ｆｔｊｌＪ御ミシンケ
ミシンることである。
うことのでさろ機能乞備えた電子ｆｔｊｌＪ御ミシンケ
ミシンることである。
本発明の他の目的としては、縫い模様の配列内の各入力
項目が、模様識別とともに関連する選択的模様変更機能
も含むようなミシンを提供することである。
項目が、模様識別とともに関連する選択的模様変更機能
も含むようなミシンを提供することである。
本発明の別の目的としては、配列内で選択される個別入
力項目は、他Ｑつ入力項目と置換することができるミシ
ンを提供することである。
力項目は、他Ｑつ入力項目と置換することができるミシ
ンを提供することである。
発明の破約
前述した目的及びその他の目的は、本発明の原理に従っ
た電子制御多模様ミシンを提供することによって達成き
れるが、そのようなミシン（ま、縫い模様情報を記憶さ
せる記憶装置４をもつ中央１ＩｊｌＪ １卸装置、ミシ
ンで縫うために選択した模様を識別する模様選択信号を
中央制御装輪゛に伝送するだめの模様選択人力装置、選
択した模様に１１・■別に関連する選択模様変更機能命
令を中央：ｂ：Ｊ師装匝に１ム送して、中央制御装置が
記憶している繍い模様１１１叩を選択した模様変更機能
命令に仕って変更させて、選択した模様に対する選択し
た変更模様を縫うようにさせる変更機能入力装置、及び
各模様選択信号とそれに関連する選択模様変更機能命令
からなる入力項目の−続きを記憶させる模様配列記憶装
置を含むものである。
た電子制御多模様ミシンを提供することによって達成き
れるが、そのようなミシン（ま、縫い模様情報を記憶さ
せる記憶装置４をもつ中央１ＩｊｌＪ １卸装置、ミシ
ンで縫うために選択した模様を識別する模様選択信号を
中央制御装輪゛に伝送するだめの模様選択人力装置、選
択した模様に１１・■別に関連する選択模様変更機能命
令を中央：ｂ：Ｊ師装匝に１ム送して、中央制御装置が
記憶している繍い模様１１１叩を選択した模様変更機能
命令に仕って変更させて、選択した模様に対する選択し
た変更模様を縫うようにさせる変更機能入力装置、及び
各模様選択信号とそれに関連する選択模様変更機能命令
からなる入力項目の−続きを記憶させる模様配列記憶装
置を含むものである。
本発明の一態様に従って、本発明のミシンは模様配列記
憶装置内の選択した個別入力項目を他の個別入力に置換
するための装置も備える。
憶装置内の選択した個別入力項目を他の個別入力に置換
するための装置も備える。
添付図面については、同等の素子には異る図面でも同一
の参照符号をつけである。第１図には参照符号１０によ
って全体があられされるミシンを示ス。このミシン１０
には、製縫拐支持ペッド１２、垂直支注１４、ブラケッ
ト・アーム１６及びミシン頭部１８を含む。ミシンの縫
い目形成装置には、縦方向に往復運動でき、またジグデ
ク縫いなするために横方向にも移動できる針２０と、ベ
ッド１２σり上の針板に形成されているスロットを通し
て上方に動作して、針貫通の間にペッド１２を横切って
製縫材を進める製線材送り歯（示してない）とを含む。
の参照符号をつけである。第１図には参照符号１０によ
って全体があられされるミシンを示ス。このミシン１０
には、製縫拐支持ペッド１２、垂直支注１４、ブラケッ
ト・アーム１６及びミシン頭部１８を含む。ミシンの縫
い目形成装置には、縦方向に往復運動でき、またジグデ
ク縫いなするために横方向にも移動できる針２０と、ベ
ッド１２σり上の針板に形成されているスロットを通し
て上方に動作して、針貫通の間にペッド１２を横切って
製縫材を進める製線材送り歯（示してない）とを含む。
ミシン１０の動作によって形成される縫い模様、すなわ
ら、各針目貫通σフ位置座標は、例えば記憶装置内に記
憶されていて、ミシン１０の動作と時間を合せて抽出さ
れるデータによって影響されるようにできることは、当
采者には周知のことである。
ら、各針目貫通σフ位置座標は、例えば記憶装置内に記
憶されていて、ミシン１０の動作と時間を合せて抽出さ
れるデータによって影響されるようにできることは、当
采者には周知のことである。
ミシン１０の前面パネルには、操作者がミシン１００機
能を制御できる入力装置が取付けである。
能を制御できる入力装置が取付けである。
この入力装置には、スイッチ及びダイヤルが含まれてお
り、これらによって操作者はミシン１０で縫おうとする
模様が選択でき、また選択した模様の変形又は変更を行
うことができろ。模様の選択は、図示例では、押′しボ
タンスイッチ２斗の配列２２によって実行できるもので
、各押しボタンスイッチ２４は、一つの縫い模様に対応
しており、模様を形成する情報は、ミシン１０の記憶装
置に記憶されている。各押しボタンスイッチ２４を動作
させるどき、ミシン１０が縫うことになる模１〉兵の図
形表示を、各押しボタンスイッチ２４に何面して取付け
である。入力装置には、また、河譲い目幅制御装置（７
１′の横振り無視）２Ｇと縫い目長さ制御装置（送り無
視）２８とを含む。制御装置２６及び２８は、それぞれ
、縫い目の幅及び長さを変更するために操作者が操作す
る押しボタンスイッチと変更の程度を定める回転部分と
を備える。
り、これらによって操作者はミシン１０で縫おうとする
模様が選択でき、また選択した模様の変形又は変更を行
うことができろ。模様の選択は、図示例では、押′しボ
タンスイッチ２斗の配列２２によって実行できるもので
、各押しボタンスイッチ２４は、一つの縫い模様に対応
しており、模様を形成する情報は、ミシン１０の記憶装
置に記憶されている。各押しボタンスイッチ２４を動作
させるどき、ミシン１０が縫うことになる模１〉兵の図
形表示を、各押しボタンスイッチ２４に何面して取付け
である。入力装置には、また、河譲い目幅制御装置（７
１′の横振り無視）２Ｇと縫い目長さ制御装置（送り無
視）２８とを含む。制御装置２６及び２８は、それぞれ
、縫い目の幅及び長さを変更するために操作者が操作す
る押しボタンスイッチと変更の程度を定める回転部分と
を備える。
ほかに、大きなボタン穴、小さなボタン穴、及び丸形端
末ボタン穴をそれぞれ選択するだめの押しボタンスイッ
チ３０．３２及び３４も設けである。
末ボタン穴をそれぞれ選択するだめの押しボタンスイッ
チ３０．３２及び３４も設けである。
押しボタンスイッチ３６は、返し縫いのために設けであ
る。、１個の模様の選択は、スイッチ３８によって実行
できろ。針の横振り方向への模様の鏡像は、スイッチ４
０によって選択され、また送り方向への模様の鏡像は、
スイッチ４２によって選択されろ。スイッチ４４は縫い
模様の長さを２倍にするために使用されろ。図示例では
、操作者の制御によって得られる５個の模様変更機能命
令がある。これらは針の横振り無視、送り無視、横振り
方向鏡像、送り方向鏡像、及び２倍送りである。
る。、１個の模様の選択は、スイッチ３８によって実行
できろ。針の横振り方向への模様の鏡像は、スイッチ４
０によって選択され、また送り方向への模様の鏡像は、
スイッチ４２によって選択されろ。スイッチ４４は縫い
模様の長さを２倍にするために使用されろ。図示例では
、操作者の制御によって得られる５個の模様変更機能命
令がある。これらは針の横振り無視、送り無視、横振り
方向鏡像、送り方向鏡像、及び２倍送りである。
選択される多くの機能のそれぞれの状態を操作者に表示
する表示装置も、またミシン１ｏの前面パネル上に取付
けである。図示例では、これが複故個の発光ダイオード
（ＬＥＤ）４６の形にして、各入力スイッチに極めて接
近して取付けである。
する表示装置も、またミシン１ｏの前面パネル上に取付
けである。図示例では、これが複故個の発光ダイオード
（ＬＥＤ）４６の形にして、各入力スイッチに極めて接
近して取付けである。
本発明の原理に従って、操作者が模様配列機能を制御す
るために６個の押しボタンスイッチを設けである。それ
ら６個のスイッチは、入力（ＥＮＴ ）押しボタンスイ
ッチ４８、記憶装置呼出しくＭＢＣ）押しボタンスイッ
チ５０、及び消去（ＣＬＲ）押しボタンスイッチ５２で
ある。これら６個の押しボタンスイッチ４８．５０及び
５２の中で、ＥＮＴスイッチ４８とＭＢＣスイッチ５０
だけにＬＥＤ ４６が付帯している。模様の配列として
は、ミシン操作者が、可能な模様の目録とともに希望す
る模様の変形から、−続きの模様を選択し、これら選択
した模様を、ミシン内部の模様配列記憶装置内に記憶さ
れておき、後で自動的な順序呼出しをすることが可能で
ある。このようにプログラムされた模（子配列を縫うと
きは、各選択模様が選択された順序で１回（もし複数が
入っているときは複数回）再現されて、配列が繰返し縫
われることになる。
るために６個の押しボタンスイッチを設けである。それ
ら６個のスイッチは、入力（ＥＮＴ ）押しボタンスイ
ッチ４８、記憶装置呼出しくＭＢＣ）押しボタンスイッ
チ５０、及び消去（ＣＬＲ）押しボタンスイッチ５２で
ある。これら６個の押しボタンスイッチ４８．５０及び
５２の中で、ＥＮＴスイッチ４８とＭＢＣスイッチ５０
だけにＬＥＤ ４６が付帯している。模様の配列として
は、ミシン操作者が、可能な模様の目録とともに希望す
る模様の変形から、−続きの模様を選択し、これら選択
した模様を、ミシン内部の模様配列記憶装置内に記憶さ
れておき、後で自動的な順序呼出しをすることが可能で
ある。このようにプログラムされた模（子配列を縫うと
きは、各選択模様が選択された順序で１回（もし複数が
入っているときは複数回）再現されて、配列が繰返し縫
われることになる。
許容される模様変更機能命令（変更子）は、針横振り無
視、送り無視、横方向鏡像、送り方向鏡像及び２倍送り
である。無視する値がダイヤル２６及び２８のような機
械的にセットされて、無視する値に対する独立した記憶
装置をもたないため、機械的なセツテング自体が無視す
る値を保持する場合は、無視の論理制御は、各個別模様
にプログラムされているように、無視値を動作させろか
又は非動作にさせるかに限られる。これに反して、米国
特許第４，１７７，７４４号に記述されているように、
無視値が操作者の制御に関係しない独立記憶装置内に保
持されているときは、配列σつ各模様に対する無視値を
模様配列記憶装置にも記憶させることができる。通常単
一模様変更子の４０作でありすなわち配列の１回繰返し
が要求される。
視、送り無視、横方向鏡像、送り方向鏡像及び２倍送り
である。無視する値がダイヤル２６及び２８のような機
械的にセットされて、無視する値に対する独立した記憶
装置をもたないため、機械的なセツテング自体が無視す
る値を保持する場合は、無視の論理制御は、各個別模様
にプログラムされているように、無視値を動作させろか
又は非動作にさせるかに限られる。これに反して、米国
特許第４，１７７，７４４号に記述されているように、
無視値が操作者の制御に関係しない独立記憶装置内に保
持されているときは、配列σつ各模様に対する無視値を
模様配列記憶装置にも記憶させることができる。通常単
一模様変更子の４０作でありすなわち配列の１回繰返し
が要求される。
ボタン穴模様、返し縫い１個模様のような、ある種の模
様及び機能σつ配列による記憶は許されない。
様及び機能σつ配列による記憶は許されない。
ＣＬＲ押しボタンスィッチ５２σ〕動作が効果的になる
のは、 ＭＢＣ押しボタンスイッチ５０が、その前に動
作されていたときに限る。ＣＬＲスイッチ５２を１回動
作させると、仄の人力項目が配列中の同一場所の前の入
力項目に置き、喚ろということを論理回路に信号するこ
とになる。ＣＬＲスイッチ５２を２回目に動作させると
、ｉｉ＋１埋回路に全体の配列を抹消させろ。
のは、 ＭＢＣ押しボタンスイッチ５０が、その前に動
作されていたときに限る。ＣＬＲスイッチ５２を１回動
作させると、仄の人力項目が配列中の同一場所の前の入
力項目に置き、喚ろということを論理回路に信号するこ
とになる。ＣＬＲスイッチ５２を２回目に動作させると
、ｉｉ＋１埋回路に全体の配列を抹消させろ。
ＥＮＴスイッチ４８を動作させると、表示された模様及
びその時点で有効な変形模様を論理回路に記憶させるｕ
ＣＬＲスイッチ５２ｆ！０：１回だけ動作したというの
ではない場合や割当てられた模様配列記憶場所が一杯で
ない限り入力項目は配列の最後におかれろ。模様選択を
行った後、ＭＢＣスイッチ５０を動作させるとき、又は
ボタン穴のように許されていない模様が使用中のときは
、ＥＮＴスイッチ４８を動作させても、無視される。
びその時点で有効な変形模様を論理回路に記憶させるｕ
ＣＬＲスイッチ５２ｆ！０：１回だけ動作したというの
ではない場合や割当てられた模様配列記憶場所が一杯で
ない限り入力項目は配列の最後におかれろ。模様選択を
行った後、ＭＢＣスイッチ５０を動作させるとき、又は
ボタン穴のように許されていない模様が使用中のときは
、ＥＮＴスイッチ４８を動作させても、無視される。
ＭＢＣスイッチ５０を動作させろと、論理回路に通常の
模様の代りに記憶されている配列の呼出をさせる。操作
者は、ＭＢＣスイッチ５０を順次動作させることによっ
て、プログラムされている模様の順序を確めろことがで
きる。そのとき、すべてのパネル表示装置は、配列中の
それぞれの位１．ソに対する模様及び選択された変更子
を示す。操作者が配列中の個別入力項目の置換を希望す
るときは、ＭＢＣスイッチ５０を連続的に動作させるこ
とによる配列中の階段処理が利用できる。
模様の代りに記憶されている配列の呼出をさせる。操作
者は、ＭＢＣスイッチ５０を順次動作させることによっ
て、プログラムされている模様の順序を確めろことがで
きる。そのとき、すべてのパネル表示装置は、配列中の
それぞれの位１．ソに対する模様及び選択された変更子
を示す。操作者が配列中の個別入力項目の置換を希望す
るときは、ＭＢＣスイッチ５０を連続的に動作させるこ
とによる配列中の階段処理が利用できる。
第２図は、電子縫い模様ミシンに対するマイクロコンピ
ュータを利用した制御装置の全体のブロック図であり、
制御装置は、ミシン１０（第１図）の動作を制御するた
めに利用でき、本発明の原理に従って動作する。このマ
イクロコンピュータ６１Ｏは、ミシン１０に□よって実
行されることをミシン操作者が希望する機能を示す入力
信号を入力スイッチ６２から受信する。入力スイッチ６
２には、模様選択スイッチ２４及び３０−３４ならびに
機能スイッチ２６．２８及び３Ｂ−５２’＆含めること
ができろ。マイクロコンピュータ６０は、内部中央処理
装置（ｃｐｕ）６４とプログラム及び模様固定記憶装置
（ＦｔＯＭ） ６６とを含み、ＣＰＵ ６４ は、針横
振りアクチュエータ装置６８及び送りアクチュエータ装
置７０を制御するための模様データを、ミシン１０の動
作と時間を合わせて、 ＲＯＭ ６６から受信する。針
横振りアクチュエータ装置６Ｂと送りアクチュエータ装
置７０は、類似の構造で、マイクロコンピュータ６０か
ものディジタル符号語を機械的位置に変換するようにな
っており、その機械的位置が通常σフ縫い目形成装置に
おけるミシン針２０の位置を定め、また各針貫通ごとに
特定の製縫利送りを実行することは当業者に周知σつ通
りである。マイクロコンピュータ６０は、またＩＪＤ駆
動装置７２に信号を加えてＬＪＤ ４６ （第１図）の
照明を制御して、ミシン操作者によって選択された機能
を表示する。図式例のマイクロコンぎユータは、テキサ
ス・インスッルメンツ（ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎ
ｔｓ）社製、ＴＭＳ ７０４０ 型−ｑイクロコンピュ
ータであって、ＣＰＵ ６４は、導線７４によってＲＯ
Ｍ ６６にアクセスし、また導線７６によって、順次、
データ・バイト及びプログラムを受信する。
ュータを利用した制御装置の全体のブロック図であり、
制御装置は、ミシン１０（第１図）の動作を制御するた
めに利用でき、本発明の原理に従って動作する。このマ
イクロコンピュータ６１Ｏは、ミシン１０に□よって実
行されることをミシン操作者が希望する機能を示す入力
信号を入力スイッチ６２から受信する。入力スイッチ６
２には、模様選択スイッチ２４及び３０−３４ならびに
機能スイッチ２６．２８及び３Ｂ−５２’＆含めること
ができろ。マイクロコンピュータ６０は、内部中央処理
装置（ｃｐｕ）６４とプログラム及び模様固定記憶装置
（ＦｔＯＭ） ６６とを含み、ＣＰＵ ６４ は、針横
振りアクチュエータ装置６８及び送りアクチュエータ装
置７０を制御するための模様データを、ミシン１０の動
作と時間を合わせて、 ＲＯＭ ６６から受信する。針
横振りアクチュエータ装置６Ｂと送りアクチュエータ装
置７０は、類似の構造で、マイクロコンピュータ６０か
ものディジタル符号語を機械的位置に変換するようにな
っており、その機械的位置が通常σフ縫い目形成装置に
おけるミシン針２０の位置を定め、また各針貫通ごとに
特定の製縫利送りを実行することは当業者に周知σつ通
りである。マイクロコンピュータ６０は、またＩＪＤ駆
動装置７２に信号を加えてＬＪＤ ４６ （第１図）の
照明を制御して、ミシン操作者によって選択された機能
を表示する。図式例のマイクロコンぎユータは、テキサ
ス・インスッルメンツ（ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎ
ｔｓ）社製、ＴＭＳ ７０４０ 型−ｑイクロコンピュ
ータであって、ＣＰＵ ６４は、導線７４によってＲＯ
Ｍ ６６にアクセスし、また導線７６によって、順次、
データ・バイト及びプログラムを受信する。
ＲＯＭ ａ ６のほかに、マイクロコンピュータ６０は
、また読取り／書込み記憶装置及びレジスタを含んでお
り、これら＋ｌ ＲＯＭ ６６に＾己′（意さ才して（
ハ会内部プログラムを実行する期間内、ｃｐｕ ６４が
利用する。本発明の原理に従って、この一時記憶装置の
一部分を、模様配列記憶装置と［７て使用し、各模様選
択信号及び関連する選択模様変更機能命令からなる入力
項目の−続きを記憶させるために利用する。第６図に、
この模様配列記憶装置の構成を示す。第６図に示したよ
うに、模様配列記憶装置の各人力項目は、２バイトの情
報を含む。第１バイトが選択された模様番号を保持し、
第２バイトが機能フラグを保持する。前述したように、
５個の許容される模様変更機能命令がある。従って、各
入力項目の第２バイトの５ビツトは、これら５個の機能
に対応する。模様配列記憶装置は、所定の順序に配列さ
れた複数個のアドレス可能な記憶場所を含む。第１人力
項目の第１バイトのアドレスを５ＴＲＢＧ、Ｎと呼び、
また最後の入力項目の第１バイトのアドレス４５ＴＨＥ
ＮＤと呼ぶ。
、また読取り／書込み記憶装置及びレジスタを含んでお
り、これら＋ｌ ＲＯＭ ６６に＾己′（意さ才して（
ハ会内部プログラムを実行する期間内、ｃｐｕ ６４が
利用する。本発明の原理に従って、この一時記憶装置の
一部分を、模様配列記憶装置と［７て使用し、各模様選
択信号及び関連する選択模様変更機能命令からなる入力
項目の−続きを記憶させるために利用する。第６図に、
この模様配列記憶装置の構成を示す。第６図に示したよ
うに、模様配列記憶装置の各人力項目は、２バイトの情
報を含む。第１バイトが選択された模様番号を保持し、
第２バイトが機能フラグを保持する。前述したように、
５個の許容される模様変更機能命令がある。従って、各
入力項目の第２バイトの５ビツトは、これら５個の機能
に対応する。模様配列記憶装置は、所定の順序に配列さ
れた複数個のアドレス可能な記憶場所を含む。第１人力
項目の第１バイトのアドレスを５ＴＲＢＧ、Ｎと呼び、
また最後の入力項目の第１バイトのアドレス４５ＴＨＥ
ＮＤと呼ぶ。
前述したように、ＥＮＴスイッチ４８、ＭＢＣスイッチ
５０、及びＣＬＲスイッチ５２の動作に応答して、マイ
クロコンピュータを動作させるために、プログラム及び
プログラム・サブルーチンがＲＯＭ６６に自己憶されて
いる。
５０、及びＣＬＲスイッチ５２の動作に応答して、マイ
クロコンピュータを動作させるために、プログラム及び
プログラム・サブルーチンがＲＯＭ６６に自己憶されて
いる。
第４図、第５図、及び第６図はそのようなサブルーチン
のフローチャートであり、以下に説明す６ｏ しかしな
がら、これらのフローチャートノｔ＋Ｍ明に入る前に、
サブルーチンの中に使用している、いくつかの変数及び
レジスタの定義を述べておく。
のフローチャートであり、以下に説明す６ｏ しかしな
がら、これらのフローチャートノｔ＋Ｍ明に入る前に、
サブルーチンの中に使用している、いくつかの変数及び
レジスタの定義を述べておく。
変数５ＴＲＰＴＲは、模様配列記憶装置内の場所を示す
ためにプログラムによってセットされ６フインクとして
使用される。通常、この）Ｊセインタは、ＭＢＣスイッ
チ５０の連続動作に応答し、又は、配列による縫い作業
進行によってインクリメントされる。変数５ＴＲＦ’Ｉ
Ｎは、配列中における次の空位置、すなわち、模様配列
記憶装置内の４？７Ｉに最も近い位置である入力項目を
受は入れることが可能な位置を識別するポインタである
。従って、変数５ＴＲＰＴＦｔと５ＴＲＦ’ＩＮとは共
に、５ＴＲＢ（）Ｎと５ＴＲＥＮＤとｔ含む範囲内の値
をとることがで！６．Ｊレジスタ５ＴＲＦＬＣ）は、配
列フラグを含んでおり、５ＴＲＦＬＧレジスタ内の各ピ
ット位置は、特定の機能に対応する。例えば５ＴＲＦＬ
Ｇレジスタ内にＭＢＣフラグ・ピット位置があるが、こ
れはＭＢＣスイッチ５０が動作されるときはいつも１１
１にセットされろ。また、 ＣＬＲフラグ・ピット位置
があって、これはＣＬＲスイッチ５２が一回動作される
とき、１にセットされろ。
ためにプログラムによってセットされ６フインクとして
使用される。通常、この）Ｊセインタは、ＭＢＣスイッ
チ５０の連続動作に応答し、又は、配列による縫い作業
進行によってインクリメントされる。変数５ＴＲＦ’Ｉ
Ｎは、配列中における次の空位置、すなわち、模様配列
記憶装置内の４？７Ｉに最も近い位置である入力項目を
受は入れることが可能な位置を識別するポインタである
。従って、変数５ＴＲＰＴＦｔと５ＴＲＦ’ＩＮとは共
に、５ＴＲＢ（）Ｎと５ＴＲＥＮＤとｔ含む範囲内の値
をとることがで！６．Ｊレジスタ５ＴＲＦＬＣ）は、配
列フラグを含んでおり、５ＴＲＦＬＧレジスタ内の各ピ
ット位置は、特定の機能に対応する。例えば５ＴＲＦＬ
Ｇレジスタ内にＭＢＣフラグ・ピット位置があるが、こ
れはＭＢＣスイッチ５０が動作されるときはいつも１１
１にセットされろ。また、 ＣＬＲフラグ・ピット位置
があって、これはＣＬＲスイッチ５２が一回動作される
とき、１にセットされろ。
第４図には、 ｇＮＴスイッチ４８を動作さぜるときの
サブルーチンのフローチャー）Ｙ示しである。
サブルーチンのフローチャー）Ｙ示しである。
所期の模様とその変更機能命令とを、配列中の入力項目
として配列中の最後の入力項目とするか、又は前の入力
項目の置換項目とするかを選択した後にＥＮＴスイッチ
４８は動作させなければならない。一つの模様を選択す
ると、 ５ＴＲＦＬＧレジスタ内のＭＢＣフラグビット
がセットされないように、すべてのフラグを消去する。
として配列中の最後の入力項目とするか、又は前の入力
項目の置換項目とするかを選択した後にＥＮＴスイッチ
４８は動作させなければならない。一つの模様を選択す
ると、 ５ＴＲＦＬＧレジスタ内のＭＢＣフラグビット
がセットされないように、すべてのフラグを消去する。
もしも、ＭＢＣフラグビットがセットされると、これは
ＥＮＴ スイッチ４Ｂの不適正な動作を表示するもので
あるから、サブルーチンは、主プログラムに戻る。そこ
で、サブルーチンは、配列中に一つの入力項目のためσ
〕全余地あるかどうかなしらべろためチェックをする。
ＥＮＴ スイッチ４Ｂの不適正な動作を表示するもので
あるから、サブルーチンは、主プログラムに戻る。そこ
で、サブルーチンは、配列中に一つの入力項目のためσ
〕全余地あるかどうかなしらべろためチェックをする。
もしも、５ＦＲＦＩＮが５ＦＲＥＮＤよりも小さいか又
は等しいときには、余地がある。余地がないときは、サ
ブルーチンは５ＴＲＦＬＧ内のＣＬＲビット位置をチェ
ックして、この入力項目が置換項目であるかどうかを見
出す。余地がないときは、ＥＮＴスイッチ４８に関連す
るＩＪＤが点滅を生じて、配列中には入力項目に対する
余地がないことを表示する。入力項目が適当なものであ
るときは、ＭＲＣのＬＥＤ及びＥＮＴのＬＥＤは消滅す
る。、また人力項目が置換項目であるときは、５ＴＲＦ
Ｌ（）内のＣ’ＬＲフラグビット位置はリセットされろ
。配列が空白でないときは、５ＴＲＦＩＮが５ＴＲＢＧ
Ｎに等しくない場合であるが、そのときは置換入力項目
が、配列中５ＴＲＰＴＲで示される位置に置かれる。入
力項目が置換項１］でないとき、又は配列が空白で入力
項目が置換項目であるときは、５ＴＲＰ’Ｉ’Ｒが５Ｔ
ＲＦＩＮまで進行して、５ＴＲＦＩＮがインクリメント
される。そのとき入力項目は、配列中５ＴＲＰＴＲで示
され口位百に置かれて、ザブルーチンは主プログラムに
戻４Ｉ。
は等しいときには、余地がある。余地がないときは、サ
ブルーチンは５ＴＲＦＬＧ内のＣＬＲビット位置をチェ
ックして、この入力項目が置換項目であるかどうかを見
出す。余地がないときは、ＥＮＴスイッチ４８に関連す
るＩＪＤが点滅を生じて、配列中には入力項目に対する
余地がないことを表示する。入力項目が適当なものであ
るときは、ＭＲＣのＬＥＤ及びＥＮＴのＬＥＤは消滅す
る。、また人力項目が置換項目であるときは、５ＴＲＦ
Ｌ（）内のＣ’ＬＲフラグビット位置はリセットされろ
。配列が空白でないときは、５ＴＲＦＩＮが５ＴＲＢＧ
Ｎに等しくない場合であるが、そのときは置換入力項目
が、配列中５ＴＲＰＴＲで示される位置に置かれる。入
力項目が置換項１］でないとき、又は配列が空白で入力
項目が置換項目であるときは、５ＴＲＰ’Ｉ’Ｒが５Ｔ
ＲＦＩＮまで進行して、５ＴＲＦＩＮがインクリメント
される。そのとき入力項目は、配列中５ＴＲＰＴＲで示
され口位百に置かれて、ザブルーチンは主プログラムに
戻４Ｉ。
第５図には、 ＭＢＣスイッチ５０の動作に応答するサ
ブルーチンのフローチャートを示しである。
ブルーチンのフローチャートを示しである。
最初に、５ＴＲＦＬＧ中の、ＣＬＲフラグ・ピット位置
がリセットされ７）ｕ もし配列が空白でおるときは、
５ＴＲＦＩＮが５ＴＲＢＧＮに等しい場合であるが、こ
のときＭＢＣスイッチ４８に関連するＩＪＤ ４６が点
滅して、配列が空白であり、サブルーチンが主プログラ
ムに戻ること′を表示する。配列が空白でないときは、
５ＴＲＦＬＧ内のＭＢＣフラグ・ピット位置がチェッ
クされて、その位置がすでにセットされたかどうか見出
される。ＭＲ，Ｃフラグがセットされてないときは、５
ＴＲＰＴＲがＳＴ１’ｔＢＧＮにセットされる。もし、
ＭＲＣフラグがセットされてお゛す、また配列中のいく
つかの模様が縫われているときは、５ＴＲＰＴＲが５Ｔ
ＲＢＧＮにセットされる。配列中のどれもまだ縫われて
いないときは、 ５ＴＲＰＴＲはインクリメントされる
ｕＳＴＲＰＴＲが５ＴＲＦＩＮに達すると、５ＴＲＰＴ
Ｒは戻って５ＴＲＢＧＨにリセットされる。このように
して、 ＭＢＣスイッチ５０を繰返し動作させると、ポ
インタは配列を通して進めさせる。いずれにせよ、５Ｔ
ＲＦＬＧ内のＭＢＣ’フラグビット位置がセットされて
、配列中、ポインタが指示しているどσフような模様に
対しても、プログラムが対応するので、サブルーチンは
主プログラムに戻る。
がリセットされ７）ｕ もし配列が空白でおるときは、
５ＴＲＦＩＮが５ＴＲＢＧＮに等しい場合であるが、こ
のときＭＢＣスイッチ４８に関連するＩＪＤ ４６が点
滅して、配列が空白であり、サブルーチンが主プログラ
ムに戻ること′を表示する。配列が空白でないときは、
５ＴＲＦＬＧ内のＭＢＣフラグ・ピット位置がチェッ
クされて、その位置がすでにセットされたかどうか見出
される。ＭＲ，Ｃフラグがセットされてないときは、５
ＴＲＰＴＲがＳＴ１’ｔＢＧＮにセットされる。もし、
ＭＲＣフラグがセットされてお゛す、また配列中のいく
つかの模様が縫われているときは、５ＴＲＰＴＲが５Ｔ
ＲＢＧＮにセットされる。配列中のどれもまだ縫われて
いないときは、 ５ＴＲＰＴＲはインクリメントされる
ｕＳＴＲＰＴＲが５ＴＲＦＩＮに達すると、５ＴＲＰＴ
Ｒは戻って５ＴＲＢＧＨにリセットされる。このように
して、 ＭＢＣスイッチ５０を繰返し動作させると、ポ
インタは配列を通して進めさせる。いずれにせよ、５Ｔ
ＲＦＬＧ内のＭＢＣ’フラグビット位置がセットされて
、配列中、ポインタが指示しているどσフような模様に
対しても、プログラムが対応するので、サブルーチンは
主プログラムに戻る。
第６図には、ＣＬＲスイッチ５２の動作に応答するサブ
ルーチンのフローチャートを示しである。
ルーチンのフローチャートを示しである。
このスイッチは、ＭＢＣスイッチ５０を動作させてから
若干の時間後に限って動作させなければならない。さも
ないと、サブルーチンは主プログラムに戻ってしまう。
若干の時間後に限って動作させなければならない。さも
ないと、サブルーチンは主プログラムに戻ってしまう。
５ＴＲＦＬＧ中σ、） ＭＢＣフラグビット位置がセッ
トされろと、５ＴＲＦＬＧ中のＣＬＲフラグビット位置
がチェックされて、セットされているかどうかを見出す
。もし、セットされていないときは、セットされてサブ
ルーチンは主プログラムに戻る。すでにセットされてい
るときは、 ５ＴＲＰＴＲと５ＴＲＦＩＮはともに５
ＴＲＢＧＮにセントされる８このときは、配列を消去す
る。そのとき、ミシンはどれかの選択省略時模様、例え
ば直線縫いにセットされて、ＭＢＣスイッチ５０に関連
するＬＥＤが点滅を生じ７）。そのとき、サブルーチン
は主プログラムに戻る。
トされろと、５ＴＲＦＬＧ中のＣＬＲフラグビット位置
がチェックされて、セットされているかどうかを見出す
。もし、セットされていないときは、セットされてサブ
ルーチンは主プログラムに戻る。すでにセットされてい
るときは、 ５ＴＲＰＴＲと５ＴＲＦＩＮはともに５
ＴＲＢＧＮにセントされる８このときは、配列を消去す
る。そのとき、ミシンはどれかの選択省略時模様、例え
ば直線縫いにセットされて、ＭＢＣスイッチ５０に関連
するＬＥＤが点滅を生じ７）。そのとき、サブルーチン
は主プログラムに戻る。
以上に、−続きの縫い模様とその選択的変更を縫うこと
ができるようになっており、また配列中の個別模様を置
換することができる電子制御ミシンを開示した。また説
明した実施例は、本発明の原理の単なる応用例であるこ
とも理解されたい。
ができるようになっており、また配列中の個別模様を置
換することができる電子制御ミシンを開示した。また説
明した実施例は、本発明の原理の単なる応用例であるこ
とも理解されたい。
特許請求の範囲に明示したような本発明のイｎ神及び範
囲から逸脱しないで、多くの他の実施例が当業者には考
えられるであろう。
囲から逸脱しないで、多くの他の実施例が当業者には考
えられるであろう。
第１図は、本発明を実施できるミシンの一例の正面図、
第２図は第１図のミシンに対するマイクロコンピュータ
を基礎とした制御装置の全体ブロック図、第６図は、第
２図に示したマイクロコンピュータの内部一時記憶装置
の一部で模様配列記憶装置の配列を示す図、第４図、第
５図及び第６図は、本発明の原理に従って、第２図に示
したマイクロコンピュータを動作させるためのサブルー
チンのフローチャートを示す。 １０ ・・・・・・ ミシン ４８ ・・・・・・ 人力押しボタンスイッチ５０ ・
・・・・・記憶装置呼出し押しボタンスイッチ５２ ・
・・・・・ 消去押しボタンスイッチ６２ ・・・・・
・ 入力スイッチ ６４ ・・・・・・ 内部中央処理装置代理人 浅
村 皓 第１頁の続き ０発 明 者 ジョン・ダブリュ・ワーストアメリカ合
衆国ニューシャーシ ー州チェスター・タウンシップ ・ロジャーズ・ロード（番地な し）
第２図は第１図のミシンに対するマイクロコンピュータ
を基礎とした制御装置の全体ブロック図、第６図は、第
２図に示したマイクロコンピュータの内部一時記憶装置
の一部で模様配列記憶装置の配列を示す図、第４図、第
５図及び第６図は、本発明の原理に従って、第２図に示
したマイクロコンピュータを動作させるためのサブルー
チンのフローチャートを示す。 １０ ・・・・・・ ミシン ４８ ・・・・・・ 人力押しボタンスイッチ５０ ・
・・・・・記憶装置呼出し押しボタンスイッチ５２ ・
・・・・・ 消去押しボタンスイッチ６２ ・・・・・
・ 入力スイッチ ６４ ・・・・・・ 内部中央処理装置代理人 浅
村 皓 第１頁の続き ０発 明 者 ジョン・ダブリュ・ワーストアメリカ合
衆国ニューシャーシ ー州チェスター・タウンシップ ・ロジャーズ・ロード（番地な し）
Claims (6)
- （１）電子制御多模様ミシンにおいて、縫い模様情報を
記憶させる記憶装置をもつ中央制御装置、前記ミシンが
縫うために選択された模様を識別する模様選択信号を前
記中央制御装置に伝送する模様選択入力装置、前記選択
された模様に個別的に関連する選択模様変更機能命令を
前記中央制御装置に伝送して、前記選択模様変更機能命
令に従って記憶されている縫い模様情報を変更して選択
模様の選択的な変更模様を縫うようにする変更機能入力
装置、及び各模様選択信号及びそれに関連する選択模様
変更機能命令をそれぞれ含む入力項目の順序を記憶させ
る模様配列記憶装置を備える前記電子制御多模様ミシン
。 - （２） ％ｆｆ請求の範囲第１項において、前記模様
配列記憶装置内で選択された個別人力項目を他の選択個
別入力項目と置換するための手段を含む電子制御多模様
ミシン。 - （３） 特許請求の範囲第１項にオｄいて、前Ｈ己模
（条自己列記憶装置に、所定の順序に配置さＪｔた値数
１固り、）アドレス可能な記憶場所を備え、また 選択された模様とそれに関連する選択模様変更機能と乞
表示する嚢示装置、 模様配列記憶装置場所のアドレスを識別するための第１
ポインタ手段、 前記模様配列記憶装置の場所で、前記順序σ）最初に最
も近くて、入力項目を受は入れ可能／Ｚ場所σつアドレ
スを識別するだめの第２７１？インク手段、操作者σつ
動作する入力スイッチ、 前記入力スイッチの動作に応答して、（ａ）前言己第１
ポインタ手段の内容を前記第２７にインク手段の内容の
ところまで進め、（ｂ）前記第１ポインタ手段の内容を
前記順序の次のアドレスま−Ｃ進め、また（Ｃ）前記模
様配列記憶装置内σつ前記第冒曾インク手段で識別され
るアドレスに、前記表示装置直σつ表７トに相当する模
様選択信号及び関連する模イ兼変更（良能命令を挿入す
る手段、 を備える電子制御多模様ミシン。 - （４）特許請求の範囲第６項において、操作者の動作ａ
ｆ能な記憶装置呼出しスイッチ、前記記憶装置呼出しス
イッチの動作に応答して、前記第１ポインタ手段の内容
を前記順序σつ第１アドレスにセットする手段、 ′ 前記記憶装置呼出しスイッチの続く各動作に応答して、
前記第１ポインタ手段の内容を前記順序における続くア
ドレスまで進める手段、及び前記記憶装置呼出しスイッ
チの動作に応答して、前記第１ポインタ手段σ〕内容に
よって識別される前記模様配列記憶装置場所の内容を前
記中央制御装置に伝送する手段、 をさらに備える電子制御多模様ミシン。 - （５）特許請求の範囲第４項において、操作者の動作可
能な消去スイッチ、 記憶装置呼出しフラグ、 消去フラグ、 前記記憶装置呼出しスイッチσ〕動作に応答して前記記
憶装置呼出しフラグをセットする手段、前記消去フラグ
をセットするために前記記・憶装置呼出しフラグがセッ
トされろとき、前記（肖去スイッチの動作に応答する装
置、及び 前記模様配列記憶装置内の前記第１ポインタ手段によっ
て識別されるアドレスに、前記表示装置の表示に相当す
る模様選択信号及びそれに関連する模様変更機能命令と
を挿入するために前記消去フラグがセットされるとき、
前記入力スイッチの動作に応答する装置、 なさらに備えろ亀子制御多模様ミシン。 - （６）特許請求の範囲第５項において、前記第１ポイン
タ手段及び第２ポインタ手段σつ両方の内容を前記順序
における第１アドレスにセットするために前記消去フラ
グがセットされたとき、前記消去スイッチの動作に応答
する装置、乞備える電子制御多模様ミシン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US407023 | 1982-08-11 | ||
| US06/407,023 US4373459A (en) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | Electronically controlled sewing machine arranged to sew a sequence of stitch patterns |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5949793A true JPS5949793A (ja) | 1984-03-22 |
| JPH0372315B2 JPH0372315B2 (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=23610299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146286A Granted JPS5949793A (ja) | 1982-08-11 | 1983-08-10 | 電子制御多模様ミシン |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4373459A (ja) |
| JP (1) | JPS5949793A (ja) |
| DE (1) | DE3327077A1 (ja) |
| IT (1) | IT1166533B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532517A (en) * | 1978-08-29 | 1980-03-07 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Method of generating pattern of electric sewing machine |
| JPS57153681A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-22 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Method of controlling stitch of electronic sewing machine |
| JPS57190591A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-24 | Aisin Seiki | Stitch pattern setting apparatus of electromotive sewing machine |
| JPS6036876U (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-14 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ミシンの模様選択装置における模様表示の配列 |
| JPS60119981A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | 株式会社中日本システム | 刺繍ミシン |
| EP0177441B1 (de) * | 1984-08-31 | 1989-12-20 | Fritz Gegauf Ag Bernina-Nähmaschinenfabrik | Einstell- und Anzeigevorrichtung an einer elektronischen Nähmaschine |
| IT1223603B (it) * | 1987-12-24 | 1990-09-29 | Rockwell Rimoldi Spa | Procedimento per la selezione e l'esecuzione automatica programmabile dei cicli di lavorazione delle macchine per cucire industriali e relativa apparecchiatura |
| KR100229843B1 (ko) | 1997-11-24 | 1999-11-15 | 서명원 | 의류에 재봉될 의복용 단추의 폭 조절과 중심배치 조정장치_ |
| JP2002102564A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 模様縫い可能なミシン |
| CN101809216B (zh) * | 2007-08-30 | 2015-10-21 | Vsm集团股份公司 | 针脚数据对象的定位 |
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| US8925473B2 (en) * | 2007-11-09 | 2015-01-06 | Vsm Group Ab | Thread cut with variable thread consumption in a sewing machine |
| WO2009085005A1 (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-09 | Vsm Group Ab | Sewing machine having a camera for forming images of a sewing area |
| CN102277696B (zh) | 2010-06-09 | 2015-03-11 | Vsm集团股份公司 | 送料器移动补偿 |
| US8960112B2 (en) | 2013-02-01 | 2015-02-24 | Vsm Group Ab | Stitching system and method for stitch stop embellishments |
Citations (2)
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| JPS5861782A (ja) * | 1982-08-19 | 1983-04-12 | シャープ株式会社 | 電子式ミシン |
Family Cites Families (8)
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|---|---|---|---|---|
| CH620721A5 (ja) * | 1976-02-06 | 1980-12-15 | Sharp Kk | |
| GB1567513A (en) * | 1976-05-14 | 1980-05-14 | Sharp Kk | Programmable stitch pattern forming control in an electronic sewing machine |
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| JPS5351045A (en) * | 1976-10-20 | 1978-05-10 | Sharp Kk | Electronic sewing machine |
| JPS53128445A (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-09 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Electronic controlled sewing machine |
| IT1162042B (it) * | 1978-02-21 | 1987-03-18 | Necchi Spa | Macchina per cucire elettronica comandata da un microcalcolatore |
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-
1982
- 1982-08-11 US US06/407,023 patent/US4373459A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-07-20 IT IT22154/83A patent/IT1166533B/it active
- 1983-07-27 DE DE19833327077 patent/DE3327077A1/de active Granted
- 1983-08-10 JP JP58146286A patent/JPS5949793A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5676983A (en) * | 1980-11-21 | 1981-06-24 | Sharp Kk | Electronic sewing machine |
| JPS5861782A (ja) * | 1982-08-19 | 1983-04-12 | シャープ株式会社 | 電子式ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372315B2 (ja) | 1991-11-18 |
| DE3327077C2 (ja) | 1992-02-13 |
| IT8322154A1 (it) | 1985-01-20 |
| IT1166533B (it) | 1987-05-06 |
| IT8322154A0 (it) | 1983-07-20 |
| DE3327077A1 (de) | 1984-02-16 |
| US4373459A (en) | 1983-02-15 |
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