JPS5859371A - 内燃機関のアイドル安定化方法 - Google Patents
内燃機関のアイドル安定化方法Info
- Publication number
- JPS5859371A JPS5859371A JP56157901A JP15790181A JPS5859371A JP S5859371 A JPS5859371 A JP S5859371A JP 56157901 A JP56157901 A JP 56157901A JP 15790181 A JP15790181 A JP 15790181A JP S5859371 A JPS5859371 A JP S5859371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- revolutions
- fixed value
- idling
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/155—Analogue data processing
- F02P5/1553—Analogue data processing by determination of elapsed angle with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions
- F02P5/1555—Analogue data processing by determination of elapsed angle with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions using a continuous control, dependent on speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は火花点火式内燃機関のグイドル時の燃焼を安定
化させ回転数を所定値に収束さｆ！点火時期の制御方法
に関するものである。
化させ回転数を所定値に収束さｆ！点火時期の制御方法
に関するものである。
アイドル等の軽負荷時にはシリンダ内に残る残留排気ガ
スの割合が非常に大きい。この残留排気ガス中のＣＯ８
等の不活炸ガスの一合は藺のサイクルの慾焼状辿によっ
て変化する丸め、点火時期を一定にしておいても燃焼時
間が変化り、ｉＩｌ＠徹が変動するという不具合があっ
た。
スの割合が非常に大きい。この残留排気ガス中のＣＯ８
等の不活炸ガスの一合は藺のサイクルの慾焼状辿によっ
て変化する丸め、点火時期を一定にしておいても燃焼時
間が変化り、ｉＩｌ＠徹が変動するという不具合があっ
た。
本発明では点火時期を進めることにより回転が上昇し、
遅らせることによ抄下降することを利用したもので、ク
ランク軸と一体的に回転する部位に回転数検出器を設け
、演算回路が機関の回転数′変化量を算出する動作と、
その回転数゛変化量に応じて点火進角量を補正する動作
を行なうようにすることにより回転変動を小さくし、そ
の効果によってアイドに回転を低下させ回゛転−を所定
値に収束させることを一目的とする。
遅らせることによ抄下降することを利用したもので、ク
ランク軸と一体的に回転する部位に回転数検出器を設け
、演算回路が機関の回転数′変化量を算出する動作と、
その回転数゛変化量に応じて点火進角量を補正する動作
を行なうようにすることにより回転変動を小さくし、そ
の効果によってアイドに回転を低下させ回゛転−を所定
値に収束させることを一目的とする。
以下本発明を図に示す実施例により説明する。
１１１１１１１において、ｂはマイクロ・コンピュータ
で、スロットルセンサ２よりのスロッＦル弁が全閉位置
紀あることを示す高レベル信号と、回転七ンナ畠よりの
トランス・虐ツシ鳳ン出力軸の回転数が所定値以下であ
ること紮示す高レベル信号と、ワックス体の体＠膨張を
利用した水温センサ鳴よりの冷却水温が所定値以上であ
ることを示す高レベル信号の８つの高レベル信号が発生
したとき、ムＮＤ回路ｌの出力が高レベルとなって緩機
後のアイドル状顧であることを検出する。ζ０マイク胃
コンピユータ６は、点火時期の演算等を行なう中央処理
ユニツ）（ＣＰＵ）、演算結果等を一時的に記憶するた
めのランダム争アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、演算プロ
グラムや点火時期データ等を記憶しているリード・オン
リ・メモリ（ＩＬＯＭ）、および入出力信号の受渡しを
行なう入出力装置（Ｉｌｏ ）を備えている。６は基本
点火時期θｍ１ｍの算出に用いる吸入空気量を検出する
吸気量センナ、７はイグナイタ、点火コイル、ダイスＦ
リビュータ、点火プラグ含有し、マイタロ・コンピュー
タ５よりの点火時期信号を受けて機関に点火を行なう点
火装置である。ｌＯは内燃機関のタランク軸と同期して
回転する回転角センナで、機関の１回転あたりｎヶのパ
ルスを等間隔で出力する構成としである。ＩＩはクリッ
クを計数するカウンタで回転角センサｌＯからのパルス
のエラＶでカウント値をラッチしストアすると共に引き
続いて一次のエツジまでりｐツクをカウントする構成と
しである。なおマイクロ・コンピュータ器は図示してな
いりｐツク信号によってプログラムを歩進し各種の制御
を行なっている。
で、スロットルセンサ２よりのスロッＦル弁が全閉位置
紀あることを示す高レベル信号と、回転七ンナ畠よりの
トランス・虐ツシ鳳ン出力軸の回転数が所定値以下であ
ること紮示す高レベル信号と、ワックス体の体＠膨張を
利用した水温センサ鳴よりの冷却水温が所定値以上であ
ることを示す高レベル信号の８つの高レベル信号が発生
したとき、ムＮＤ回路ｌの出力が高レベルとなって緩機
後のアイドル状顧であることを検出する。ζ０マイク胃
コンピユータ６は、点火時期の演算等を行なう中央処理
ユニツ）（ＣＰＵ）、演算結果等を一時的に記憶するた
めのランダム争アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、演算プロ
グラムや点火時期データ等を記憶しているリード・オン
リ・メモリ（ＩＬＯＭ）、および入出力信号の受渡しを
行なう入出力装置（Ｉｌｏ ）を備えている。６は基本
点火時期θｍ１ｍの算出に用いる吸入空気量を検出する
吸気量センナ、７はイグナイタ、点火コイル、ダイスＦ
リビュータ、点火プラグ含有し、マイタロ・コンピュー
タ５よりの点火時期信号を受けて機関に点火を行なう点
火装置である。ｌＯは内燃機関のタランク軸と同期して
回転する回転角センナで、機関の１回転あたりｎヶのパ
ルスを等間隔で出力する構成としである。ＩＩはクリッ
クを計数するカウンタで回転角センサｌＯからのパルス
のエラＶでカウント値をラッチしストアすると共に引き
続いて一次のエツジまでりｐツクをカウントする構成と
しである。なおマイクロ・コンピュータ器は図示してな
いりｐツク信号によってプログラムを歩進し各種の制御
を行なっている。
上記構成になる装置の作動ｔ＊ｇｖ！Ｊに示すフルーチ
ャートにより説明する。本発明になる点火時期制御を行
なう部分に達すると、ステップ（１００）でアイドル状
態を判別し、アイドル状態では（８００）へ分岐する。
ャートにより説明する。本発明になる点火時期制御を行
なう部分に達すると、ステップ（１００）でアイドル状
態を判別し、アイドル状態では（８００）へ分岐する。
ステップ（ｇｏｏ）では割込みプログラムのステップ６
０．６１でカウンター１がラッチした回転数情報ＮＥの
前回の記憶値ＨＥＭを呼び出し、（３１０）でオフセッ
ト値Ｎｏνを加え、Ｈいて（３怠Ｏ）でステップ８０．
８１で求められた今回の回転数情報ＮＫを差し引く事に
より回転変化量ΔＮを求める。このときΔＮ（Ｎｏｙで
あれば回転上昇となりΔＮ）Ｎｏｒであれば回転低下と
判断できる。ステップ（ｓｌｌｏ）ではΔＮがＯ以下か
どうかを判定し、Ｏ以下であればＮｏｔ以上の回転上昇
となるのでステップ（！１４０）へ分岐ＬΔＮを０に入
れ換える。０以上であればΔＮの値をそのままにステラ
ｆ、（８６０）へ分岐し、メ ΔＮに相当する補正点火時期Δθ”ｉ演算して求め、ス
テップ（８６Ｇ）で回転数と吸入空気量により定まる基
本点火時期θＢ［にΔｅを加え出力実行点火時期θｌｌ
ＸＥＣＴに設定し、以後点火装置に出方する。
０．６１でカウンター１がラッチした回転数情報ＮＥの
前回の記憶値ＨＥＭを呼び出し、（３１０）でオフセッ
ト値Ｎｏνを加え、Ｈいて（３怠Ｏ）でステップ８０．
８１で求められた今回の回転数情報ＮＫを差し引く事に
より回転変化量ΔＮを求める。このときΔＮ（Ｎｏｙで
あれば回転上昇となりΔＮ）Ｎｏｒであれば回転低下と
判断できる。ステップ（ｓｌｌｏ）ではΔＮがＯ以下か
どうかを判定し、Ｏ以下であればＮｏｔ以上の回転上昇
となるのでステップ（！１４０）へ分岐ＬΔＮを０に入
れ換える。０以上であればΔＮの値をそのままにステラ
ｆ、（８６０）へ分岐し、メ ΔＮに相当する補正点火時期Δθ”ｉ演算して求め、ス
テップ（８６Ｇ）で回転数と吸入空気量により定まる基
本点火時期θＢ［にΔｅを加え出力実行点火時期θｌｌ
ＸＥＣＴに設定し、以後点火装置に出方する。
ステラ７”（，６０）では回転角センナ１０のパルスの
入力される間隔から逆算した回転数ＮＫをレジスタ１．
Ｒ８にセラｔし、ステップ（ａｌ）でメ毫りＭＥＳＣ格
納して置く。これはｇｏ点大Ｊｌ！＆環が実行されたと
き即旭埋してお叡、次の１転情報を持つ状些になってい
る。その後ステップ（８Ｇ）ではカウンタ１．１がラッ
チされたタイミングを見てそのカウンタの値管取り込み
、回転数ＮＩＣに換算してレジスタＲ１にセットする。
入力される間隔から逆算した回転数ＮＫをレジスタ１．
Ｒ８にセラｔし、ステップ（ａｌ）でメ毫りＭＥＳＣ格
納して置く。これはｇｏ点大Ｊｌ！＆環が実行されたと
き即旭埋してお叡、次の１転情報を持つ状些になってい
る。その後ステップ（８Ｇ）ではカウンタ１．１がラッ
チされたタイミングを見てそのカウンタの値管取り込み
、回転数ＮＩＣに換算してレジスタＲ１にセットする。
ステップ（８１）ではレジスタａ、の値をメ毫りＮ ｌ
、に格納しておく構成としである。
、に格納しておく構成としである。
第８図は回転数変化量ΔＮと点、火時期補正量ムリの関
係を実験的に求めた値と、修正係数による換算を行なっ
た値を示したものである。ここでｍは内燃機−関の気筒
数に等しく、全体０気筒の点火時期を変化させて得た出
力変化管１気筒の補正１点火で収束させる為の修正係数
である。
係を実験的に求めた値と、修正係数による換算を行なっ
た値を示したものである。ここでｍは内燃機−関の気筒
数に等しく、全体０気筒の点火時期を変化させて得た出
力変化管１気筒の補正１点火で収束させる為の修正係数
である。
第１図は第８図から得られたΔＮとΔθの関係を演算で
求めるときに負の領域にならないようにする為オフセッ
ト値Ｎ０ＦｔあらかじめΔＮに加えておき、そのＮｏｒ
に該当するΔθを点火時期のオフセット１ｉｏｏνとし
てあらｈ・しめ基本点火時期θＮＢＥから差し引いて置
く関係を示したものである。
求めるときに負の領域にならないようにする為オフセッ
ト値Ｎ０ＦｔあらかじめΔＮに加えておき、そのＮｏｒ
に該当するΔθを点火時期のオフセット１ｉｏｏνとし
てあらｈ・しめ基本点火時期θＮＢＥから差し引いて置
く関係を示したものである。
以上の構成としたことにより回転数が前回よりムだけ低
下したときΔＮ：ＮＯＦ＋ＡとなりΔｅは進角側の補正
値が得られる。回転数が前回よりＢだけ上昇したときΔ
Ｎ：Ｎ０Ｐ−Ｂとなり、Ｎ Ｏ？ 、＜ ＢであればΔ
ＮｅｏにしているのでΔθは遅角側の補止値が得られる
。このように点火時期を補正することにより第８図の破
線に示したΔＮ ／ ｍΔθに従って回転数の補正が得
られる。
下したときΔＮ：ＮＯＦ＋ＡとなりΔｅは進角側の補正
値が得られる。回転数が前回よりＢだけ上昇したときΔ
Ｎ：Ｎ０Ｐ−Ｂとなり、Ｎ Ｏ？ 、＜ ＢであればΔ
ＮｅｏにしているのでΔθは遅角側の補止値が得られる
。このように点火時期を補正することにより第８図の破
線に示したΔＮ ／ ｍΔθに従って回転数の補正が得
られる。
アイドル時は蝶弁（スロツＦル弁）開度が一宇であるの
で空気流蓋の変化は殆んど無視でき、回転数の変化は点
火時期の補正による回、転数変化と相い補なう関係とな
ｒる。従って点火時期補正後の回転数は一定値に収束す
ることになる。
で空気流蓋の変化は殆んど無視でき、回転数の変化は点
火時期の補正による回、転数変化と相い補なう関係とな
ｒる。従って点火時期補正後の回転数は一定値に収束す
ることになる。
なお、前記の実施例ではアイドル状ａＯＷ別をムＮＤ回
路を介した出力で行なっているが、個々の信号端子を直
接マイク賞・コンビエータで判別する構成としても良い
。
路を介した出力で行なっているが、個々の信号端子を直
接マイク賞・コンビエータで判別する構成としても良い
。
また、回転数変化量ΔＮから点火時期補正量Δθに変換
するとき、演算式で求めても良いし、あらかじめマツプ
化して記憶して置き補、間にょ）求めても良い。
するとき、演算式で求めても良いし、あらかじめマツプ
化して記憶して置き補、間にょ）求めても良い。
以上述べたように本発明は、機関がアイドル状態にある
とき、回転数の変化量を求ら、この回転数の変化蓋に対
応する点火時期の補正量を求込て点火時期を補正するよ
うにしてｉるので、アイドル時の回転変動を小さくでき
、回転数を精度良く所定値に収束させることができると
−う優れた効果がある。
とき、回転数の変化量を求ら、この回転数の変化蓋に対
応する点火時期の補正量を求込て点火時期を補正するよ
うにしてｉるので、アイドル時の回転変動を小さくでき
、回転数を精度良く所定値に収束させることができると
−う優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１８４中のマイクロコンビエータにおける演算処理手
順を示す要部フ四−チヤード、第３図および第４図は本
発明の作動説明に供する特性図である。 ｌ・・・ムＮＤ［ｌ路、思・−・スロットルセンサ、３
・・・ｍ転センサ、１・・・水温センサ、５・・・マイ
クロコン（エータ、７・・・点火装置、１０・・・回転
角七ンナ◎代理人弁理士 岡 部 隆
第１８４中のマイクロコンビエータにおける演算処理手
順を示す要部フ四−チヤード、第３図および第４図は本
発明の作動説明に供する特性図である。 ｌ・・・ムＮＤ［ｌ路、思・−・スロットルセンサ、３
・・・ｍ転センサ、１・・・水温センサ、５・・・マイ
クロコン（エータ、７・・・点火装置、１０・・・回転
角七ンナ◎代理人弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 火花点火式内燃機関がアイドル状ａにあるか否かを判別
し、機関がアイドル状態にあ為とき機関回転数の変化量
を算出し、この回転数の変化量に対応する点火時期の補
正量を所定の演算式もしくは記憶値から求めて点火時期
を補正し、−関の回転数を所定値に収束させることを特
徴とする内燃機関のアイドル安定化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157901A JPS5859371A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 内燃機関のアイドル安定化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157901A JPS5859371A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 内燃機関のアイドル安定化方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859371A true JPS5859371A (ja) | 1983-04-08 |
Family
ID=15659897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157901A Pending JPS5859371A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 内燃機関のアイドル安定化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859371A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201972A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Toyota Motor Corp | 多気筒エンジンのアイドリング安定化装置 |
-
1981
- 1981-10-02 JP JP56157901A patent/JPS5859371A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201972A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Toyota Motor Corp | 多気筒エンジンのアイドリング安定化装置 |
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