JPS5858028A - 生体から検出する筋電信号中の周期性雑音の除去装置 - Google Patents
生体から検出する筋電信号中の周期性雑音の除去装置Info
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- JPS5858028A JPS5858028A JP56157813A JP15781381A JPS5858028A JP S5858028 A JPS5858028 A JP S5858028A JP 56157813 A JP56157813 A JP 56157813A JP 15781381 A JP15781381 A JP 15781381A JP S5858028 A JPS5858028 A JP S5858028A
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- digital
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- biological signal
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- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は脳波、筋電位等の生体信号を検出、増巾する場
合に生体信号中に含まれる周期性雑音いム雑音等）を除
去することを目的とする生体信号中の周期性雑音の除去
装置に関するものである。
合に生体信号中に含まれる周期性雑音いム雑音等）を除
去することを目的とする生体信号中の周期性雑音の除去
装置に関するものである。
生体信号を検出、増巾する装置においては各種雑音を除
去し生体信号のみを検出、増巾することが望まれている
が、生体信号は人体表面から得ることが一般的で、この
生体信号は微弱でありまた被検者は雑音の誘導されやす
い環境下に置かれる事が多いので、生体信号が雑音等に
乱されて忠実かつ正確な計測を行なうことが非常に困難
であった。 生体信号に含まれる雑音の中で特に大きな
ものは商用電力線からのハム雑音（５０，ａｉｚ）の誘
導である。従来これを除去する方法としてはＲＣによる
受動あるいは能動フィルターによるものであった。しか
し、この方法では生体信号の周波数スペクトラムにはハ
ム雑音近辺に及ぶものが多く生体信号中に包含している
ハム雑音を除去するだけではなく、ハム雑音近辺の周波
数成分をもつ生体信号をも除去する欠点があった。
去し生体信号のみを検出、増巾することが望まれている
が、生体信号は人体表面から得ることが一般的で、この
生体信号は微弱でありまた被検者は雑音の誘導されやす
い環境下に置かれる事が多いので、生体信号が雑音等に
乱されて忠実かつ正確な計測を行なうことが非常に困難
であった。 生体信号に含まれる雑音の中で特に大きな
ものは商用電力線からのハム雑音（５０，ａｉｚ）の誘
導である。従来これを除去する方法としてはＲＣによる
受動あるいは能動フィルターによるものであった。しか
し、この方法では生体信号の周波数スペクトラムにはハ
ム雑音近辺に及ぶものが多く生体信号中に包含している
ハム雑音を除去するだけではなく、ハム雑音近辺の周波
数成分をもつ生体信号をも除去する欠点があった。
また、人体表面から得られる生体信号の周波数スペクト
ラムにはハム雑音近辺に及ぶものが多く、従来のフィル
ターによれば主成分が除去されてしまい、忠実かつ正確
な計測を行なうことが困難であった。
ラムにはハム雑音近辺に及ぶものが多く、従来のフィル
ターによれば主成分が除去されてしまい、忠実かつ正確
な計測を行なうことが困難であった。
本発明は上述の欠点を一掃し、生体信号中に含まれる周
期性雑音のみをディジタル信号処理によってリアルタイ
ム（実時間処理）で除去することにより生体信号のみを
忠実かつ正確に計測する生体信号中の周期性雑音の除去
装置を提供することを目的としている。
期性雑音のみをディジタル信号処理によってリアルタイ
ム（実時間処理）で除去することにより生体信号のみを
忠実かつ正確に計測する生体信号中の周期性雑音の除去
装置を提供することを目的としている。
即ち本発明は、生体信号検出装置において、生体信号１
１に含まれる周期性雑音のＮ倍の周波数にロックする同
期発振器１０と、該同期発揚器１０の発振周波数をサン
プルレートとして標本化するサンプラー１２と、該サン
プラー１２によって標本化されるアナログ生体信号をデ
ジタル交換するＡ−Ｄ変換器１と、該Ａ−Ｄ変換器１に
よってディジタル化された西ジタル生体信号を順次取出
す分割器６と、該分割器６によって順次取出される乞ジ
タル生体信号を順次蓄積記憶するＮ個のメモリ８と、該
メモリ８に蓄積記憶したディジタル生体信号を周期性雑
音のサイクル遅れで順次取出す選択器５と、該選択器５
によって取出されるサイクル遅れディジタル生体信号を
１／Ｋに減少させる係数器３と、該係数器３によって１
７ Ｋに減少されたサイクル遅れディジタル生体信号を
前記ディジタル生体信号にフィードバックすべく加算す
る加算器２と、該加算器２によって生体信号に含まれる
周期性雑音の打ち消されたディジタル生体信号をアナロ
グ変換するＤ−Ａ変換器７とを有する生体信号中の周期
性雑音の除去装置である。
１に含まれる周期性雑音のＮ倍の周波数にロックする同
期発振器１０と、該同期発揚器１０の発振周波数をサン
プルレートとして標本化するサンプラー１２と、該サン
プラー１２によって標本化されるアナログ生体信号をデ
ジタル交換するＡ−Ｄ変換器１と、該Ａ−Ｄ変換器１に
よってディジタル化された西ジタル生体信号を順次取出
す分割器６と、該分割器６によって順次取出される乞ジ
タル生体信号を順次蓄積記憶するＮ個のメモリ８と、該
メモリ８に蓄積記憶したディジタル生体信号を周期性雑
音のサイクル遅れで順次取出す選択器５と、該選択器５
によって取出されるサイクル遅れディジタル生体信号を
１／Ｋに減少させる係数器３と、該係数器３によって１
７ Ｋに減少されたサイクル遅れディジタル生体信号を
前記ディジタル生体信号にフィードバックすべく加算す
る加算器２と、該加算器２によって生体信号に含まれる
周期性雑音の打ち消されたディジタル生体信号をアナロ
グ変換するＤ−Ａ変換器７とを有する生体信号中の周期
性雑音の除去装置である。
以下本発明の一実施例を第１図〜第５図の図面に従って
説明する。
説明する。
周期性雑音の除去装置の信号処理原理を示すブロック図
である第１図に於て生体信号をアナログ信号として導出
する電極１３は該アナログ信号を標本化するサンプラー
１２の入力端に接続され、該サンプラー１２は前記生体
信号に含まれる周期性雑音の雑音源である周期性雑源９
の雑音周波数のＮ倍にロックされて発振し前記サンプラ
ー１２のサンプルレートを制御する同期発振器１０の出
力端とも接続されている。前記サンプラー１２の出力端
は標本化されたアナログ信号を量子化するＡ−Ｄ変換器
１の入力端に接続され、さらに該Ａ−Ｄ変換器１は前記
同期発振器１０の出力端とも接続されている。該Ａ−Ｄ
変換器１の出力端は加算器２の入力端に接続されている
。
である第１図に於て生体信号をアナログ信号として導出
する電極１３は該アナログ信号を標本化するサンプラー
１２の入力端に接続され、該サンプラー１２は前記生体
信号に含まれる周期性雑音の雑音源である周期性雑源９
の雑音周波数のＮ倍にロックされて発振し前記サンプラ
ー１２のサンプルレートを制御する同期発振器１０の出
力端とも接続されている。前記サンプラー１２の出力端
は標本化されたアナログ信号を量子化するＡ−Ｄ変換器
１の入力端に接続され、さらに該Ａ−Ｄ変換器１は前記
同期発振器１０の出力端とも接続されている。該Ａ−Ｄ
変換器１の出力端は加算器２の入力端に接続されている
。
また同期発振器１０の出力で連動して回転する接点数Ｎ
の分割器６と選択器５は分割器６かに番目に接している
時、選択器５はに＋１番目に接するよう構成する。更に
該分割器６は接点６Ｄ００から６００１・・・・・・・
・・６１２６．６１２７と切換わり６０ｏＯに戻るよう
サイクリックに繰返し切換わるようになしている。同様
に選択器５もサイクリックに構成する。
の分割器６と選択器５は分割器６かに番目に接している
時、選択器５はに＋１番目に接するよう構成する。更に
該分割器６は接点６Ｄ００から６００１・・・・・・・
・・６１２６．６１２７と切換わり６０ｏＯに戻るよう
サイクリックに繰返し切換わるようになしている。同様
に選択器５もサイクリックに構成する。
前記分割器乙の共通片６ａは加算器２の出方に接続され
ており、該分割器乙の接点６ｏｏｏ 、 ６００１ 、
６００２゜−−−・−６１２ｅ 、 ６１２７は１２８
個のメモリ８ｏｏｏ 、 ８ｏｏ１ ＊８ｏｏ２．−＝
８１２６ 、８１２７の入力端に夫々接続されている
。 またメモリ８ｏｏｏ 、 ８ｏｏ１ 、８ｏｏ２−
−−−８１２６．８１２７の夫々の出力端は選択器５の
１２８個の接点５ｏｏｏ 。
ており、該分割器乙の接点６ｏｏｏ 、 ６００１ 、
６００２゜−−−・−６１２ｅ 、 ６１２７は１２８
個のメモリ８ｏｏｏ 、 ８ｏｏ１ ＊８ｏｏ２．−＝
８１２６ 、８１２７の入力端に夫々接続されている
。 またメモリ８ｏｏｏ 、 ８ｏｏ１ 、８ｏｏ２−
−−−８１２６．８１２７の夫々の出力端は選択器５の
１２８個の接点５ｏｏｏ 。
５ｏｏ１．５ｏｏ２−・−５１２６、５１２７に夫々接
続されており選択器５の共通片５ａは符号反転器４に接
続されている。該符合反転器４の出力端は係数器６に接
続され、係数器３の出力端が加算器２に接続されること
によってフィードバックループを形成する。
続されており選択器５の共通片５ａは符号反転器４に接
続されている。該符合反転器４の出力端は係数器６に接
続され、係数器３の出力端が加算器２に接続されること
によってフィードバックループを形成する。
更に前記加算器２の出力端は前述の分割器乙の共通片６
＆と共に同期発振器１０の出力レートに合せて作動する
Ｄ−Ａ変換器７に接続されて居り、Ｄ−Ａ変換器７の出
力端は増巾器１表示器または計器等に接続される。
＆と共に同期発振器１０の出力レートに合せて作動する
Ｄ−Ａ変換器７に接続されて居り、Ｄ−Ａ変換器７の出
力端は増巾器１表示器または計器等に接続される。
このような構成において、生体から電極１３によって導
出された生体信号１１は第４図に表わされるごとく周期
性雑音Ｅにより変調されたＣの波形で得られる。周期性
雑音源９からの周期性雑音Ｅの周波数のＮ（本実施例で
はＮ＝１２８）倍にロックした同期発振器１０の出力が
、サンプラー１６のサンプルレートを制御し生体信号が
標本化される。
出された生体信号１１は第４図に表わされるごとく周期
性雑音Ｅにより変調されたＣの波形で得られる。周期性
雑音源９からの周期性雑音Ｅの周波数のＮ（本実施例で
はＮ＝１２８）倍にロックした同期発振器１０の出力が
、サンプラー１６のサンプルレートを制御し生体信号が
標本化される。
標本化されたアナログ信号はＡ−Ｄ変換器１によってデ
ィジタル生体信号Ｂｏ、 Ｂｌ 、 Ｂ２・・・・−Ｂ
１２６． Ｂ１２？に量子化される。また同期発振器１
０の出力で連動して回転する接点数Ｎの分割器６と選択
器５は、分割器６かに番目に接している時選択器５はに
＋１番目に接するようなされているため、分割器乙の共
通片６ａが接点６０００に接するときは選択器５の共通
片５ａは、５００１に接している。同様に分割器乙の接
点６ｏｏ１ 、６ｏｏ２−＝−ＯＪ２６．６１２７と順
次共通片６＆が接するとき選択器５の接点は５ｏｏ２
、５ｏｏ３・・・・・・５１２７ 。
ィジタル生体信号Ｂｏ、 Ｂｌ 、 Ｂ２・・・・−Ｂ
１２６． Ｂ１２？に量子化される。また同期発振器１
０の出力で連動して回転する接点数Ｎの分割器６と選択
器５は、分割器６かに番目に接している時選択器５はに
＋１番目に接するようなされているため、分割器乙の共
通片６ａが接点６０００に接するときは選択器５の共通
片５ａは、５００１に接している。同様に分割器乙の接
点６ｏｏ１ 、６ｏｏ２−＝−ＯＪ２６．６１２７と順
次共通片６＆が接するとき選択器５の接点は５ｏｏ２
、５ｏｏ３・・・・・・５１２７ 。
５ｏｏｏに共通片５ａが接する。即ち量子化されたディ
ジタル生体信号ＢＯが分ｉｌｌ器６の共通片６ａ接点６
０００を経てメモ’） ８ｏｏｏに入力され蓄積記憶す
る時点で選択器５の共通片５ａはメモリ８００１に１サ
イクル前に記憶されていたｉｔ量子化れたサイクル遅れ
ディジータル生体信号Ａ１−ｅ接点５ｏｏ１を経て取出
し符号反転器４に入力する。同様にディジタル生体信号
Ｂｌ、 Ｂ２・・・−Ｂ１２６ 、 Ｂ１２７がメモリ
８ｏｏ１．８００２・−８１２６，８１２７に記憶され
る時点で符号反転器４には、サイクル遅れにジタル生体
信号Ａ２． Ａ３・・・・・・Ａ１２７． Ａｏが順次
１サイクル遅れで入力されるのである。該サイクル遅れ
乃ジタル生体信号Ａｏ、 ＡＩ、 Ａ２・・・・・・Ａ
１２６． Ａ１２７は符号反転器４により符号反転され
係数器乙に入力する。該係数器３によりサイクル遅れ乃
ジタル生体信号Ａｏ、 Ａｌ、 Ａ２． ・−・・・Ａ
ｌｇｃｓ 、 Ａｌ２７を１／Ｋ（本実施例ではに＝２
０４８）に減少させた後、加算器２によりにジタル生体
信号Ｅ１２７． Ｂｏ、 Ｂｌ、 Ｂ２． Ｂ３１−−
−−−−Ｅｌ、２６ 、に加算し、フィードバックルー
プによりリアルタイムにて周期性雑音を１ ／ Ｋだけ
減少させる。このサイクルを繰返してゆけばメモリＦ３
ｏｏｏ 。
ジタル生体信号ＢＯが分ｉｌｌ器６の共通片６ａ接点６
０００を経てメモ’） ８ｏｏｏに入力され蓄積記憶す
る時点で選択器５の共通片５ａはメモリ８００１に１サ
イクル前に記憶されていたｉｔ量子化れたサイクル遅れ
ディジータル生体信号Ａ１−ｅ接点５ｏｏ１を経て取出
し符号反転器４に入力する。同様にディジタル生体信号
Ｂｌ、 Ｂ２・・・−Ｂ１２６ 、 Ｂ１２７がメモリ
８ｏｏ１．８００２・−８１２６，８１２７に記憶され
る時点で符号反転器４には、サイクル遅れにジタル生体
信号Ａ２． Ａ３・・・・・・Ａ１２７． Ａｏが順次
１サイクル遅れで入力されるのである。該サイクル遅れ
乃ジタル生体信号Ａｏ、 ＡＩ、 Ａ２・・・・・・Ａ
１２６． Ａ１２７は符号反転器４により符号反転され
係数器乙に入力する。該係数器３によりサイクル遅れ乃
ジタル生体信号Ａｏ、 Ａｌ、 Ａ２． ・−・・・Ａ
ｌｇｃｓ 、 Ａｌ２７を１／Ｋ（本実施例ではに＝２
０４８）に減少させた後、加算器２によりにジタル生体
信号Ｅ１２７． Ｂｏ、 Ｂｌ、 Ｂ２． Ｂ３１−−
−−−−Ｅｌ、２６ 、に加算し、フィードバックルー
プによりリアルタイムにて周期性雑音を１ ／ Ｋだけ
減少させる。このサイクルを繰返してゆけばメモリＦ３
ｏｏｏ 。
８ｏｏ１．１３ｏｏ２−・・・−８１２６，８１２７に
は前記係数器３の減少係数１ ／ Ｋが周期性雑音の大
きさに相当するだけのディジタル生体信号が除々に蓄積
、記憶され、従って加算器２の出力中の周期性雑音成分
は徐々に減少し、第２図Ｆに示す如くディジタル信号中
に含まれる周期性雑音は徐々に減少し、最終的には全て
除去することが可能である。
は前記係数器３の減少係数１ ／ Ｋが周期性雑音の大
きさに相当するだけのディジタル生体信号が除々に蓄積
、記憶され、従って加算器２の出力中の周期性雑音成分
は徐々に減少し、第２図Ｆに示す如くディジタル信号中
に含まれる周期性雑音は徐々に減少し、最終的には全て
除去することが可能である。
加算器２の出力であるディジタル生体信号は同期発振器
１０の出力レートに合せて作動するＤ−Ａ変換器７によ
り第６図りに示すように周期性雑音を全て除去したアナ
ログ生体信号に変換されるのである。
１０の出力レートに合せて作動するＤ−Ａ変換器７によ
り第６図りに示すように周期性雑音を全て除去したアナ
ログ生体信号に変換されるのである。
また同期発振器１０の発振定数であるＮを本実施例では
１２８としたがこの標本化のサンプルレートは１２８に
拘わるものではない。同時に係数器乙の減少係数１ ／
ＫのＫを本実施例では２０４８としたが、第５図にも
示す通りＫは大きい程周期性雑音のみを選択的に除去す
る効果が高くなるのであり、この定数には生体信号の種
類に応じて適宜選択することにより生体信号に合せた処
理が可能である。
１２８としたがこの標本化のサンプルレートは１２８に
拘わるものではない。同時に係数器乙の減少係数１ ／
ＫのＫを本実施例では２０４８としたが、第５図にも
示す通りＫは大きい程周期性雑音のみを選択的に除去す
る効果が高くなるのであり、この定数には生体信号の種
類に応じて適宜選択することにより生体信号に合せた処
理が可能である。
第５図はＫの値と振巾応答の対応を示しており、縦軸Ｇ
は周期性雑音の振巾応答の減衰量に対応し横軸Ｈは周期
性雑音の基本周波数に対する偏差に対応している。工は
に：１．Ｊはに＝１０００のグラフである。
は周期性雑音の振巾応答の減衰量に対応し横軸Ｈは周期
性雑音の基本周波数に対する偏差に対応している。工は
に：１．Ｊはに＝１０００のグラフである。
以上のように本発明による生体信号中の周期性雑音の除
去装置は、従来のＲＯ等からなるフィルターによる周期
性雑音（）１ム雑音等）の近辺の周波数成分をもつ生体
信号が除去されるという問題を解消し、生体信号に含ま
れる周期性雑音（／Ｘム雑音等）や生体信号中に混在す
る周期的な固有の生体信号雑音のみを除去することを可
能にし、さらに周期性雑音の基本波ばかりでなく高周波
も同時に除去でき、他の信号周波数成分には全く影響を
与えないのである。また経年変化や温度変化による周波
数特性の劣化が全くない生体信号中の周期性雑音の除去
装置である。
去装置は、従来のＲＯ等からなるフィルターによる周期
性雑音（）１ム雑音等）の近辺の周波数成分をもつ生体
信号が除去されるという問題を解消し、生体信号に含ま
れる周期性雑音（／Ｘム雑音等）や生体信号中に混在す
る周期的な固有の生体信号雑音のみを除去することを可
能にし、さらに周期性雑音の基本波ばかりでなく高周波
も同時に除去でき、他の信号周波数成分には全く影響を
与えないのである。また経年変化や温度変化による周波
数特性の劣化が全くない生体信号中の周期性雑音の除去
装置である。
従って生体信号の検出、増巾を行う場合その生体信号中
に含まれる周期性雑音のみを除去することができるので
、忠実かつ正確に生体信号を検出。
に含まれる周期性雑音のみを除去することができるので
、忠実かつ正確に生体信号を検出。
測定することが可能となり、生体現象の計測に大なる効
果を有するのである。
果を有するのである。
第１図は本発明のプロ１．り図であり、第２図は周期性
雑音の除去の過渡期を示し、第３図は周期性雑音を除去
した生体信号を示し、第４図は周期性雑音を含む生体信
号を示し、第５図は振巾応答の特性を示す。 １・・・・・・Ａ−Ｄ変換器 ２・・・・・・加算器
３・・・・・・係数器４・・・・・・符号反転器 ５・
・・・・・選択器 ６・・・・・・分ｉ！ｌＩＪ器７・
・・・・・ Ｄ−Ａ変換器 ８・・・・・・メモリ ９
・・・・・・周期性雑音源 １０・・・・・・同期発振
器 １２・・・・・・サンプラー特許出願人 オージー
技研株式会社 １１ １ ２
雑音の除去の過渡期を示し、第３図は周期性雑音を除去
した生体信号を示し、第４図は周期性雑音を含む生体信
号を示し、第５図は振巾応答の特性を示す。 １・・・・・・Ａ−Ｄ変換器 ２・・・・・・加算器
３・・・・・・係数器４・・・・・・符号反転器 ５・
・・・・・選択器 ６・・・・・・分ｉ！ｌＩＪ器７・
・・・・・ Ｄ−Ａ変換器 ８・・・・・・メモリ ９
・・・・・・周期性雑音源 １０・・・・・・同期発振
器 １２・・・・・・サンプラー特許出願人 オージー
技研株式会社 １１ １ ２
Claims (1)
- 生体信号検出装置において、生体信号１１に含まれる周
期性雑音のＮ倍の周波数にロックする同期発振器１０と
、該同期発振器１０の発振周波数をサンプルレートとし
て標本化するサンプラー１２と、該サンプラー１２によ
って標本化されるアナログ生体信号をデジタル変換する
Ａ−Ｄ変換器１と、該Ａ−Ｄ変換器１によってガジタル
化されたディジタル生体信号を順次取出す分割器６と、
該分割器乙によって順次取出されるカシタル生体信号を
順次蓄積記憶するＮ個のメモリ８と、該メモリ８に蓄積
記憶したディジタル生体信号を周期性雑音のサイクル遅
れで順次取出す選択器５と、該選択器５によって取出さ
れるサイクル遅れカシタル生体信号をｌ ／ Ｋに減少
させる係数器３と、該係数器６によってｌ ／ ｘに減
少されたサイクル遅れディジタル生体信号を前記カシタ
ル生体信号にフィードバックすべく加算する加算器２と
、該加算器２によって生体信号に含まれる周期性雑音の
打ち消されたにジタル生体信号をアナログ変換するＤ
−Ａ変換器７とを有する生体信号中の周期性雑音の除去
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157813A JPS5858028A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 生体から検出する筋電信号中の周期性雑音の除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157813A JPS5858028A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 生体から検出する筋電信号中の周期性雑音の除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858028A true JPS5858028A (ja) | 1983-04-06 |
| JPH0161056B2 JPH0161056B2 (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=15657848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157813A Granted JPS5858028A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 生体から検出する筋電信号中の周期性雑音の除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858028A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6160908U (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-24 | ||
| JPH02255125A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-15 | Toyo Medical Kk | フリッカｅｒｇにおける波形処理方法及び装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5749432A (en) * | 1980-07-02 | 1982-03-23 | Hewlett Packard Yokogawa | Moise removing circuit |
-
1981
- 1981-10-01 JP JP56157813A patent/JPS5858028A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5749432A (en) * | 1980-07-02 | 1982-03-23 | Hewlett Packard Yokogawa | Moise removing circuit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6160908U (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-24 | ||
| JPH0517045Y2 (ja) * | 1984-09-26 | 1993-05-07 | ||
| JPH02255125A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-15 | Toyo Medical Kk | フリッカｅｒｇにおける波形処理方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0161056B2 (ja) | 1989-12-27 |
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