JPS5856739A - 多軸ねじ締付装置 - Google Patents
多軸ねじ締付装置Info
- Publication number
- JPS5856739A JPS5856739A JP15282481A JP15282481A JPS5856739A JP S5856739 A JPS5856739 A JP S5856739A JP 15282481 A JP15282481 A JP 15282481A JP 15282481 A JP15282481 A JP 15282481A JP S5856739 A JPS5856739 A JP S5856739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- tightening
- shaft
- setting means
- driver bit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
- B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
込ムドライバビットとこのドライバビットを駆動するモ
ータとを各軸に備えた多軸ねじ締付装置，特に締付トｌ
レク制御機能をもつ多軸ねじ締付装置に関する。
ータとを各軸に備えた多軸ねじ締付装置，特に締付トｌ
レク制御機能をもつ多軸ねじ締付装置に関する。
従来、ドライバビットを回転駆動するモータと、ドライ
バビットの軸トルクをアナログ電圧として検出するトル
ク変換器と、締付１ルク値を電圧で設定するｌ− ｔｖ
り設定手段と、前記トルク変換器の検出電圧とトルク設
定手段の設定電圧とを比較する比較器とを備え、前記検
出電圧が設定電圧に達すればモータを停止させて締付ト
μりを所望の締付トルクに制御する締付トルり制御方法
がある。この締付トμり制御方法が多軸ねじ締付装置の
各軸に採用され、各軸の締付トルク制御が行われている
０この多軸ねじ締付装置では、各軸の所望締付）ｙりを
すべて同一値に設定しても締付開始から締付完了までに
要する締付時間は各軸において異なり、その結果最終の
締付トＩレクに影響を与え、各軸の最終の締付［ルクは
所望値に一致しないのが現状である。この締付時間及び
これのもたらす締付ト〜りのばらつきは、不可避的に生
じ、その原因としてはドライバビットとねじとの喰付き
ミス等による初期嵌合に起因するもの、ねじの有効ねじ
長さあるいはピッチのばらつきに起因するもの、被締結
物のそり、下穴の状態、締結面等に起因するもの、ねじ
と被締結物との相互関係に起因するもの等が考えられる
０特に、第３図ｔこ示すように５被締結物の締付箇所が
近接している場合には、ドライバビット（１２ａ）が他
のドライバピッＦ（１２ｂ）よりも先にねじ締付を完了
すると、他のドライバピッ） （１２ｂ）側の被締結物
四が持上がり、その状態で他のドライバピッ） （１２
ｂ）がねじ締付を完了する０そのため、先に締付を完了
したドライバピッＦ（１２ａ）側の最終の締付トルク値
がその影響を受けて所望締付ト〃り値よりも高くなった
り、低くなったりする等の欠点が生じている。
バビットの軸トルクをアナログ電圧として検出するトル
ク変換器と、締付１ルク値を電圧で設定するｌ− ｔｖ
り設定手段と、前記トルク変換器の検出電圧とトルク設
定手段の設定電圧とを比較する比較器とを備え、前記検
出電圧が設定電圧に達すればモータを停止させて締付ト
μりを所望の締付トルクに制御する締付トルり制御方法
がある。この締付トμり制御方法が多軸ねじ締付装置の
各軸に採用され、各軸の締付トルク制御が行われている
０この多軸ねじ締付装置では、各軸の所望締付）ｙりを
すべて同一値に設定しても締付開始から締付完了までに
要する締付時間は各軸において異なり、その結果最終の
締付トＩレクに影響を与え、各軸の最終の締付［ルクは
所望値に一致しないのが現状である。この締付時間及び
これのもたらす締付ト〜りのばらつきは、不可避的に生
じ、その原因としてはドライバビットとねじとの喰付き
ミス等による初期嵌合に起因するもの、ねじの有効ねじ
長さあるいはピッチのばらつきに起因するもの、被締結
物のそり、下穴の状態、締結面等に起因するもの、ねじ
と被締結物との相互関係に起因するもの等が考えられる
０特に、第３図ｔこ示すように５被締結物の締付箇所が
近接している場合には、ドライバビット（１２ａ）が他
のドライバピッＦ（１２ｂ）よりも先にねじ締付を完了
すると、他のドライバピッ） （１２ｂ）側の被締結物
四が持上がり、その状態で他のドライバピッ） （１２
ｂ）がねじ締付を完了する０そのため、先に締付を完了
したドライバピッＦ（１２ａ）側の最終の締付トルク値
がその影響を受けて所望締付ト〃り値よりも高くなった
り、低くなったりする等の欠点が生じている。
本発明は上記欠点の除去を目的とするもので。
以下実施例を図面について説明する。第１図において、
１１）は２軸ねじ締付装置（２）の支材でありこれに取
付板（３）が固定されている０この取付板＋３１にはシ
リンダ（４）が砲付けられ、さらに取付板（３）の上下
に上案内台１５）及び下案内台（６）が固定されている
。この上、下案内台＋５１１６１は摺動棒（７１を昇降
自在に案内している。この摺動棒（７）には移動台１Ｂ
）が摺動自在に案内されており、この移動台（８（と摺
動棒（７）の上端との間に圧縮ばね１９＋が配置されて
いる。しかも、この移動台（８）は前記シリンダ１４）
のロッドＧｌに接続されており、ロッドｎ１ｌＩの昇降
に伴い移動台（８）は摺動棒（７）とともに昇降するよ
うに構成されている。
１１）は２軸ねじ締付装置（２）の支材でありこれに取
付板（３）が固定されている０この取付板＋３１にはシ
リンダ（４）が砲付けられ、さらに取付板（３）の上下
に上案内台１５）及び下案内台（６）が固定されている
。この上、下案内台＋５１１６１は摺動棒（７１を昇降
自在に案内している。この摺動棒（７）には移動台１Ｂ
）が摺動自在に案内されており、この移動台（８（と摺
動棒（７）の上端との間に圧縮ばね１９＋が配置されて
いる。しかも、この移動台（８）は前記シリンダ１４）
のロッドＧｌに接続されており、ロッドｎ１ｌＩの昇降
に伴い移動台（８）は摺動棒（７）とともに昇降するよ
うに構成されている。
前記移動台；８）にはドライバ本体圓が固定され。
移動台（８）の昇降に伴って一体に昇降するように構成
されている。前記ドライバ本体α１１はドライバピット
ロのを回転駆動するモータ（パＭスモーク又は直流モー
タ）α３と、ドライバビット聯の軸トルクをアナログ電
圧として検出するトｖり変換器Ｏａと、ユニパーサＶジ
ヨイント（図示セず）を介してトルク変換器α０に接続
されたドライバピッＦａＢとからなっている。又、前記
摺動棒（７）の下端にはキャッチャ台ａりが固定されて
おり、このキャッチャ台ａりには前記ドライバビットα
２を収容するキャッチャミロが固定されている。
されている。前記ドライバ本体α１１はドライバピット
ロのを回転駆動するモータ（パＭスモーク又は直流モー
タ）α３と、ドライバビット聯の軸トルクをアナログ電
圧として検出するトｖり変換器Ｏａと、ユニパーサＶジ
ヨイント（図示セず）を介してトルク変換器α０に接続
されたドライバピッＦａＢとからなっている。又、前記
摺動棒（７）の下端にはキャッチャ台ａりが固定されて
おり、このキャッチャ台ａりには前記ドライバビットα
２を収容するキャッチャミロが固定されている。
前記トルク変換器１４には、第２図に示すようにこの検
出電圧を増幅する増幅器ａηが接続され。
出電圧を増幅する増幅器ａηが接続され。
さらにこの増幅器面には第１比較器Ｇ秒及び第２比較器
α９が接続されている。第１比較器ａ印の他入力端には
第１Ｆｌｖり設定手段■が、又第２比較器［＋９の他の
入力端には第２トルク設定手段１２＋１が接続されてい
る。上記比較器鰻ａ優及びトルク設定手段■（社）は２
軸（Ａ） 、 ＩＢＪ夫々シこ配置されている。（以下
、各軸の同一名称には、 （＃ 、 ［ｂｌを付して区
別する。）前記第１トルク設定手段■は所望の締付トル
ク値よりも小さな値の仮締付トルク値を電圧で設定する
ように構成されており、回転型のポテンショメータが用
いられている。
α９が接続されている。第１比較器ａ印の他入力端には
第１Ｆｌｖり設定手段■が、又第２比較器［＋９の他の
入力端には第２トルク設定手段１２＋１が接続されてい
る。上記比較器鰻ａ優及びトルク設定手段■（社）は２
軸（Ａ） 、 ＩＢＪ夫々シこ配置されている。（以下
、各軸の同一名称には、 （＃ 、 ［ｂｌを付して区
別する。）前記第１トルク設定手段■は所望の締付トル
ク値よりも小さな値の仮締付トルク値を電圧で設定する
ように構成されており、回転型のポテンショメータが用
いられている。
又、第１比較器朋は増幅器（１７１の出力電圧と第１Ｆ
ｊｖり設定手段■の設定電圧とが一致した時一致信号の
仮締付完了信号を発信するように構成されている。一方
、前記第２トルク設定手段１２＋１は、所望の締付Ｆ／
Ｉ／り値を電圧で設定するように構成されており、＠Ｉ
Ｆ／Ｉ／り設定手段（イ）と同様に回転型のポテンショ
メータが用いられている。又、第２比較器器は前記増幅
器＋１７１の出力電圧と第２トルク設定手段１２１＋の
設定電圧とが一致すれば一致信号の締付完了信号を発信
するように構成されている。
ｊｖり設定手段■の設定電圧とが一致した時一致信号の
仮締付完了信号を発信するように構成されている。一方
、前記第２トルク設定手段１２＋１は、所望の締付Ｆ／
Ｉ／り値を電圧で設定するように構成されており、＠Ｉ
Ｆ／Ｉ／り設定手段（イ）と同様に回転型のポテンショ
メータが用いられている。又、第２比較器器は前記増幅
器＋１７１の出力電圧と第２トルク設定手段１２１＋の
設定電圧とが一致すれば一致信号の締付完了信号を発信
するように構成されている。
さらに、前記第１比較器止及び第２比較器α優は制御回
路＠トこ接伏され、どちらか一方の軸の第１比較器（］
１３ａ）から仮締付完了信号が発信されるとその軸の
モータＱ３ａ）を停止待機状態とし。
路＠トこ接伏され、どちらか一方の軸の第１比較器（］
１３ａ）から仮締付完了信号が発信されるとその軸の
モータＱ３ａ）を停止待機状態とし。
他方の軸から仮締付完了信号が発信される全軸仮締付完
了時期に、停止待機状態のモータ（１３ａ）を再駆動す
るように構成されている０又、制御回路＠はｔＦＪ２比
較器（１９ａ）（１９ｂ）から締付完了信号が発信され
ると夫々の軸のモータ（１３ａ）（１３ｂ）を停止させ
るように構成されている。■は、スタートボタン等から
なるねじ締め開始部であり、制御回路＠に接続されてい
る０αは電磁弁であり。
了時期に、停止待機状態のモータ（１３ａ）を再駆動す
るように構成されている０又、制御回路＠はｔＦＪ２比
較器（１９ａ）（１９ｂ）から締付完了信号が発信され
ると夫々の軸のモータ（１３ａ）（１３ｂ）を停止させ
るように構成されている。■は、スタートボタン等から
なるねじ締め開始部であり、制御回路＠に接続されてい
る０αは電磁弁であり。
前記ねじ締め開始信号と締付完了信号とにより動作し、
前記シリンダ（４１を伸縮させてドライバピッ） Ｑ２
を自動的に昇降するように構成されている。
前記シリンダ（４１を伸縮させてドライバピッ） Ｑ２
を自動的に昇降するように構成されている。
上記２軸ねじ締付装置において、スタートボタンを押す
と、ねじ締め開始信号が制御回路偶に加わり、モータｆ
１３を回転させる。これと同時下降させる。ロッドαＣ
の下降に伴い移動台（８）及び摺動棒（７）が下降し、
摺動棒（７１に固定されたキャッチャ台器とともにドラ
イバ本体＋ＩＩ＋が下降する０摺動棒（７）が所定の位
置で停止して後も移動台（８）は下降する。ドライバビ
ットｑｚが下降し、キャッチャＱＢ先端のねじに嵌合し
て後、各軸のねじが被締結物にほぼ同時［こ螺入される
。これに伴い、ドライバビット１２に生じる軸［ｌレフ
はトルク変換器［＋４１によりアナログ電圧値に変換さ
れる。一方のドライバビット（１２ａ）の軸トｌレクが
他方のドライバビット（１２ｂ）よりも早く、仮締付ト
ルクに達すると同時に、前記アナログ電圧値が第１）／
レフ設定手段（２０ａ）の設定電圧に等しくなって、仮
締付完了信号が発信される。この時Ｆ ？ ４ ／＜
ヒラｐ （１２ａ）を駆動するモータ（１３ａ）は停止
し、停止待機状態となる。その後、他方のドライバビッ
ト（１２ｂ）の軸トｌレクが仮締付トＩレクＶこ達する
と、アナログ電圧値が設定電圧値と一致し、仮締付完了
信号が発信される。この仮締付完了信号をこより、停止
待機状態のモータ（１３ａ）が再駆動される。従って、
２軸のドライバビット（ｔｚａ）Ｑ２ｂ）は全軸仮締付
完了時期に同時に締付を開始し、ある程度等しい締付ト
〃りで締付けられ、しかもそり、傾き等が解消された被
締結物１こさらにねじを螺入する。そのため、各軸のド
ライバピッ） （１２ａＸ１２ｂ）の軸トルクはほぼ同
時に所望の締付トルクに達し、トルク変換器（１４ａ）
（１４ｂ）のアナログ電圧値が第２ト〃り設定手段（２
１ａ）（２１ｂ）の第２設定電圧に等しくなって、第２
比較器（１９ａ）（１９ｂ）から締付完了信号が発信さ
れる。この締付完了信号により夫々の軸のモータ（１３
ａ）（１３ｂ）が停止し、各軸での締付Ｆ／ｌ／りが所
望の設定値に制御される。
と、ねじ締め開始信号が制御回路偶に加わり、モータｆ
１３を回転させる。これと同時下降させる。ロッドαＣ
の下降に伴い移動台（８）及び摺動棒（７）が下降し、
摺動棒（７１に固定されたキャッチャ台器とともにドラ
イバ本体＋ＩＩ＋が下降する０摺動棒（７）が所定の位
置で停止して後も移動台（８）は下降する。ドライバビ
ットｑｚが下降し、キャッチャＱＢ先端のねじに嵌合し
て後、各軸のねじが被締結物にほぼ同時［こ螺入される
。これに伴い、ドライバビット１２に生じる軸［ｌレフ
はトルク変換器［＋４１によりアナログ電圧値に変換さ
れる。一方のドライバビット（１２ａ）の軸トｌレクが
他方のドライバビット（１２ｂ）よりも早く、仮締付ト
ルクに達すると同時に、前記アナログ電圧値が第１）／
レフ設定手段（２０ａ）の設定電圧に等しくなって、仮
締付完了信号が発信される。この時Ｆ ？ ４ ／＜
ヒラｐ （１２ａ）を駆動するモータ（１３ａ）は停止
し、停止待機状態となる。その後、他方のドライバビッ
ト（１２ｂ）の軸トｌレクが仮締付トＩレクＶこ達する
と、アナログ電圧値が設定電圧値と一致し、仮締付完了
信号が発信される。この仮締付完了信号をこより、停止
待機状態のモータ（１３ａ）が再駆動される。従って、
２軸のドライバビット（ｔｚａ）Ｑ２ｂ）は全軸仮締付
完了時期に同時に締付を開始し、ある程度等しい締付ト
〃りで締付けられ、しかもそり、傾き等が解消された被
締結物１こさらにねじを螺入する。そのため、各軸のド
ライバピッ） （１２ａＸ１２ｂ）の軸トルクはほぼ同
時に所望の締付トルクに達し、トルク変換器（１４ａ）
（１４ｂ）のアナログ電圧値が第２ト〃り設定手段（２
１ａ）（２１ｂ）の第２設定電圧に等しくなって、第２
比較器（１９ａ）（１９ｂ）から締付完了信号が発信さ
れる。この締付完了信号により夫々の軸のモータ（１３
ａ）（１３ｂ）が停止し、各軸での締付Ｆ／ｌ／りが所
望の設定値に制御される。
以上説明したように１本発明は所望の締付トｐりよりも
小さい仮締付ト〃りを設定し、一旦各軸Ｆ）ｍｆｔｐル
クをこの仮締付トルクに一致すせ、各軸すべての締付ト
ルクが仮締付トμりに達して後に全軸の締付を同時に開
始し、各軸の締付トμりが所望の締付トＩレクに達すれ
ばモータを夫々停止させ、締付トＭりを制御するように
構成しているため、各軸の締付時間のばらつきが極めて
少なくなるばかりか、被締結物にそり、傾き等があって
も、一旦これが解消され、て後、ねじ締めが再開され、
先に完了した締付が後からの締付により全く影響を受け
ず、各軸の最終の締付） ７１／りを所望の値−こ制御
できる等の利点がある。
小さい仮締付ト〃りを設定し、一旦各軸Ｆ）ｍｆｔｐル
クをこの仮締付トルクに一致すせ、各軸すべての締付ト
ルクが仮締付トμりに達して後に全軸の締付を同時に開
始し、各軸の締付トμりが所望の締付トＩレクに達すれ
ばモータを夫々停止させ、締付トＭりを制御するように
構成しているため、各軸の締付時間のばらつきが極めて
少なくなるばかりか、被締結物にそり、傾き等があって
も、一旦これが解消され、て後、ねじ締めが再開され、
先に完了した締付が後からの締付により全く影響を受け
ず、各軸の最終の締付） ７１／りを所望の値−こ制御
できる等の利点がある。
第１図は本発明に係る２軸ねじ締め装置の正面図、第２
図は本発明のブロック図、第３図１ａｌ［ｂＪは従来例
を示す要部説明図である。 （１）は支 柱、（２）は２軸ねじ締付装置。 （３）は取付板、 （４１はシリンダ。 １５）は上案内台、（６）は下案内台、（７）は摺動棒
、（８１は移動台、 １９）は圧縮ばね、 ｌＩ［Ｉはロッド。 ０１）はドライバ本体、Ｏ２はドライバビット、（１３
はモータ、 （ｒｌｌはｐｖ９変換器。 Ｑ９はキャッチャ台、０６１はキャッチャ。 Ｏ７１は増幅器、 ０印は第１比較器、（旧
は第２比較器、 ■は第１トルク設定手段、Ｃ８
ｌ＋は第２トルり設定手段、 （支）は制御回路。 のはねじ締め開始部、ｔ２４１は電磁弁。 ■は被締結物、 特許出願人 日東精工株式会社 第１図 第３図
図は本発明のブロック図、第３図１ａｌ［ｂＪは従来例
を示す要部説明図である。 （１）は支 柱、（２）は２軸ねじ締付装置。 （３）は取付板、 （４１はシリンダ。 １５）は上案内台、（６）は下案内台、（７）は摺動棒
、（８１は移動台、 １９）は圧縮ばね、 ｌＩ［Ｉはロッド。 ０１）はドライバ本体、Ｏ２はドライバビット、（１３
はモータ、 （ｒｌｌはｐｖ９変換器。 Ｑ９はキャッチャ台、０６１はキャッチャ。 Ｏ７１は増幅器、 ０印は第１比較器、（旧
は第２比較器、 ■は第１トルク設定手段、Ｃ８
ｌ＋は第２トルり設定手段、 （支）は制御回路。 のはねじ締め開始部、ｔ２４１は電磁弁。 ■は被締結物、 特許出願人 日東精工株式会社 第１図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ドライバビット＋１２を回転駆動するモータ０３と。 ドライバビットｆｌｆ６の軸トルクをアナログ電圧とし
て検出するトルク変換器ＧＯと、締付トＩレク値を電圧
で設定するトルク設定手段■ｃ１１１と、トルク設定手
段（至）ｃ！Ｄに設定された電圧がトルク変換器Ｉの検
出電圧と一致した時に夫々一致信号を発信する比較器ｌ
ｌ８１ａ！１とを各軸に備えた多軸ねじ締付装置におい
て、 ）＋レフ設定手段列に設定された所望締付トルク値より
も小さい仮締付［ルク値をトルク設定手段■に設定し、
各軸の軸ト〃りがこの仮締付トルク値に達するとモータ
′−０３を一旦停止させて停止待機状態とし、全軸の軸
トルクが仮締付トｌレク値に達した全軸仮締付完了時期
に、停止待機状態のモータ０９を再駆動させ、全軸同時
に締付を開始し、その後各軸の軸ト〃りが所望の締付ト
ルク値に達すればモータロ３を夫々停止させるように構
成したことを特徴とする多軸ねじ締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15282481A JPS5856739A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 多軸ねじ締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15282481A JPS5856739A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 多軸ねじ締付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856739A true JPS5856739A (ja) | 1983-04-04 |
Family
ID=15548941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15282481A Pending JPS5856739A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 多軸ねじ締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856739A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS607632U (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-19 | 株式会社東芝 | 母線切換装置 |
| JPS607934U (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-19 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 多軸ボルト締付機 |
| JPS645745A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-10 | Nitto Seiko Kk | Multishaft thread fastening device |
| US5837907A (en) * | 1995-11-24 | 1998-11-17 | Fujikin Incorporated | Method of tightening threaded members |
| EP1151821A2 (de) * | 2000-05-03 | 2001-11-07 | Cooper Power Tools GmbH & Co. | Schraubsystem |
| CN113211061A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 华东理工大学 | 一种双头螺栓自动拧紧装置 |
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| JPS54149999A (en) * | 1978-05-17 | 1979-11-24 | Sanyo Kiko Kk | Method of uniformly fastening plurality of screws |
-
1981
- 1981-09-26 JP JP15282481A patent/JPS5856739A/ja active Pending
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