JPS607934U - 多軸ボルト締付機 - Google Patents

多軸ボルト締付機

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Publication number
JPS607934U
JPS607934U JP9784683U JP9784683U JPS607934U JP S607934 U JPS607934 U JP S607934U JP 9784683 U JP9784683 U JP 9784683U JP 9784683 U JP9784683 U JP 9784683U JP S607934 U JPS607934 U JP S607934U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nuts
tightening machine
bolt tightening
axis bolt
motors
Prior art date
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Pending
Application number
JP9784683U
Other languages
English (en)
Inventor
仲井　章
Original Assignee
芝浦メカトロニクス株式会社
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Publication date
Application filed by 芝浦メカトロニクス株式会社 filed Critical 芝浦メカトロニクス株式会社
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Publication of JPS607934U publication Critical patent/JPS607934U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は一実施例の全体構成図、第２図はその再起動回
路、第３図と第４図は論理回路と真理値表、第５，６図
は他の実施例の論理回路と真理表である。 １０・・・・・・モータ、１４・・・・・・モータ電流
検出用抵抗、２２・・・・・・着座検出回路としての比
較器、２４・・・・・・論理回路。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）複数のモータにそれぞれソケットを備えた多軸ホ
    ルト締付機において、前記各モータのモータ電流検出回
    路と、各モータ電流の急増から締付中の各ボルト・ナツ
    トの着座を検出する複数の着座検出回路と、これらの着
    座検出回路の出力により前記各モータを断続制御する論
    理回路とを備え、前記論理回路は着座したボルト・ナツ
    トが２以上の所定数になるまでは着座したボルト・ナツ
    トを駆動するモータを順次停止させ、着座したボルト・
    ナツトが所定数になると着座したボルト・ナツトを駆動
    するモータのみを再起動させることを特徴とする多軸ボ
    ルト締付機。
  2. （２）　　所定数を２とした実用新案登録請求の範囲第
    （１）項記載の多軸ボルト締付機。
  3. （３）　　所定数を全てソケット数として実用新案登録
    請求の範囲第（１）項記載の多軸ボルト締付機。
JP9784683U 1983-06-27 1983-06-27 多軸ボルト締付機 Pending JPS607934U (ja)

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JPS607934U true JPS607934U (ja) 1985-01-19

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6286235U (ja) * 1985-11-20 1987-06-02

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633960A (en) * 1979-08-29 1981-04-04 Ricoh Co Ltd Ink injector
JPS5856739A (ja) * 1981-09-26 1983-04-04 Nitto Seiko Co Ltd 多軸ねじ締付装置
JPS5866672A (ja) * 1981-10-13 1983-04-20 日東精工株式会社 多軸ねじ締付装置

Patent Citations (3)

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