JPS5854933A - 核医学デ−タ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の属する分野の説明］ 本発明は核医学データ処理装置、特に中央処理装置ｆ　
（ＣＰＵ）の割込み処理機構を利用し、中実装置自身の
異常を検出する回路に関するものである。

［従来技術の説明］ 従来の核医学データ処理装置は第１図に示すように中央
処理装Ｗ！１１から機構部制御インタフ・エース２に制
御信号が供給される。機構部制御インタフェース２はこ
の制御信号により、機構部３（回転架台）を検出器（シ
ンチレーションカメラ）４が例えば、３°の所定角度回
転するように駆動させる。そしてこの回転位置で、検出
器４はアナログ位置信号とエネルギー信号とからなるデ
ータを検出し、このデータをカメラコンソール５に供給
する。カメラコンソール５はこのデータのうち目的とす
るレベルのエネルギー信号のものを選択し、カメライン
タフェース６に供給される。カメラインタフェース６は
選択されたデータのアナログ位置信号をデジタル信号に
変換し、中央処理装置１に供給する。このとき中央処理
装置１にある主記憶装置上にはデータ収集開始時に収集
バッファ領域を確保しであるのでデジタル化された位置
信号で直接このバッファ領域をアクセスしてその内容に
１だけ加算（ＡＤ［）　　０ＮＥ）する。この動作を所
定時間行うことにより、検出器４のこの回転角度による
２次元画像が得られる。この画像データを中央処理装置
１内の主記憶装置より補助配憶装置９に転送し、記憶さ
せる。

次に中央処理装置１は検出器４を所定角度回転させ、デ
ータ収集を行う。

このような動作を１回転（３６０°）について繰り返す
。

終了後、オペレータ操作卓１０より上記収集したデータ
を使って任意の深さの断面を得るためのプログラムを中
央処理装置１で実行し、この結果が画像表示インタフェ
ース７に転送され、目的とする像が画像表示装置８上に
表示される。

このような核医学データ処理装置において、中央処理装
置ｆ１は従来第２図の構成図に示すように、中央演算部
１１と主記憶装置１２　（ＲＡＭ）とに別かれ、中央演
算部１１は計時回路１３、割込み認識回路１４、演算機
構１５、命令実行回路１６、入出力機構１７とで構成さ
れている。計時回路１３は、割込みの周期をプログラム
によって設定するものであり、割込み認識回路１４は割
込みの有無を認識するものである。演算機構１５は実際
に主記憶装置１２に書き込まれているプログラムにより
、命令実行回路１６の指示に従い演算処理を行うもので
あり、入出力機構１７は演算機構１５の演算結果を主記
憶装置１２に書き込んだり、指定された装置に転送した
り、また逆にこれらの装置からデータを取り込んだりす
るものである。

例えば機構部３より所定角度回転したという信号が中央
処理＠置本体１１に発せられると割込み認識回路１４は
割込みがあることを認識し、命令実行回路１６に計時回
路１３で設定された割込み周期時に割込みをかける。命
令実行回路１６は割込みがかけられると、それまでの処
理を中断し、この割込みの信号に対する処理を実行し、
例えば機構部１３に停止命令を転送する。

しかし、このような構成の中央処理装置本体１１は何ら
かの原因により暴走すると、割込みがかけられなくなり
、例えば機構部３による検出器４の回転が止まらな（な
ることになる。検出器４は解像度を上げるために被検体
に接近していることが多く、このような異常事態の場合
甚だ危険である。

［発明の詳細な説明］ 本発明は上記した点についてなされたものであり、中央
処理装置本体に異常が発生し、割込み処理ができない場
合、これを検出する回路を設け、異常を表示するととも
に検出器の回転機構を停止させることができる安全な核
医学データ処理製鎖を供給することを目的とする。

［発明の構成及び作用の説明］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
３図は本実施例の構成を示すブロック図である。〈尚第
２図と同一のものには同一符号を付は説明を略す。）同
図に示すように本発明は従来の中央処理装置１内に異常
検出回路２３を設けたものである。異常検出回路２３は
割込みの周期をプログラムで設定する第２計時回路１８
と、この第２計時回路１８で設定された周期に従って割
込みを発生する割込み発生回路１９と、オベレー５− ティングシステム（中央処理装置のハードウェア及びソ
フトウェア）から供給される割込み完了信号によりタイ
マをリセットし、再びカウントを始め、このカウント値
が所定時間に達する（タイムアウトする）と異常メツセ
ージ表示回路２１及び機構部作動停止命令発生回路２２
に制御信号を供給する割込み処理完了認識回路２０と、
この認識回路２０から供給される制御信号により画像表
示装Ｎ８にエラーメツセージを表示する信号を画像□表
示インタフェース７に供給する異常メツセージ表示回路
２１と、同じく、この制御信号により機構部３を停止さ
せる命令を機構部制御インタフェース２に発する機構部
作動停止命令発生回路２２とで構成される。

次に本実施例の動作を説明する。先ず中央処理装置１が
正常、すなわち、割込みを受は入れることができる場合
、オペレーティングシステムは割込み発生回路１９から
周期的に発生する割込みを受は取り、この割込みが割込
み発生回路１９より発生した割込みであると認識し、割
込み完了信号−〇− を割込み処理完了認識回路２０に供給する。この認識回
路２０はタイマを備えており、オペレーティングシステ
ムより供給される割込み完了信号によりこのタイマをリ
セットする。この動作を繰り返している。

この状態においては、中央処理装置１はこの割込み発生
回路１９以外の例えば、機構部３からの割込みも処理す
ることができる。

逆に、中央処理装Ｈ１は異常、すなわち割込みを処理す
ることができない状態になった場合、割込み発生回路１
９が発する割込みも処理することができなくなる。この
ときオペレーティングシステムは認識回路２０に割込み
完了信号を供給できなくなる。認識回路２０はその前に
供給された割込み完了信号でリセットされたタイマがタ
イムアウトし、異常メツセージ表示回路２１及び機構部
作動停止命令発生回路２２に制御信号を供給する。

表示回路２１この制御信号により画像表示波＠８にエラ
ーメツセージを表示する信号を画像表示インタフェース
７に供給する。また、停止命令発生回路２２は機構部３
を停止させる命令を機構部制御インタフェース２に供給
する。

このようにして中央処理装置１の異常時には画像表示装
置ｆ８にエラーメツセージを表示するとともに機構部３
を停止する。

ここで第２計時回路１８で設定する割込み発生回路１９
の割込みを発する周期は中央処理装置１のオーバヘッド
タイム〈処理時間）及びシステムのスループット（処理
能力）を考慮して設定すればよい。

また割込み処理完了認識回路２０のタイマの制限時間は
、誤動差を防止するため例えば、第２計時回路１８の設
定時間の３倍ぐらいにしておけばよい。

その他、本発明は発明の主旨を逸脱しない範囲で他の実
施例、例えば、中央処理装置１の外に賃状検出回路を設
けてもよい。また核医学データ処理装置以外のプロセス
制御に適用できることは言うまでもない。

［発明の詳細な説明］ 以上説明したように、本発明によれば中央処理装置が割
込みを処理することができなくなった場合を検出して検
出器などの機構を停止し、操作者に異常を知らせること
ができるため、極めて安全な核医学データ処理装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は核医学データ処理製鎖の全体的な構成を示すブ
ロック図、第２図は従来の中央処理装置の構成を示すブ
ロック図、第３図は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。 １８・・・・・・・・・第２計時回路 １９・・・・・・・・・割込み発生回路２０・・・・・
・・・・割込み処理完了認識回路２１・・・・・・・・
・異常メツセージ表示回路２２・・・・・・・・・機構
部作動停止命令発生回路代理人弁理士　　　則近憲佑（
ばか１名）９− 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の周期で検査用割込み命令を発生する割込み発生回
   路と、この検査用割込み命令に対して割込み完了信号を
   発生する中央処理装置と、この割込み完了信号を検出す
   る検出手段とを設け、中央処理装置の割込み命令に対す
   る処理の可否を周期的に検査することを特徴とする核医
   学データ処理装置。