JPS5854890A - 無整流子電動機の転流余裕角制御装置 - Google Patents
無整流子電動機の転流余裕角制御装置Info
- Publication number
- JPS5854890A JPS5854890A JP56152921A JP15292181A JPS5854890A JP S5854890 A JPS5854890 A JP S5854890A JP 56152921 A JP56152921 A JP 56152921A JP 15292181 A JP15292181 A JP 15292181A JP S5854890 A JPS5854890 A JP S5854890A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- motor
- angle
- circuit
- commutation
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無整流子電動機の転流余裕角制御装置に関す
るものである。
るものである。
第１図は従来の無整流子電動機の制御装置の構成図であ
る。第１図は複数個のサイリスタから成る周波数変換器
ｌを介し同期電動＋ｆｉ２が電源に接続され、同期電動
機２の電機子巻線と回転子の相対位置を検出する位置検
出器３の出力等により周波数変換器ｌのサイリスタ点弧
位相を制御するゲート回路４より構成されている。しか
しながらこＰ３ の従来の装置では、始動時、カ行運転時、回生運転時等
の各モードでサイリスタ点弧位相は固定化され、しかも
電動機の負荷が重い場合でもサイリスタが転流可能であ
るようにするため、あらかじめ余裕を持った値となって
いた。このため電動機力率が悪いという欠点を有してい
た。
る。第１図は複数個のサイリスタから成る周波数変換器
ｌを介し同期電動＋ｆｉ２が電源に接続され、同期電動
機２の電機子巻線と回転子の相対位置を検出する位置検
出器３の出力等により周波数変換器ｌのサイリスタ点弧
位相を制御するゲート回路４より構成されている。しか
しながらこＰ３ の従来の装置では、始動時、カ行運転時、回生運転時等
の各モードでサイリスタ点弧位相は固定化され、しかも
電動機の負荷が重い場合でもサイリスタが転流可能であ
るようにするため、あらかじめ余裕を持った値となって
いた。このため電動機力率が悪いという欠点を有してい
た。
この点に着目し、“電動機の負荷状態に関係なく、サイ
リスタの転流が可能である最少の転流余裕角となるよう
サイリスタの点弧位相を制御し、電動機力率を向上する
方法が種々提案されている。
リスタの転流が可能である最少の転流余裕角となるよう
サイリスタの点弧位相を制御し、電動機力率を向上する
方法が種々提案されている。
本発明は上述したような点にかんがみなされたもので、
電動機力率の良い無整流子電動機の転流余裕角制御装置
を得ようとするものである。
電動機力率の良い無整流子電動機の転流余裕角制御装置
を得ようとするものである。
以下本発明を実施例図面に基づいて説明する。
第２図は本発明による無整流子電動機の転流余裕角制御
装置の一実施例を示す構成図である。第省Ｌ ２図中、符号１〜４のものは第１図と同一機すのもので
あり、さらに転流余裕角を検出する検出器５と、同期電
動機２の回転数に比例した周波数のパルスを出力するパ
ルス発生器６と、位置検出器２り・Ｙ開昭５８− ５４
ｓ９ｏ（＝）３の出力より基準信号を作成しこの信号に
よりパルス発生器６のパルスのカウントを開始し、検出
器５より検出された転流余裕角に応じたパルス数を演算
する演算回路７の出力するパルス数までカウントした時
点で出力信号を出すカラ／り回路８と、該カウンタ回路
８及び位ｌｆｔ検出器３の出力を入力とし、どちらの入
力を出力するかを決定する切換回路９とより構成されて
いる。
装置の一実施例を示す構成図である。第省Ｌ ２図中、符号１〜４のものは第１図と同一機すのもので
あり、さらに転流余裕角を検出する検出器５と、同期電
動機２の回転数に比例した周波数のパルスを出力するパ
ルス発生器６と、位置検出器２り・Ｙ開昭５８− ５４
ｓ９ｏ（＝）３の出力より基準信号を作成しこの信号に
よりパルス発生器６のパルスのカウントを開始し、検出
器５より検出された転流余裕角に応じたパルス数を演算
する演算回路７の出力するパルス数までカウントした時
点で出力信号を出すカラ／り回路８と、該カウンタ回路
８及び位ｌｆｔ検出器３の出力を入力とし、どちらの入
力を出力するかを決定する切換回路９とより構成されて
いる。
かかる構成の第２図において、いま同期電動機２がカ行
運転しているとすると、その時の転流余裕角は検出器５
により検出される。この検出された転流余裕角が適正な
値になるよう演算回路７で演算されあるパルス数を出力
する。いまこのノ（ルス数を１ｍとする。
運転しているとすると、その時の転流余裕角は検出器５
により検出される。この検出された転流余裕角が適正な
値になるよう演算回路７で演算されあるパルス数を出力
する。いまこのノ（ルス数を１ｍとする。
一方、パルス発生器６は同期電動機２の回転数に比例し
た周波数のパルスを出力している。つまりこのパルスは
、回転数に関係なく電動機の電気角に相当する。さらに
位置検出器３の出力よりす発生器６よりくるパルスをカ
ウントする。
た周波数のパルスを出力している。つまりこのパルスは
、回転数に関係なく電動機の電気角に相当する。さらに
位置検出器３の出力よりす発生器６よりくるパルスをカ
ウントする。
やがてｒｍだけカウントした時点でカウンタ回路８より
出力し、これが切換回路９を介しゲート回路４に与えら
れ、サイリスタを点弧する。ゆえにこの時の設定制御進
み角ｒＯは と、？。・ ｒｏＹ＝ｘｔ狽瘉１− ｒ ＩＩ で与えられ、転流余裕角が最適となるよう常にｒｍが制
御されている。しかしながらこの方法では、同期電動機
２の始動時では、同期電動機２は回転していないためカ
ウントすべき）（ルスが）（ルス発生器６より来ないた
め制御ができない。そこで始動時においては、位置検出
器３の出力により設定制御進み角０°のｒ。Ｏを作成し
、この設定制御進み角ｒｏｌをゲート回路４の入力とし
同期電動機２を始動させ、あ゛る所定の回転数（例えば
１５０ｒ・ｐ−ｍ ）のところあるいは始動后、一定時
間経過したところで酪づ。の制御に切換える切換回路９
を設け＋いる。
出力し、これが切換回路９を介しゲート回路４に与えら
れ、サイリスタを点弧する。ゆえにこの時の設定制御進
み角ｒＯは と、？。・ ｒｏＹ＝ｘｔ狽瘉１− ｒ ＩＩ で与えられ、転流余裕角が最適となるよう常にｒｍが制
御されている。しかしながらこの方法では、同期電動機
２の始動時では、同期電動機２は回転していないためカ
ウントすべき）（ルスが）（ルス発生器６より来ないた
め制御ができない。そこで始動時においては、位置検出
器３の出力により設定制御進み角０°のｒ。Ｏを作成し
、この設定制御進み角ｒｏｌをゲート回路４の入力とし
同期電動機２を始動させ、あ゛る所定の回転数（例えば
１５０ｒ・ｐ−ｍ ）のところあるいは始動后、一定時
間経過したところで酪づ。の制御に切換える切換回路９
を設け＋いる。
さらに、前記電動機が運転中より停足する場合６
においては、前述と同様の考え方である所定の回転数以
上では前記カウンタ回路出力により、またある所定の回
転数以下では前記位置検出器出力により前記ゲート回路
を制御する。
上では前記カウンタ回路出力により、またある所定の回
転数以下では前記位置検出器出力により前記ゲート回路
を制御する。
以上のように本発明によれば、電動機力率の良い制御装
置が、その始動時、停止時の問題なく構成することがで
きる。
置が、その始動時、停止時の問題なく構成することがで
きる。
第１図は従来の無整流子電動機の構成図、第２図は本発
明による無整流子電１ＩＩＩＩ機の転流余裕角制御装置
の一実施例を示す構成図である。 １・・・・・・周波数変換器、２・・・・・同期電動機
、３・・・・・・位置検出器、４・・・・・・ゲート回
路、５・・・・・・検出器、６・・・・・・パルス発生
器、７・・・・・・演算回路、８・・・・・カウンタ回
路、９・・・・・・切換回路。 特許出願人 東洋！機製造株式会社 代表者 土 井 厚
明による無整流子電１ＩＩＩＩ機の転流余裕角制御装置
の一実施例を示す構成図である。 １・・・・・・周波数変換器、２・・・・・同期電動機
、３・・・・・・位置検出器、４・・・・・・ゲート回
路、５・・・・・・検出器、６・・・・・・パルス発生
器、７・・・・・・演算回路、８・・・・・カウンタ回
路、９・・・・・・切換回路。 特許出願人 東洋！機製造株式会社 代表者 土 井 厚
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 複数個のサイリスタから成る周波数変換器に接続
される同期電動機、該同期電動機の１！磯子巻線と回転
子の相対位置を検出する位置検出器、該位置検出器の出
力信号等により前記サイリスタの点弧位相を制御するゲ
ート回路より構成される無整流子電動機において、前記
サイリスタの転流余裕角を検出する検出器と前記同期電
動機の回転数に比例した周波数のパルスを発生するパル
ス発生器とを有し、前記位置検出器出力信号より基準信
号を作成し坦ツの信号により前記パルス発生器のパルス
のカウントを開始し、前記検出器により検出された転流
余裕角に応じたパルス数だけカウントした時点で出力信
号を出すカウンタ回路を備え、前記同期電動機の始動時
は前記サイリスタの点弧位相を前記位置検出器出力によ
り制御し、かつ始動完了後は前記サイリ゛スタの点弧位
相を前記カラ２ ンタ回路のＨ１力により制御するように構成したことを
特徴とする無整流子電動機の転流余裕角制御装置。 ２、運転中の前記無整流子電動機を停止するにあたり、
運転中は前記カウンタ回路出力により前記ゲート回路を
制御し、所要回転数以下になると前記位置検出器の出力
により前記ゲート回路を制御するように構成したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の無整流子電動機
の転流余裕角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152921A JPS5854890A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | 無整流子電動機の転流余裕角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152921A JPS5854890A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | 無整流子電動機の転流余裕角制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854890A true JPS5854890A (ja) | 1983-03-31 |
Family
ID=15551055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56152921A Pending JPS5854890A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | 無整流子電動機の転流余裕角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854890A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6126492A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-05 | Fuji Electric Co Ltd | 無整流子電動機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5023122A (ja) * | 1973-06-28 | 1975-03-12 |
-
1981
- 1981-09-29 JP JP56152921A patent/JPS5854890A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5023122A (ja) * | 1973-06-28 | 1975-03-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6126492A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-05 | Fuji Electric Co Ltd | 無整流子電動機 |
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