JPS6126492A - 無整流子電動機 - Google Patents
無整流子電動機Info
- Publication number
- JPS6126492A JPS6126492A JP14594584A JP14594584A JPS6126492A JP S6126492 A JPS6126492 A JP S6126492A JP 14594584 A JP14594584 A JP 14594584A JP 14594584 A JP14594584 A JP 14594584A JP S6126492 A JPS6126492 A JP S6126492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counter
- pulse
- motor
- inverter
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は無整流子電動機に関するものであり、更に詳し
くは、無整流子電動機を構成するインバータにおけるス
イッチ素子の点弧位相制御に関するものである。
くは、無整流子電動機を構成するインバータにおけるス
イッチ素子の点弧位相制御に関するものである。
第３図は無整流子電動機の一般的な構成を示すブロック
図である。同図において、■はインバータ、２は同期電
動機、３は直流電源、である。
図である。同図において、■はインバータ、２は同期電
動機、３は直流電源、である。
すなわち、無整流子電動機においては、直流電源３から
インバータ１によって３相交流をつくり、これにより同
期電動機２を駆動する。そして同期電動機２の図示せざ
る回転子の位置を検出し、回転子が所定の位置にきたと
きに、前記インバータ１を構成する所定のスイッチ素子
（例えばサイリスク）にゲート信号を送って点弧させ、
インバータ１の出力周波数ｆ、が常に同期電動機２０回
転周波数に一致するようにしている。
インバータ１によって３相交流をつくり、これにより同
期電動機２を駆動する。そして同期電動機２の図示せざ
る回転子の位置を検出し、回転子が所定の位置にきたと
きに、前記インバータ１を構成する所定のスイッチ素子
（例えばサイリスク）にゲート信号を送って点弧させ、
インバータ１の出力周波数ｆ、が常に同期電動機２０回
転周波数に一致するようにしている。
さて、かかる無整流子電動機において、電動機を高力率
かつ高効率で運転する為に、インバータの点弧位相をサ
イリスクのターンオフ時間が確保できる最小限の位相進
み角（転流余裕角ｒ十転流重なり角Ｕ）でサイリスタの
点弧時点を決定する必要がある。
かつ高効率で運転する為に、インバータの点弧位相をサ
イリスクのターンオフ時間が確保できる最小限の位相進
み角（転流余裕角ｒ十転流重なり角Ｕ）でサイリスタの
点弧時点を決定する必要がある。
かかる点弧時点決定のための従来のアナログ技術による
制御方式においては、電動機の誘起電圧の零クロス点を
検出し、さらに速度に反゛比例した積分時間で該クロス
点から誘起電圧を積分し、この積分結果と点弧位相角指
令信号を比較する事で点弧時点を決めていた。
制御方式においては、電動機の誘起電圧の零クロス点を
検出し、さらに速度に反゛比例した積分時間で該クロス
点から誘起電圧を積分し、この積分結果と点弧位相角指
令信号を比較する事で点弧時点を決めていた。
この方式だと、積分回路の問題（入力信号、積分器のオ
フセット、温度ドリフト等）により、点弧時点決定のた
めの良好−な特性が得られず、又６相の点弧位相を制御
する場合には、それらの間のばらつきを生じないように
する為に、６相分の個々の積分器のオフセットを調整す
るなど、多大な調整要素が存在することになり、煩瑣に
堪えないという問題がある。又、電動機の誘起電圧が低
い場合（低速運転時）であるとか、転流陥没の大きい時
には、ノイズが重畳することによる誤差を回避するため
、特別な付加回路を必要とするなどの難点があった。
フセット、温度ドリフト等）により、点弧時点決定のた
めの良好−な特性が得られず、又６相の点弧位相を制御
する場合には、それらの間のばらつきを生じないように
する為に、６相分の個々の積分器のオフセットを調整す
るなど、多大な調整要素が存在することになり、煩瑣に
堪えないという問題がある。又、電動機の誘起電圧が低
い場合（低速運転時）であるとか、転流陥没の大きい時
には、ノイズが重畳することによる誤差を回避するため
、特別な付加回路を必要とするなどの難点があった。
本発明は、上述の如き従来技術における問題点や難点を
克服するためになされたものであり、従って本発明の目
的は、６相の点弧位相を制御する場合などでも、調整要
素の数が少なく、また低速運転時や転流陥没の大きい時
にも、特別な付加回路を必要とすることなしに、インバ
ータの点弧時点を正確に決定できるようにした無整流子
電動機を提供することにある。
克服するためになされたものであり、従って本発明の目
的は、６相の点弧位相を制御する場合などでも、調整要
素の数が少なく、また低速運転時や転流陥没の大きい時
にも、特別な付加回路を必要とすることなしに、インバ
ータの点弧時点を正確に決定できるようにした無整流子
電動機を提供することにある。
この発明は、サイスタ点弧時点を正確に決める為に、サ
イリスク点弧時点において、電動機軸に取付けられたＰ
Ｇ（パルスジェネレータ）のパルスをクロックとしてカ
ウントするカウンタの動作をスタートさせ、該カウンタ
内容を点弧位相角指令信号（次の転流時点までの間隔を
指定する信号）とディジタル的に比較し、その結果によ
って次回の転流（点弧時点）を決定するようにしたもの
である。
イリスク点弧時点において、電動機軸に取付けられたＰ
Ｇ（パルスジェネレータ）のパルスをクロックとしてカ
ウントするカウンタの動作をスタートさせ、該カウンタ
内容を点弧位相角指令信号（次の転流時点までの間隔を
指定する信号）とディジタル的に比較し、その結果によ
って次回の転流（点弧時点）を決定するようにしたもの
である。
次に図を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実旅例を示すブロック図である。同
図において、１はインバータ（１２０゜形３相インバー
タ）、２は電動機、３は直流電源、４はカウンター、５
は比較器（コンパレータとも云う）、６はリングカウン
タ、７はデコーダ、８はパルスアンプ、９はパルスジェ
ネレータＰＣ（電動機２の軸に取付けられていて、該電
動機の回転速度に比例した繰り返し周波数をもつパルス
を発生するパルス発生器）、１０は方向判別器（ＰＧ９
からのパルスが、電動機２の回転方向が右であるか左で
あるかによって、９０’の位相差をもっことを利用し、
ＰＧ９からのパルスを受けてその位相を調べることによ
り、電動機２の回転方向を判別し、その判別出力に従っ
てリングカウンタ６に、右まわりカウントまたは左まわ
りカウントを指定する）、である。
図において、１はインバータ（１２０゜形３相インバー
タ）、２は電動機、３は直流電源、４はカウンター、５
は比較器（コンパレータとも云う）、６はリングカウン
タ、７はデコーダ、８はパルスアンプ、９はパルスジェ
ネレータＰＣ（電動機２の軸に取付けられていて、該電
動機の回転速度に比例した繰り返し周波数をもつパルス
を発生するパルス発生器）、１０は方向判別器（ＰＧ９
からのパルスが、電動機２の回転方向が右であるか左で
あるかによって、９０’の位相差をもっことを利用し、
ＰＧ９からのパルスを受けてその位相を調べることによ
り、電動機２の回転方向を判別し、その判別出力に従っ
てリングカウンタ６に、右まわりカウントまたは左まわ
りカウントを指定する）、である。
第２図は第１図の回路における各部信号の動作波形を示
すタイミングチャートである。
すタイミングチャートである。
第１図、第２図を参照して回路動作を説明する。
電動機２の回転に伴ってＰＧ９がら発生するパル、スａ
を方向判別器１ｏは受け、これにより電動機２の回転方
向を右まわりなら右まわりと判定してリングカウンタ６
に右まわりカウントを指示する。
を方向判別器１ｏは受け、これにより電動機２の回転方
向を右まわりなら右まわりと判定してリングカウンタ６
に右まわりカウントを指示する。
他方、カウンタ４はＰＧ９が、らのパルスａをカウント
し、そのカウント結果すを比較器５へ向けて出力する。
し、そのカウント結果すを比較器５へ向けて出力する。
比較器（コンパレータ）５では、点弧位相角の指令信号
β＊としての信号レヘルＣとカウント結果すを比較し、
両者が一致した時点で一致信号ｄを出力し、この一致信
号（パルス）ｄによってカウンタ４をリセットすると共
に、該カウンタ４を再スタートさせる。
β＊としての信号レヘルＣとカウント結果すを比較し、
両者が一致した時点で一致信号ｄを出力し、この一致信
号（パルス）ｄによってカウンタ４をリセットすると共
に、該カウンタ４を再スタートさせる。
また一致信号（パルス）ｄはリングカウンタ６に加わり
、該カウント出力を、右まわりに増加させる。つまり、
リングカウンタ６の出力が、Ｕ −Ｚ→Ｖ→Ｘ→Ｗ→Ｙ
→Ｕ の右まわりの順で６個の出力を順次発生しうるも
のとすると、それまでＵを出力していたリングカウンタ
６の出方を、−致信号ｄが加わったことにより、Ｕから
Ｚへ変化させるわけである。
、該カウント出力を、右まわりに増加させる。つまり、
リングカウンタ６の出力が、Ｕ −Ｚ→Ｖ→Ｘ→Ｗ→Ｙ
→Ｕ の右まわりの順で６個の出力を順次発生しうるも
のとすると、それまでＵを出力していたリングカウンタ
６の出方を、−致信号ｄが加わったことにより、Ｕから
Ｚへ変化させるわけである。
リングカウンタ６のＺ出力は、ｅ＋ｆ＋ｇの３ビツト出
力で表現され、この３ビツト出力”＋ｆ＋ｇはデコーダ
７においてデコードされてＵ乃至Ｚのうちの二つの出力
（例えばＵとＺ）を指定する。
力で表現され、この３ビツト出力”＋ｆ＋ｇはデコーダ
７においてデコードされてＵ乃至Ｚのうちの二つの出力
（例えばＵとＺ）を指定する。
ＵとＺ、の出力はパルスアンプ８を経てインバータ１に
おけるＵ相とＺ相のサイリスクを点弧させる。
おけるＵ相とＺ相のサイリスクを点弧させる。
リングカウンタ６の出力とデコーダ７によるそのデコー
ド出力との関係を例示すれば次の表１の表１ 比較器５からの一致信号ｄが次々にリングカウンタ６に
加わり、そのカウント結果をＵ−４Ｚ→■→Ｘの如（右
まわりに増加させることにより、上記表１に従って選択
されたデコーダ７の出力によりインバータ１における所
定の相のサイリスクが点弧されるでわけである。
ド出力との関係を例示すれば次の表１の表１ 比較器５からの一致信号ｄが次々にリングカウンタ６に
加わり、そのカウント結果をＵ−４Ｚ→■→Ｘの如（右
まわりに増加させることにより、上記表１に従って選択
されたデコーダ７の出力によりインバータ１における所
定の相のサイリスクが点弧されるでわけである。
点弧位相角の指令信号β＊としての信号レベルＣは、第
２図においてＳ＋、Ｓ２で示した如く、電動機２の負荷
変動、速度変動などに応じて可変制御される。
２図においてＳ＋、Ｓ２で示した如く、電動機２の負荷
変動、速度変動などに応じて可変制御される。
本発明によれば、従来のアナログ技術による制御方式に
比較して、調整を要する要素、つまりドリフト及び誤差
を生じるが故に調整を要する要素が少なく、高精度の点
弧位相角制御を無整流子電動機において実現することが
可能である。本発明の実施例としては６アームサイリス
クの制御を例として説明したが、リングカウンタの出力
ビツト数を増して４ビツトにする事で、簡単に１２アー
ムサイリスタの点弧制御を行なうことも可能である。又
、比較器５．リングカウンタ６、デコーダ７の機能をソ
フトウェアで構成する事によりＤＤＣ（Ｄ ｉｒ＠ｃｔ
Ｄ ｔ９ｉｔａｔ ＣｃｎｔｒＯＬ ＞化を図るこ
とも可能である。
比較して、調整を要する要素、つまりドリフト及び誤差
を生じるが故に調整を要する要素が少なく、高精度の点
弧位相角制御を無整流子電動機において実現することが
可能である。本発明の実施例としては６アームサイリス
クの制御を例として説明したが、リングカウンタの出力
ビツト数を増して４ビツトにする事で、簡単に１２アー
ムサイリスタの点弧制御を行なうことも可能である。又
、比較器５．リングカウンタ６、デコーダ７の機能をソ
フトウェアで構成する事によりＤＤＣ（Ｄ ｉｒ＠ｃｔ
Ｄ ｔ９ｉｔａｔ ＣｃｎｔｒＯＬ ＞化を図るこ
とも可能である。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の回路における各部信号の動作波形を示すタイミ
ングチャート、第３図は無整流子電動機の一般的な構成
を示すブロック図、である。 符号説明 １・・・インバータ、２・・・同期電動機、３・・・直
流電源、４・・・カウンタ、５・・・比較器（コンパレ
ーク）、６・・・リングカウンタ、７・・・デコーダ、
８・・・パルスアンプ、９・・・パルスジエネレ〜り（
ＰＧ）、１０・・・方向判別器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図
第１図の回路における各部信号の動作波形を示すタイミ
ングチャート、第３図は無整流子電動機の一般的な構成
を示すブロック図、である。 符号説明 １・・・インバータ、２・・・同期電動機、３・・・直
流電源、４・・・カウンタ、５・・・比較器（コンパレ
ーク）、６・・・リングカウンタ、７・・・デコーダ、
８・・・パルスアンプ、９・・・パルスジエネレ〜り（
ＰＧ）、１０・・・方向判別器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）直流を交流に変換するインバータと、該インバータ
からの交流出力により駆動される同期電動機と、前記イ
ンバータを構成するスイッチ素子の点弧位相を前記同期
電動機の回転位相に従って制御する点弧位相制御手段と
から成る無整流子電動機において、 前記点弧位相制御手段が、同期電動機の回転速度に比例
した繰り返し周波数をもつパルスの発生器と、該発生器
からのパルスをカウントするカウンタと、点弧位相角の
指令信号と前記カウンタ内容を比較するコンパレータと
、該コンパレータ出力を用いて前記カウンタをリセット
させて再スタートさせる手段と、前記コンパレータ出力
を用いて前記スイッチ素子の点弧位相を指定する手段と
から成ることを特徴とする無整流子電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14594584A JPS6126492A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 無整流子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14594584A JPS6126492A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 無整流子電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6126492A true JPS6126492A (ja) | 1986-02-05 |
Family
ID=15396673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14594584A Pending JPS6126492A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 無整流子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6126492A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02111617A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-04-24 | Degussa Ag | 沈降ケイ酸の調製方法、該ケイ酸からなる断熱材、成形体および該成形体の製造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566693A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Control lead angle regulation system for commutatorless motor |
| JPS5854890A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-03-31 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 無整流子電動機の転流余裕角制御装置 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP14594584A patent/JPS6126492A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566693A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Control lead angle regulation system for commutatorless motor |
| JPS5854890A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-03-31 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 無整流子電動機の転流余裕角制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02111617A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-04-24 | Degussa Ag | 沈降ケイ酸の調製方法、該ケイ酸からなる断熱材、成形体および該成形体の製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0316077B1 (en) | Brushless motors | |
| US4136308A (en) | Stepping motor control | |
| US4223261A (en) | Multi-phase synchronous machine system | |
| KR100349871B1 (ko) | 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법 및 전동기 제어장치 | |
| EP0510723A1 (en) | Control system for a multiphase synchronous machine | |
| US4529922A (en) | Resolver-type rotational positioning arrangement | |
| JPH0937585A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH06103995B2 (ja) | センサレス方式ブラシレスモータ | |
| USRE31229E (en) | Stepping motor control | |
| US5739663A (en) | Phase energization controller and method for controlling switched reluctance machines using simple angular position sensors with improved angle interpolation | |
| JPS6126492A (ja) | 無整流子電動機 | |
| JPH11252971A (ja) | 整流制御装置 | |
| JPH073839Y2 (ja) | モ−タの回転数制御装置 | |
| JPH05122983A (ja) | 永久磁石モータの制御装置 | |
| JPH0274194A (ja) | 同期機内の電流落ち込み低減方法および回路装置 | |
| JPH11275882A (ja) | 永久磁石モータの駆動装置 | |
| JPH06343250A (ja) | ブラシレス同期電動機 | |
| JPH0591790A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS6122787A (ja) | ブラシレス直流モ−タの駆動回路 | |
| JP3135251B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動方法 | |
| KR920000732B1 (ko) | 구형파 구동형·무정류자 직류 전동기의 최적정류회로 및 그 방법 | |
| JPH05176585A (ja) | モータ速度制御用信号発生装置 | |
| JPH04331489A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH07327387A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JPS60102892A (ja) | 無整流子電動機におけるインバータの位相制御装置 |