JPH05176585A - モータ速度制御用信号発生装置 - Google Patents
モータ速度制御用信号発生装置Info
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- JPH05176585A JPH05176585A JP3034385A JP3438591A JPH05176585A JP H05176585 A JPH05176585 A JP H05176585A JP 3034385 A JP3034385 A JP 3034385A JP 3438591 A JP3438591 A JP 3438591A JP H05176585 A JPH05176585 A JP H05176585A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 少ない素子数で、ヒステリシスコンパレータ
を構成するトランジスタが劣化しない程度にリンギング
の光頭値を抑圧する小さな容量であっても、チャッタリ
ングと呼ばれるノイズによる影響をなくし、３相のうち
のある１相の出力に安定同期したＦＧ信号を得る。 【構成】 複数の反転回路Ｑa1〜Ｑa5及び一致回路Ｑb1
〜Ｑb10並びに１個のラッチ回路Ｑc1を用い、各相Ｘ，
Ｙ，Ｚの波形整形された電圧出力と一致出力とモータの
正逆回転制御入力電圧ＶFRとの一致をとって３相のうち
のある１相に同期したＦＧ信号を得、チャッタリング等
のノイズの影響のないモータ速度制御用信号として、後
段のモータ速度制御回路の誤動作をなくし、安定してモ
ータの励磁電流の制御を行うようにしたものである。
を構成するトランジスタが劣化しない程度にリンギング
の光頭値を抑圧する小さな容量であっても、チャッタリ
ングと呼ばれるノイズによる影響をなくし、３相のうち
のある１相の出力に安定同期したＦＧ信号を得る。 【構成】 複数の反転回路Ｑa1〜Ｑa5及び一致回路Ｑb1
〜Ｑb10並びに１個のラッチ回路Ｑc1を用い、各相Ｘ，
Ｙ，Ｚの波形整形された電圧出力と一致出力とモータの
正逆回転制御入力電圧ＶFRとの一致をとって３相のうち
のある１相に同期したＦＧ信号を得、チャッタリング等
のノイズの影響のないモータ速度制御用信号として、後
段のモータ速度制御回路の誤動作をなくし、安定してモ
ータの励磁電流の制御を行うようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３相全波センサレス駆
動において、センサーを用いないで、３相のうちのある
１相に同期し、チャッタリングのない安定したＦＧ信号
(モータの回転数に比例した周波数の信号)を発生させる
モータ速度制御用信号発生装置に関する。
動において、センサーを用いないで、３相のうちのある
１相に同期し、チャッタリングのない安定したＦＧ信号
(モータの回転数に比例した周波数の信号)を発生させる
モータ速度制御用信号発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来における通常のモータ速度
制御システムの一例を示す概要ブロック図である。
制御システムの一例を示す概要ブロック図である。
【０００３】これは、モータ１にセンサー(図略)を取付
て回転数を検出し、回転数−周波数変換部２において、
モータ１の回転数に比例した周波数のＦＧ信号(パルス
波)を得て、これを周波数−電圧変換部３でＦＧ信号対
応の電圧に変換して誤差増幅部４に入力する。この誤差
増幅部４ではＦＧ信号相当の入力電圧と予め設定された
速度基準電圧41とをコンパレータ42で比較し、その比較
出力をリップルフィルタ５でリップルを除去し、次段の
電圧−電流変換部６により電流に変換し、モータ１の励
磁電流を調整し、モータ速度(回転速度)を一定に保つよ
うにしている。
て回転数を検出し、回転数−周波数変換部２において、
モータ１の回転数に比例した周波数のＦＧ信号(パルス
波)を得て、これを周波数−電圧変換部３でＦＧ信号対
応の電圧に変換して誤差増幅部４に入力する。この誤差
増幅部４ではＦＧ信号相当の入力電圧と予め設定された
速度基準電圧41とをコンパレータ42で比較し、その比較
出力をリップルフィルタ５でリップルを除去し、次段の
電圧−電流変換部６により電流に変換し、モータ１の励
磁電流を調整し、モータ速度(回転速度)を一定に保つよ
うにしている。
【０００４】図５は、上記図４の回転数−周波数変換部
２の具体的な回路例を示し、増幅器21とヒステリシスコ
ンパレータ22とで構成され、入力端子20にはモータ１に
取付けたセンサーからのサイン波信号電圧が入力され、
増幅器21で増幅した後、ヒステリシスコンパレータ22で
基準電圧23と比較し、上記サイン波信号の波形をチャッ
タリングのない安定したパルス波形に変換して、出力端
子24にＦＧ信号を得、前記図４の周波数−電圧変換部３
に加える。
２の具体的な回路例を示し、増幅器21とヒステリシスコ
ンパレータ22とで構成され、入力端子20にはモータ１に
取付けたセンサーからのサイン波信号電圧が入力され、
増幅器21で増幅した後、ヒステリシスコンパレータ22で
基準電圧23と比較し、上記サイン波信号の波形をチャッ
タリングのない安定したパルス波形に変換して、出力端
子24にＦＧ信号を得、前記図４の周波数−電圧変換部３
に加える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、３相ブラシ
レスモータの駆動装置では、駆動される固定子巻線の誘
起電圧を波形整形して、回転子の位置検出や回転周波数
の検出信号を発生させている。そして、その検出信号を
基にして、第１相Ｘ，第２相Ｙ，第３相Ｚの３つの固定
子巻線が導通する導通角や、駆動電流を制御することに
よって回転子の制御を行っている。
レスモータの駆動装置では、駆動される固定子巻線の誘
起電圧を波形整形して、回転子の位置検出や回転周波数
の検出信号を発生させている。そして、その検出信号を
基にして、第１相Ｘ，第２相Ｙ，第３相Ｚの３つの固定
子巻線が導通する導通角や、駆動電流を制御することに
よって回転子の制御を行っている。
【０００６】しかし、モータの駆動電流をスイッチング
動作させると、駆動電流の立上りと、立下りでリンギン
グが発生し、これが、図５に示すヒステリシスコンパレ
ータ22がそのリンギングに応動してチャッタリングを起
こし、ヒステリシスコンパレータの出力波形、つまりＦ
Ｇ信号のデューティが崩れることが問題となっている。
動作させると、駆動電流の立上りと、立下りでリンギン
グが発生し、これが、図５に示すヒステリシスコンパレ
ータ22がそのリンギングに応動してチャッタリングを起
こし、ヒステリシスコンパレータの出力波形、つまりＦ
Ｇ信号のデューティが崩れることが問題となっている。
【０００７】そこで、この問題を解決するために、固定
子巻線の端子間に容量を付加して、誘起電圧の波形をな
まらせる手段が用いられていた。しかし、この手段で
は、充分にリンギングを抑えようとすると、大きな容量
値が必要とされ、３相ブラシレスモータの駆動装置を構
成する体積が大きくなることと、コストアップになるこ
とが問題となっている。
子巻線の端子間に容量を付加して、誘起電圧の波形をな
まらせる手段が用いられていた。しかし、この手段で
は、充分にリンギングを抑えようとすると、大きな容量
値が必要とされ、３相ブラシレスモータの駆動装置を構
成する体積が大きくなることと、コストアップになるこ
とが問題となっている。
【０００８】もし、固定子巻線の端子間に容量がない場
合は、リンギングの光頭値が大きくなり、固定子巻線に
接続したヒステリシスコンパレータを構成するトランジ
スタが劣化しやすくなることから、固定子巻線の端子間
の容量をなくすことができない。
合は、リンギングの光頭値が大きくなり、固定子巻線に
接続したヒステリシスコンパレータを構成するトランジ
スタが劣化しやすくなることから、固定子巻線の端子間
の容量をなくすことができない。
【０００９】また、図４に示すような回転数−周波数変
換部２では素子数が多く、また、モータの回転数の情報
を得るためのセンサーが必要であり、その分、コストア
ップとなる。
換部２では素子数が多く、また、モータの回転数の情報
を得るためのセンサーが必要であり、その分、コストア
ップとなる。
【００１０】本発明はこのような事情に鑑み、少ない素
子数で、ヒステリシスコンパレータを構成するトランジ
スタが劣化しない程度にリンギングの光頭値を抑圧する
小さな容量であっても、チャッタリングと呼ばれるノイ
ズによる影響をなくし、３相のうちのある１相の出力に
安定同期したＦＧ信号を得るモータ速度制御用信号発生
装置を提供することを目的とする。
子数で、ヒステリシスコンパレータを構成するトランジ
スタが劣化しない程度にリンギングの光頭値を抑圧する
小さな容量であっても、チャッタリングと呼ばれるノイ
ズによる影響をなくし、３相のうちのある１相の出力に
安定同期したＦＧ信号を得るモータ速度制御用信号発生
装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、３相モータの
固定子巻線の誘起電圧を波形整形して得られた各相の電
圧出力を取出し、上記３相モータの正転時は第１相と第
３相の一致出力及び第１相と第３相の反転出力の一致出
力を、夫々、正逆回転制御入力電圧の反転出力との一致
出力を求め、前者の第１相と第３相の一致出力、後者の
第１相と第３相の反転出力の一致出力を夫々ラッチ回路
のセット，リセット端子に入力して、ＦＧ信号の立上
り、立下りを規制する第１の手段と、上記３相モータの
逆転時は第１相と第２相の一致出力及び第１相と第２相
の反転出力の一致出力及び正逆回転制御入力電圧との一
致出力を求め、前者の第１相と第２相の一致出力、後者
の第１相と第２相の反転出力の一致出力を夫々上記ラッ
チ回路のセット，リセット端子に入力して、ＦＧ信号の
立上り、立下りを規制する第２の手段とを備え、３相の
うちの１相に同期してＦＧ信号を発生させることを特徴
とする。
固定子巻線の誘起電圧を波形整形して得られた各相の電
圧出力を取出し、上記３相モータの正転時は第１相と第
３相の一致出力及び第１相と第３相の反転出力の一致出
力を、夫々、正逆回転制御入力電圧の反転出力との一致
出力を求め、前者の第１相と第３相の一致出力、後者の
第１相と第３相の反転出力の一致出力を夫々ラッチ回路
のセット，リセット端子に入力して、ＦＧ信号の立上
り、立下りを規制する第１の手段と、上記３相モータの
逆転時は第１相と第２相の一致出力及び第１相と第２相
の反転出力の一致出力及び正逆回転制御入力電圧との一
致出力を求め、前者の第１相と第２相の一致出力、後者
の第１相と第２相の反転出力の一致出力を夫々上記ラッ
チ回路のセット，リセット端子に入力して、ＦＧ信号の
立上り、立下りを規制する第２の手段とを備え、３相の
うちの１相に同期してＦＧ信号を発生させることを特徴
とする。
【００１２】
【作用】本発明によれば、複数の反転回路及び一致回路
並びに１個のラッチ回路を用い、各相の波形整形された
電圧出力の一致出力とモータの正逆回転制御入力電圧と
の一致をとって３相のうちのある１相に同期したＦＧ信
号を得、チャッタリング等のノイズの影響のないモータ
速度制御用信号として、後段のモータ速度制御回路の誤
動作をなくし、安定したモータの励磁電流の制御を行う
ようにしたものである。
並びに１個のラッチ回路を用い、各相の波形整形された
電圧出力の一致出力とモータの正逆回転制御入力電圧と
の一致をとって３相のうちのある１相に同期したＦＧ信
号を得、チャッタリング等のノイズの影響のないモータ
速度制御用信号として、後段のモータ速度制御回路の誤
動作をなくし、安定したモータの励磁電流の制御を行う
ようにしたものである。
【００１３】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の回路構成図を示
し、図２は、モータの正回転時のタイミングチャート、
図３は、モータの逆回転時のタイミングチャートを夫々
示す。
し、図２は、モータの正回転時のタイミングチャート、
図３は、モータの逆回転時のタイミングチャートを夫々
示す。
【００１４】図１において、ｘ，ｙ，ｚは３相入力端子
で、図示せざる３相モータ固定子巻線の誘導電圧をコン
パレータで、図２，図３に示す方形波Ｘ，Ｙ，Ｚに変換
した各相Ｘ，Ｙ，Ｚの電圧出力が入力される。ＶFRは３
相モータの正転(Ｈ)，逆転(Ｌ）用の正逆回転制御入力
電圧である。
で、図示せざる３相モータ固定子巻線の誘導電圧をコン
パレータで、図２，図３に示す方形波Ｘ，Ｙ，Ｚに変換
した各相Ｘ，Ｙ，Ｚの電圧出力が入力される。ＶFRは３
相モータの正転(Ｈ)，逆転(Ｌ）用の正逆回転制御入力
電圧である。
【００１５】
【外１】
【００１６】Ｑb1〜Ｑb10はＡＮＤ回路で構成される一
致回路であり、モータの正転時は、図２からＱb2，
Ｑb4，Ｑb6，Ｑb8で、モータの逆転時は、図３から
Ｑb1，Ｑb3，Ｑb5，Ｑb7で、夫々一致出力がとられる。
Ｑc1はリセット付きのフリップフロップ回路で構成され
るラッチ回路で、セット端子ＳにＦＧ信号の立上りセッ
ト入力が、リセット端子ＲにＦＧ信号の立下りリセット
入力が、夫々のＱb9，Ｑb10を経て入力される。ＶOUTは
ＦＧ信号の出力端子がある。
致回路であり、モータの正転時は、図２からＱb2，
Ｑb4，Ｑb6，Ｑb8で、モータの逆転時は、図３から
Ｑb1，Ｑb3，Ｑb5，Ｑb7で、夫々一致出力がとられる。
Ｑc1はリセット付きのフリップフロップ回路で構成され
るラッチ回路で、セット端子ＳにＦＧ信号の立上りセッ
ト入力が、リセット端子ＲにＦＧ信号の立下りリセット
入力が、夫々のＱb9，Ｑb10を経て入力される。ＶOUTは
ＦＧ信号の出力端子がある。
【００１７】次にモータの正転時におけるＦＧ信号の発
生を図２のタイミングチャートにしたがい説明すると、
第１相，第３相の入力端子Ｘ、ｚに入力されたＸ，Ｚ入
力は、一致回路Ｑb2で一致がとられ(図２の(7)Ｘ∩Ｚ＝
Ａ)、また、一方、反転回路
生を図２のタイミングチャートにしたがい説明すると、
第１相，第３相の入力端子Ｘ、ｚに入力されたＸ，Ｚ入
力は、一致回路Ｑb2で一致がとられ(図２の(7)Ｘ∩Ｚ＝
Ａ)、また、一方、反転回路
【００１８】
【外２】
【００１９】Ｑa4で反転した出力とを、夫々一致回路Ｑ
b6，Ｑb8で一致をとり、一致回路Ｑb9，Ｑb10を経て、
ラッチ回路Ｑc1のセット端子Ｓ，リセット端子Ｒに夫々
セット信号，リセット信号として入力され、ここで、図
２(9)に示すようにＦＧ信号の立上り，立下りが規制さ
れ、その立上り，立下り時にチャッタリングのないＦＧ
信号を出力端子ＶOUTに出力する。即ち、図２からわか
るように、この場合のＦＧ信号は第１相Ｘの周期に安定
同期した出力となる。
b6，Ｑb8で一致をとり、一致回路Ｑb9，Ｑb10を経て、
ラッチ回路Ｑc1のセット端子Ｓ，リセット端子Ｒに夫々
セット信号，リセット信号として入力され、ここで、図
２(9)に示すようにＦＧ信号の立上り，立下りが規制さ
れ、その立上り，立下り時にチャッタリングのないＦＧ
信号を出力端子ＶOUTに出力する。即ち、図２からわか
るように、この場合のＦＧ信号は第１相Ｘの周期に安定
同期した出力となる。
【００２０】また、モータの逆回転時は図１の一致回路
Ｑb1，Ｑb3，Ｑb5，Ｑb7による一致処理により図３の
(7)，(8)に示すように第１相と第２相の一致出力(Ｘ∩
Ｚ＝Ａ)
Ｑb1，Ｑb3，Ｑb5，Ｑb7による一致処理により図３の
(7)，(8)に示すように第１相と第２相の一致出力(Ｘ∩
Ｚ＝Ａ)
【００２１】
【外３】
【００２２】そのＦＧ信号は第１相Ｘの周期に安定同期
した出力となる。
した出力となる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明のモータ速度
制御用信号発生装置は、モータの回転速度を検出するセ
ンサーを必要とせず、固定子巻線のスイッチング動作時
のリンギングによって整形出力波形にチャッタリングが
発生することがなく、安定な速度制御信号が得られる。
制御用信号発生装置は、モータの回転速度を検出するセ
ンサーを必要とせず、固定子巻線のスイッチング動作時
のリンギングによって整形出力波形にチャッタリングが
発生することがなく、安定な速度制御信号が得られる。
【００２４】また、リンギングの光頭値を抑圧するため
の容量は小さな値のもで済み、低コスト化が達成でき
る。
の容量は小さな値のもで済み、低コスト化が達成でき
る。
【図１】本発明の一実施例の回路構成図である。
【図２】図１でモータ正回転時の動作を説明するタイミ
ングチャートを示す。
ングチャートを示す。
【図３】図１でモータ逆回転時の動作を説明するタイミ
ングチャートを示す。
ングチャートを示す。
【図４】従来における通常のモータ速度制御システムの
一例を示す概要ブロック図である。
一例を示す概要ブロック図である。
【図５】図４の回転数−周波数変換部の具体的な回路例
図である。
図である。
ｘ，ｙ，ｚ…各相Ｘ，Ｙ，Ｚの入力端子、 ＶFR…正逆
回転制御入力電圧、ＶOUT…ＦＧ信号の出力端子、 Ｑ
a1〜Ｑa5…反転回路(インバータ回路)、Ｑb1〜Ｑb10…
一致回路(ＡＮＤ回路)、 Ｑc1…ラッチ回路(フリップ
フロップ回路)。
回転制御入力電圧、ＶOUT…ＦＧ信号の出力端子、 Ｑ
a1〜Ｑa5…反転回路(インバータ回路)、Ｑb1〜Ｑb10…
一致回路(ＡＮＤ回路)、 Ｑc1…ラッチ回路(フリップ
フロップ回路)。
Claims (1)
- 【請求項１】 ３相モータの固定子巻線の誘起電圧を波
形整形して得られた各相の電圧出力を取出し、上記３相
モータの正転時は第１相と第３相の一致出力及び第１相
と第３相の反転出力の一致出力を、夫々、正逆回転制御
入力電圧の反転出力との一致出力を求め、前者の第１相
と第３相の一致出力、後者の第１相と第３相の反転出力
の一致出力を夫々ラッチ回路のセット，リセット端子に
入力して、ＦＧ信号の立上り、立下りを規制する第１の
手段と、上記３相モータの逆転時は第１相と第２相の一
致出力及び第１相と第２相の反転出力の一致出力及び正
逆回転制御入力電圧との一致出力を求め、前者の第１相
と第２相の一致出力、後者の第１相と第２相の反転出力
の一致出力を夫々上記ラッチ回路のセット，リセット端
子に入力して、ＦＧ信号の立上り、立下りを規制する第
２の手段とを備え、３相のうちの１相に同期してＦＧ信
号を発生させることを特徴とするモータ速度制御用信号
発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03438591A JP3221686B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | モータ速度制御用信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03438591A JP3221686B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | モータ速度制御用信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176585A true JPH05176585A (ja) | 1993-07-13 |
| JP3221686B2 JP3221686B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=12412702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03438591A Expired - Fee Related JP3221686B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | モータ速度制御用信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221686B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006041005A1 (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-20 | Rohm Co., Ltd. | チャタリング防止回路、及び、チャタリング防止回路を備える波形整形回路、及び、波形整形回路を備える３相モータ駆動制御回路 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5177195B2 (ja) | 2010-09-21 | 2013-04-03 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置 |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP03438591A patent/JP3221686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006041005A1 (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-20 | Rohm Co., Ltd. | チャタリング防止回路、及び、チャタリング防止回路を備える波形整形回路、及び、波形整形回路を備える３相モータ駆動制御回路 |
| JP2006115648A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Rohm Co Ltd | チャタリング防止回路及びそれを備える波形整形回路及びそれを備える３相モータ駆動制御回路 |
| US7683562B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-03-23 | Rohm Co., Ltd. | Chattering preventing circuit, waveform shaping circuit including chattering preventing circuit, and three-phase motor drive control circuit including waveform shaping circuit |
| JP4662124B2 (ja) * | 2004-10-15 | 2011-03-30 | ローム株式会社 | チャタリング防止回路、波形整形回路、３相モータ駆動制御回路、及び回転数パルス信号出力回路。 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3221686B2 (ja) | 2001-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |