JPH0274194A

JPH0274194A - 同期機内の電流落ち込み低減方法および回路装置

Info

Publication number: JPH0274194A
Application number: JP1176977A
Authority: JP
Inventors: Jens Hamann; イエンス、ハマン; Hartmut Vogt; ハルトムート、フオークト
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1990-03-14
Also published as: EP0350716A2; EP0350716A3; ATE98065T1; DE58906284D1; US4998053A; EP0350716B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕この発明は、三相のブロック電流制御ｕされる同ｌ１Ｉ
１機の２つの相の相電流が転流する間に転流に関与しな
い他の１つの相のなかの電流落ち込みを低減するための
方法およびこの方法を実施するための回路装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

台形状の起電力を有する同期機はブロック状電流による
給電の際に一定のモーメントを発生する。

従って、このような同期機は三相送り駆動の際に使用さ
れる。ブロック状電流は変換装置により発生され、その
際に点弧制御ｖ２置および制御電圧により回転磁界が同
！１１１機内に発生される。さらにモーメントは同期機
電流に比例している。三相のブロック電流１ｔｉｌ制御
される同期機の２つの相の相７ＦＬ流が転流する間に転
流に関与しない他の１つの相のなかの電流落ち込みによ
り、特に低い回転数の際に目立つ回転モーメント落ち込
みが生じることが確認された。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、三相のブロック電流制御される同期機
の２つの相の相電流が転流する間に転流に関与しない他
の１つの相のなかの電流落ち込みを低減するための方法
およびこの方法を実施するための回路装置を提供するこ
とであり、その際にブロック電流制ｉｆされる同期機の
回転モーメントのリップルが顕著に減少されなければな
らない。

〔課題を解決するための手段〕

この課題は、本発明によれば、同！ｔＩＩ機に給電する
変換装置の点弧制御装置のパルス周波数発生器の三角波
状、高周波の走査電圧がそれぞれ転流開始の時点で１つ
の予め定められた同期化時間にわたり短絡されることに
より解決される。

オンまたはオフ転流する相における転流時に相異なる電
圧値、たとえばＯ■、中間回路電圧値の１／３、中間回
路電圧値の２／３または起電力ｅｍｆが生ずるので、転
流に関与する相のなかの電流は均等にオンまたはオフ転
流しない、オフ転流する相のなかの電流が既に零である
のに対し”ζ、オン転流する電流はこの時点で例えばよ
うやく目標値の５０％に達している。その結果、それぞ
れ転ｉＪｔに関与しない相のなかの電流は相異なって落
ち込み、それにより全電流、従ってまた回転モーメント
経過がリップルを含んだものとなる。転流は相における
駆動電圧に関係し、またこの駆動電圧は点弧制御装置が
変換装置に供給するパルスパターンに関係するので、三
角波状の高周波の走査電圧の短絡によりそれぞれ転流開
始の時点で予め定められた同期化時間にわたり、高周波
の走査電圧がそれぞれ転流開始時にＯ■で開始し、それ
により各転流の開始時に同一のパルスパターンが同期機
に給電する変換装置の点弧制御装置から発生される。そ
れにより、電流落ち込みがそれぞれ転流に関与しない相
のなかですべて等しく、また減少していることが達成さ
れる。

予め定められた同期化時間はパルス周波数発生器の積分
器のコンデンサの電荷量に従う、なぜならば、この予め
定められた同期化時間の間にコンデンサが放電しなけれ
ばならず、それにより三角波状の高周波の走査′１ヒ圧
が毎回０■において開始し得るからである。積分器に属
するシュミットトリガのトリガ状態に、すなわちシュミ
ットトリガの出力端に正の電圧が生じているか負の電圧
が生じているかに、走査電圧が０■から出発して負の傾
斜で開始するか正の傾オ、１で開始するかが関係する。

簡単な同期化により、各転流の開始時に同期機の電流方
向に無関係に下記のパルスパターン“転流に関与してい
ない相を介して駆動および転流される相°゛上側フリー
ホイーリングまたは“下側フリーホイーリング°°が点
弧制ｆ３１２ｉ１から供給されることが達成される。そ
れによりすべての電流落ち込みはそれぞれ転流に関与し
ない相のなかで、同期化なしの電流落ち込みにくらべて
さらに減少されている同一の振幅を有する。

１つの別の有利な方法ステップでは、パルス周波数発生
器のシュミットトリガに同期化時間の間に正の制御電圧
の際には負の電圧が、または真の制御電圧の際には正の
電圧が与えられる。それにより、各転流の開始時に同期
機の右回転または左回転に対して下記のパルスパターン
“転流に関与していない相を介して駆動および転流され
る相′。

“上側フリーホイーリング”または“下側フリーホイー
リングが点弧制御装置から供給される。

変換装置に与えられているこのパルスパターンと、それ
によって同期機の相に生じている電圧（オフ転流する相
における中間回路電圧の値の１／３および起電力ｅｍｆ
）との結果として、電流変化は同期機の電流方向に無関
係に徐々に経過し、それにより下位の電流調節器は、転
流に作用し得る機会を有する。

こうして、すべての電流落ち込みはそれぞれ転流に関与
しない相のなかで、ＷＩ単な同期化による電流落ち込み
にくらべてさらに減少した同一の振幅を有する。

ｆ：換装置、回転計発電機、回転子位置発信器、回転数
調節器および電流ｆｆ１ｆｉｆｆ器を設けられているブ
ロック電流制御される同期機により本方法を実施するた
めの回路装置であって、電流：ＪＲｖＪ器の出力端が変
換装置の点弧制御装置の入力端と接続されており、また
回転子位置発信器の出力端が転流認識装置と接続されて
いる回路装置において、転流認識装置の出力端は同期化
要素と接続されており、その出力端が点弧制御装置のパ
ルス周波数発生器と接続されている。

この回路装置により、各転流の開始時に同期機の電流方
向に無関係に三角波状の高周波の走査電圧が常にＯｖに
おいて開始し、その際に正または負の制御電圧におい゛
ζ走査電圧が負または正の傾斜で開始することが達成さ
れる。転流開始は存在する位置信号から１つの公知の回
路装置により検出される。こうして、回転モーメントの
リップルを減少し得る回路装置が得られる。

１つのを利な回路装置では、電流調節器の出力端は極性
認識装置と接続されており、その出力端がスイッチによ
り点弧制御装置のパルス周波数発生器と接続されており
、その際にスイッチが同期化要素により駆動可能である
。この回路装置により、各転流の開始時に同ＭＪＩＲの
電流方向に無関係に三角波状の高周波の走査電圧が常に
ＯＶにおいて開始し、その際に正または負の制御電圧に
おいて走査電圧が負または正の傾斜で開始することが達
成される。それにより点弧制御装置は同ＫＩＩ４ｉ！ｌ
の電流方向に無関係に各転流の開始時に同一のパルスパ
ターンを発生し、それにより電流変化は、下位の電流調
節器がこの電流変化に作用し得るように、徐々に経過す
る。こうして、回転モーメントのリップルを顕著に減少
し得る回路装置が得られる。

別の有利な回路装置では、同期化要素として１つのＥＸ
ＮＯＲゲートが設けられており、その両入力端が転流認
識装置の出力端と接続されており、１つの入力端の前に
タイマーが接続されており、マタＥ　Ｘ　Ｎ　ＯＲゲー
トの出力端が、パルス周波数発生器の積分器のコンデン
サに電気的に並列に接続されている１つのスイッチに作
用する。それにより、特に簡単に構成された同期化要素
が得られ、その際にタイマー要素が同期化時間を定め、
この同期化時間の間にパルス周波数発生器の積分器のコ
ンデンサが放電される。こうして三角波状の高周波の走
査電圧が０■において開始し得る。

１つの別のを利な回路装置では、ＥχＮＯＲゲートの出
力端が負エツジトリガされる単安定マルナハイブレーク
を介して１つのスイッチに作用し、その入力端が極性Ｂ
２装置と、またその出力端がパルス周波数発生器のソエ
ミットトリガの入力端と接続されている。それにより、
制御電圧の極性に関係して三角波状の高周波の走査電圧
が、０■にセントされた後に、正または負の傾斜で開始
することが達成される。それにより点弧制御装置は各転
流の開始時に同一のパルスパターンを発生し、それによ
り回転モーメントのリフプルが顕著に減少される。

（実施例）以下、図面に示されている実施例により本発明を一層詳
細に説明する。

第１圓には、後に接続されている回転計発電機４および
回転子位置発信器６を有する同Ｕ機２が示されており、
同１ＩＪＩ機２の固定予相Ｒ，ＳおよびＴは変換装置８
と接続されている。変換装置８は半導体整流素子Ｔ１な
いしＴ６を有する６パルスブリンジ回路として構成され
ており、その際にフリーホイーリングダイオードは、図
面を見易くするため図示を省略されている。変１ＡＩＳ
置８の半導体整流素子Ｔ１ないしＴ６に対する点弧信号
は制御電圧Ｕ。に関係して点弧制御装置ｌＯのなかで発
生される。その際に点弧制御装置ｌＯは、三角波状の高
周波の走査電圧ｕＤを供給するパルスｌ１ｉｌ波数発生
器１２と、パルス幅変調器１４と、パルス分配論理回路
１６とを含んでいる。パルス周波数発生！３１２として
、のこぎり波電圧または非対称三角波電圧を走査電圧と
して供給する発生器が設けられていてもよい。パルス幅
変調器１４のなかで制御電圧および走査電圧から、パル
ス分配論理回路１６に供給される２つのパルス幅変調さ
れた信号Ｕ□およびｕｐｔが発生される。これらのパル
ス幅変調された信号Ｕ□およびｕｐｉは次いでパルスパ
ターンに変換され、またこのパルスパターンに関係して
次いで制御信号が半導体整流素子ＴＩないしＴ６の制御
入力端に分配される。

この同ｔｔｕｔｉ２では下位のＴＬ流調節を有する回転
数４１！節が行われる。同期機２０回転数は回転計発電
膜４により検出され、その出力端１８に回転数に比例す
る電圧ｕｌ！Ｌが回転数実際値として生ずる。この回転
数実際値１１！Ｌは２つの入力端を有する比較点２０に
供給される。負入力端には回転数ｎの実際値ｕ＋ｓｔが
、また正入力端にはその目標値ｕ３゜■が与えられる。

比較点２０の出力端に、回転数調節器２２に供給される
制御偏差または回転数偏差が生ずる２回転数羽節器２２
としてＰＩＡＦ１節器が設けられている。この回転数！
１ｉＪｐｊＢ器２２の出力端から、２つの入力端を存す
る第２の比較点２４に供給される電流目ｔ１１７！　ｉ
　ｓｅｘが取り出され得る。この比較点２４の正入力端
には電流目標／ａ　ｉ　、・、が与えられ、またこの比
較点２４の負入力端には電流実際値ｉ、。１１が供給さ
れる。この電流実際値Ｉ　ＩＬＬは２つの相電流ｊ、お
よびｉ、からＮ流実際値形成装置２６により形成されて
いる。

三相のブロック電流供給の際のこのような電流実際値形
成装置２６はドイツ連邦共和国特許出願公開第３６１６
２０８ＡＩ号明細書から公知である。この第２の比較点
の制御偏差または電流偏差は電流調節器２８に供給され
る。この電流調節器２８もＰＩ調節器であり、その出力
端に点弧制御装置１０に対する制御電圧ｕ３Ｌが生ずる
。

回転子位置発信器６は、３つのそれぞれ１２０゜（電気
角）だけ互いにずらされた２（ａの位置信号を発生し、
これらの位置信号は同期機２の電流ブロックと同期化さ
れている。これらの位置信号と、最も簡単な場合には位
置信号のエツジに対する評価電子回路であってよい転流
検出回路３０とにより、転流開始が検出される。この転
流検出回路３０の出力端は、第３図で一層詳細に説明さ
れる同期化要素３２と電気的に接続されている。この同
期化要素３２の出力端は、破線で示されている作用線３
４によりパルス周波数発生器１２と接続されている。こ
のパルス周波数発生器１２は第４図で一層詳細に説明さ
れる。

第２図には、第１図によるを利な回路装置が示されてい
る。第１図および第２図に示されている回路装置の２つ
の実施例の相違点は、電流調節器２８の出力端がさらに
極性認識回路３６と接続されており、その出力端に、ス
イッチ３８を介して点弧制御袋ｚｉｏのパルス周波数発
生ｎ１２に供給される電圧＋Ｕまたは−Ｕが生ずること
にある。

スイッチオンは、破線で示されている作用線４０により
同期化要素３２と接続されている。この有利な回路装置
のすべての他の構成要素は第１図による回路袋Ｊの構成
要素と同一であり、従って同一の構成要素には同一の参
照符号が付されている。

第３図には同期化要素３２の１つの可能な実施例が示さ
れている。同期化要素３２はＥＸＮＯＲゲート４２、タ
イマー要素４４および負側縁によりトリガされる単安定
マルチバイブレーク４６を含んでいる。同期化要素３２
の入力端４８には、転′ｔｌｔ認識回路３０から発生さ
れた方形波信号Ｕ。

が与えられており、６０°　（電気角）ごとにこの方形
波信号Ｕ、のレベルが変化する。この方形波信号Ｕ、は
一方では直接に已ＸＮＯＲゲート４２の第１の入力端に
供給され、また他方ではタイマー要素４４を介してＥＸ
ＮＯＲゲート４２の第２の入力端５２に供給される。Ｅ
ＸＮＯＲゲート４２の出力端５４には方形波信号Ｕ□が
生じ、６０゜（ＴＬ電気角ごとに１つの予め定められた
時間Ｔにわたりレベルが論理“１″に移行する。この時
間Ｔは同期化時間Ｔとも呼ばれる。同期化時間Ｔは、パ
ルス周波数発生器１２の積分器のコンデンサの全電荷が
流出し得るように選定されている。この方形波信号ｕＴ
ｋは、第１図および第２図のように、作用線３４により
点ａに接続されるパルス周波数発生器１２に供給される
。さらに、方形波信号Ｕ、には負側縁によりトリガされ
る噂安定マルチバイブレーク４６を介して第２の出力端
５６に供給される。この出力端５６に方形波信号ｕｕｍ
が生ずる。

方形波信号ｕｔ□の各負エツジにより単安定マルチバイ
ブレーク４６がセットされる。すなわち、その出力端に
論理“ｌ”が現れる。単安定マルチバイブレータ４６に
固有の１つの予め定められた時間Ｔ、が経過した後に、
この単安定マルチバイブレーク４６の出力端に再び論理
“０”が現れる。

この方形波信号ｕＬｌ＋ａは、第２図のように、作用線
４０により点すに接続されるスイッチ３８に供給される
。

第４図にはパルス周波数発生器１２の１つの可能な実施
例が示されている。パルス周波数発生器１２のこの実施
例はたとえばウー、ティーツェ（Ｕ、Ｔｉｅｔｚｅ）　
、ツエーハ、　　シェンク（Ｃｈ、５ｃｈｅｎｋ）著Ｉ
′半導体回路技術（ＨａｉｂｌｅｉＬｅｒ−５ｃｈａｌ
ｔｕｎｇｓｔｅｃｈｎｉｋ）”、第６版、１９８３年、
第４６１〜４６９頁に示されている。パルス周波数発生
器１２は、後に接続されているシュミットトリガ６０を
有する積分器５８を含んでいる。この積分器５８の出力
端６２から三角波状の窩周波の走査電圧ｕ、が得られる
。積分器５８のコンデンサには、作用線３４を介して点
ａに接続される同期化要素３２から駆動可能なスイッチ
６４が電気的に並列に接続されている。スイッチ６４が
閉じられていると直ちに、電気的に並列に接続されてい
るコンデンサが放電し、また出力端６２における走査電
圧が０■においてシュミットトリガ６０の出力電圧に関
係して正または負の傾斜で開始する。たとえばスイッチ
６４が１つの積分の間に閉じられると、シュミントトリ
ガ６０の出力端には、スイッチオフレベルが到達されて
いない間は、正の電圧が生じ、それによって走査電圧は
スイッチ６４が開いた後に０■から負の傾斜で開始する
。

どの傾斜で走査電圧が０■から開始するかが偶然にゆだ
ねられないように、積分器５８のコンデンサが放電した
後に、入力端６６を介して正の電圧子Ｕまたは負の電圧
−Ｕが供給される。その際にこれらの電圧＋Ｕおよび−
Ｕの振幅は等しく、またシュミットトリガ６０のスイッ
チオンまたはスイッチオフレベルの振幅に相応している
。これらの電圧＋Ｕおよび−Ｕは、スインチロ４が再び
閉じられているときに初めてシュミットトリガ６０に供
給される。それによりシュミットトリガ６０はスイッチ
オンまたはスイッチオフレベルを受け、またスイッチ６
４が開かれていると直ちに走査電圧ｕ０が０■から負ま
たは正の傾斜で開始する。′Ｓ、圧十Ｕおよび−Ｕは極
性認識回路３６から制御電圧ｕ３ｔの極性に関係して発
生され、またスイッチ３８を介してシュミットトリガ６
０の入力端６６に供給される。スイッチ３８は作用線４
０により点すに接続される同期化要素３２から制御可能
である。こうして、制御電圧ｕｓｔの正の極性の際には
電圧子Ｕが極性認識回路３６からスイッチ３８を介して
パルス周波数発生器１２に供給され、それによって走査
電圧Ｕ、が各転流開始時にＯｖから負の傾斜で開始する
ことが達成される。

−１？Ｊ電圧ｕｓｔの負の極性の際には電圧−Ｕが極性
認識回路３６からスイッチ３８を介してパルス周波数発
生器１２に供給され、それによって走査電圧Ｕ、が各転
流開始時に０■から正の傾斜で開始することが達成され
る。

第５図ないし第８図または第９図ないし第１２図により
、同！１１１機２の右回転または左回転に対して転流に
関与しない相ＲまたはＳまたはＴのなかの電ｌＪｔ落ち
込みを減少するための方法を一層詳細に説明する。その
際に電流は転流前には相ＲおよびＳを介して、また転流
後には相ＲおよびＴを介して流れる。走査電圧ｕ６の１
周期に関して、時点り、ないしｔ４で毎回転流が開始し
得る。それにより第８図または第１２図による３種類の
パルスパターンが生ずる。さらに、そのとき、オフ転流
する相Ｓには、オフ転流する相ＳのなかのＴＬ流増大を
駆動する相異なる電圧が生ずる。第１表には、個々の時
点り、ないしＬ４での付属のパルスパターンと、物理的
電流経過と、オフ転流する相Ｓに生ずる駆動電圧とが“
右回転、相ＲおよびＳを経ての電流の流れパおよび“右
回転、相Ｒ，ＳおよびＴを経ての電流の流れ″の場合に
対して示されている。その隙に記号子または〜は、同！
ｔＩ１機２の相応の相が変換装置８の中間回路の正母線
または負母線と接続されていることを意味し、その際に
中間回路は、図面を見易くするため、第１図および第２
図中には示されておらず、記号子または−のみが変換装
置８に付されている。

第２表には、個々の時点１．ないしも、でのパルスパタ
ーンと、物理的電流経過と、オフ転流する相Ｓに生ずる
駆動電圧とが１左回転、相ＲおよびＳを経ての電流の流
れ°゛および゛左回転、相Ｒ５ＳおよびＴを経ての電流
の流れ”の場合に対して示されている。その際に記号○
またはｅは、同期機２の相応の相が変換装置８の中間回
路の正母線または真母線と接続されていることを、α味
し、その際に中間回路は、図面を見易くするため、第１
図および第２図中には示されておらず、記号■または○
のｂが変換装置８に付され”ζいる。

さらに第１表または第２表には、それぞれ同期化時点し
、□およびり、□またはｔｓｔ＋およびｔ５ＬＸでのパ
ルスパターンと、物理的電流経過と、オフ転流する相に
生ずる駆動電圧とが示され°ζいる。

第８図または第１２図による個々のパルスパターンは下
記の仕方で得られる。右回転または左回転の際に電流調
ｆｌｌ１２８の制御電圧ｕｓｔは正または負である。こ
の制御電圧から第２の逆制御電圧ｕｏが発生され、また
両制御電圧＋ｕｓｔおよびＵＲまたは−Ｌｉｓｔおよび
正Ｋがパルス幅変調器１４のなかでパルス周波数発生器
１２の走査電圧ｕ。

と比較される。パルス幅変調ｉ！１ｔ１４の出力端には
第６図および第７図または第１０図および第１１図によ
るパルス幅変調された方形波信号ｕＰｌおよびｕＰｚが
生ずる。パルス分配論理回路１６は回転子位置発信器６
の２値位置信号に関係して、通電している両相に第８図
または第】２図によるパルスパターンを発生する。

第１表または第２表かられかるように、オフ転流する相
Ｓに生ずる駆動電圧は変動する。従って、相Ｓの電流は
相異なる速さでオフ転流し、または相Ｔの電流は相異な
る速さでオン転流する。それにより各転流の際に、転流
に関与しない相Ｒに相異なる振幅を有する電流落ち込み
または電流ビークが生ずる。

第１図に回路装置を示されている走査電圧Ｕ。

の簡単な同期化方法によれば、走査電圧Ｕおが各転流開
始時にＯＶにおいて正または負の傾斜で開始することが
達成される。すなわち第１表と結び付いて第５図によれ
ば、パルス分配論理回路１６が時点Ｌｓ１でパルスパタ
ーンＬ１、Ｌ４を、また時点ｔ。ｔでパルスパターンＬ
ｌ、Ｌ４を発生する。両パルスパターンは転流開始の際
には等しいが、既にそれぞれそれに続くパルスパターン
は相異なっている。時点り５、でのパルスパターンＬ１
．．Ｌ４にはパルスパターンＬ１、ｌ、３が続き、すな
わちサイリスクＴＩ、Ｔ６を介しての電流増大の後にサ
イリスクＴＩ、Ｔ５を介しての上側フリーホイーリング
を介しての電流減衰が続き、その際に駆動電圧として同
ｐＪ１機２の起電力ｅｍｒのみが相に生ずる０時点り、
□でのパルスパターンＬ１、Ｌ４にはパルスパターンＬ
２、Ｌ４が続き、すなわちサイリスタＴ１、Ｔ６を介し
ての電流増大の後にサイリスタＴ２、Ｔ６を介し′この
下側フリーホイーリングを介しての電流減衰が続き、そ
の際にオフ転流する相Ｓの駆動電圧として中間回ｔ！Ｉ
電圧Ｕ、の値の２／３が生ずる。その結果、同期化時点
ｔ　！１１！で転流が開始するときには、相Ｓの電流は
同期化時点ｔ□、での転流にくらべて速くオフ転流する
。それにより、転流に関与しない相Ｒに相異な；ＳＴＬ
流落ち込みが生ずるが、これらの電流落ち込みは各転流
開始時には等しい振幅を有し、従って同！Ｕ１機２の端
子電圧の複数の周期にわたる全電流または回転モーメン
トのリップルを減少する。

第２図に回路装置を示されている走査電圧ｕｇの選択さ
れた同期化方法によれば、時点ｔ□１での同期機２の右
回転の際および時点ｔｌｔでの同Ｆ、ＩＩ機２の左回転
の際に走査電圧ｕＤが同期化されることが達成される。

その結果、右回転の際にも左回転の際にも等しいパルス
パターンが同期化時点ｔ　！ＩｌｌまたはＬ　ＳＬＥか
ら連続して並ぶ。

パルスパターン“サイリスタＴｉＴ６またはＴ２、Ｔ５
を介しての電流増大”による転流開始により開始する。

それにパルスパターン“駆動電圧ｅｍｆによるサイリス
クＴ１、Ｔ５を介しての上側フリーホイーリングを介し
ての電流減衰”または″駆動電圧ｅｍｆによるサイリス
タＴ２、Ｔ６を介しての下側フリーホイーリングを介し
ての電流減衰”が続き、またそれに再びパルスパターン
“サイリスタＴ１、Ｔ６またはＴ２、Ｔ５を介しての電
流増大”が続＜、それによって、すべての転流は均一で
ある。さらに、ｅｍｒのみが駆動電圧として相Ｒ，Ｓお
よびＴに生じ、それにより下位の電流調節器２８が転流
に作用し得る機会を得るので、電流変化は徐々に経過す
る。こうして、転流に関与しない相ＲまたはＳまたはＴ
の電流落ち込みはすべて等しく、また簡単な同期化によ
り減少された振幅にくらべて一層減少し、それにより全
電流または回転モーメントのリフプルが顕著に減少され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による方法を実施するための回路装置を
示す図、第２図は別の有利な回路装置を示す図、第３図
は同期化要素を示す図、第４図は点弧制御装置のパルス
周波数発注器を示す図、第５図および第９図は回転方向
“右回転”または回転方向“左回転”に対する重畳され
た制ｉｔ圧を有する走査電圧を時間ｔを横軸にとって示
す図、第６図および第７図または第１０図および第１１
図はパルス幅変調された制御電圧を時間りを横軸にとっ
て示す図、第８図または第１２図は発生されるパルスパ
ターンを示す図である。２・・・同期機４・・・回転計発電機６・・・回転子位置発信器８・・・変換装置１０・・・点弧制御装置１２・・・パルス周波数発生器１４・・・パルス幅変調器１６・・・パルス分配論理回路２０．２４・・・比較点２２・・・回転数調節器２６・・・ｉｉ流実際値形成装置２８・・・電流調節器３０・・・転流認識回路３２・・・同期化要素３６・・・極性認識回路３８・・・スイッチ４２・・・ＥＸＮＯＲゲート４４・・・タイマー７素４６・・・単安定マルチバイブレータ５８・・・積分器６０・・・シュミットトリガ

Claims

【特許請求の範囲】１）三相のブロック電流制御される同期機（２）の２つ
の相（Ｓ、Ｔ）の相電流（ｉ＿Ｓ、ｉ＿Ｔ）が転流する
間に転流に関与しない他の１つの相（Ｒ）の電流落ち込
みを減少するための方法において、同期機（２）に給電
する変換装置（８）の点弧制御装置（１０）のパルス周
波数発生器（１２）の三角波状、高周波の走査電圧（ｕ
＿ｂ）がそれぞれ転流開始の時点で予め定められた同期
化時間（Ｔ）にわたり短絡されることを特徴とする同期
機内の電流落ち込み低減方法。２）パルス周波数発生器（１２）のシュミットトリガ（
６０）に同期化時間（Ｔ）の間に正の制御電圧（ｕ＿ｓ
＿ｔ）の際には負の電圧（−Ｕ）が、または負の制御電
圧（−ｕ＿ｓ＿ｔ）の際には正の電圧（＋Ｕ）が与えら
れることを特徴とする請求項１記載の方法。３）変換装
置（８）、回転計発電機（４）、回転子位置発信器（６
）、回転数調節器（２２）および電流調節器（２８）を
設けられているブロック電流制御される同期機（２）に
より請求項１による方法を実施するための回路装置であ
って、電流調節器（２８）の出力端が変換装置（８）の
点弧制御装置（１０）の入力端と接続されており、また
回転子位置発信器（６）の出力端が転流認識装置（３０
）と接続されている回路装置において、転流認識装置（
３０）の出力端が同期化要素（３２）と接続されており
、その出力端（５４）が点弧制御装置（１０）のパルス
周波数発生器（１２）と接続されていることを特徴とす
る同期機内の電流落ち込み低減回路装置。４）電流調節器（２８）の出力端が極性認識装置（３６
）と接続されており、その出力端がスイッチ（３８）に
より点弧制御装置（１０）のパルス周波数発生器（１２
）と接続されており、スイッチ（３８）が同期化要素（
３２）により駆動可能であることを特徴とする請求項３
記載の回路装置。５）同期化要素（３２）としてＥＸＮＯＲゲート（４２
）が設けられており、その両入力端（５０、５２）が転
流認識装置（３０）の出力端と接続されており、１つの
入力端（５２）の前にタイマー（４４）が接続されてお
り、またＥＸＮＯＲゲート（４２）の出力端（５４）が
、パルス周波数発生器（１２）の積分器（５８）のコン
デンサに電気的に並列に接続されているスイッチ（６４
）に作用することを特徴とする請求項３記載の回路装置
。６）ＥＸＮＯＲゲート（４２）の出力端が負側縁により
トリガされる単安定マルチバイブレータ（４６）を介し
てスイッチ（３８）に作用し、その入力端が極性認識装
置（３６）と、またその出力端がパルス周波数発生器（
１２）のシュミットトリガ（６０）の入力端（６６）と
接続されていることを特徴とする請求項４または５記載
の回路装置。