JPS58159684A - 無整流子電動機の制御装置 - Google Patents
無整流子電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS58159684A JPS58159684A JP57040755A JP4075582A JPS58159684A JP S58159684 A JPS58159684 A JP S58159684A JP 57040755 A JP57040755 A JP 57040755A JP 4075582 A JP4075582 A JP 4075582A JP S58159684 A JPS58159684 A JP S58159684A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- magnetic flux
- control
- motor
- angle
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は無整流子電動機の定余裕角制御方式、特に電
動機電流および電圧から磁束波形を求め、この磁束波形
にもとづいて電動餡変換器（逆変換１１）の位相制御を
行なうようにした、いわゆる電圧モデル法を採用した無
整流子電動機の制御方式第１ＷＪはかかる制御方式の従
来例を示すブロック図であり、ｆｓ２ＷＪはＪｌｌｇに
おける定余裕角制御動作を説明するための動作波形図で
ある。
動機電流および電圧から磁束波形を求め、この磁束波形
にもとづいて電動餡変換器（逆変換１１）の位相制御を
行なうようにした、いわゆる電圧モデル法を採用した無
整流子電動機の制御方式第１ＷＪはかかる制御方式の従
来例を示すブロック図であり、ｆｓ２ＷＪはＪｌｌｇに
おける定余裕角制御動作を説明するための動作波形図で
ある。
ＩＩ １ ＠ニオイテ、１ ！［度１１節ｍ （Ａ Ｓ
Ｒ）、２は電流調部量（ＡＣＲ，）、３は点弧角調整
器、４は逆起電力液算器、５は磁束演算器、６はペクト
ルー私益、７は絶対値演算器、８は転流型なり角波算器
（Ｕ演算器）、９は転流余裕角設定ＩＩ（γ設定器）、
ＣＰＩ〜ＣＰ３はコンパレータ、ＰＤはパルス分配器、
ＲＥＣは電源側変換器（整流器）、ＩＮＶは電動機側変
換ＩＩ（インバータ）、ＤＣＬは直流平滑用リアクトル
、Ｍはモータ、ＰＳはモータＭの回転子位置検出器、Ｔ
Ｇは速度検出器である。なお、変換１ｉＲＥｃおよびＩ
ＮＶおよびその周辺回路はここでは簡略化して示されて
いる。
Ｒ）、２は電流調部量（ＡＣＲ，）、３は点弧角調整
器、４は逆起電力液算器、５は磁束演算器、６はペクト
ルー私益、７は絶対値演算器、８は転流型なり角波算器
（Ｕ演算器）、９は転流余裕角設定ＩＩ（γ設定器）、
ＣＰＩ〜ＣＰ３はコンパレータ、ＰＤはパルス分配器、
ＲＥＣは電源側変換器（整流器）、ＩＮＶは電動機側変
換ＩＩ（インバータ）、ＤＣＬは直流平滑用リアクトル
、Ｍはモータ、ＰＳはモータＭの回転子位置検出器、Ｔ
Ｇは速度検出器である。なお、変換１ｉＲＥｃおよびＩ
ＮＶおよびその周辺回路はここでは簡略化して示されて
いる。
交流電＊（３φ）は電源側変換器ＲＥＣを介して直流に
変換された後、適宜直流リアクトルＤＣＬを介して電動
機側変換器ＩＮＶに与えられ、談変換＃ＩｊｌＮＶによ
って再び交流に変換され、該交流電力により例えば同期
電動機Ｍが駆動される。
変換された後、適宜直流リアクトルＤＣＬを介して電動
機側変換器ＩＮＶに与えられ、談変換＃ＩｊｌＮＶによ
って再び交流に変換され、該交流電力により例えば同期
電動機Ｍが駆動される。
電動機Ｍの速度制御は設定器ＳＥからの速度設定信号ｎ
＊と、電動機Ｍに直結された速度検出用発電［ＴＧから
の速度検出信号ｎとを比較して速度調節１ｌ（ＡＳＲ）
１に入力し、次いでＡＳＲＩの出力信号、すなわち電流
設定信号ｌ＊と変換１１ＲＥＣの交流傭人力電流検出伽
号１とを比較して電流調節器（ＡＣ′ｋＬ）２に与え、
その出力信号に上り点弧角調整器３を介して変換器Ｒ，
ＥＣの位相制御を行なうことにより達成される〇一方、
定余裕角制御される電動機側変換器ＩＮＶの制御は次の
ように行なわれる。すなわち、逆起電力演算器４で電動
機の端子電圧υ′および電流１から各線間の逆起電カー
Ｖ ＋ ＥＶＷ ｐ ”ＷＬＩが第２図０）の如く求め
られ、磁束演算器５に人力される。磁束演算器５ではこ
れらを積分し、磁束の各線間成分ΦｕＶｐΦｖｗ、〜。
＊と、電動機Ｍに直結された速度検出用発電［ＴＧから
の速度検出信号ｎとを比較して速度調節１ｌ（ＡＳＲ）
１に入力し、次いでＡＳＲＩの出力信号、すなわち電流
設定信号ｌ＊と変換１１ＲＥＣの交流傭人力電流検出伽
号１とを比較して電流調節器（ＡＣ′ｋＬ）２に与え、
その出力信号に上り点弧角調整器３を介して変換器Ｒ，
ＥＣの位相制御を行なうことにより達成される〇一方、
定余裕角制御される電動機側変換器ＩＮＶの制御は次の
ように行なわれる。すなわち、逆起電力演算器４で電動
機の端子電圧υ′および電流１から各線間の逆起電カー
Ｖ ＋ ＥＶＷ ｐ ”ＷＬＩが第２図０）の如く求め
られ、磁束演算器５に人力される。磁束演算器５ではこ
れらを積分し、磁束の各線間成分ΦｕＶｐΦｖｗ、〜。
を第２９仲）の如く求める。ベクトル回転−６では、こ
れらの磁束成分に対して各々９０°ｅｔ（電気角）位相
の進んだ（但し、逆転の場合は遅れる。）磁束の各相成
分へＰ ’ｕ ｓ ΦＶを求める（Ｗ！２図（ハ）には
Ｗ相の磁束成分ΦＷのみが示されている。）。この磁束
〜、ΦＵ、Φ、の各演算波ｊしは各々逆起電力”ｕｖ
ｒ Ｅｖｗ ｔ ＆ｖｕと同位相（但し、逆転の場合は
逆位相）になるから、位相制御のための基準位相として
使用することができる。そして、絶対値演算器７を介し
て得られる磁束絶対値１φ１を転流余裕角設定器（γ設
定器）９によって分圧して得られる転流余裕角（ｒ）信
号と、電流指令値ｉ＊にもとづき転流型なり角（ｕ）演
算器８により演算される転流型なり角（ｕ）信号とが加
算され、制御進み角β（＝￥＋ｕ）に相当する正負両極
の電圧信号（Ｖ／ｗ ）が得られる（第２図（ハ）参照
）０この正負のβ信号は、磁束の各成分波形ΦｕＶｐΦ
ｖｗｔΦｗｕの正、負の各半周期毎に選択され、３樋朧
の矩形波信号となる（そのうちの１つの矩形波信号がＶ
βいとして第２図（ハ）に示されている。）０これらの
各矩形波信号は、フンパレータＣＩＩＪにおいて対応す
る磁束の各相成分〜、ΦＵ、ΦＶと比較され、第２図（
→の如く制御進み角βだけ各起電力ＥＬＩＶ ｐ Ｅ’
ＶＷ ｒ Ｅｗｕから位相のずれた１８０°ｅｚ１１１
ｉｊ Ｌノー’ロジックｉｔｓ ％Ｖ’ｃｖｔを得るこ
とができる。こうして得られた遵いに１２０ｅｔの位相
差をもつ３つσ月８０”ｅＬｋｒのロジック信号は、パ
ルス分配置＃ＰＤによってｗｌｔ動ｍ−変換器ｆＮＶの
各サイリスタに与えられ、１ｂｌＪ御進み角βの点弧パ
ルスに変換される。なお、始動低連時（通常定格速度の
約５−以下）は電圧モデルによる磁束演算が満足に行な
えないため、一般に位置検出器ＰＳを用いてｉＥ流断続
運転が行われる（この場合、通常は制御進み角βは零に
設定される。）。また、第１図では、界磁の制御部分に
ついては直接関係がないので省略しである。
れらの磁束成分に対して各々９０°ｅｔ（電気角）位相
の進んだ（但し、逆転の場合は遅れる。）磁束の各相成
分へＰ ’ｕ ｓ ΦＶを求める（Ｗ！２図（ハ）には
Ｗ相の磁束成分ΦＷのみが示されている。）。この磁束
〜、ΦＵ、Φ、の各演算波ｊしは各々逆起電力”ｕｖ
ｒ Ｅｖｗ ｔ ＆ｖｕと同位相（但し、逆転の場合は
逆位相）になるから、位相制御のための基準位相として
使用することができる。そして、絶対値演算器７を介し
て得られる磁束絶対値１φ１を転流余裕角設定器（γ設
定器）９によって分圧して得られる転流余裕角（ｒ）信
号と、電流指令値ｉ＊にもとづき転流型なり角（ｕ）演
算器８により演算される転流型なり角（ｕ）信号とが加
算され、制御進み角β（＝￥＋ｕ）に相当する正負両極
の電圧信号（Ｖ／ｗ ）が得られる（第２図（ハ）参照
）０この正負のβ信号は、磁束の各成分波形ΦｕＶｐΦ
ｖｗｔΦｗｕの正、負の各半周期毎に選択され、３樋朧
の矩形波信号となる（そのうちの１つの矩形波信号がＶ
βいとして第２図（ハ）に示されている。）０これらの
各矩形波信号は、フンパレータＣＩＩＪにおいて対応す
る磁束の各相成分〜、ΦＵ、ΦＶと比較され、第２図（
→の如く制御進み角βだけ各起電力ＥＬＩＶ ｐ Ｅ’
ＶＷ ｒ Ｅｗｕから位相のずれた１８０°ｅｚ１１１
ｉｊ Ｌノー’ロジックｉｔｓ ％Ｖ’ｃｖｔを得るこ
とができる。こうして得られた遵いに１２０ｅｔの位相
差をもつ３つσ月８０”ｅＬｋｒのロジック信号は、パ
ルス分配置＃ＰＤによってｗｌｔ動ｍ−変換器ｆＮＶの
各サイリスタに与えられ、１ｂｌＪ御進み角βの点弧パ
ルスに変換される。なお、始動低連時（通常定格速度の
約５−以下）は電圧モデルによる磁束演算が満足に行な
えないため、一般に位置検出器ＰＳを用いてｉＥ流断続
運転が行われる（この場合、通常は制御進み角βは零に
設定される。）。また、第１図では、界磁の制御部分に
ついては直接関係がないので省略しである。
ところで、このような電圧モデル法を用いた定余裕角制
御においては、進み角βに相当する矩形波信号と、磁束
の各相成分〜、ΦＵ、ΦＶとの切り合い（交点）によっ
て進み角βが決まるが、この進み角βは第２図（ハ）か
らも明らがなようにπ／２を越えることができないため
、このような制御方式によって同期機等を運転する場合
は、その同転方向とトルク方向とが同一の方向のみ、つ
まり一象限運転のみに限られてしまうという欠点があっ
た０ この発明はこの点に鑑みなされたもので、−象限運転に
限らすモータの同転方間とトルク方向に応じた運転、す
なわち４象限運転がｉＪ能な電圧モデル法による無整流
電動機の制御方式を提供することを目的とする。
御においては、進み角βに相当する矩形波信号と、磁束
の各相成分〜、ΦＵ、ΦＶとの切り合い（交点）によっ
て進み角βが決まるが、この進み角βは第２図（ハ）か
らも明らがなようにπ／２を越えることができないため
、このような制御方式によって同期機等を運転する場合
は、その同転方向とトルク方向とが同一の方向のみ、つ
まり一象限運転のみに限られてしまうという欠点があっ
た０ この発明はこの点に鑑みなされたもので、−象限運転に
限らすモータの同転方間とトルク方向に応じた運転、す
なわち４象限運転がｉＪ能な電圧モデル法による無整流
電動機の制御方式を提供することを目的とする。
この発明の特徴は、電圧モデル法により無整流子電動機
を定余裕角制御するものにおいてｓｌｌ動機のトルク方
向および駆動、制動状態の判別を行なう論理回路と、制
御遅れ角（ａ）を設定するα設定器と、トルク方向に応
じて各相磁束成分の極性を決める信号切換器と、駆動、
制動状態に応じて制御進み角（β）または連れ角（α）
に相当する電圧信号のいずれかを選択する信号切換器と
を設けることにより４象限運転を実現した点にある。
を定余裕角制御するものにおいてｓｌｌ動機のトルク方
向および駆動、制動状態の判別を行なう論理回路と、制
御遅れ角（ａ）を設定するα設定器と、トルク方向に応
じて各相磁束成分の極性を決める信号切換器と、駆動、
制動状態に応じて制御進み角（β）または連れ角（α）
に相当する電圧信号のいずれかを選択する信号切換器と
を設けることにより４象限運転を実現した点にある。
以下、この発明の実ｍｉ例を図面を参照して説明する。
第３図はこの発明の実施例を示す構成図１第４図は第３
図における判別囲路の具体的構成を示す回路図、ｊ１５
人、５Ｂ図は第３ＷＪの動作を説明するための波形図で
ある。第３図からも明らかなように、この実ｔｉＩＡＭ
は信号切換器１１，１３，１４、論理（判定）回路１２
および制御連れ角設定器（α設定器）１０が設けられて
いる点においてｌｓ１図に示されるものと興なっている
。論ＩＩ団路１２は第４図に詳しく示されているように
、コンパレータＣＰ４ 、ＣＦ２およびインバータＩＮ
、アンドゲートＡＮＤ、オアゲートＯＲから成る論堀部
りから構成され、第３図のＡ３Ｒ１の出力であるトルク
指令ｔ＊と速度検出器ＴＧから与えられる逮［１に出信
号ｎとにもとづいて、トルク方向判嶌信号※λおよび駆
動、制動判別信号※Ｂを出力する。例えば、コンパレー
タＣＰ４の出力がトルクの方向に対して正方向ならば＠
０”、逆方向ならば＠１”とし、またコンパレータＣＰ
５の出力がモータの囲板に屑して正方向ならば″θ″、
逆方向ならば′ｍビとすると、フンノドレータＣＰ４の
出力はそのま＼トルタ方向判別偏号※Ａとして出力され
るが、駆動、制動判別信号＊ＢはコンパレータＣＰ４．
ＣＰ５の出力が互いに興なっているときのみいずれかの
アントゲ−）ＡＮＤによって１１′となるので、この場
合は制動となり１その能の場合は駆動１０″）となる。
図における判別囲路の具体的構成を示す回路図、ｊ１５
人、５Ｂ図は第３ＷＪの動作を説明するための波形図で
ある。第３図からも明らかなように、この実ｔｉＩＡＭ
は信号切換器１１，１３，１４、論理（判定）回路１２
および制御連れ角設定器（α設定器）１０が設けられて
いる点においてｌｓ１図に示されるものと興なっている
。論ＩＩ団路１２は第４図に詳しく示されているように
、コンパレータＣＰ４ 、ＣＦ２およびインバータＩＮ
、アンドゲートＡＮＤ、オアゲートＯＲから成る論堀部
りから構成され、第３図のＡ３Ｒ１の出力であるトルク
指令ｔ＊と速度検出器ＴＧから与えられる逮［１に出信
号ｎとにもとづいて、トルク方向判嶌信号※λおよび駆
動、制動判別信号※Ｂを出力する。例えば、コンパレー
タＣＰ４の出力がトルクの方向に対して正方向ならば＠
０”、逆方向ならば＠１”とし、またコンパレータＣＰ
５の出力がモータの囲板に屑して正方向ならば″θ″、
逆方向ならば′ｍビとすると、フンノドレータＣＰ４の
出力はそのま＼トルタ方向判別偏号※Ａとして出力され
るが、駆動、制動判別信号＊ＢはコンパレータＣＰ４．
ＣＰ５の出力が互いに興なっているときのみいずれかの
アントゲ−）ＡＮＤによって１１′となるので、この場
合は制動となり１その能の場合は駆動１０″）となる。
このトルク判別信号※Ａは信号切換器１３へ与えられる
一方箋駆動、ｌｌ１ｌ動判別信号※Ｂは信号切換４！＃
１１へ与えられ、特に記号を付していない各スイッチま
たは接点を動作させるものである。α設定器１０には、
絶対値演算器７からの磁束絶対値１Φ１にもとづき制御
進み角βに対する制御遅れ角（ａ）相当の電圧値が設定
される。したがって、信号切換器１１により駆動時には
β電圧信号、また制動時にはα電圧信号が選択される。
一方箋駆動、ｌｌ１ｌ動判別信号※Ｂは信号切換４！＃
１１へ与えられ、特に記号を付していない各スイッチま
たは接点を動作させるものである。α設定器１０には、
絶対値演算器７からの磁束絶対値１Φ１にもとづき制御
進み角βに対する制御遅れ角（ａ）相当の電圧値が設定
される。したがって、信号切換器１１により駆動時には
β電圧信号、また制動時にはα電圧信号が選択される。
このα電圧信号は、磁束の各成分波形ΦｕＶｐΦｙＷ、
餉１の正、負の各半周期毎に正、負に交番する矩形波
信号に変換され、β電圧信号と同様にしてコンパレータ
ＣＰ１において磁束の各相成分〜、ΦＵ、ψＶと比較さ
れて点弧パルスが作成される。たＹし、この場合、磁束
の各相成分波形は信号切換器１３にてトルク方向判別信
号※Ａに応じてその極性が切り換えられる。
餉１の正、負の各半周期毎に正、負に交番する矩形波
信号に変換され、β電圧信号と同様にしてコンパレータ
ＣＰ１において磁束の各相成分〜、ΦＵ、ψＶと比較さ
れて点弧パルスが作成される。たＹし、この場合、磁束
の各相成分波形は信号切換器１３にてトルク方向判別信
号※Ａに応じてその極性が切り換えられる。
つまり、トルク方向が逆方向の場合（正回転で制動、逆
回転で駆動の場合）には、−〜、−ΦＵ。
回転で駆動の場合）には、−〜、−ΦＵ。
−Φ■がそれぞれ出力されることになる。
ここで、この発明による＠衛動作について、第５Ａ、５
Ｂ図を参照して説明する。なお、ｊ１５Ａ図は電動機の
正回転時、第５Ｂ図は逆転時の場合をそれぞれ示すもの
で、これらの図の（イ）および（０）は第２図（イ）お
よび（ロ）に示されるものと同様のものである。また、
■βはβ電圧信号、Ｖαはα電圧信号、ｖｃはコンパレ
ータＣＰＩの出力信号をそれぞれ示し、このコンパレー
タＣＰＩの出力信号は１正転時には変換１１ＮＶの■相
、Ｙ相サイリスタ（変換器がサイリスタＵ、Ｖ、Ｗ、Ｘ
、ＹおよびＺからなる３相の６アームから構成される場
合）へ、また逆転時にはＵ相、Ｘ相すイリスタへそれぞ
れ点弧パルスとして与えられるものとする。
Ｂ図を参照して説明する。なお、ｊ１５Ａ図は電動機の
正回転時、第５Ｂ図は逆転時の場合をそれぞれ示すもの
で、これらの図の（イ）および（０）は第２図（イ）お
よび（ロ）に示されるものと同様のものである。また、
■βはβ電圧信号、Ｖαはα電圧信号、ｖｃはコンパレ
ータＣＰＩの出力信号をそれぞれ示し、このコンパレー
タＣＰＩの出力信号は１正転時には変換１１ＮＶの■相
、Ｙ相サイリスタ（変換器がサイリスタＵ、Ｖ、Ｗ、Ｘ
、ＹおよびＺからなる３相の６アームから構成される場
合）へ、また逆転時にはＵ相、Ｘ相すイリスタへそれぞ
れ点弧パルスとして与えられるものとする。
正転ｅ駆動時はｊＩ５Ａ図（ハ）に示されるように、磁
束〜は正１β伯号電圧Ｖβは正、負の矩形波信号となる
。したがって、先にも説明したように、（４号も１と■
βとを比較することによって信号■。
束〜は正１β伯号電圧Ｖβは正、負の矩形波信号となる
。したがって、先にも説明したように、（４号も１と■
βとを比較することによって信号■。
が得られるが、この信号Ｖ。は信号〜″βの値に応じて
移相されるので、これによって定余裕角制御が行なわれ
る。逆に、正転・制動時は第５Ａ図に）に示されるよう
に、磁束ΦＷは負、＆１Ｇ４１角信号は■αとなり、し
たがって信号■ｃはα電比値に応じて移相されて制動運
転が行なわれる。一方、＊ｓＢ−（ハ）に示されるよう
に１逆転制動時には磁束〜は正、＆御角偽号はＶαが選
択される結果、信号ｖｃがａ＠圧錬に応じてし相され、
凱Ｗｌｋ運転が行なわれる。同様に、逆転昏駆動時には
負のＩ１１東信号とβ電圧信号とが比較されて第５Ｂ図
に）の如き債量Ｖｃ、６’得られ・該信号■ｃによって
定余格角制御が行なわれる、 なお、位亀振出口ＰＳが必要とされる低連時においては
、トルク方向の正、１１に応じて位置検出器Ｐ８からの
信号を信号切換器１４にて反転または１８Ｑｅｚ＄相さ
せることにより４象限動作が可糺となるか、この場合、
駆動時には制御進み角ｌ＝；０１また制動時にはα＝０
として電流断続運転が行なわれる。
移相されるので、これによって定余裕角制御が行なわれ
る。逆に、正転・制動時は第５Ａ図に）に示されるよう
に、磁束ΦＷは負、＆１Ｇ４１角信号は■αとなり、し
たがって信号■ｃはα電比値に応じて移相されて制動運
転が行なわれる。一方、＊ｓＢ−（ハ）に示されるよう
に１逆転制動時には磁束〜は正、＆御角偽号はＶαが選
択される結果、信号ｖｃがａ＠圧錬に応じてし相され、
凱Ｗｌｋ運転が行なわれる。同様に、逆転昏駆動時には
負のＩ１１東信号とβ電圧信号とが比較されて第５Ｂ図
に）の如き債量Ｖｃ、６’得られ・該信号■ｃによって
定余格角制御が行なわれる、 なお、位亀振出口ＰＳが必要とされる低連時においては
、トルク方向の正、１１に応じて位置検出器Ｐ８からの
信号を信号切換器１４にて反転または１８Ｑｅｚ＄相さ
せることにより４象限動作が可糺となるか、この場合、
駆動時には制御進み角ｌ＝；０１また制動時にはα＝０
として電流断続運転が行なわれる。
以上のように、この発明によれば、電圧モデルを用いた
定余裕角＆Ｉ御方式において、速度検出信号とトルクｈ
令鯨とからトルク方向および駆動。
定余裕角＆Ｉ御方式において、速度検出信号とトルクｈ
令鯨とからトルク方向および駆動。
−動状１を判別し、トルク方向が逆方向の場合には磁束
の各相成分波形の極性を逆にするとともに位Ｉｉ検出麹
からの信号を反転し、また制動状態ではβ電圧信号のか
わりにα電圧ｆｊ号を発生させることにより、特に制動
用の位置検出器を付加することなくきわめて安価に４象
＆ｌｉ運転が口」能となる利点を有するものである。
の各相成分波形の極性を逆にするとともに位Ｉｉ検出麹
からの信号を反転し、また制動状態ではβ電圧信号のか
わりにα電圧ｆｊ号を発生させることにより、特に制動
用の位置検出器を付加することなくきわめて安価に４象
＆ｌｉ運転が口」能となる利点を有するものである。
なお、この発明は上述の如き直流式無整流子電動機に限
らず、交流式無整流子電動機にも適用することができる
。
らず、交流式無整流子電動機にも適用することができる
。
第１図は電圧モデル法による無ｌｉｔ流子電動機の定余
裕角ｌｌ１ｉｉ１１１方式の従来例を示すＷ＃戒図、第
２図は第１図における動作の一部を説明するための動作
波形図、第３図はこの発明の実施例を示す構成図、９４
図は第３図における論理回路の具体的構成を示す一路図
、第５Ａ、第５Ｂ図はこの発明による動作を説明するた
めの動作波形図である。 符号説明 １・・・・・・速度調節器（ＡＳＲ）、２・・・・・・
電流調節−（Ａｃａ）、３・・・・・・点弧角調整器、
４・・・・・・逆起電力演算器、５・・・・・・磁束演
算器、６・・・・・・ベクトル−私益、７・・・・・・
絶財値演算器、８・・・・・・転流型なり鳥演算器、９
・・・・・・転流余裕角設定１＃（ｒ設定り１１０・・
・・・・制御遅れ角設定器（α設定器）、１１゜ｉ３，
１４・・・・・・信号切換器、１２・・・・・・ｒＩｉ
ｊＩ理回路、ＣＰ１〜ＣＰ５・・・・・・コンパレータ
、ＰＤ・・・・・・パルス分配器、ＲＥＣ・・・・・・
電源ａｔ換器）Ｉ Ｎ Ｖｏ、、−。 電動機側変換器、ＤＣ，・・・・・・直流リアクトル、
Ｍ・・・・・・モータ、ＰＳ・・・・・・位置検出器、
ＴＯ・・・・・・速度検出器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第２図 第４図 ２ 第５Ａ図 第５Ｂ図 Ｗ刀 −噂
裕角ｌｌ１ｉｉ１１１方式の従来例を示すＷ＃戒図、第
２図は第１図における動作の一部を説明するための動作
波形図、第３図はこの発明の実施例を示す構成図、９４
図は第３図における論理回路の具体的構成を示す一路図
、第５Ａ、第５Ｂ図はこの発明による動作を説明するた
めの動作波形図である。 符号説明 １・・・・・・速度調節器（ＡＳＲ）、２・・・・・・
電流調節−（Ａｃａ）、３・・・・・・点弧角調整器、
４・・・・・・逆起電力演算器、５・・・・・・磁束演
算器、６・・・・・・ベクトル−私益、７・・・・・・
絶財値演算器、８・・・・・・転流型なり鳥演算器、９
・・・・・・転流余裕角設定１＃（ｒ設定り１１０・・
・・・・制御遅れ角設定器（α設定器）、１１゜ｉ３，
１４・・・・・・信号切換器、１２・・・・・・ｒＩｉ
ｊＩ理回路、ＣＰ１〜ＣＰ５・・・・・・コンパレータ
、ＰＤ・・・・・・パルス分配器、ＲＥＣ・・・・・・
電源ａｔ換器）Ｉ Ｎ Ｖｏ、、−。 電動機側変換器、ＤＣ，・・・・・・直流リアクトル、
Ｍ・・・・・・モータ、ＰＳ・・・・・・位置検出器、
ＴＯ・・・・・・速度検出器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第２図 第４図 ２ 第５Ａ図 第５Ｂ図 Ｗ刀 −噂
Claims (1)
- 順、逆変換器を備えてなる電力変換装置により給電され
る無整流子電動機の速度検出値を所定の設定値に一致さ
せるべく速度調節を行ない、該調節出力をトルク指令値
として前記順変換器の位相制御を行なう一方、該電動機
の電圧、ＩＩ流にもとづき逆起電力成分を求めたのち該
逆起電力成分から磁束成分を演算し、該磁束成分を位相
基準として電動機の転流余裕角成分および転流型なり素
成分を演算し、これら青成分の和で表わされる制御進み
角と別途設定されるｌ１ｌｌＩＩＩ１遍れ角とをもって
前記逆変換器の位相制御を行なうようにした無整流子電
動機の制御方式であって１前記速度検出信号およびトル
ク指令にもとづいて電動機のトルク方向および駆動、制
動状１を判別する判別手段と、該トルク方向に応じて磁
束成分の極性を選択する磁束極性選択手段と、蛇動、制
動状態に応じて進み、遅れの制御角成分のいずれかを選
択するｆ／ｉＪｍ角選択手段とを有してなり、これら０
手段を介して得られる所定の極性の磁束成分と進み、連
れの蚤制御角成分とにもとづき逆変換器の位相制御を行
なうことにより電動機の４象限運転を行ないうるように
したことを特徴とする無整流子電動機の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57040755A JPS58159684A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 無整流子電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57040755A JPS58159684A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 無整流子電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159684A true JPS58159684A (ja) | 1983-09-22 |
| JPH0344513B2 JPH0344513B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=12589436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57040755A Granted JPS58159684A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 無整流子電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159684A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6070991A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ミシン駆動装置 |
| JPS6070992A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ミシン駆動装置 |
| JPH01160390A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流無整流子モータの駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50161615A (ja) * | 1974-06-18 | 1975-12-27 | ||
| JPS54131712A (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-13 | Fuji Electric Co Ltd | Controlling device for commutatorless motor |
-
1982
- 1982-03-17 JP JP57040755A patent/JPS58159684A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50161615A (ja) * | 1974-06-18 | 1975-12-27 | ||
| JPS54131712A (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-13 | Fuji Electric Co Ltd | Controlling device for commutatorless motor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6070991A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ミシン駆動装置 |
| JPS6070992A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ミシン駆動装置 |
| JPH01160390A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流無整流子モータの駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344513B2 (ja) | 1991-07-08 |
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