JPS5853795B2 - ゲ−ト扉の開閉制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動検札装置に用いられるゲート扉の開閉
制御装置に関する。

従来の開閉制御装置は、ゲート開指令信号あるいはゲー
ト閉指令信号が出てから２００〜３００ミリ秒の短い間
にゲート扉を開（・たり閉じたりするようになっていた
ので、ゲート扉で通路を閉じるときに通行中の顧客の身
体を強く打つ危険性があった。

ゲート扉をゆっくり閉じると、このような危険性は少な
くなるが、他方不正通行者の通行を阻止することができ
なくなる。

この発明は、以上の相矛盾する不都合を解消し、不正通
行者の通行を阻止することができるとともに顧客の身体
を強く打つ可能性を低くしたゲート扉の開閉制御装置を
提供することを目的とする。

この発明の開閉制御装置は、ゲート扉を水平方向に開閉
するモータと、前記ゲート扉の直前位置に設けた人間検
知器と、直流電源に接続されたとき前記ゲート扉を停止
させる電磁ブレーキと、この電磁ブレーキおよび前記モ
ータを制御する制御回路とを有し、前記制御回路は、前
記ゲート扉が通行者の通路を開くときには前記モータを
交流電源に接続して速やかに通路を開かせ、前記ゲート
扉が前記通路を閉じるときには一時的に前記モータを前
記交流電源に接続し続いて前記モータを前記直流電源に
接続した後前記電磁ブレーキを前記直流電源に接続して
通行阻止開始位置まで速やかに前記通路を閉じさせ、前
記人間検知器から信号が出ていないことに応答して前記
モータを前記交流電源より電圧の低い低電圧交流電源に
接続してゆっくり前記ゲート扉を閉じさせることを特徴
とする。

この発明によれば、ゲート扉が通路を閉じるときは、通
行者の通行阻止開始位置まで速やかに閉じ、人がゲート
扉の直前位置にいることを検出するとその位置で停止し
、人がゲート扉の直前位置にいない場合にはその後ゆっ
くり閉じるので、顧客がゲート扉によって打たれない距
離を従来の完全通行阻止位置（ゲート扉が通路を完全に
閉じた位置）から通行阻止開始位置まで延ばしたことに
なり、安全性の高いゲート装置が得られる。

しかも、通路を開（ときには、従来と同様速やかに開く
ことができるので、処理能力の低下をまねくことがない
。

さらに、電磁ブレーキ用の直流電源を使用してモータに
直流制動をかげた後電磁ブレーキを作用させてゲート扉
を通行阻止開始位置で停止させるようにしているので、
ゲート扉の通行阻止開始位置という途中位置での急停止
が可能となり、ゲート扉の直前位置の通行者の有無に対
する応答が正確に行なわれ、顧客に危害を加える可能性
が非常に低くなっている。

以下、この発明の実施例について、図面を参照して説明
する。

第１図は、顧客の通路側から見た自動検札装置の一方の
検札台の側面図である。

自動検札装置は、通路をはさんで設けた一対の検札台か
らなる。

３０は、検札台の本体である。本体３０の上面顧客の通
路の入口側には、切符や定期券などの券の投入口３１が
設げられている。

投入口３１に投入された券は、本体１内部に設けた図示
しない搬送装置によって返却口３２へ搬送される。

返却口３２は、本体３０の上面顧客の通路の出口側に設
けられている。

図示しない搬送装置によって搬送される券は図示しない
読取装置によって読取られ図示しない判定回路によって
その有効性が判定される。

本体３０の上には、顧客の通路の入口側から出口側へ向
って順に設けた受光器３３〜３６を保持するための保持
部材４１が設げられている。

３７〜４０は、本体３０に設けられた受光器で、それぞ
れ投入口３１と受光器３３との間の下方、受光器３４の
真下、受光器３５の真下、受光器３６と返却口３２との
間の下方に設けられている。

第１図に示す検札台に対向する検札台（図示せず）には
、受光器３３〜４０に対向する位置にそれぞれ投光器が
設けられている。

これらの投光器および受光器３３〜４０は、人間検知器
を構成している。

通路の入口側に設けた受光器３３と受光器３７とは、ひ
とりの大人によって同時に入射光が遮断され得る位置に
ある。

中央に設けた受光器３４と受光器３５と受光器３８と受
光器３９とについても、同じである。

同様に、出口側に設けた受光器３６と受光器４０とは、
ひとりの大人によって同時に入射光が遮断され得る位置
にある。

４２は、通路の入口側に設けられたゲート扉で、逆方向
通行者の通行を阻止するために設けられている。

４３は、通路の出口側に設けられたゲート扉で、出口側
から通路の内側に向って水平方向に回動して不正通行者
の通行を阻止する。

ゲート扉４３は、モータによって中心軸の回りに一方向
に回転される円板（図示せず）と、この円板の周縁部に
取りつげたピンの回りに回転自在に一端が取付けられ反
対側の一端がゲート扉４２に設けたピンの回りに回転自
在に取付けられた連結棒（図示せず）とからなるクラン
ク機構（図示せず）によって、開閉駆動される。

通路をはさんでゲート扉４３に対向する図示しないゲー
ト扉も、ゲート扉４３と同様の機構によって、ゲート扉
４３と同期して開閉駆動される。

これらの機構は、一般によく知られているので、さらに
詳しい説明は省略する。

第２図はゲート扉４３の開閉制御装置の制御部のブロッ
ク図で、第３図はゲート扉４３の開閉制御装置の駆動部
のブロック図で、第４図は第２図に示すスイッチおよび
リレーの動作時点を示すタイムチャートで、第５図は第
２図に示す計算機の動作を示すフローチャートである。

第２図において、４４は、投入口３１に投入された券の
読取値と受光器３３〜３５，３７〜３９０人間検知信号
とを入力し、通路を通行中の顧客の通行を許可するが許
可しないかを判定し、許可する場合にはゲート開指令信
号を出し、許可しない場合にはゲート閉指令信号を出す
判定回路である。

４５は、受光器３６および４００人間検知検知上入力す
るオア回路である。

４６は、計算機５０からの信号を受けて出力信号を減算
カウンタ４７に供給し、減算カウンタ４７の零出力信号
によって出力信号を出さなくなるパルス発振器である。

減算カウンタ４７は、計算機５０によって記憶値がプリ
セットされ、パルス発振器４６の出す出力信号を受信す
るごとに記憶値を「１」ずつ減少していく。

パルス発振器４６と減算カウンタ４７とによって、後述
のタイマが構成されている。

ＳＷｌ、ＳＷ２ 、ＳＷ３は、前述のクランク機構の円
板の中心軸の周りに固定された３個のカム（図示せず）
のそれぞれによってオン、オフ制御されるスイッチであ
る。

第１スイツチＳＷ１は、ゲート扉Ａ３が顧客の通路を開
いた位置にあるとき信号を出す。

第４図では、ｔｌＯ〜ｔ１１〜ｔＯ〜ｔ１の間、スイッ
チＳＷ１が信号を出している。

第２スイツチＳＷ２は、ゲート扉４３が通路を閉じた位
置にあるとき、すなわち、ｔ５〜ｔ８の間信号を出す。

第３スイツチＳＷ３は、ゲート扉が通路を開いた状態か
ら閉じた状態になるまでの角度の約）から約÷までの間
の所定角度以上ゲート扉４３が閉じたことを検出して信
号を出す。

第４図では、第３スイツチＳＷ３は、ｔ３〜ｔ９の間信
号を出している。

第３スイツチＳＷ３が信号を出し始めたｔ３の時刻は、
ゲート扉４３とゲート扉４３に対応する図示しないゲー
ト扉とが通行阻止開始位置にあるという意味におち・て
、重要な意味をもつ。

通行阻止開始位置としては、ゲート扉４３の先端４８と
対向するゲート扉の先端との距離が約８ＣｒｒＬ〜１２
侃の間の所定値に選択しておくとよい。

通行阻止開始位置を定めるに際し、ゲート扉の先端間の
距離を長く取ると、ゲート扉の先端間をすり抜けること
ができて通行阻止機能をはたすことができなくなる。

一方、ゲート扉間の距離を短く取ると、ゲート扉の通行
阻止開始位置とゲート扉が閉じた位置とがほとんど同じ
位置となり、ゲート扉の閉じる速度を２段階にする意味
がな（なる。

以上のゲート扉の先端間の距離をゲート□の閉じ角で示
すと、意味のある角度は約５０度〜５６度程度となる。

ゲート扉が閉じた状態は、約７５度でゲート扉の先端間
距離は約１ＣＩ′ｎ、である。

したがって、ゲート扉が通路を開いた状態（零度）から
閉じた状態（約７５度）になるまでの角度の約）から約
÷までの間の所定角度を通行阻止開始位置に定めるとよ
い。

最適な角度は５３度で、このときゲート扉の先端間距離
は■０ｃｒＩＬとなっている。

第２図に示す計算機５０は、マイクロコンピュータ、制
御プログラムを記憶したＲＯＭ、他のデータを記憶する
ＲＡＭ等からなり、判定回路４４からのゲート開指令信
号およびゲート閉指令信号、オア回路４５からの人間検
知信号、第１スイッチＳＷ１．第２スイツチＳＷ２、お
よび第３スイッチ５Ｗ３０オン信号、ならびに減算カウ
ンタ４７の零出力信号を入力し、タイマならびに第１〜
第４リレーＸ１ 、Ｘ２ 、Ｘ３、およびＸ４を制御す
る。

第３図に示すＸｌ ａ 、Ｘ２ａ 、Ｘ３ａ、Ｘ４ａは
、それぞれ第１〜第４リレーＸ１．Ｘ２ 、Ｘ３゜Ｘ４
の常開接点である。

４９は、ゲート扉４３を開閉するモータである。

モータ４９は、常開接点Ｘ１ａを介して交流１００ボル
ト電源５１に接続され、常開接点Ｘ２ａを介して交流８
０ボルト電源５２に接続され、常開接点Ｘ３ａを介して
直流５０ボルト電源５３に接続される。

５４は、前述のクランク機構の円板の中心軸の回転を停
止するためにその中心軸の一端に設けられた電磁ブレー
キである。

電磁ブレーキ５４は、常開接点Ｘ４ａを介して直流５０
ボルト電源５３に接続される。

次に、第４図および第５図を参照して、計算機５０の動
作について説明する。

最初ゲート扉４３および対向するゲート扉（図示せず）
は、通路を開いた状態にあって、第４リレーＸ４が動作
していて、時刻ｔｏにおいてゲート閉指令信号を検出し
た（第１ステツプ）ものとする。

第１ステツプにおいてゲート閉指令信号を検出すると、
第２スイツチＳＷ２がオン信号を出しているかどうかを
検査する（第２ステツプ）。

第２ステツプは、ゲート扉４３が通路を開Ｌ・ている状
態にあるか閉じた状態にあるかを検査して、その状態に
応じてモータ４９を駆動するかしないかを決めるステッ
プである。

ここでは、第２スイツチＳＷ２の出力信号の有無を検査
しているが、第１スイツチＳＷ１の出力信号の有無を検
査してもよい。

第２ステツプにおいて、第２スイツチＳＷ２が信号を出
していないことを検出すると、減算カウンタ４７に１０
０ミリ秒に相当する数値をセットし、パルス発振器４６
を駆動し、第１リレーＸ１を動作させ（第３ステツプ）
、第４リレーＸ４の動作を停止する（第４ステツプ）。

これにより、常開接点Ｘ１ａが閉じ、モータ４９に交流
電源５１が接続され、モータ４９が回転し、ゲート扉４
３が閉じかげる。

その後、計算機５０は、減算カウンタ４７の計数値が零
になるかどうかを監視する（第５ステツプ）。

ゲート扉４３が閉じかげると、時刻ｔ１にお℃・て第１
スイツチＳＷ１が信号を出さなくなる。

減算カウンタ４７の計数値が時刻ｔ２において零になっ
たことを検出すると、計算機５０は、第１リレーＸ１の
動作を停止し、第３リレーＸ３を動作させる（第６ステ
ツプ）。

これにより、モータ４９に直流制動がかかる。

第６ステツプに続いて、計算機５０は、減算カウンタ４
７に１５０ミリ秒に相当する数値をセットしてパルス発
振器４６を駆動する（第７ステツプ）。

続いて、第３スイツチＳＷ３が信号を出すか（第８ステ
ツプ）減算カウンタ４７の計数値が零になるか（第９ス
テツプ）を順次走査して監視する。

第８ステツプにおいて第３スイツチが時刻ｔ３に信号を
出すと、計算機５０は、第３リレーＸ３の動作を停止し
く第１０ステツプ）、第４リレーＸ４を動作させて通行
阻止開始位置にゲート扉４３を停止させ、減算カウンタ
４７に２００ミリ秒に相当する数値をセットしてパルス
発振器４６を駆動する（第１１ステツプ）。

なお、第９ステツプにおいて減算カウンタ４７の計数値
が零になったことを検出した場合は、制動力が強すぎて
通行阻止開始位置に達する前にゲート扉４３が停止した
ものとし、再度第１リレーＸ１を動作させるとともに第
３リレーＸ３の動作を停止しく第１２ステツプ）、第３
スイツチＳＷ３が信号を出すかどうかを監視しく第１３
ステツプ）、第３スイツチＳＷ３の出力信号を検出する
と第１リレーＸ１の動作を停止しく第１４ステツプ）、
第１１ステツプに進む。

第１２ステツプ〜第１４ステツプの動作は瞬間的で、ゲ
ート扉４３の移動角度も非常に小さくて速度が速くなら
ないうちに終了するので、再度直流制動をかげることを
行なわない。

第９ステツプがら第１２〜第１４ステツプを実行するこ
とは、はとんどないようになっている。

計算機５０は、第１１ステツプを実行した後、減算カウ
ンタ４７の値が零になるかとぅがを監視しく第１５ステ
ツプ）、時刻ｔ４において減算カウンタ４７の値が零に
なったことを検出するとオア回路４５が信号を出してい
るかどうかを検査する（第１６ステツプ）。

このとき、オア回路４５が信号を出していると、オア回
路４５が信号を出さなくなるまで通行阻止開始位置にゲ
ート扉４３を停止させておく。

第１６ステツプにお（・てオア回路４５が信号を出して
いないことを検出すると、計算機５０は、第４リレーＸ
４の動作を停止して電磁ブレーキ５４によるブレーキを
解除するとともに第２リレーを動作させる（第１７ステ
ツプ）。

これにより、モータ４９は、（低電圧）交流電源５２に
接続され、ゲート扉４３をゆっくりとさらにゲート閉位
置まで閉じさせる。

この後、計算機５０は、第２スイツチｓｗ２が信号を出
すかどうかを監視しく第１８ステツプ）、時刻ｔ５にお
いて第２スイツチＳＷ２が信号を出したことを検出する
と第２リレーＸ２の動作を停止して第４リレーＸ４を動
作させる（第１９ステツプ）。

これにより、ゲート扉４３は、時刻ｔ６に通路を閉じる
位置（ゲート閉位置）で停止する。

ゲート扉４３が通路を閉じた状態にあって、時刻ｔ７に
ゲート開指令信号を検出すると、計算機５０は、第１ス
イツチＳＷ１が信号を出しているかどうかを検査する（
第２０ステツプ）。

ここでは、第１スイツチＳＷ１の出力信号の有無を検査
することによって、ゲート扉４３が通路を開いているか
閉じているかを知るようにしているが、第２スイツチＳ
Ｗ２の出力信号の有無を検査することによってゲート扉
４３の位置を知るようにしてもよい。

第２０ステツプにおＬ・て、ゲート扉４３が閉じている
こと、すなわち、第１スイツチＳＷ１が信号を出してい
ないことを検出すると、第１リレーＸ１を動作させ、第
４リレーの動作を停止しく第２１ステツプ）、第１スイ
ツチＳＷ１が信号を出すかどうかを監視する（第２２ス
テツプ）。

第２１ステツプにおいて第１゛リレーＸ１が動作すると
、モータ４９が回転し、時刻ｔ８に第２スイツチＳＷ２
が信号を出さなくなる。

その後の時刻ｔ９に第３スイツチＳＷ３が信号を出さな
くなり、時亥１１ｔ７から約２００ミリ秒経過した時刻
ｔｌ。

において第１スイツチＳＷＩが信号を出す。

この第１スイツチＳＷ１からの信号を検出すると、第１
リレーＸ１の動作を停止し、第４リレーＸ４を動作させ
る（第２３ステツプ）。

これによって、電磁ブレーキ５４が動作してモータ４９
が停止し、時刻ｔ１１にゲート扉４３が通路を開いた状
態で停止する。

なお、第２ステツプにおいてゲート扉４３が通路を閉じ
ていること、すなわち、第２スイツチＳＷ２が信号を出
していることを検出した場合、および第２０ステツプに
おいて第１スイツチＳＷ１が信号を出していることを検
出した場合には、ゲート扉４３を動かす必要がないので
、第２３ステツプを実行する。

以上の実施例においてはゲート開指令信号およびゲート
閉指令信号を幅の比較的短いパルスとして出す判定回路
４４を計算機５０とは別に設けているが、計算機５０に
判定回路４４と同じ機能をもたせるようにしてもよい。

また、タイマとして、減算カウンタ４７およびパルス発
振器４６からなる回路を計算機５０とは別に設けている
が、計算機５０内に設けてプログラムタイマとしてもよ
い。

以上の実施例における計算機５０およびリレーＸｉ 、
Ｘ２ 、Ｘ３ 、Ｘ４からなる回路は、制御回路の一例
を示すものである。

第６図は、制御回路の他の実施例を示すブロック図で、
主として第２図に示す計算機５０に代わる電気回路を論
理回路で図示したものである。

時刻ｔｏにゲート閉指令信号が出ると、そのゲー ト閉
指令信号は、フリップフロップ６１０セツト側入力端子
に供給される。

このため、フリップフロップ６１は、セット側出力信号
を出して、アンド回路６３の一方の入力端子にその信号
を供給するとともに、微分回路６５を介してアンド回路
６２の一方の入力端子に立上がり信号を供給する。

このとき、ゲート扉４３が開いていて第２スイツチＳＷ
２が信号を出していないと、第２スイツチＳＷ２の出力
を反転するノット回路６４が信号を出してアンド回路６
２の他方の入力端子に信号を供給しているので、アンド
回路６２が出力信号を出す。

アンド回路６２の出力信号は、オア回路６６を介してフ
リップフロップ６７をセットする。

フリップフロップ６７のセット側出力信号は、第１リレ
ーＸ１を動作させて常開接点Ｘ１ａを閉じさせ、モータ
４９を駆動する。

このとき、フリップフロップ６７のリセット側出力信号
をひとつの入力端子に受けるアンド回路６０は、その入
力端子に供給されている信号がなくなるので、信号を出
さなくなる。

このため、アンド回路６０の出力信号によって動作され
る第４リレーＸ４の動作が停止して常開接点Ｘ４ａが開
き、電磁ブレーキ５４が動作しなくなる。

これによって、ゲートｎ４３が通路を閉じる方向に回転
し、時刻ｔ１に第１スイツチＳＷ１が信号を出さなくな
る。

フリップフロップ６７０セツト側出力信号は、タイマ６
８にも入力されている。

タイマ６８は、フリップフロップ６７０セツト側出力信
号を１００ミリ秒続けて受けると、時刻ｔ２に出力信号
を出す。

タイマ６８の出力信号は、フリップフロップ６９０セツ
ト側入力端子およびオア回路７０に供給される。

フリップフロップ６９のセット側入力端子に信号が供給
されると、フリップフロップ６９のセット側出力信号が
出て第３リレーＸ３を動作させる。

一方、オア回路７０は、タイマ６８の出力信号を受ける
と、信号を出してアンド回路６３の他方の入力端子に信
号を供給する。

このとき、アンド回路６３は、フリップフロップ６１０
セツト側出力信号も受けているので、出力信号を出す。

アンド回路６３の出力信号は、オア回路７１を介してフ
リップフロップ６７をリセットして第１リレーＸ１の動
作を停止する。

第１リレーＸ１の動作が停止して第３リレーＸ３が動作
すると、常開接点Ｘ１ａが開いて常開接点Ｘ３ａが閉じ
る。

これにより、モータ５４に直流゛制動がかかる。

この後、第３スイツチＳＷ３が時刻ｔ３に信号を出すと
、フリップフロップ６９がリセットされる。

このとき、アンド回路６０は、フリップフロップ６７．
６９、および７２のリセット側出力信号をすべて入力す
ることになって、信号を出す。

アンド回路６０の出力信号は、第４リレーＸ４を動作さ
せる。

フリップフロップ６９がリセットされたとき第３リレー
Ｘ３が動作しなくなるので、常開接点Ｘ３ａが開いて常
開接点Ｘ４ａが閉じて、電磁ブレーキ５４が動作し、ゲ
ート扉４３は、通行阻止開始位置で停止する。

なお、フリップフロップ６９がセットされて１５０ミリ
秒以内に第３スイツチＳＷ３が信号を出さないと、フリ
ップフロップ６９のセット側出力信号を受けるタイマ７
６が信号を出してアンド回路７７の一方の入力端子にそ
の信号を供給する。

アンド回路７１の他方の入力端子には、第３スイツチＳ
Ｗ３の出力を反転するノット回路７８の出力信号が供給
されている。

このため、アンド回路７７は、タイマ７６の出力信号を
受けたとき、出力信号を出す。

アンド回路７７の出力信号は、オア回路６６を介してフ
リップフロップ６７をセットする。

これにより、第１リレーＸ１が動作し、モータ４９が交
流電源５１に接続される。

その後、第３スイツチＳＷ３が信号を出すと、フリップ
フロップ６９がリセットされる一方、オア回路７０、ア
ンド回路６３、オア回路７１を介してフリップフロップ
６７がリセットされ、前述したようにゲート扉４３は通
行阻止開始位置で停止する。

その後、フリップフロップ６９のリセット側出力信号を
受げるタイマ７９が、２００□り秒の量大力信号を受は
続けることにより信号を出して、その信号をアンド回路
７５のひとつの入力端子に供給する。

アンド回路７５は、タイマ７９の出力信号、第３スイツ
チＳＷ３の出力信号、ノット回路６４の出力信号、およ
びフリップフロップ６１０セツト側出力信号を受けてい
るので、通路の出口に人がいないとオア回路４５の出力
を反転するノット回路８０の出力信号を受けて時刻ｔ４
に出力信号を出す。

アンド回路７５の出力信号は、フリップフロップ７２を
セットする。

フリップフロップ７２のセット側出力信号は、第２リレ
ーＸ２を動作させるようになっている。

また、フリップフロップγ２がセットされたとき、フリ
ップフロップ７２０セツト側出力信号が出なくなって第
４リレーｘ４の動作が停止する。

第４リレーＸ４の動作が停止して第２リレーＸ２が動作
すると、常開接点Ｘ４ａが開いて常閉接点Ｘ２ａが閉じ
、モータ４９は（低電圧）交流電源５２に接続される。

このため、ゲート扉４３は、ゆっくり通路を閉じる。

ゲート扉４３が通路を完全に閉じる直前の時刻ｔ５に、
第２スイツチＳＷ２が信号を出してフリップフロップ７
２をリセットする。

これにより、常開接点Ｘ２ａが開き、アンド回路６０を
介して第４リレーＸ４が動作して常開接点Ｘ４ａを閉じ
、電磁ブレーキ５４が動作する。

この後、時刻ｔ６になると、ゲート扉４３は、通路を完
全に閉じた位置（ゲート閉位置）で停止する。

なお、第２スイツチＳＷ２の出力信号はアンド回路７４
の一方の入力端子にも供給されているので、アンド回路
６０が信号を出してアンド回路７４の他方の入力端子に
信号を供給したとき、アンド回路７４が信号を出してフ
リップフロップ６１をリセットする。

ところで、ゲート閉指令信号が出てフリップフロップ６
１がセットされたとき、ゲート□４３が閉じていて第２
スイツチＳＷ２が信号を出していると、フリップフロッ
プ６７．６９、およびγ２のいずれもセットされずに、
アンド回路６０および７４が出力信号を出したままにな
っているので、ゲート閉指令信号がなくなったときフリ
ップフロップ６１がリセットされ、元の状態にもどり、
ゲート□４３は通路を閉じた状態を保つ。

次に、時刻ｔ７にゲート開指令信号が出たとすると、そ
のゲート開指令信号は、フリップフロップ７３をセット
する。

フリップフロップ７３は、ゲート開指令信号を受けてセ
ット側出力信号を出し、アンド回路８１の一方の入力端
子にその信号を供給する。

このとき、ゲート扉４３が閉じていて、第１スイツチＳ
Ｗ１が信号を出していないと、第１スイツチＳＷ１の出
力を反転するノット回路８２が信号を出してアンド回路
８１の他方の入力端子に信号を供給しているので、アン
ド回路８１が出力信号を出す。

アンド回路８１の出力信号は、オア回路６６を介してフ
リップフロップ６γをセットする。

これによって、前述したようにモータ４９が交流電源５
１に接続され、速やかにゲート扉４３が開く。

ゲート扉４３が開きかげると、時刻ｔ８に第２スイツチ
ＳＷ２が信号を出さな（なり、時刻ｔ９に第３スイツチ
ＳＷ３が信号を出さなくなる。

その後、時刻ｔｌＯに第１スイツチＳＷ１が信号を出し
て、アンド回路８３の一方の入力端子にその信号を供給
する。

このとき、アンド回路８３の他方の入力端子にはフリッ
プフロップ７３のセット側出力信号が供給されているの
で、アンド回路８３は出力信号を出す。

アンド回路８３の出力信号は、オア回路７１を介してフ
リップフロップ６７をリセットする。

これにより、第１リレーＸ１の動作が停止し、アンド回
路６０が信号を出して第４リレーＸ４を動作させるとと
もにフリップフロップ７３をリセットし、前述したよう
に電磁ブレーキ５４が動作してモータ４９が停止し、時
刻ｔ１１にゲート扉４３が通路を開いた状態で停止する
。

なお、ゲート開指令信号が出てフリップフロップ７３が
セットされたとき、ゲート扉４３が開（・ていて第１ス
イツチＳＷ１が信号を出していると、フリップフロップ
６７．６９．および７２のいずれもセットされずに、ア
ンド回路６０が出力信号を出したままになっているので
、ゲート開指令信号がなくなったときフリップフロップ
７３がリセットされて元の状態にもどり、ゲート扉４３
は通路を開いた状態を保つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、通路側から見た自動検札装置の一方の検札台
の側面図である。 第２図はゲート扉の開閉制御装置の制御部のブロック図
で、第３図はゲート扉の開閉制御装置の駆動部のブロッ
ク図である。 第４図は第２図に示すスイッチおよびリレーの動作時点
を示すタイムチャートで、第５図は第２図に示す計算機
の動作を示すフローチャートである。 第６図は、主として第２図に示す計算機に代わる電気回
路を論理回路で図示したブロック図である。 ３３〜４０：人間検知器の受光器、４６：パルス発振器
、４７：減算カウンタ、４９：モータ、５０：計算機、
５１，５２：交流電源、５３：直流電源、５４：電磁ブ
レーキ、６８．７６．７９：タイマ、ＳＷに第１スイッ
チ、ＳＷ２：第２スイツチ、ＳＷ３ 二第３スイッチ、
Ｘｌ：第１リレー、Ｘｌ：第２リレー、Ｘ３：第３リレ
ー、Ｘ４：第４リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ゲート扉を水平方向に開閉するモータと、前記ゲー
   ト扉の直前位置に設けた人間検知器と、直流電源に接続
   されたとき前記ゲート扉を停止させる電磁ブレーキと、
   この電磁ブレーキおよび前記モータを制御する制御回路
   とを有し、前記制御回路は、前記ゲート扉が通行者の連
   絡を開くときには前記モータを交流電源に接続して速や
   かに通路を開かせ、前記ゲート扉が前記通路を閉じると
   きには一時的に前記モータを前記交流電源に接続し続い
   て前記モータを前記直流電源に接続した後前記電磁ブレ
   ーキを前記直流電源に接続して通行阻止開始位置まで速
   やかに前記通路を閉じさせ、前記人間検知器から信号が
   出ていないことに応答して前記モータを前記交流電源よ
   り電圧の低い低電圧交流電源に接続してゆっくり前記ゲ
   ート扉を閉じさせることを特徴とするゲート扉の開閉制
   御装置。