JPS5853136Y2 - 熱間素材マ−キング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は分塊工場、連続鋳造構造において搬送経路上を
搬送されるスラブ、ブルーム等の熱間素材に識別記号を
マーキングする熱間素材マーキング装置に関する。

熱間素材は次工程における識別のために１０桁程度の数
字、文字をマーキングする必要がある。

このマーキングを常に鮮明に行なうためにマーキング後
には燃焼して消滅する製紙のステンシルを用いたマーキ
ング装置が提供されている。

このマーキング装置は搬送される熱間素材の進行方向と
直角方向に移動する走行台車上へアームを設けて旋回可
能とし、このアームの先端へステンシル保持器を設け、
保持されたステンシルをアームと共に旋回して熱間素材
の端面へ接近させ、ステンシルの穿孔を通してマーキン
グを行なう。

マーキング後はステンシルを廃棄するようになっている
。

これによりマーキング毎に新しいステンシルを使用する
ことができるので、常に輪郭の鮮明なステンシルを用い
ることが可能であり、吹付は塗料等によってステンシル
の輪郭が不鮮明となる不具合を解消することができる。

ところがこのようなマーキング装置はマーキング時に旋
回アームが熱間素材へ接近するので、旋回アームが熱間
素材の保有熱により熱歪みを生じこれによって旋回アー
ムの先端に取りつけられた保持器がステンシルテーブル
上へ供給されたステンシルと密着することができず、ス
テンシルを吸着保持することが不可能となる虞れを有し
ている。

この旋回アームを熱歪みが生ずることがない強固な設計
にした場合には旋回アームが大重量となるため駆動シリ
ンダ、移動台車の駆動装置等に大きな駆動装置を必要と
しかつコストアップに繋がる。

本考案は上記事実を考慮し、旋回アームに熱歪みが生じ
た場合にもステンシルを確実に保持することが可能な熱
間素材マーキング装置を提供することが目的である。

本考案に係る熱間素材マーキング装置は、台車上に一端
が旋回できるように枢着された少なくとも２個のアーム
の他端に保持器本体を固定し、この本体に熱間素材の端
面にマーキングするためのステンシルを保持する吸着ヘ
ッドのホルダーを設け、このホルダーを保持器本体の開
口面に対して垂直な方向に移動ができ、かつ前記移動の
軸線に対して直角な方向に回動できるように軸支したこ
とを特徴とするものである。

以下本考案の実施例を図面に従い説明する。

第１図において熱間素材１０は図示しない搬送装置によ
り搬送ライン上を矢印Ａ方向へ搬送されて第１図図示位
置へ停止されるようになっており、この停止後にその端
面１２へ必要数字等がマーキングされるようになってい
る。

この熱間素材搬送方向と直角方向に敷設されたレール１
４．１６上には台車１８が搭載されており、モータ２０
の駆動によりレール１４．１６に沿って第１図に示され
るごとく熱間素材１０の直上位置から熱間素材１０と離
間する位置まで矢印Ｂ方向へ移動することができるよう
になっている。

この台車１８の前面には、一対のブラケット２２．２４
が固着されており、旋回軸２６を水平に軸支している。

この旋回軸２６の中間部には適宜間隔をおいて、一対の
補強リング２８が被冠された後に固着されており、これ
らの補強リング２８にはそれぞれブラケット３０が固着
されて旋回軸２６の半径方向に突出されている。

補強リング２８にはそれぞれ管材３２．３４の一端が旋
回軸２６の軸方向に適宜間隔をおいて固着されており、
またこれらの管材３２．３４と複数の補強管材３５を介
して溶着された管材３６はその一端をブラケット３０の
先端部付近へ溶着されている。

管材３２，３４，３６はそれぞれ等間隔をおいて互に平
行に配置されており、一対の旋回アーム３７を構成して
いる。

これらの管材３２゜３４．３６及び補強管材３５によっ
て区画される空間は三角形とされるので旋回アーム３７
は極めて高強度の構造となっている。

この管材３６の他端には軸心が矩形状に屈曲された環状
管材３８が溶着されており、また管材３２．３４の他端
には環状管材３８よりも大きな環状管材４０が溶着され
ており、管材３２．３４と環状管材４０と及び管材３６
と環状管材３８とはそれぞれ内部が連通されている。

またこれらの環状管材３８．４０は接続管４２により互
に連通されている。

これらの環状管材３Ｂ、４０の適宜位置には多数の細孔
４１が穿設されて、エア、冷却水等を噴出するようにな
っている。

前記環状管材３８．４０には水平断面が矩形状とされた
台形の保持器本体４４の上下端部がそれぞれ溶着されて
いる。

この保持器本体４４の内部には、後述の吸着ヘッドホル
ダを軸支する支持体が設けられている。

ここで、支持体を板体で構成したものについて説明する
と、前記保持器本体の上下方向中間部に支持板４６が設
けられており、この支持板４６の中央部には円孔４８が
穿設されて吸着ヘッドホルダー５０の小径部５２が挿入
されている。

このホルダー５０は下端のフランジ部５４にかけて段階
的に径が拡大されており、内部は中空とされると共にフ
ランジ部５４には粗い金網５６を介して吸着ヘッド５８
が取付ボルト６０により固着されている。

吸着ヘッド５８は保持器本体４４と反対側へ向けて開放
した吸着凹部６２を有しており、この吸着凹部６２は吸
着ヘッドホルダー５０の内部と連通しており、負圧とさ
れることにより吸着ヘッド５８がステンシル上へ載置さ
れた場合にステンシルを吸着保持するようになっている
。

前記支持板４６の円孔４８へ挿入されたホルダー５０の
小径部５２には支持板４６の上部からワッシャ６４を介
してナツト６６が螺合されて下降ストロークのストッパ
とされており、小径部５２の段部６８が支持板４６の下
面へ当接するまで上昇することができるようになってい
る。

ここにホルダー５０には支持板４６の下面との間に圧縮
コイルばね７０が介在されており、ホルダー５０及び吸
着ヘッド５８を本体４４から突出する方向へ付勢してい
る。

従って吸着ヘッド５８はこの圧縮コイルばね７０の付勢
力に抗することにより、保持器本体４４へ突入する方向
（第３図矢印Ｃ方向）へ移動することができるようにな
っている。

またホルダー５０の小径部５２は支持板４６の円孔４８
との間に若干の隙間を有する大きさとされており、かつ
円孔４８の断面は支持板４６の板厚中心部が最小直径部
となるべく適宜曲率を描いているので、ホルダー５０は
圧縮コイルばね７０の付勢力に抗することにより円孔４
８付近を中心として回動することができるようになって
いる（第３図矢印り方向）。

ここにこのホルダー５０及び吸着ヘッド５８の回動中心
は垂直軸心と直角方向である。

なおホルダー５０には上方向に向けてガイドピン７２が
固着されており、このガイドピン７２の上端部付近は支
持板４６の適宜位置へ穿設された小孔７４内へ挿入され
ており、ホルダー５０が垂直軸線間りに回動するのを阻
止している。

このような吸着ヘッドホルダー５０の内部部分の組付は
補修は保持器本体４４の一部へ締着されている開口蓋７
５を取付ビスの弛緩により取り外して行なうようになっ
ている。

またホルダー５０の小径部５２には、その上端に締付バ
ンド７６を介して可撓ベローズ管７Ｂが連通されており
、この可撓ベローズ管７８の上端部は更に締付バンド７
６を介して固定管８０の一端へ連通されており、さらに
固定管８０の他端は管材３６へ連通されている。

従って吸着ヘッドホルダー５０は可撓ベローズ管７８及
び固定管８０を介して管材３６へ連通されている。

またこの管材３６及び管材３２，３４のブラケット３０
及び補強リング２８への固着部付近には第２図の如くそ
れぞれエルボ８２が連通されており、図示しない冷却水
供給部及びエア供給部へと接続されており、エア供給部
は正圧空気を旋回アーム３７へ送ることができると共に
逆にエアを吸引して旋回アーム３７及び吸着ヘッド５８
を負圧とすることもできるようになっている。

従って吸着ヘッド５８内部が負圧とされた場合には吸着
ヘッド５８がステンシル８４を吸着可能であり、正圧と
された場合にはステンシル８４の吸着を解除すると共に
環状管材３８，４０の細孔４１からエアを吹き出して保
持器本体４４及び吸着ヘッド５８への塗料付着を防止し
、更に冷却水が供給される場合には管材３２，３４，３
６を冷却して旋回アーム３７の熱歪みを防止することが
できるようになっている。

なお前記吸着ヘッドホルダー５０の内部には細い針金層
等の塗料ろ過材８５が挿入されており、負圧により塗料
がベローズ管７８へ浸入するのを防止している。

前記旋回軸２６の中央部にはブラケット８６が固着され
ており、先端部にスプレーガン８８が取りつけられてい
る。

このスプレーガン８８は図示しない塗料供給源へと連通
されており、またスプレーガン８８のノズル９０は吸着
ヘッド５８間へ保持されるステンシル８４の表面と直角
に配置されてステンシル８４へ形成された穿孔９２を通
して熱間素材の端面１２ヘマーキングを行なうようにな
っている。

また旋回軸２６の端部付近にはブラケット９４が固着さ
れており、このブラケット９４の先端部にはピストン９
６の先端部が軸支されている。

このピストン９６は台車１８上へトラニオン９８に軸支
されたシリンダ１００によって駆動されるようになって
おり、シリンダ１００の駆動力により旋回軸２６は適宜
角度旋回されるようになっている。

この旋回軸２６の旋回により旋回アーム３７は第１図に
示されるととく略水平位置から２点鎖線で示されるとと
く略垂直位置まで回動されるようになっている。

次に第１図に示されるごとく熱間素材１０の搬送ライン
と適宜距離離間した位置にはステンシル供給装置１０４
が設けられている。

このステンシル供給装置１０４では巻取りドラム１０６
へ巻取られたステンシルが送り出されて打抜装置１０８
により必要文字、数字等が穿孔され送り装置１１０によ
りステンシルテーブル１１２上へ送り出されるようにな
っている。

このステンシル８４はその長手方向がレール１４．１６
と平行、すなわち熱間素材１０の搬送ラインと直角とな
っている。

ステンシルテーブル１１２上へ送り出されたステンシル
は切断機１１４で適宜長さに切断されるようになってお
り、切断された後のステンシル８４は吸着ヘッド５Ｂに
より、第１図に示されるごとく吸着されて運搬可能とな
っている。

第１図に示される水噴射装置１１６は熱間素材の搬送ラ
イン下方から上昇することにより、停止した後の熱間素
材端面１２へ水を噴射してマーキングされる前の熟度素
材端面を洗浄することができるようになっている。

このように構成された本実施例の作動を説明すると、第
１図は既に穿孔されたステンシル８４が吸着ヘッド５８
の負圧により保持された状態が示されており、台車１８
は熱間素材１０の搬送ライン上で停止している。

ここで旋回アーム３７はシリンダ１００の駆動により垂
直位置まで旋回される。

この垂直位置で吸着ヘッド５８はステンシル８４を熱間
素材端面１２へ押圧させることになるが、吸着ヘッド５
８□は圧縮コイルばね７０の付勢力に抗して矢印Ｃ方向
へ移動可能であり、またこの移動方向と直角方向回りに
矢印り方向へ回動可能であるので吸着ヘッド５８は熱間
素材１０の端面に沿って移動しステンシル８４を端面１
２へ密着させることになる。

従ってスプレーガン８８から噴射されステンシル８４の
穿孔９２を通して端面１２へ噴射される塗料は正確に穿
孔数字、記号等を熱間素材の端面１２ヘマーキングする
ことが可能である。

このマーキングが終了すると、ステンシル８４は熱間素
材１０の保有熱により燃焼して消滅するので負圧供給を
解除し、図示しない冷却水供給装置から旋回アーム３７
へ一定時間冷却水を供給すれば熱間素材の保有熱により
温度が上昇した旋回アーム３７は冷却された熱歪みが防
止される。

またこれと同時に環状管材３８．４０から噴出される冷
却水は吸着ヘッド５８へ付着した塗料を洗い流すと共に
保持器本体４４及び吸着ヘッド５８を冷却させることに
なる。

この冷却洗浄は冷却水のみに限らず空気を用いることも
可能である。

その後旋回アーム３７はシリンダ１００の駆動により再
び旋回されて水平位置となり、この状態で台車１８は矢
印Ｂ方向へと移動してステンシル供給装置１０４へと接
近し、シリンダ１００の駆動により旋回アーム３７が若
干下降方向へ回転されて吸着ヘッド５８はステンシルテ
ーブル１１２上のステンシル８４へと接近する。

この台車１８の移動時には旋回アーム３７へ供給されて
いた冷却水は遮断され旋回アーム３７及び吸着ヘッド５
８は再び空気により正圧又は負圧とされ水切りがなされ
ている。

従ってステンシルテーブル１１２上のステンシルへ接触
した吸着ヘッド５Ｂはその負圧によりステンシル８４を
保持することが可能である。

なお、この場合旋回アーム３７はすでに充分に冷却され
ているので、熱歪みが生ずることはなく従って吸着ヘッ
ド５８はその全面がステンシル８４と接触することにな
り、負圧力が吸着ヘッド５８とステンシル８４との間か
ら洩れることはないＯ しかし仮に旋回アーム３７に歪みが生じたとしても吸着
・＼ラド５８は熱間素材端面１２への接触時と同様に旋
回可能であるので、ステンシル８４を確実に吸着するこ
とが可能である。

ここに吸着ヘッド５８は熱間素材の搬送ラインからステ
ンシル供給装置１０４へ移動されるまでに冷却水により
、付着した塗料が洗い流されているので、このような塗
料がステンシルテーブル上のステンシル８４上へ落下す
ることがない。

従って塗料がステンシルテーブル１１２上へ落下して付
着し、送り装置１１０からのステンシルの送りを妨げる
不具合を解消することが可能である。

ステンシル８４を保持した吸着ヘッド５８及び旋回アー
ム３７は台車１８の移動により再びレール１４．１６に
沿って熱間素材１０の搬送ライン上へ移動され、シリン
ダ１００の駆動により再び垂直位置とされてマーキング
が行なわれる。

なお上記の吸着ヘッド５８によるステンシルの吸着時に
ステンシルと吸着ヘッドの隙間より浸入する塗料はホル
ダー５０内に設けられた塗料濾過材８５により管材３２
，３４，３６内へ入り込むのが防止されており、この濾
過材へ付着した塗料は冷却水の供給によって洗い流され
るようになっている。

なお上記実施例ではマーキング後にステンシルを燃焼さ
せるものについて説明したが、本考案はこれに限らず広
く適用可能である。

以上説明した如く、本考案に係る熱間素材マーキング装
置は吸着ヘッドを可動構造とするので、旋回アームが熱
歪みにより変形した場合にも正確にステンシルテーブル
上のステンシルへ密着して確実にステンシルを吸着保持
することができると共に、吸着ヘッドホルダーを保持器
体内に設けたことにより、マーキング時の塗料がホルダ
ーの軸支部に付着するのを極力抑えることができ、常に
吸着ヘッドが滑らかに動ける状態に保つことができるな
どの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る熱間素材マーキング装置の実施例
を示す斜視図、第２図は旋回アーム及び保持器本体の取
りつけを示す部分斜視図、第３図は保持器本体及び吸着
ヘッドを示す断面図である。 １０・・・・・・熱間素材、１８・・・・・・台車、３
２，３４゜３６・・・・・・管材、３７・・・・・・旋
回アーム、４４・・・・・・保持器本体、４８・・・・
・・円孔、５０・・・・・・吸着ヘッドホルダー、５８
・・・・・・吸着ヘッド、７０・・・・・・圧縮コイル
ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車上に一端が旋回できるように枢着され、他端が旋回
   によって熱間素材の端面に対向する少なくとも２個のア
   ームと、前記アームの他端に上部が固定され、下部が開
   口した保持器本体と、前記保持器本体の内部に支持体を
   設け、この支持体に保持器本体の開口面とは垂直な方向
   に移動ができ、かつ前記移動する軸線に対して直角な方
   向に回動できるように軸支すると共に、弾性体によって
   保持器本体の開口から突出する方向に付勢せしめた吸着
   ヘッドホルダーと、前記保持器本体の開口の外方に位置
   するように前記ホルダーの先端に固定された吸着ヘッド
   と、前記吸着ヘッドにより保持されたステンシルに対向
   し、前記アームと同期して旋回する吹付はノズルとから
   なる熱間素材マーキング装置。