JPS5852551A - 固形剤外観検査装置における光学調整機構 - Google Patents
固形剤外観検査装置における光学調整機構Info
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- JPS5852551A JPS5852551A JP14963281A JP14963281A JPS5852551A JP S5852551 A JPS5852551 A JP S5852551A JP 14963281 A JP14963281 A JP 14963281A JP 14963281 A JP14963281 A JP 14963281A JP S5852551 A JPS5852551 A JP S5852551A
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- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/1822—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors comprising means for aligning the optical axis
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば薬剤カプセルや錠剤の如き固形剤の
光学像を撮像してその外観検査を行なう固形剤外観検査
装置における光学調整機構に関するものである。
光学像を撮像してその外観検査を行なう固形剤外観検査
装置における光学調整機構に関するものである。
第１図はカプセル外観検査装置の正面図である。
同図において、１は検査装置本体、２はカプセルを貯蔵
しているホッパ、３は供給ドラム、４は第１検査ドラム
、５は第２検査ドラム、６は不良品シュート、７は良品
シュート、８はセンサ、９はかき戻しブラシ、１０はミ
ラー、である。
しているホッパ、３は供給ドラム、４は第１検査ドラム
、５は第２検査ドラム、６は不良品シュート、７は良品
シュート、８はセンサ、９はかき戻しブラシ、１０はミ
ラー、である。
第１図において、先ずホッパ２に貯蔵されているカプセ
ル（図示せず）が供給ドラム３の周辺に設けられたポケ
ットに移される。このときポケットに入らないカプセル
はかき戻しブラシ９によりまたホッパ２内へかき戻され
る。回転する供給ドラム３により搬送されたカプセルは
次に第１検査ドラム４の周辺に設けられたポケットに、
供給ドラム３における場合と同様にして移される。第１
Ａ図は、供給第１検査ドラム４の周辺に設けられたポケ
ット１１にカプセル１２が収容された状態を示す上面図
である。このときポケット１１には図示せざる手段によ
り内側から負圧がかけられているのでカプセル１２はポ
ケット１１に吸引されており、ドラム４が回転してもカ
プセル１２が落下することはない。
ル（図示せず）が供給ドラム３の周辺に設けられたポケ
ットに移される。このときポケットに入らないカプセル
はかき戻しブラシ９によりまたホッパ２内へかき戻され
る。回転する供給ドラム３により搬送されたカプセルは
次に第１検査ドラム４の周辺に設けられたポケットに、
供給ドラム３における場合と同様にして移される。第１
Ａ図は、供給第１検査ドラム４の周辺に設けられたポケ
ット１１にカプセル１２が収容された状態を示す上面図
である。このときポケット１１には図示せざる手段によ
り内側から負圧がかけられているのでカプセル１２はポ
ケット１１に吸引されており、ドラム４が回転してもカ
プセル１２が落下することはない。
第１図に戻り、カプセルは第１検査ドラム４の回転によ
りその半周分の距離だけ搬送される間に、図示せざる手
段により光を投射され、その反射光をミラー１０を介し
てセンサ８で受けることにより下半分の外観検査がなさ
れる。次いでカプセルは第２の検査ドラム５の周辺にあ
るポケットに移され、今度はその上半分の外観検査が同
様にして行なわれる。検査の結果、良品であれば良品シ
ュート７へ、不良品であれば不良品シュート６へそれぞ
れ振り分けられる。
りその半周分の距離だけ搬送される間に、図示せざる手
段により光を投射され、その反射光をミラー１０を介し
てセンサ８で受けることにより下半分の外観検査がなさ
れる。次いでカプセルは第２の検査ドラム５の周辺にあ
るポケットに移され、今度はその上半分の外観検査が同
様にして行なわれる。検査の結果、良品であれば良品シ
ュート７へ、不良品であれば不良品シュート６へそれぞ
れ振り分けられる。
第２図はカプセルの外観検査状況の説明図である。カプ
セルはボデー１２ａとキャップ１２ｂから成っている。
セルはボデー１２ａとキャップ１２ｂから成っている。
そしてボデー１２ａとキャップ１２ｂは嵌合孔１２Ｃに
より相互にロックされている。第２Ａ図は１第２図にお
けるカプセルを９０度回転させてから見た側面図である
が、ボデー１２ａとキャップ１２ｂが嵌合７［、、１，
２Ｃにより相互にロックされている様子が理解できるで
あろう０第２図に戻り、カプセルＩ２は光の照射を受け
、工業用テレビカメラ］３がセンサとして該カプセルの
外観を検査している。
より相互にロックされている。第２Ａ図は１第２図にお
けるカプセルを９０度回転させてから見た側面図である
が、ボデー１２ａとキャップ１２ｂが嵌合７［、、１，
２Ｃにより相互にロックされている様子が理解できるで
あろう０第２図に戻り、カプセルＩ２は光の照射を受け
、工業用テレビカメラ］３がセンサとして該カプセルの
外観を検査している。
さて、上述の如き自動カプセル外観検査装置において、
被検査物体であるカプセルの光学像がミラーヲ介して工
業用テレビカメラの如き撮像デバイスへ与えられる。こ
の発明は、かかるミラーと撮像デバイスから成る光学系
に関するものである。
被検査物体であるカプセルの光学像がミラーヲ介して工
業用テレビカメラの如き撮像デバイスへ与えられる。こ
の発明は、かかるミラーと撮像デバイスから成る光学系
に関するものである。
被検査物の光学像はカメラ面における所望の位置に所望
の姿勢で導かれることが望まれる。以下、このことを説
明する。
の姿勢で導かれることが望まれる。以下、このことを説
明する。
第３図（イ）は、光学像を反射させてカメラ面に導く反
射ミラー１０の側面図であり、第３図（ロ）は同平面図
である。宣う−１０は、光学像をカメラに正しく導くた
めに、回動されて光学像の反射角を変えることがしばし
ば行なわれる。この回動の仕方に二通りある○ 第３図（イ）、（ロ）において、ミラー１０をミラー面
におけるＹ軸を中心として矢印１４で示す方向に回動さ
せる場合と、Ｙ軸に直交するＹ軸を中心として矢印１５
で示す方向に回動させる場合、である。Ｙ軸を中心とす
る前者の回動を以後）ローテーションと呼び、Ｙ軸を中
心とする後者の囲動をテイルテイングと呼ぶことにする
。
射ミラー１０の側面図であり、第３図（ロ）は同平面図
である。宣う−１０は、光学像をカメラに正しく導くた
めに、回動されて光学像の反射角を変えることがしばし
ば行なわれる。この回動の仕方に二通りある○ 第３図（イ）、（ロ）において、ミラー１０をミラー面
におけるＹ軸を中心として矢印１４で示す方向に回動さ
せる場合と、Ｙ軸に直交するＹ軸を中心として矢印１５
で示す方向に回動させる場合、である。Ｙ軸を中心とす
る前者の回動を以後）ローテーションと呼び、Ｙ軸を中
心とする後者の囲動をテイルテイングと呼ぶことにする
。
第４図は、カメラの走査方向１６と被検査体であるカプ
セルの光学像１２Ａの基準方向Ｓとの関係の説明図であ
る。今、被検査体であるカプセルの基準方向を、その長
手加にとりＳと表わす。
セルの光学像１２Ａの基準方向Ｓとの関係の説明図であ
る。今、被検査体であるカプセルの基準方向を、その長
手加にとりＳと表わす。
すると、カプセル１２をカメラで外観検査するとき・第
４図（イ）に示す如く、カプセルの光学像１２Ａを視野
の中心に位置させるだけでなく、カメラの走査方向１６
と光学像１２Ａの基準方向Ｓとを、例えば平行に揃えて
検査するというように決めたなら、以後、常に平行に揃
えて検査しないと、検査結果に誤りを招くことになる。
４図（イ）に示す如く、カプセルの光学像１２Ａを視野
の中心に位置させるだけでなく、カメラの走査方向１６
と光学像１２Ａの基準方向Ｓとを、例えば平行に揃えて
検査するというように決めたなら、以後、常に平行に揃
えて検査しないと、検査結果に誤りを招くことになる。
従って第４図（ロ）に示すように・光学像１２Ａがカメ
ラ視野の中心に位置していても、その姿勢が悪く）光学
像の基準方向Ｓと走査方向１６が角度をなしている場合
には、これらが平行になるように光学像１２Ａの姿勢を
調整しなくてはならない。
ラ視野の中心に位置していても、その姿勢が悪く）光学
像の基準方向Ｓと走査方向１６が角度をなしている場合
には、これらが平行になるように光学像１２Ａの姿勢を
調整しなくてはならない。
さて・カプセル外観検査装置における従来の光学系にあ
っては１カメラは被検査体までの距離を調節可能なよう
にスライドするスライド機構に取付けられ、このスライ
ド作用と、反射ミラーのローテーションとテイルテイン
グの２方向の回ｆＥＩＩｌｆｌ整により、カプセルの光
学像がカメラ視野の中心位置にくるように調整されてい
た。単にカメラ視野の中心位置に光学像をもってくるだ
けなら、ミラーの２方向の回動調整により可能であった
が、光学像の姿勢の面まで正すとなると、従来の方法で
は困難であった。すなわち、外観検査装置におけるカメ
ラの取付基準面と、そこに取付けられたカメラの走査方
向との平行度がカメラ毎に異なっているため、カプセル
の光学像の基準方向を走査方向と平行になるようにミラ
ーをティルティング調整すると１光学像はカメラ視野の
中心位置を外れ、光学像がカメラ視野の中心位置にくる
ようにミラーをテイルテイング調整すると、今度は光学
像の基準方向とカメラの走査方向が平行にならなくなる
。この関係を第５図を参照して説明する。
っては１カメラは被検査体までの距離を調節可能なよう
にスライドするスライド機構に取付けられ、このスライ
ド作用と、反射ミラーのローテーションとテイルテイン
グの２方向の回ｆＥＩＩｌｆｌ整により、カプセルの光
学像がカメラ視野の中心位置にくるように調整されてい
た。単にカメラ視野の中心位置に光学像をもってくるだ
けなら、ミラーの２方向の回動調整により可能であった
が、光学像の姿勢の面まで正すとなると、従来の方法で
は困難であった。すなわち、外観検査装置におけるカメ
ラの取付基準面と、そこに取付けられたカメラの走査方
向との平行度がカメラ毎に異なっているため、カプセル
の光学像の基準方向を走査方向と平行になるようにミラ
ーをティルティング調整すると１光学像はカメラ視野の
中心位置を外れ、光学像がカメラ視野の中心位置にくる
ようにミラーをテイルテイング調整すると、今度は光学
像の基準方向とカメラの走査方向が平行にならなくなる
。この関係を第５図を参照して説明する。
第５図は従来の光学系におけるティルティング調整の結
果を示す説明図である。同図に見られるように、カプセ
ルＡ、Ｂ（第１Ａ図を参照して説明したように、ドラム
面に２列にカプセルが配置され、２個ずつカメラで検査
している）が、ミラーとカプセルの搬送方向が直角の場
合には、ミラーを介してＡ／ 、 Ｂ／ のように写る
ものとすると、このとき、カメラ視野における像の位置
が悪かったためにミラーのテイルテイング調整を行なう
と、ミラー面がＸ方向からＸ′方向に回転したのと同じ
ことになり、像はに、Ｂ′の如く写り、カプセルの基準
方向とカメラの走査方向が平行でなくなる。
果を示す説明図である。同図に見られるように、カプセ
ルＡ、Ｂ（第１Ａ図を参照して説明したように、ドラム
面に２列にカプセルが配置され、２個ずつカメラで検査
している）が、ミラーとカプセルの搬送方向が直角の場
合には、ミラーを介してＡ／ 、 Ｂ／ のように写る
ものとすると、このとき、カメラ視野における像の位置
が悪かったためにミラーのテイルテイング調整を行なう
と、ミラー面がＸ方向からＸ′方向に回転したのと同じ
ことになり、像はに、Ｂ′の如く写り、カプセルの基準
方向とカメラの走査方向が平行でなくなる。
このようにテイルテイング調整による平行度への影響を
軽減するため、従来は、ティルティング調整の支点の位
置を極力遠くして実用性能ぎりぎりの所で調整をしてい
た。しかし実際問題として、カメラによる平行度のバラ
ツギが大きく、この調整作業（最適調整）は困難になっ
た。
軽減するため、従来は、ティルティング調整の支点の位
置を極力遠くして実用性能ぎりぎりの所で調整をしてい
た。しかし実際問題として、カメラによる平行度のバラ
ツギが大きく、この調整作業（最適調整）は困難になっ
た。
この発明は・、上述のような従来技術の問題点を解決す
るためになされ・カメラ視野内における光学像の位置を
、該像の基準方向とカメラの走査方向との平行度を損な
わずに調整することができる固形剤外観検査装置におけ
る光学調整機構を提供することを目的とする。
るためになされ・カメラ視野内における光学像の位置を
、該像の基準方向とカメラの走査方向との平行度を損な
わずに調整することができる固形剤外観検査装置におけ
る光学調整機構を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、しかもカメラ位１６′を一旦固定
したら、以後容易には動かない（この動かない性質を以
下剛性という）ようにすることのできる、つまり剛性に
富んだ固形剤外観検査装置における光学調整機構を提供
することにある。
したら、以後容易には動かない（この動かない性質を以
下剛性という）ようにすることのできる、つまり剛性に
富んだ固形剤外観検査装置における光学調整機構を提供
することにある。
本発明の構成の要点は、カメラの如き撮像デバイスに、
該デバイスの像走査方向と被検査体における基準方向と
の間の角度を調節する手段を直接備えた点にある。
該デバイスの像走査方向と被検査体における基準方向と
の間の角度を調節する手段を直接備えた点にある。
次に図を参照して本発明の一実施例を説明する。
先ずミラーについて説明する。ミラーにローテーション
調整とテイルテイング調整を行なわせる点では従来と変
わりないが、そのための具体的な構造を第６図に示す。
調整とテイルテイング調整を行なわせる点では従来と変
わりないが、そのための具体的な構造を第６図に示す。
第６図（イ）は本発明の実施例におけるミラ一部分の構
造を示す平面図、第６図（ロ）は同側面図である。これ
らの図において、ｌＯはミラー、１７はローテーション
調整ネジ、１８はテイルテイング調整ネジ為 １９はピ
ボットネジ、２０はローテーション調整用バカ穴、２１
はミラ一部基板、２２はミラー取付体、である。
造を示す平面図、第６図（ロ）は同側面図である。これ
らの図において、ｌＯはミラー、１７はローテーション
調整ネジ、１８はテイルテイング調整ネジ為 １９はピ
ボットネジ、２０はローテーション調整用バカ穴、２１
はミラ一部基板、２２はミラー取付体、である。
ミラー１０は、第６図（ロ）において紙面に垂直なＸ軸
を中心として矢印Ｒ方向に回動してローテーション調整
を行なうことができる。そのためには、ミラー１０の取
付けられている基板２１において調整ネジ１７をゆるめ
、Ｘ軸を中心とする半径方向にあけられているバカ穴２
０の範囲内で基板２１を回動させてローテーション調整
を行ない、その後、ネジ１７を締めて固定する。ミラー
１０のテイルテイング調整は、ピボットネジ１９を通る
Ｙ軸を中心として矢印Ｔ方向にミラー取付体２２を回動
させることにより行なう。そのためには、テイルテイン
グ調整ネジ１８をゆるめ、Ｙ軸を中心としてミラー取付
体２２を回動させた後、ネジ１８を締めることにより行
なう。
を中心として矢印Ｒ方向に回動してローテーション調整
を行なうことができる。そのためには、ミラー１０の取
付けられている基板２１において調整ネジ１７をゆるめ
、Ｘ軸を中心とする半径方向にあけられているバカ穴２
０の範囲内で基板２１を回動させてローテーション調整
を行ない、その後、ネジ１７を締めて固定する。ミラー
１０のテイルテイング調整は、ピボットネジ１９を通る
Ｙ軸を中心として矢印Ｔ方向にミラー取付体２２を回動
させることにより行なう。そのためには、テイルテイン
グ調整ネジ１８をゆるめ、Ｙ軸を中心としてミラー取付
体２２を回動させた後、ネジ１８を締めることにより行
なう。
以上の如くして、ミラーのローテーション調整とテイル
テイング調整により、光学像をカメラ視野の中心位置に
もってきた後、各調整ネジをロックしてしまう。
テイング調整により、光学像をカメラ視野の中心位置に
もってきた後、各調整ネジをロックしてしまう。
次にカメラについて説明する。第７図（イ）は、本発明
の実施例におけるカメラ部分の正面図、第７図（ロ）は
同平面図、第７図（ハ）は同側面図、である。これらの
図において、１０はミラー、１３はカメラ、１３ａはレ
ンズ面、・１３ｂは走査方向、２３はカメラ取付台、２
３ａは平行度調整ネジ、２４は第２のカメラ取付台、２
４ａは長手方向スライド調整ネジ、２５は第３のカメラ
取付台、２５ａはカメラ取付台の固定ネジ、２６はネジ
ワッシャ板、２７は軸、である。
の実施例におけるカメラ部分の正面図、第７図（ロ）は
同平面図、第７図（ハ）は同側面図、である。これらの
図において、１０はミラー、１３はカメラ、１３ａはレ
ンズ面、・１３ｂは走査方向、２３はカメラ取付台、２
３ａは平行度調整ネジ、２４は第２のカメラ取付台、２
４ａは長手方向スライド調整ネジ、２５は第３のカメラ
取付台、２５ａはカメラ取付台の固定ネジ、２６はネジ
ワッシャ板、２７は軸、である。
さて第７図（イ）において、カメラ１３を軸２７を中心
としてＰ方向に同動させれば、レンズ面１３ａにおける
走査方向１３ｂもそれに伴い傾斜蔦するので、この走査
方向１３ｂをカプセルの光学像の基準方向に一致させる
ことができる。カメラ取付台が２３〜２５と３枚重ねに
なっているのは、このうちの２枚重ねを用いて、軸２７
を中心とするカメラ１３の矢印Ｐ方向における回動調節
を行ない、残る１枚は、カメラと被検査体との距離調節
（ピント調節）のために用いられる。
としてＰ方向に同動させれば、レンズ面１３ａにおける
走査方向１３ｂもそれに伴い傾斜蔦するので、この走査
方向１３ｂをカプセルの光学像の基準方向に一致させる
ことができる。カメラ取付台が２３〜２５と３枚重ねに
なっているのは、このうちの２枚重ねを用いて、軸２７
を中心とするカメラ１３の矢印Ｐ方向における回動調節
を行ない、残る１枚は、カメラと被検査体との距離調節
（ピント調節）のために用いられる。
カメラ取付台２３と２４の間には軸２７がはさみ込まれ
ている。そこで４本のネジ２３ａのうち、軸２７を境と
する右側の２本を強く締め、左側の２本をゆるめたとす
れば、カメラ１３は軸２７を中心として左側に傾く。右
側の２本をゆるめて左側の２本を締めればカメラ１３は
右側に傾く。このようにして走査方向１３ｂの光学像の
基準方向に対する平行度を調整することができる。軸２
７は取付台２３．２４ではさまれているので、ヒンジの
ガタがなく、剛性的にも優れている。次にネジ２４ａを
ゆるめると、カメラ取付台２５と２４の嵌合構造により
、両者が平行にスライドするようになっている。ネジ２
４ａは取付台２５の中にあるネジワッシャ板２６に固定
され、取付台２５にある長孔の分だけスライドさせうる
構造になっている。
ている。そこで４本のネジ２３ａのうち、軸２７を境と
する右側の２本を強く締め、左側の２本をゆるめたとす
れば、カメラ１３は軸２７を中心として左側に傾く。右
側の２本をゆるめて左側の２本を締めればカメラ１３は
右側に傾く。このようにして走査方向１３ｂの光学像の
基準方向に対する平行度を調整することができる。軸２
７は取付台２３．２４ではさまれているので、ヒンジの
ガタがなく、剛性的にも優れている。次にネジ２４ａを
ゆるめると、カメラ取付台２５と２４の嵌合構造により
、両者が平行にスライドするようになっている。ネジ２
４ａは取付台２５の中にあるネジワッシャ板２６に固定
され、取付台２５にある長孔の分だけスライドさせうる
構造になっている。
以上、説明したとおりであるからこの発明によれば、被
検査対象物の光学像をカメラの画面の任意の場所に、限
定された任意の平行度或いは角度をもってそれぞれ位置
決めするためのが１１整項目を独立して実行できること
により、高精度調整と調整の再現性が容易に達成できる
。また、調整時間を・従来この部分の調整時間に１時間
も要していたが、これを１０分以内に短縮できた。高精
度という点では、カプセルの長手方向と・水平走査線と
の平行度を水平走査線一本勺の誤差もなく調整できる。
検査対象物の光学像をカメラの画面の任意の場所に、限
定された任意の平行度或いは角度をもってそれぞれ位置
決めするためのが１１整項目を独立して実行できること
により、高精度調整と調整の再現性が容易に達成できる
。また、調整時間を・従来この部分の調整時間に１時間
も要していたが、これを１０分以内に短縮できた。高精
度という点では、カプセルの長手方向と・水平走査線と
の平行度を水平走査線一本勺の誤差もなく調整できる。
従来は一本までの範囲内におさめることが困難であった
。
。
本発明は工業用テレビカメラを用いた自動検査装置一般
に応用できる。
に応用できる。
第１図はカプセルの外観検査装置の正面図、第１ＡＩＩ
はドラム表面のポケットに収容されたカプセルを示す上
面図、第２図はカプセルの外観検査状況の説明図１第２
Ａ図は第２図におけるカプセルを９０度回転させてから
見た側面図・第３図（イ）は反射ｔラーの側面図・第３
図（ロ）は同平面図）第４図（イ）、（ロ）はカメラの
走査方向とカプセルの光学像の基準方向との関係の説明
図１第５図は従来の光学系におけるテイルテイング調整
の結果を示す説明図、第６図（イ）は、本発明の実施例
におけるミラ一部分の構造を示す平面図、第６図（ロ）
は同側面図、第７図（イ）は本発明の実施例におけるカ
メラ部分の正面図、第７図（ロ）は同平面図、第７図（
ハ）は同側面図、である。 符号説明 １・・・・・・検査装置本体、２・・・・・・ホッパ、
３・・・・・・供給ドラム、４・・・・・・第１検査ド
ラム、５・・・・・・第２検査ドラム、６・・・・・・
不良品シュート、７・・・・・・良品シュート、８・・
・・・・センサ、９・・・・・・かき戻しブラシ、１０
・・・・・・ミラー、１１・・・・・・ポケット、１２
・・・・・・カプセル、１３・・・・・・工業用テレビ
カメラ、１３ａ・・・・・・レンズ面、１３ｂ・・・・
・・走査方向、１４．１５・・・・・・矢印、１６・・
・・・・カメラの走査方向、１７・・・・・・ローテー
ション調整ネジ、１８・・・・・・ティルティング調整
ネジ、１９・・・・・・ピボット調整ネジ、２０・・・
・・・ローテーション調整用バカ穴、２１・・・・・・
基板、２２１１１６０．ミラー取付体、２３・・・・・
・カメラ取付台１２３ａ・・・・・・平行度調整ネジ、
２４・・・・・・第２のカメラ取付台・２４ａ・・・・
・・長手方向スライド調整ネジ、２５・・・・・・第３
のカメラ取付台、２５ａ・・・・・・カメラ取付台の固
定ネジ、２６・・・・・・ネジワッシャ、２７・・・・
・・軸 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図 第２図 第３図 （イ） １゜ 、１４ 第４図 第５図 第６図 Ｂ
はドラム表面のポケットに収容されたカプセルを示す上
面図、第２図はカプセルの外観検査状況の説明図１第２
Ａ図は第２図におけるカプセルを９０度回転させてから
見た側面図・第３図（イ）は反射ｔラーの側面図・第３
図（ロ）は同平面図）第４図（イ）、（ロ）はカメラの
走査方向とカプセルの光学像の基準方向との関係の説明
図１第５図は従来の光学系におけるテイルテイング調整
の結果を示す説明図、第６図（イ）は、本発明の実施例
におけるミラ一部分の構造を示す平面図、第６図（ロ）
は同側面図、第７図（イ）は本発明の実施例におけるカ
メラ部分の正面図、第７図（ロ）は同平面図、第７図（
ハ）は同側面図、である。 符号説明 １・・・・・・検査装置本体、２・・・・・・ホッパ、
３・・・・・・供給ドラム、４・・・・・・第１検査ド
ラム、５・・・・・・第２検査ドラム、６・・・・・・
不良品シュート、７・・・・・・良品シュート、８・・
・・・・センサ、９・・・・・・かき戻しブラシ、１０
・・・・・・ミラー、１１・・・・・・ポケット、１２
・・・・・・カプセル、１３・・・・・・工業用テレビ
カメラ、１３ａ・・・・・・レンズ面、１３ｂ・・・・
・・走査方向、１４．１５・・・・・・矢印、１６・・
・・・・カメラの走査方向、１７・・・・・・ローテー
ション調整ネジ、１８・・・・・・ティルティング調整
ネジ、１９・・・・・・ピボット調整ネジ、２０・・・
・・・ローテーション調整用バカ穴、２１・・・・・・
基板、２２１１１６０．ミラー取付体、２３・・・・・
・カメラ取付台１２３ａ・・・・・・平行度調整ネジ、
２４・・・・・・第２のカメラ取付台・２４ａ・・・・
・・長手方向スライド調整ネジ、２５・・・・・・第３
のカメラ取付台、２５ａ・・・・・・カメラ取付台の固
定ネジ、２６・・・・・・ネジワッシャ、２７・・・・
・・軸 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図 第２図 第３図 （イ） １゜ 、１４ 第４図 第５図 第６図 Ｂ
Claims (1)
- １）搬送される固形剤の光学像を撮像してその外鰍査を
行なう固形剤外観検査装置における光学調整機構であっ
て、固形剤の光学像を反射させるミラーと、該ミラーか
らの反射光学像を受ける撮像デバイスとから成り、ミラ
ーには、ミラー面における成る第１の軸を中心として所
望の角度だけ回動させ得るローテーション角度ｍｍ手段
と、前記第１の軸に直交する第２の軸を中心として所望
の角度だけ回動させ得るテイルテイング角度調節手段と
を備え、撮像デバイスには、被検査対象物である固形物
までの距離の調節手段と、搬機デバイスの像走査方向と
被検査対象物における基準方向との間の角度の調節手段
とを備え、ミラーと撮像デバイスを調節することにより
、被検査対象物の光学像を撮像デバイスにおける撮像面
の所望の位置へ所望の姿勢で導き得るようにしたことを
特徴とする固形剤外観検査装置における光学調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14963281A JPS5852551A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 固形剤外観検査装置における光学調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14963281A JPS5852551A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 固形剤外観検査装置における光学調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852551A true JPS5852551A (ja) | 1983-03-28 |
| JPS6355649B2 JPS6355649B2 (ja) | 1988-11-04 |
Family
ID=15479463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14963281A Granted JPS5852551A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 固形剤外観検査装置における光学調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852551A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005038443A1 (ja) * | 2003-10-17 | 2005-04-28 | Astellas Pharma, Inc. | 平面分光器を用いた異種品検出装置 |
| KR100882737B1 (ko) | 2007-05-14 | 2009-02-06 | 엘지이노텍 주식회사 | 3차원 거리센서 및 동작방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5060808B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2012-10-31 | オリンパス株式会社 | 外観検査装置 |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP14963281A patent/JPS5852551A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005038443A1 (ja) * | 2003-10-17 | 2005-04-28 | Astellas Pharma, Inc. | 平面分光器を用いた異種品検出装置 |
| JPWO2005038443A1 (ja) * | 2003-10-17 | 2007-11-22 | アステラス製薬株式会社 | 平面分光器を用いた異種品検出装置 |
| US7812948B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-10-12 | Astellas Pharma Inc. | Different-kind-of-object detector employing plane spectrometer |
| JP5103736B2 (ja) * | 2003-10-17 | 2012-12-19 | アステラス製薬株式会社 | 平面分光器を用いた異種品検出装置 |
| KR100882737B1 (ko) | 2007-05-14 | 2009-02-06 | 엘지이노텍 주식회사 | 3차원 거리센서 및 동작방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6355649B2 (ja) | 1988-11-04 |
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