JPS5852144A - スタツクのシ−トをそろえる方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スタックのシート、とりわケ、カートンで包
みＫする前に東または連に形成されろ紙のシートを整列
させる、すなわちそろえる方法と装置に関する。

共に係属中のヨーロッパ出願１８１５０１５２５．２に
は、側面から見たときに歯のある外観配置を有するよう
にスタックが交互にずらされ九仕方で形成されるシート
積重ね装置が開示されている。そこに記載されているよ
うに、隣接するずらされ先部分のシートの数は、各部分
が所望の束または連（例えば５００シート）Ｋ対応する
ように等しくできる。あるいは、比較的大きな束が必要
である（例えば米国市場向け）場合には、装置が一方の
側に、他方の側の交互する中間部分より寸法の小さいず
らされた部分を作ることができるので、それぞれの必要
な束が大きい部分と、この大きい部分の上の小さいずら
された部分とからなる。そのような個々の複合東をそれ
ぞれ、そζに記載され九仕方で、形成され九スタックか
ら職）除いえ後、小さな部分を下にある大きな部分に対
してそろえる丸めの信頼性のある自動的な手段を設する
ことが必１’になる。

各シートのスタックが下部およびこれからずれた上部を
有する連続するシートのスタックをそろえる方法におい
て、本発明により、各スタックを上部のずれた縁を前に
して、水平に配置されたシート分離ブレードに向って、
前記のずれ良縁がブレードの上にかかる位置へ水平に給
送し、ブレードが上部のずれ良縁を部分的に持ち上げる
までブレードとスタックの間に相対的な鋸直運動を行わ
せ、グレードとスタックの下部の関に相対的な水平運動
を行わせて前記部分の間にブレードを突入させた後前記
のずれた縁と当接させ、これによって上部を下部とそろ
えるようにする。

相対的な水平運動を行わせる工程は、所定順１ｌＩｉＩ
Ｋｉ＆ｉつ九オーの運動と、水平な力をスタックに所定
時開にわ九って加えることにより生じるオニの比較的短
かい運動からなる二つの不連続の運動で行うのが望まし
い。

本発明は、まえ前記Ｏそろえる方法を１！施する丸めの
装置にもひろがる。すなわち、この装置は、水平な空気
テーブルと、連続するスタックをテーブルの一端の上へ
給送する手段と、テーブルの他端にある−直な背板と、
この背板から突出していてかつ喬直に移動可能な水平に
配置されたシート分離ブレードと、給送手段と背板の間
を背ＩＥＫ喬直な方向に空気テーブルに沿って移動可能
なオーの押し部材と、そるえ九スタックをテーブルとブ
レードから横に押し離す丸めに空気テーブルを横切って
背板に平行に移動可能なオニの押し部材止からなる。

前記オーの押し部材は、給送手段にスタックをオー押し
部材の下のテーブルの一端の上へ給送させるように、押
し部材をその作用位置から離れるように回動可能に取抄
りける手段を有するのが望ましい。前記取参つ社手段は
、押し部材をその作用位置で錠止するトグルリンク装置
を含むのが良い。

以下１本発明の装置の一例を附ｗＪＫよ〕説明する。

まず、第１図と第２図を参照すると、空気テーブル２が
示されてお）、この空気テーブル２には、空気圧の制御
供給部に接続された周知の空気孔のパターン（図示省略
）が形成され、ｔた空気テーブルは、明瞭にする丸めに
一点鎖線の輪かくで示し良紙シートの連を九はスタック
８を支持している。テーブル２の左には、実線で示しえ
、前と同様なシートのスタック８１を支持する他の空気
テーブル４がある。

各スタック８と８１は約２５０■までの高さと１通例１
６０　ｌｂｇ＋の重量を有し、そして次の機械でカート
ンに包まれる。スタックがテーブル４に受は入れられた
ときに、各スタックの上部がその主要下部に対し右の方
へずれているが。

これは、上記の共に係属中のヨーロッパ出願オ８１５０
１５２５．２号に記載されたシート積重ね機械で、連続
的に形成されるずらされえスタックから分離されたスタ
ックの輪かくである。

令達べようとしている装置の目的は、そのような上部を
スタックの残りと再びそろえることである。

牙２図から分るように、空気テーブル２と４を含む装置
の一方の側しか示されていない。下に述べる場合を除い
て他方の側は１図示した側と鏡倫である。

二つの側の閏の幅は、全幅すなわち１デツクル（ｄ＠ａ
ｋｌ・）ＩＩが２メートルまであり、いくつかの隣接し
九スタックを受は入れるのに十分である。しかしながら
１便宜上ただ一つのスタックしか引用しない。

テーブル２の右側縁に沿って延びているのが、なめらか
な面を有するｍＩｗｉな背板６であり、そのなめらかな
１ｍＫは、スタックをそろえるためにスタックの前縁が
押されるようＫなっている。

背板が二つのスクリュージヤツキ機構ｌ構８によ抄画直
方向に移動可能に支持されており、スクリュージヤツキ
機構のうちの一つだけが見られる。

背板のなめらかな垂直面に水平に、しかもその全幅に６
って延びているのは、テーパーのついた短かい空気方形
部材１０であり、この空気方形部材Ｏ失つ良縁には等間
隔に配置された複数の孔が形成され、これらの孔は背板
Ｏ後でポンプ（図示省略）のような空気圧の制御供給部
に接続されている。ねじ機構８、従って空気方形部材ｏ
ｆ１ｍ、直位置は、インコーダ１２Ｋ、インコーダの周
りを通る歯付ベルト１４により与えられ。

その歯付ベルトの自由端がスクリュー機構８０喬直に可
動な本体ＫｒＩＡ定されていｂ０テーブル２よ抄上には
、テーブル４と背板６の手前の点の間を水平に蔦びる一
対のレール１６（１つしか示してない）が取りつけられ
ている。

第２図の一対のスライダブロック１Ｂ（例えばヒプコの
重荷重層のスライダブロック）が駆動チェノ１７により
各レール１４に沿って移動可能であり、これらのスライ
ダブロック１８は一緒に板２０によ抄連結されている。

装置の各側で板２００間を枢軸２２が凰びてお艶、この
枢軸２２には、約９０”の角度にわ九って運動可能に装
着された押しブレード２４が固定されている。ブレード
２４の端部Ｋｄ押しヘッド２ｓがあり、この押しベッド
はテーブル２と小さな間隙を有しかつスタック８の背縁
と保合可能である。軸２２の各端部にはクランク２６が
固定され、とのり２／りにフォーク形のトグルリ／り２
Ｂの一端が連結され、かつ他端がアーチ形空気ラム５２
ｆＣより駆動される回転可能なアーム５０に連結されて
いる。

アーム３０を９０°の角度にわたって反時針方向に回転
させると、ｔずトグルリンク２・が解放され、それから
軸２２とブレード２４が、徐々に増加する速度比で約９
０＠の角度にわたって時計方向に回転してブレード２４
を第１図に示し九一点鎖線の位置にも九らす。アームＳ
Ｏの反時計方向の１転が完了したことが、装置の一方ノ
側にあるマイクロスイッチ６４によ抄検出される。

レール１６と同様な一対のレール５６が、背板６より上
でテーブル２を横切って延びる固定輪形フレームＳａの
対向する側に堆砂つけられている。二対のスライダブロ
ック４Ｇ（例えばまたヒップの重荷重型）でレール３６
からキャリッジ４２が摺動可能に支持され、キャリッジ
４２の下にはＬ形のエゼクタ板４４が固く取りつけられ
ている。板４４の水平な底縁がテーブル２の上に小さな
間隙を置いてかつテーブル２と平行に設置されていると
共に、板の右側垂直縁が空気方形部材１００尖りた自由
端と同様に小さな関−を置いて蔦びている。キャリッジ
の端部に連結されかつ被駆動スプロケット（図示省略）
の周りを通るチェノ４６により運動がキャリッジ４２に
与えられる。

装置の完全な作動サイクルを第５〜５図および牙６図の
タイミングダイアダラムをさらに参照して述べる。

サイクルは、第１図に示したようにスタック８１がテー
ブル４に位置した状態で始まる。今。

グレード２４が上昇し九一点鎖線の位置にあり、そして
板２０と関連し先金組立体が左側の末端にあるので、ブ
レード２４がテーブル４の上の上昇位置にある。さて、
テーブル４上ｔ）ｆエン押し部材（図示省略）がスタッ
ク８１を摺動させてテーブル２へ移送するが、そのとき
空気圧力がテーブル２の孔へ供給されている。ＷめＫ。

この空気圧は高くてスタック８１の移送中摩擦を減少さ
せ本が、スタックの移動の終近くで。

空気圧をいっそう低いレベルに減少させるととによりス
タックの減速を助ける。この移送が完了すると、空気ラ
ム５２の作動が開始されてブレード２４を９０”の角度
にわたって下降させ。

ついにはトラブルリンク２８とアームｓｏが。

実線で示し九錠正位置く来る。ラム５２０増加速度と減
少速度を角度線ムにより１６図に示しである。

ブレード２４０下降運動の終に、テーブル２に対する空
気圧が再び増加し、そ”して同時にプＬ／−）’２４が
チェノ１フ０駆動を受けて右の方へ移動し始める。押し
ヘッド２５がスタックの背縁と係合すると、スタックを
右へ動かし始め。

ついにはスタックの主要下部が第５図に示したように方
形部材１０から短かい距離以内に来畢。

この運動が１６図に不等辺四辺形のｌ１ＢＫより表され
、一定加速、短かい一定速度および静止までの一定減速
からなる。

１６図に角度ｍＯＫよ妙示した次の作動は、方形部材１
０を第４図の位置へ上げることであ抄、その位置で方形
部材１０がスタックの上部を約５ｍ上昇させている。こ
の運動の終に、空気圧が方形部材１０の端部Ｏ孔に供給
される。

次に、スタックの下部が背板６から約Ｓ■離れ九位置に
来るまで、ブレード２４をさらに右の方へ移動させる。

この運動を牙６図に短かい角度線りにより示しである。

この運動の終に、スタックが第５図に示し九位置ＫＴｏ
す、この位置では、方形部材１′０がスタック８の上部
と下部の関に央入し、その際空気圧が方形部材とこれら
の部分の間ｖｆｆ４滑を助ける。今や、上部が背板６と
係合しそして左へ押されて、上部が下部とほとんど完全
にそろえられる。

スタックの上部をそろえ終える丸めに、チェノ１７を経
てブレード２４を駆動するモータ（図示省略）にｄ約１
秒間所定のトルクが加えられる。かくして、ブレード２
４がｔ九スタック８の下部を十分に背板６に押し、上部
と下部をそろえる。この小さな運動が１６図の線Ｅに沿
って行われ、それからモータが残りの時間上まっている
。

スタック８をそろえ終ると、押しブレード２４をラム５
２によりその一点鎖線の位置へ回転させて戻しくこの運
動は１６図に纏ＰＫより示す）。

この運動が完了したこと社マイクロスイッチ５４により
検出される。同時に、板２０と関連した全組立体を、角
度線ＧＫより示したようにチェノ１７により圧へ移動さ
せて戻す。

ブレード２４が完全に持ち上げられるや否や。

すなわち一点鎖線の位置に戻されるや否や、ｔたはブレ
ード２４を支持するキャリッジがエゼクタ板４４の全く
ない所へブレードを移動するや否中、駆動装置が、板４
４を支持するキャリッジ４２を移動させ始めて、第２図
に示したようにスタック８０側面と接触する。この運動
が第６図に不等辺四辺形！ＩＨで示され、一定加速期間
、一定速度期間およびエゼクタ板４４の行程の終近くの
一定減速期間からｔ４゜そ些から、そろえられたスタッ
クＳをコンベヤ（図示省略）へ移送してカートン包装機
へ移送する。板４４の移動中、方形部材１０への空気の
供給を徐々に止めることができる。

エゼクタ板４４の移動の終に、キャリッジ４２がすぐに
その始動位置へ戻される。この移動が牙６図に不等辺四
辺形ｌＩＪにより示され、かつ反対方向への急速な加速
、いっそう高い一定速度での短かい移動および板４４０
始動点で静止するための最終的な減速からなる。板４４
の戻りが始まると同時に方形部材が角度＃Ｘで示し九よ
うに下降する。

エゼクタ板４４がそＯ始装置ＫＲる（このときグレード
２４は、第１図Ｋ　警り九ように左側末端でその上方位
置に６る）申合や、テーブル４にある次のそろえられて
ないスタックをテーブル２へ移送してさらにサイクルを
始めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１ｖ！Ｊは装置を部分的に断面し丸側面図、第２図は
部分的に断面しかつ若干の部品を破断して示した平面図
、オ）図〜第５図は才１図の装置の空気方形部材の作動
における連続的な段階を示す拡大側面図、牙６図は装置
の種々の部品の作動の完全なサイクルの速度一時間線図
である。 ８・・・スタック ２・・・テーブル ６・・・当接板 １０・・・方形部材 ２４・・・牙−〇ブレード ４４・・・オニのブレード ご　　： 代理人　江　崎　光　好す。 代理人　江　崎　光　史−・； 手続補正易、ヵＡ） ■６和Ｊ７ｊＩ：　／／Ｈ／　　ｕ 特許庁長官　若杉和夫　　殿 １、　・１１件の表示 昭和５７年特許願第１３５２ｇｔｆ　　号２、　発明の
名称 スジ・・７９−う−トｔ〒うえ１ち４ｖ−■置：＄、　
　補正をする者 １１１件との関係　　出願人 １、代理人 ５、補ｉ論令の１１附 昭和　５７年　１ｖ月　７　日 ６、　袖１１：、の対象 ２６５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　下方のスタックパックに対して一方の側にず
   れえ、ＩＦ＃にいっそう少い上方のパックを有するスタ
   ックのシートをそろえる方法において、 （ａ）　　上方（りスタックパックの央出する前部が方
   形部材の上に存在するまで、スタックを水平方向にかつ
   水平に配置され丸刃形部材の方向に移送し。 （ｋｌ）　　方形部材によ）上方のパックを持ち上けた
   後スタックをさらに水平方向に移送し。 その際持ち上げられ九上方のパックを、上方のパックと
   下方のパックの前縁が実質的にそろうまで保持し。 （Ｃ）　　スタックから方形部材を＄６論〈えめに。 スタックを形成する両方のパックを一緒に、最初の移送
   方向に対し横に側方へ移送する工程からな石ことを特徴
   とする方法。 （２）　　上方のパックを持ち上げ九ときにスタックの
   移送を牙−の比較的大きいステップでかつオニの比較的
   小さいステップで行い−その際オニのステップの間下方
   のパックに移動力が所定の時間作用する。４１許請求の
   範囲第１項記載の方法。 （Ｓ）　　その上をスタック（８）が水平に移動可能な
   テーブル（２）と、テーブル（２）の一端に配置され九
   喬直′＆当接板（６）と、この当接板（６）に対して央
   出する水平なかつ高さの詞塾可能表刃形部材θ０）と、
   スタック（８）の後備Ｋｋてるためおよびスタック（８
   ）を当接板（６）の方向に移動させるための駆動機構（
   １４，１７，２４゜２８．５０，５２．５４）　ヲ有ｆ
   ｂｆ−１０プｖ　−）”　（！２４）と、スタック（８
   ）の−偶に当てる丸めおよびスタツ夛（８）を横に移動
   させるための駆動機構（５６，５８，４０，４り、４６
   ）を有す為オニのブレード（４４）とか゛ちなることを
   特徴とする、下方のス漣ツクバックに対して一方の側く
   ずれ丸善にいっそう少い上方のパックを有するスタック
   のシートをそろえる方法を実施する丸めの装置。 （４）　　オーのブレード（２４）が駆動機構（１４，
   １７，２６゜２８　、５０　、５２　、５４　）により
   傾動可能である、特許請求の範囲第３項記載の装置。 （５）　　牙−のブレード（２４）がその高く回動した
   位置でスタック（８）の移送路の上方に存在する。 特許請求の範囲第４項記載の装置。 （６）　　テーブル（２）に制御可能な空気吹出し口が
   設けられている。特許請求の範囲第５項から第５項まで
   のうちのいずれか−っに記載の装置。 （７）方形部材００に制御可能な空気吹出し口が投砂ら
   れている。特許請求の範８牙５項から第６項までのうち
   のいずれか−っに記載の装置。 □