JPS585146B2 - トイシグルマノツル−イング ドレツシングホウホウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立方晶窒化硼素等の硬質材料を砥粒とする砥石
車をツルーイングおよびドレッシングする方法に関する
もので、その目的とするところはツルーイング車の前面
とドレッシング車の前面との位置関係を常に一定に維持
し、ドレッシングを高精度に行うことである。

近時、立方晶窒化硼素を砥粒とする砥石車をツルーイン
グおよびドレッシングするために、ダイヤモンド粒体を
外周部に固着したツルーイング車およびこのツルーイン
グ車の前面より所定量だけ後退した前面を有するドレッ
シング車に前記砥石車に向って同量の前進送りを与え、
ツルーイング車にて砥石車をツルーイングした後にドレ
ッシング車と砥石車との間にドレッシング用遊離粒体を
供給して砥石車をドレッシングする方法が開発されてい
るが、ツルーイング車の方がドレッシング車より摩耗が
早い場合にはツルーイング車前面に対するドレッシング
車前面の後退量がツルーイング・ドレッシングを繰返す
うちに減少し、ツルーイング後の砥石車外周面とドレッ
シング車前面との位置関係が不安定となってドレッシン
グ精度が安定しない虞れがあった。

本発明はかかる不具合を解消するためになされたもので
、ドレッシング後にドレッシング車を砥石車にて修正研
削し、ツルーイング車前面に対するドレッシング車前面
の後退量を常に一定に維持することを要旨とするもので
ある。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

１はアルミニウム円板の外周面に立方晶窒化硼素等の硬
質材料の砥粒をメタルまたはレジンの結合剤により固着
した砥石車で、第１図において時計方向に高速回転され
るようになっている。

２は基台で、この基台２上には移動台３が砥石車１の軸
線方向に摺動自在に装架され、２段シリンダ装置９によ
り２種類のストロークで進退移動される。

移動台３上には工具支持体４が砥石車１の半径方向に摺
動自在に装架され、この工具支持体４には駆動軸５が砥
石車１の軸線と平行に回転自在に軸承されている。

この駆動軸５には砥石車１をツルーイングおよびドレッ
シングするためのツルーイング車６およびドレッシング
車７が所定間隔を隔てて嵌着されている。

このツルーイング車６は金属製のベースリング外周部に
ダイヤモンド等の硬質材料の粒体を例えば銅合金による
焼結によって多数固着したもので、その幅はツルーイン
グ抵抗を小さくするために砥石車１の幅より小さくしで
ある。

ドレッシング車７は調質鋼、焼入鋼等ある程度の硬度、
靭性、耐摩耗性を有する材料にて作成され、その幅は砥
石車１の幅より若干広くしである。

さらに、ドレッシング車７の半径はツルーイング車６の
半径より後述するドレッシング用遊離粒体の外径寸法以
下の適宜寸法（例えば５０μ）だけ小さくしてあり、こ
れによってドレッシング車７の前面はツルーイング車６
の前面より所定量ｔだけ後退するようになっている。

８は工具支持体４に固定されたモータで、駆動軸５にプ
ーリ、ベルトを介して連結され、ツルーイング車６およ
びドレッシング車７を砥石車１との相対周速度を低下さ
せるように回転駆動する。

次にツルーイング車６およびドレッシング車７に砥石車
１に向って同量の前進送りを与える送り付与装置１０に
ついて説明する。

１１は工具支持体４に螺合した送りねじ軸で、移動台３
に回転自在に軸承されている。

この送りねじ軸１１にはピニオン１２が自由回転可能に
支承され、このピニオン１２に固着された回動板１３に
枢支された爪１４は送りねじ軸１１にキー止めされた爪
型１５に係脱自在に噛合している。

よって油圧シリンダ１６の作動に基くラックピストン１
７の進退移動によりピニオン１２が回動されると爪１４
、爪型１５を介して送りねじ軸１１が正回転され、工具
支持体４が一定量（例えば１０μ）前進移動される。

ドレッシング後にドレッシング車７を砥石車１に向って
前記所定量ｔだけ進退移動させてドレッシング車７を砥
石車１にて修正研削するために、送りねじ軸１１にはピ
ストン１８が一体的に形成され、このピストン１８は移
動台３に形成されたシリンダ１９に嵌合している。

２０はドレッシング車７がツルーイングのなされた砥石
車１と対向したとき両者間にドレッシング液を供給する
ノズルで、ポンプＰを介してドレッシング液の貯溜され
たタンク２１に接続されている。

ドレッシング液は一例として研削液１０１に対してアル
ミナ、炭化硅素等のドレッシング用遊離粒体２２（直径
約１００μ）を５００ｇ混在したものとする。

２３は研削液と遊離粒体２２とが分離するのを防止する
攪拌翼でモータ２４によって回転駆動される。

次に上記実施例の作動について第３図に示す制御用電気
回路に基いて説明する。

ツルーイング・ドレッシング開始釦２５が押動されると
リレーＣＲ１が付勢されて自己保持され、モータ８が起
動されてツルーイング車６およびドレッシング車７が第
１図において反時計方向に回転され砥石車１との相対周
速度が低下される。

リレーＣＲ１の１付勢によって接点ｃｒ１が閉成され、
常閉接点ｃｒ２を介してソレノイド５ＯＬ１が付勢され
て切換弁２６が切換わり、油圧シリンダ１６の後室に圧
油が供給されてラックピストン１７が前進され、ラック
ピニオン、ラチェット機構を介して送りねじ軸１１が正
回転され、工具支持体４が一定量前進移動してツルーイ
ング車６およびドレッシング車７に同量の前進送りが与
えられる。

ラックピストン１７が前進端に移動してリミットスイッ
チ■Ｓ１が作動されると、接点Ｉｓ１を介してリレーＣ
Ｒ２が付勢され自己保持される。

リレーＣＲ２の付勢により常閉接点ｃｒ２が開いてソレ
ノイド５ＯＬ１が無勢され、切換弁２６が図示の状態に
切換わってラックピストン１７が後退する。

工具支持体４が一定量前進移動してリレーＣＲ２；が付
勢されると、接点。

ｒ２、常閉接点ｃｒ３を介してソレノイド５ＯＬ２が付
勢されて切換弁２７が切換わり、２段シリンダ装置９の
第１シリンダ２８の後室に圧油が供給されて第１ピスト
ン２９が前進し、これに連結された移動台３延いてはツ
ルーイング車６が砥石車軸線方向に絞り３０にて設定さ
れた速度で前進され、砥石車１はツルーイング車６によ
ってツルーイングされる。

移動台３が前進端まで前進してリミットスイッチＬＳ２
を作動すると、接点１ｓ２を介してリレーＣＲ３が付勢
され自己保持される。

リレーＣＲ３の付勢により常閉接点ｃｒ３が開いてソレ
ノイド５ＯＬ２が無勢され、切換弁２７が切換わって第
１ピストン２９延いては移動台３が絞り３１にて設定さ
れた速度で後退され、砥石車１はツルーイング車６によ
って切り残し分をツルーイングされる。

第１ピストン２９が前進端に位置する第２ピストン３２
に当接するまで後退すると、移動台３は原位置に停止さ
れ、ドレッシング車７が砥石車１と対向し、両者間には
ツルーイング車６とドレッシング車７との半径差に基く
空隙が形成される。

ただし、ツルーイング車６のツルーイング中の摩耗と前
記半径差とが等しいときは空隙は零となる。

移動台３が原位置に復帰すると、リミットスイッチＬＳ
３が作動されて接点１ｓ３．ｃｒ３を介してリレーＣＲ
４が付勢され、その接点ｃｒ４が閉成されてリレーＣＲ
５が付勢される。

リレーＣＲ５の付勢に基いてポンプＰが起動されてノズ
ル２０からドレッシング液が噴出され、前記空隙に供給
されたドレッシング用遊離粒体２２はドレッシング車７
によりバックアップされて砥石車１の結合剤に喰付いて
これを削取り、砥粒を結合剤より突出させて砥石車１を
ドレッシングする。

而してリレーＣＲ５の付勢と同時にタイマＴＲ１が付勢
され、設定時間経過後にタイマＴＲ１がタイムアツプし
てその常閉接点ｔｒｌが開き、リレーＣＲ５が無勢され
て砥石車１のドレッシングが終了する。

タイマＴＲ１がタイムアツプしてその接点ｔｒｉが閉成
されるとソレノイド５ＯＬ３が付勢されて切換弁３３が
切換わり、シリンダ１９の後室に圧油が供給されてピス
トン１８が前進し、これと一体の送りねじ軸１１を介し
て工具支持体４が前進されてドレッシング車７が砥石車
１に向って前記所定量ｔだけ前進され、ドレッシング車
７はツルーイング車６とドレッシング車７との摩耗差分
だけ砥石車１にて修正研削される。

ソレノイド５ＯＬ３の付勢と同時に付勢されるタイマＴ
Ｒ２がタイムアツプして工具支持体４が所定量ｔだけ前
進したことが確認されると、接点ｔｒ２が閉成されてソ
レノイド５ＯＬ４が付勢され、切換弁３４が切換わって
第２シリンダ３５の前室に圧油が供給され第２ピストン
３２が後退するので、第１ピストン２９がさらに後退し
、ドレッシング車７の砥石車１からはみ出した一方の部
分が修正研削される。

第２ピストン３２が後退端まで後退されてリミットスイ
ッチＬＳ４が作動されると、接点１ｓ４．ｔｒ２を介し
てリレーＣＲ６が付勢されて自己保持される。

リレーＣＲ６の付勢により常閉接点ｃｒ５が開いてソレ
ノイド５ＯＬ４が無勢され、切換弁３４が切換わって第
２ピストン３２は前進端まで前進する。

リレーＣＲ６が付勢するとその接点ｃｒ６が閉成され、
ソレノイド５ＯＬ２が付勢されて切換弁２７が切換わり
、第１シリンダ２８の後室に圧油が供給されて第１ピス
トン２９が前進し、ドレッシング車７の砥石車１からは
み出た他方の部分が修正研削される。

移動台３の前進によってリミットスイッチＬＳ５が作動
されると、接点Ｉｓ５を介してリレーＣＲ７が付勢され
自己保持される。

リレーＣＲ７の付勢により常閉接点ｃｒ７が開いてソレ
ノイド５ＯＬ２が無勢され、切換弁２７が切換わって第
１ピストン２９が第２ピストン３２に当接するまで後退
し、移動台３が原位置に復帰する。

移動台３が原位置に復帰するとリミットスイッチＬＳ３
が作動され、その接点Ｉｓ３が閉成されてリレーＣＲ８
が付勢され、常閉接点ｃｒ８が開いてリレーＣＲ１が無
勢され、砥石車１のツルーイング・ドレッシングサイク
ルが終了する。

上記実施例においては、ツルーイング車６とドレッシン
グ車７とを工具支持体４に同軸上に支承し、工具支持体
４を一定量前進移動させることによって両者６，７に同
量の前進送りを与え、ドレッシング車７の半径をツルー
イング車６の半径より小さくすることによってドレッシ
ング車７の前面位置をツルーイング車６の前面位置より
所定量だけ後退させるようにしているが、ツルーイング
車６およびドレッシング車７を別々の工具支持体に支承
し、各工具支持体をそれぞれの送り付与装置に連結して
同量づつ前進移動させ、最初の調整においてドレッシン
グ車７の前面位置をツルーイング車６の前面位置より所
定量だけ後退させるようにしても良い。

この場合はドレッシング車７を支承する工具支持体のみ
を砥石車１に向って前記所定量だけ進退移動させてドレ
ッシング車７を修正研削する。

また、上記実施例では、ツルーイング車６の幅を砥石車
１の幅より小さくし、ツルーイング車６を砥石車軸線方
向に移動させて砥石車１の全幅をツルーイングしている
が、ツルーイング車６の幅を砥石車１の幅より若干大き
くし、先ずツルーイング車６を砥石車１に対向させ、送
り付与装置１０によりツルーイング車６を低速前進させ
て砥石車１をツルーイングし、次にドレッシング車７を
砥石車１に対向させてこれをドレッシングするようにし
ても良い。

ドレッシング用遊離粒体２２は必ずしも研削液に混在さ
せて供給する必要はなく、遊離粒体２２のみを自重また
は圧縮空気により砥石車１とドレッシング車７との間に
供給しても良い。

さらに、本発明は工具支持体４をテンプレートに倣って
進退させ砥石車１を総形にツルーイングする場合にも適
用できることは勿論である。

この場合ドレッシング車７の幅をツルーイング車６の幅
と同一とし、ドレッシング車７もテンプレートに倣って
進退させつつ砥石車軸線方向に移動させる必要がある。

また、上記実施例ではドレッシング直後にドレッシング
車を修正研削しているが、ツルーイング直前に修正研削
するようにしても良い。

最後に、上記実施例においては、ドレッシング車７の前
面位置をツルーイング車６の前面位置より所定量だけ後
退させるために、前者を後者より半径において前記所定
量だけ小さくしているが、両者６，７の半径を同一とし
、ドレッシング時に両車６，７を同軸上に支承する工具
支持体４を前記所定量だけ後退させることによってドレ
ッシング車７の前面をツルーイング車６の前面より前記
所定量だけ実質的に後退させるようにしても良い。

この場合は、ドレッシング後に工具支持体４を前記所定
量だけ前進移動して原位置に復帰させることが修正研削
のためのドレッシング車７の前進移動となる。

以上詳述したように本発明によれば、ドレッシング車の
前面をツルーイング車の前面より所定量だけ後退させ、
両車に砥石車に向って同量の前進送りを与え、ツルーイ
ング車にて砥石車をツルーイングした後にドレッシング
車と砥石車点の間にドレッシング用遊離粒体を供給して
砥石車をドレッシングする方法において、ドレッシング
後にドレッシング車を砥石車に向って前記所定量だけ前
進移動させてドレッシング車を修正研削するようにして
いるので、ドレッシング時にドレッシング車前面と砥石
車外周面との位置関係を常に一定に維持スることができ
ツルーイング・ドレッシング精度を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための装置の側面図、第
２図は第１図の■方向矢視図、第３図は制御用電気回路
図である。 １・−・・・・砥石車、４・・・・・・工具支持体、６
・・・・・・ツルーイング車、７・・・・・・ドレッシ
ング車、１０・・・−・・送り付与装置、１１・・・・
・・送りねじ、１８・・・・・・ピストン、１９・・・
・・・シリンダ、２２・・・・・・ドレッシング用遊離
粒体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ツルーイング車およびこのツルーイング車の前面よ
   りドレッシング用遊離粒体の外径寸法以下の所定量だけ
   後退した前面を有するドレッシング車に立方晶窒化硼素
   等の硬質材料を砥粒とする砥石車に向って同量の前進送
   りを与え、ツルーイング車にて前記砥石車をツルーイン
   グした後に前記ドレッシング車と砥石車との間にドレッ
   シング用遊離粒体を供給して前記砥石車をドレッシング
   する砥石車のツルーイング・ドレッシング方法において
   、ドレッシング後に前記ドレッシング車を前記砥石車に
   向って前記所定量だけ前進移動させて前記ドレッシング
   車を砥石車にて修正研削することを特徴とする砥石車の
   ツルーイング・ドレッシング方法。