JPS5851400A - 車両合流用制御装置 - Google Patents
車両合流用制御装置Info
- Publication number
- JPS5851400A JPS5851400A JP14957881A JP14957881A JPS5851400A JP S5851400 A JPS5851400 A JP S5851400A JP 14957881 A JP14957881 A JP 14957881A JP 14957881 A JP14957881 A JP 14957881A JP S5851400 A JPS5851400 A JP S5851400A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- point
- sensor
- main line
- time
- Prior art date
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- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本５を明は車両が側線より本線に合流する除１本線」二
の車両の走行に何らの支障も与えず、しかも合流時点で
合流車両に対する本線上の前車や代車との間ｖｃ４当な
間隔を保つように制御する車両合流用制御装ｖｔへ係わ
るものである。
の車両の走行に何らの支障も与えず、しかも合流時点で
合流車両に対する本線上の前車や代車との間ｖｃ４当な
間隔を保つように制御する車両合流用制御装ｖｔへ係わ
るものである。
このような装置が最も効果的に適用されるのは高速道路
本線とこれに合流する側線に関しててあジ１例えば高速
道路中央分離帯部分の拡幅、改良工事等ＶＣ際して側線
が設置され１事個所より工事相等車両が０１１１線全利
用して本線に合流する場合であるが、勿論一般に行われ
ているように、車両が高速道路本線左側から側線を利用
して合流する場合や、一般道路に対する合浦用側路の場
合にも適用できるので、一般的には既に述べた通り本線
とこれに合流する仙ｊ線という表現を用いることにし。
本線とこれに合流する側線に関しててあジ１例えば高速
道路中央分離帯部分の拡幅、改良工事等ＶＣ際して側線
が設置され１事個所より工事相等車両が０１１１線全利
用して本線に合流する場合であるが、勿論一般に行われ
ているように、車両が高速道路本線左側から側線を利用
して合流する場合や、一般道路に対する合浦用側路の場
合にも適用できるので、一般的には既に述べた通り本線
とこれに合流する仙ｊ線という表現を用いることにし。
実施例の説ツ」でに本４ＩＪＩを高速道路とし、側線を
１挙用道路とした場合につき述べる。
１挙用道路とした場合につき述べる。
以下に本発明の一実施例を図面について説明する。
ｌは高速道路、２は丁事甲通路、Ｊσ合流地点。
Ｓは１事川道路２上の丁菫用車両専の発達地点を示して
いる。車両は矢印方向に走行するものとする。合流地、
白びの手前１本線ｌ上約８７５ｍの級遠方に、超音波感
知器Ｄ１が設置さｎ、同地点を通過する一般車両の時間
上の車頭間隔（１＋＋）を検出する。合流地点Ｊの手朋
、本線ｌ上約６００ｍ地点に超音波感知１１Ｄ２Ｕ
、 ドツプラー感知器１Ｄ２Ｐ が設置され、同地点
を通過する一般車両の速度を算出し、同地点を通過した
一般車両が合流地点Ｊに到着する時刻（例えば前車ｔＡ
、後車ｔＢ）’ｉ全算出る。
いる。車両は矢印方向に走行するものとする。合流地、
白びの手前１本線ｌ上約８７５ｍの級遠方に、超音波感
知器Ｄ１が設置さｎ、同地点を通過する一般車両の時間
上の車頭間隔（１＋＋）を検出する。合流地点Ｊの手朋
、本線ｌ上約６００ｍ地点に超音波感知１１Ｄ２Ｕ
、 ドツプラー感知器１Ｄ２Ｐ が設置され、同地点
を通過する一般車両の速度を算出し、同地点を通過した
一般車両が合流地点Ｊに到着する時刻（例えば前車ｔＡ
、後車ｔＢ）’ｉ全算出る。
また合流地点Ｊの平面１本線ｌ上約２５０ｍ地点に超音
波感知器Ｄ３が設置され、一般車両が同地点を通過する
時刻（ｔ′）全算出する。一方、工事用道路２上１合汚
地点Ｊより約２６０ｍ手曲の定められた地点例えば工事
用車両等の発進地点Ｓに超音波感知器Ｄ４が設置され、
工事用等車両が同地点に存在することを検出する。この
超音波感知器Ｄ４のすぐ前方ｖｃ交通信号灯器３が設置
され。
波感知器Ｄ３が設置され、一般車両が同地点を通過する
時刻（ｔ′）全算出する。一方、工事用道路２上１合汚
地点Ｊより約２６０ｍ手曲の定められた地点例えば工事
用車両等の発進地点Ｓに超音波感知器Ｄ４が設置され、
工事用等車両が同地点に存在することを検出する。この
超音波感知器Ｄ４のすぐ前方ｖｃ交通信号灯器３が設置
され。
工事用等車両の発進、停止を例えば青、赤で指示する。
合流地点Ｊより約１００ｍ手前の工事用道路２の地点に
超音波感知器Ｄ５が設置され、工事用等車両が同地点を
通過する時刻（ｔ′ｋ）を算出する。
超音波感知器Ｄ５が設置され、工事用等車両が同地点を
通過する時刻（ｔ′ｋ）を算出する。
合流地点ＪよりわずかＰｌｉ７ｉのＬ車用道路２上ｖｃ
交通信号灯器４が設直きれ、工事用等車両等の合流許可
、不可を例えば、黄、赤の点滅で表示する、以上の各感
知器ＤＩ ＋ Ｄ２０ ＋ Ｄ２Ｐ＊ Ｄ３ ＋Ｄ
４゜Ｄ５は回線ｌにより端末制御機５と接続され、端末
制御機５は交通信号灯制御機６・７を介してそれぞれ交
通信号灯器３，４と接続される。
交通信号灯器４が設直きれ、工事用等車両等の合流許可
、不可を例えば、黄、赤の点滅で表示する、以上の各感
知器ＤＩ ＋ Ｄ２０ ＋ Ｄ２Ｐ＊ Ｄ３ ＋Ｄ
４゜Ｄ５は回線ｌにより端末制御機５と接続され、端末
制御機５は交通信号灯制御機６・７を介してそれぞれ交
通信号灯器３，４と接続される。
以上のような構成において、 ｒｘ、の柿々の条件を彼
惣する。Ｕｊ下事用等車両は、うご進地点Ｓがら合流地
点Ｊ１でＴｋ秒かかる。■−一般車両速度に例えば４０
〜’、ＪＯＫｍｉＨｖｒｃあるっ■工事用等車両が合流
地点Ｊに到着した時点で、工事用等車両の直面の一般車
両と工事用等車両の小頭時間ｉＮＡ抄以上、直後の一般
車両との小頭時間ｉＮ８秒以上、安全のため確保する。
惣する。Ｕｊ下事用等車両は、うご進地点Ｓがら合流地
点Ｊ１でＴｋ秒かかる。■−一般車両速度に例えば４０
〜’、ＪＯＫｍｉＨｖｒｃあるっ■工事用等車両が合流
地点Ｊに到着した時点で、工事用等車両の直面の一般車
両と工事用等車両の小頭時間ｉＮＡ抄以上、直後の一般
車両との小頭時間ｉＮ８秒以上、安全のため確保する。
■感知器り、の地点での前車と後事との最小小頭間隔時
間をＮ１秒とする。Ｎ、秒は合流地点、Ｉで前車と後車
が（Ｎ’Ａ＋ＮＢ）秒以上の車頭時間を確保できる時間
とする。
間をＮ１秒とする。Ｎ、秒は合流地点、Ｉで前車と後車
が（Ｎ’Ａ＋ＮＢ）秒以上の車頭時間を確保できる時間
とする。
（４１感知器Ｄ３地点でのり１１車（工事用等車両が合
洸後従う前車をいう）と感知器５地点での最小車頭時間
’１−Ｎ５Ａ秒とする。Ｎ３Ａ秒は１合流地点Ｊでｌ］
■車と１事用等車両がＮＡ秒以上確保できる時間とする
。■感知器Ｄ５地点での１事甲簿車両と。
洸後従う前車をいう）と感知器５地点での最小車頭時間
’１−Ｎ５Ａ秒とする。Ｎ３Ａ秒は１合流地点Ｊでｌ］
■車と１事用等車両がＮＡ秒以上確保できる時間とする
。■感知器Ｄ５地点での１事甲簿車両と。
感知器Ｄ３地点での後事（合法後、工事用等車両のあと
になる車）との最小車頭間隔時間をＮ３Ｂ秒とする。Ｎ
３Ｂ秒は、合流点で後車と１事用等車両がＮ８秒以上確
保できる時間とする。■工事用等車両は感知器Ｄ５の地
点から合流地点ＪまでＴ’に秒かかり、感知器Ｄ２Ｕ
の地点より合流地点Ｊまでの距離はＬ２である。
になる車）との最小車頭間隔時間をＮ３Ｂ秒とする。Ｎ
３Ｂ秒は、合流点で後車と１事用等車両がＮ８秒以上確
保できる時間とする。■工事用等車両は感知器Ｄ５の地
点から合流地点ＪまでＴ’に秒かかり、感知器Ｄ２Ｕ
の地点より合流地点Ｊまでの距離はＬ２である。
端的にいえば１以上述べた各感知器により高速道路本線
ｌを走行する一般車、Ｔ事用道路２にある工事用等車両
の運行状！！！ヲキャッチし、この情報を端末制御機５
に送り、端末制御＠５においては、前述のような条件に
よるプログラムによって６１事用等車両の発進可、不＋
３Ｔｔ判断し、それぞれ信号制御機６，７を介して信号
灯器３．４の信号制御を行うものである。
ｌを走行する一般車、Ｔ事用道路２にある工事用等車両
の運行状！！！ヲキャッチし、この情報を端末制御機５
に送り、端末制御＠５においては、前述のような条件に
よるプログラムによって６１事用等車両の発進可、不＋
３Ｔｔ判断し、それぞれ信号制御機６，７を介して信号
灯器３．４の信号制御を行うものである。
以下、各感知器、端末制御等？含めて作用を説明するっ
まず本線ｌｋ−走行する前車と後車との小頭間隔時間（
以Ｙギヤ・プという）の検出が必要であるから、感知器
り、で常時このギャップを検出する。
以Ｙギヤ・プという）の検出が必要であるから、感知器
り、で常時このギャップを検出する。
一般車両Ａ （ｎｕ車のことをいう）が通過したとき。
タイマー（ｔ）ｌｏｖｃリセットする。最小ギャップＮ
１秒間に一般車両Ｂ（後車のことをいう）が検出されな
いときは、感知器Ｄ２Ｕ、Ｄ２Ｐで、同地点上通過する
前１４ｆ（複数）の速度（Ｖ）’に検出し。
１秒間に一般車両Ｂ（後車のことをいう）が検出されな
いときは、感知器Ｄ２Ｕ、Ｄ２Ｐで、同地点上通過する
前１４ｆ（複数）の速度（Ｖ）’に検出し。
合流地点Ｊへの到着時刻ｔＡ（複数）を算出するっｔＡ
＝ｔ＋Ｌ２／■ 一力■車用等車両が合流地点Ｊｖｃ到着する時数ｔｋ＝
ｔｆＴｋ 全算出して置き％ ｔＫ−１Ａ≧ＮＡでり
れば、交４信号灯３を数秒間（０秒間）青表示とする。
＝ｔ＋Ｌ２／■ 一力■車用等車両が合流地点Ｊｖｃ到着する時数ｔｋ＝
ｔｆＴｋ 全算出して置き％ ｔＫ−１Ａ≧ＮＡでり
れば、交４信号灯３を数秒間（０秒間）青表示とする。
青表示後一定時間（７秒）経過後、交通信号灯４を黄点
滅表示とする。
滅表示とする。
ＤｓＵ、Ｄ２Ｐ感知器で、同地点を通過する後車速度全
検出し１合流地点Ｊへの到４時刻ｔＢｔ−算出する。
検出し１合流地点Ｊへの到４時刻ｔＢｔ−算出する。
算出方法にｔＢ： ｔ＋Ｌ２／ｒである。
ここでｔＢ −ｔＫ≧ＮＢであれば安全。
ｔＢ−ｔＫ＜ＮＢのとき、交通信号灯４ｔ−黄点滅表示
より赤点減に変更する。
より赤点減に変更する。
また感知器Ｄ３で一般車両がこの感知器Ｄ３のある地点
を通過する時刻ｔ′を知り、また感知器Ｄ５ で工事用
等車両がこの感知器Ｄ５のある地点全通過する時刻ｔ’
ｋを知る。
を通過する時刻ｔ′を知り、また感知器Ｄ５ で工事用
等車両がこの感知器Ｄ５のある地点全通過する時刻ｔ’
ｋを知る。
ｔ’に≧ｔ′（＠車）のとき、 ｔ’に−ｔ’≧Ｎ３Ａ
ｔ’＞ｔ’ｋ（後車）のとき、 ｔ’ −ｔ’に≧Ｎ３
Ｂであれば、安全である。
ｔ’＞ｔ’ｋ（後車）のとき、 ｔ’ −ｔ’に≧Ｎ３
Ｂであれば、安全である。
ｔ’に≧ｔｌ （前車）のとき、 ｔ’ｋ ｔ’＜
Ｎ３Ａｔ’ ＞ ｔ’ｋ （後車）のとき、 ｔ’
−ｔ’ｋ＜Ｎ３Ｂであれば、交Ｊ［［Ｉ信号灯４ｔ−横
点滅表示から赤点滅表示にかえる。また感知器Ｄ５で工
事用等車両がこの感知器のある地点を通過する時刻全検
出し。
Ｎ３Ａｔ’ ＞ ｔ’ｋ （後車）のとき、 ｔ’
−ｔ’ｋ＜Ｎ３Ｂであれば、交Ｊ［［Ｉ信号灯４ｔ−横
点滅表示から赤点滅表示にかえる。また感知器Ｄ５で工
事用等車両がこの感知器のある地点を通過する時刻全検
出し。
工事用等車両が合流地点Ｊに到着する時刻ｔ’に＝も＋
Ｔ’Ｋ を算出する。ｔ’に≧ｔｋｌらは、タイマー
≧ｔ”ｋのとき、またｔ’ｋ〈ｔｋならば、タイマー≧
ｔｋのとき、それぞれ合法完了とし、交通１、ｉ骨釘４
を黄点滅表示から赤点滅表示とする。工事中等車両が出
発点Ｓ全発進後、高速通路本線ｌ上Ｖｃ後続車がなく（
一般車両Ｂが検知器Ｄ１の点で検出無）、発進点Ｓで次
のＬ車用１屯両の存在を検出すれば、交通ｆａ号骨釘３
ｔｌ−青表示する。ただしＧ秒間前表示・の後に最小数
秒間（８秒）の赤表示を行う。
Ｔ’Ｋ を算出する。ｔ’に≧ｔｋｌらは、タイマー
≧ｔ”ｋのとき、またｔ’ｋ〈ｔｋならば、タイマー≧
ｔｋのとき、それぞれ合法完了とし、交通１、ｉ骨釘４
を黄点滅表示から赤点滅表示とする。工事中等車両が出
発点Ｓ全発進後、高速通路本線ｌ上Ｖｃ後続車がなく（
一般車両Ｂが検知器Ｄ１の点で検出無）、発進点Ｓで次
のＬ車用１屯両の存在を検出すれば、交通ｆａ号骨釘３
ｔｌ−青表示する。ただしＧ秒間前表示・の後に最小数
秒間（８秒）の赤表示を行う。
感知器Ｄ１〜Ｄ５．交通ずπ骨釘制御機６Ｉ７゜灯器８
．４及び端末制御機５等のいづれか一貨も異常であるこ
とを検出したら、交通信号灯３及び４は赤点滅表示とさ
れる。
．４及び端末制御機５等のいづれか一貨も異常であるこ
とを検出したら、交通信号灯３及び４は赤点滅表示とさ
れる。
本発明によｒＬ ｉｆ、本線上に側線との合流地点に対
し速力からＩＮ＋１に間隔全おいて車頭間隔検出用。
し速力からＩＮ＋１に間隔全おいて車頭間隔検出用。
車両通過と車両速度検出用及び車両通過検出用の各感知
器を設直し、また側線にも合流地点に対し遠方から順に
間隔全おいて車両存（に検出用と車両通過確認用の各１
盛知器を設直し、これらの感知器をコンビ・−夕内蔵の
端末制御機と接続し、この制御機の判断イ、１号で側線
上の猪進許町及び合流許可甲の（Ａ号灯を制御すること
を特徴とするので。
器を設直し、また側線にも合流地点に対し遠方から順に
間隔全おいて車両存（に検出用と車両通過確認用の各１
盛知器を設直し、これらの感知器をコンビ・−夕内蔵の
端末制御機と接続し、この制御機の判断イ、１号で側線
上の猪進許町及び合流許可甲の（Ａ号灯を制御すること
を特徴とするので。
本線上の車両ＩＪ！１行状況を断えず！ｌｉ＋ｉ視しな
がら感知ｋ））設置地点を通過する時刻および合流地点
に到着するｌ’時刻を算出することができ、一方何線上
の感知器によりその設置地点を通過する合流用車両の通
過時刻を基準としてこの車両が本線上に合流した時点に
おける本線上の前車、後車との時間差全知ることができ
、たとえ合流用車両が本線進入に対し若干の遅れがあっ
た場合でも、これに対して合流地点より本線に進入させ
るか又は合流地点千酊で停止させるか指示することがで
き、極めて安全註の高い合法制御装置を提供し得る特徴
がある。
がら感知ｋ））設置地点を通過する時刻および合流地点
に到着するｌ’時刻を算出することができ、一方何線上
の感知器によりその設置地点を通過する合流用車両の通
過時刻を基準としてこの車両が本線上に合流した時点に
おける本線上の前車、後車との時間差全知ることができ
、たとえ合流用車両が本線進入に対し若干の遅れがあっ
た場合でも、これに対して合流地点より本線に進入させ
るか又は合流地点千酊で停止させるか指示することがで
き、極めて安全註の高い合法制御装置を提供し得る特徴
がある。
第１図は本発明の合流用制御装置の一実施例の概略説明
図、第２図は同側のタイムチャートである。 ｌ・・・・・・本線、２・・・・・・側線、３，４・・
・・・・文通１５号灯器、５・・・・・・端末制御機、
６，７・・・・交通ｆＪ号骨釘御概。
図、第２図は同側のタイムチャートである。 ｌ・・・・・・本線、２・・・・・・側線、３，４・・
・・・・文通１５号灯器、５・・・・・・端末制御機、
６，７・・・・交通ｆＪ号骨釘御概。
Claims (1)
- 本線と側線の合流地点ｖｃ対し、何れも＋Ｊ（両走行方
向千萌側から順に間隔をおいて、萌配本線上に車両通過
検出用の感知器、車両通過検出用と車両通過検出用の感
知器及び車両通過検出用の感知器をまた側線上に車両の
存在を検出する感知器と車両ＪｆｉＩ過感知器を、それ
ぞれ設置し、こ７１らの谷感知器をコンビ・−夕金内蔵
する端末制御１１伐と接続し、ｌ１ｒｉ記端末ｉｔ；Ｉ
Ｉ御槻゛による判断信号により、側線上に設けらｎた発
進許可用の交通信号灯およびこｔしよＶ＠記合汰地点側
の合處許町用の交通（Ｍ号幻をそれぞれ制御することを
特徴とする車両合流用制御装置ｉｔ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14957881A JPS5851400A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 車両合流用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14957881A JPS5851400A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 車両合流用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851400A true JPS5851400A (ja) | 1983-03-26 |
| JPS6235720B2 JPS6235720B2 (ja) | 1987-08-03 |
Family
ID=15478253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14957881A Granted JPS5851400A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 車両合流用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH053320U (ja) * | 1991-02-19 | 1993-01-19 | 操二 小林 | 交通標識 |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP14957881A patent/JPS5851400A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH053320U (ja) * | 1991-02-19 | 1993-01-19 | 操二 小林 | 交通標識 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6235720B2 (ja) | 1987-08-03 |
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