JPS585122B2

JPS585122B2 - 圧接長尺中小径管用内面バリ取り清掃塗装装置

Info

Publication number: JPS585122B2
Application number: JP53105230A
Authority: JP
Inventors: 原敬一; 藤沢友二
Original assignee: Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1978-08-29
Filing date: 1978-08-29
Publication date: 1983-01-29
Also published as: JPS5531573A; US4233928A; GB2028962B; IT1212370B; GB2028962A; IT7925344A0

Description

【発明の詳細な説明】この発明は圧接長尺中小径管用内面バリ取り清掃塗装装
置に関するものである。

例えば海底または陸上パイプラインの敷設工事などにお
いて鋼管を接続する方法として圧接による接続があり、
この場合は圧接後に、圧接により形成された管内外面の
“バリ”を除去するバリ取りが行われるが、管内面のバ
リ取りにおいては、まずカッタ等によって内面バリを切
削し、次いて管内を清掃して切屑や圧接時に発生したス
パッタ屑を除去し、さらに内面塗装管の場合は切削した
部分及び塗装の焼損部を再塗装することが必要となる。

このような管内面のバリ取り及び清掃を行うための装置
して、大径管用としては、回転カッタとこのカッタを管
内面に向けて押出す機構及びカッタの回転駆動機構を備
えた自走式のバリ切削装置や回転ワイヤブラシとその回
転駆動機構を備えた自走式の清掃装置などが従来から使
用されている。

しかしながら、上記のようなバリ切削装置は、装置が大
型であることから、中小径管の内面パリ取りには使用す
ることができず、そのために従来は、中小径管の内面パ
リ取りを、カッタを先端に取付けたシャフトを管内に挿
入し、このシャフトを管外の装置によって回転させなが
ら軸方向に移動させるバリ取り装置（詳しくは特開昭５
０−９２２５４号公報参照）などによって行っているが
、上記の装置はシャフトの挿入及び抜き出しに際してカ
ッタにより管内面を傷つけるおそれがあるために内面塗
装管に対しては使用できないし、内面バリ切削後の管内
清掃も上記シャフトを管外に抜き出してから行わなけれ
ばならないために、バリ切削から管内清掃までの作業を
能率よく行うことができず、また従来は中小径管用の管
内清掃装置として満足できる清掃性能を有するものがな
かったために、バリの切削やスパッタ屑などを完全に除
去することはできなかった。

この発明は上記のような実情にかんがみてなされたもの
であって、その目的とするところは、長尺中小径管に挿
入して引き抜きながら、一連の動作で圧接溶接部に生じ
た内面バリの切削と管内清掃及び切削部分等の塗装を行
えるようにした、内面塗装管に対して管内塗覆装を損傷
することなくバリ切削と管内清掃を能率よく行うことが
でき、しかもバリの切屑やスパッタ屑などを完全に清掃
除去することができると共に、溶接部を強制冷却して清
掃直後に切削部分等の塗装を行うことができる圧接長尺
中小径管用内面バリ取り清掃塗装装置を提供することに
ある。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第６図において、１は固定基台、２はこの基台
１上を圧接される長尺中小径管ａの軸方行に走行移動す
る台車であり、この台車２は、基台１上のレール側面に
設けたラック３と噛合するピニオン４と、とのピニオン
４を回転駆動する走行駆動モータ５を備えており、上記
ピニオン４の回転駆動によりレール６上を自走するよう
になっている。

７は上記台車２に基端を支持されて台車２の走行により
上記中小径管ａ内に挿入される長尺の外殻管であり、こ
の外殻管７は、複数本の管体７ａ、７ａをリング部材８
を介して連結し、かつその先端にも上記リング部材８と
同様な端部リング部材８ａを結合した構造とされている
。

またこの外殻管７には、上記各リング部材８，８ａに軸
支されて中小径管ａの管壁内面に転接する複数のガイド
ローラ９，９が配設されている。

一方、１０は上記外殻管７内に挿入された回転シャフト
であり、この回転シャフト１０は上記各リング部材８，
８ａを軸受けとして外殻管７内に回転可能に支承される
と共に、その基端を台車２上に設けたシャフト、駆動モ
ータ１１とベルト係合させて、このモータ１１により回
転駆動されるようになっている。

また、上記回転シャフト１０の先端は、上記外殻管７の
先端から前方に突出されており、この回転シャフト１０
の先端には、バリ取り用中空カッタヘッド１２が取付け
られている。

１３は；上記外殻管７の先端とカッタヘッド１２との間
に設けられた圧接時のスパッタ飛散防止装置であり、こ
のスパッタ飛散防止装置１３は、外殻管先端の端部リン
グ部材８ａに基端を固定されて上記回転シャフト１０の
外側を遊嵌状態に保護する管体１４と、この管体１４の
両端に内周縁を止着されて中小径管ａの管壁内周面に摺
接するグラスウールなどの不燃材からなる弾性円板体１
５，１５とから構成されている。

上記カッタヘッド１２は、その周囲に等間隔に複数の凹
所１６を形成し、この各凹所１６，１６内にそれぞれカ
ッタホルダ１８，１８を嵌装してなるものであり、これ
らカッタホルダ１８，１８はカッタヘッド１２の軸線に
沿わせて設けられ、かつその基端側（スパッタ飛散防止
装置側）をカッタヘッド１２に支軸１９により枢支され
ており、上記凹所１６の両側面に摺接支持された状態で
中小径管ａの管壁に向って出没回動されるようになって
いる。

また、２０は上記カッタホルダ１８を凹所１６内に退入
させるスプリング、２１は上記カッタホルダ１８の外面
部に交換可能に嵌着された複数のカッタチップであり、
上記カッタホルダ１８は後述するカッタ押出機構によっ
て先端側が中小径管ａの管壁に近ずくように押出回動さ
れ、このカッタホルダ１８の押出しにより、カッタホル
ダ１８の長さ方向に配設されたカッタチップ２１゜２１
は、先端側に位置するものほどより中小径管ａの管壁に
近くなる状態に位置されるようになっている。

上記カッタ押出機構は、上記凹所１６内に設けられてカ
ッタホルダ長さ方向に進退移動されるカッタホルダ押出
用テーパ一部材２２と、上記カッタホルダ１８の先端か
ら突出された管状部１２ａの外側に遊嵌されて前記テー
パ一部材２２を固定支持する摺動リング２３と、この摺
動リング２３をカッタホルダ１８側に強制移動させる移
動部材２４ａとからなるもので、前記移動部材２４ａは
後述するクランプローラ２５の支持体２４と一体のもの
とされて、上記管状部１２ａの外側に摺動回転兼用ベア
リング２６を介して支持されている。

また上記移動部材２４ａと、カッタヘッド１２と共に回
転する上記摺動リング２３とは、回転用ベアリング２７
を介してテーパ一部材後退用スプリング２８の弾圧力に
より当接されており、上記スプリング２８はカッタヘッ
ド１２内に設けた穴部２９に挿入されていて、この穴部
２９に案内されて摺動リング２３と当接する摺動ピン３
０を介して上記摺動リング２３を弾圧するようになって
いる。

また、上記テーパ一部材２２のテーパー面の終端部には
、カッタホルダ１８をその押出限（最先のカッタチップ
が中小径管の管壁に微小間隙をもって近接する状態）ま
で押出回動させた状態でカッタホルダ先端の掛止面３２
と当接するストッパ３１が形成されており、このストッ
パ３１はテーパ一部材２２のテーパー面と逆のテーパー
面をもっていて、上記掛止面３２をカッタホルダ押出方
向と逆方向に押圧するようになっている。

３３は上記カッタヘッド１２の外端部外用に嵌着固定さ
れた保護カバーであり、この保護カバー３３は前記カッ
タホルダ１８の先端部周囲とテーパ一部材２２の移動ス
ペース外周を覆うものとされて、バリ切削により発生す
る切屑が上記ストッパ３１と掛止面３２との間及びカッ
タホルダ１８とテーパ一部材２２との間に侵入するのを
防ぐようになっている。

一方、３４は上記回転シャフト１０及びカッタヘッド１
２内に挿通されて台車２上に設けた移動機構３５により
軸方向に進退移動される中空のカッタ押出用ロッド（非
回転）であり、このロッド３４の先端は回転シャフト端
より突出されて上記移動部材２４ａと一体のクランプロ
ーラ支持体２４に固定されている。

また、このロッド３４を進退移動させる上記移動機構３
５は、台車２上に設置された油圧シリンダ３６と、上記
ロッド３４と直交するように設けられて前記油圧シリン
ダ３６の作動により回転駆動される回転軸３７と、この
回転軸３７の回転力をロッド３４に進退移動駆動力とし
て伝達する機構（図示しないが例えばウオームギヤなど
が使用される）とで構成されている。

しかして、上記カッタ押出用ロッド３４は、パリ切削開
始時に上記油圧シリンダ３６の作動により台車２側に移
動され、このロッド３４の移動により、移動部材２４ａ
及びベアリング２７を介して摺動リング２３に取付けら
れているテーパ一部材２２がカッタホルダ１８の背面側
に押込まれることによって、各カッタホルダ１８，１８
はその押出限まで押出されてストッパ３１によりその状
態にロックされる。

なお、この各カッタホルダ１８゜１８は、中小径管ａ内
への挿入時などバリ切削時以外の時には凹所１６内に退
入されるもので、上記油圧シリンダ３６の逆作動により
カッタ押出用ロッド３４を移動部材２４ａと共に復帰移
動させれば、テーパ一部材後退用スプリング２８の弾圧
力で摺動リング２３と共にテーパ一部材２２が後退され
るから、カッタホルダ１８はその退入用スプリング２０
の弾圧力で凹所１６内に退入される。

一方、３８は上記クランプローラ支持体２４の周囲に等
間隔に設けられたローラ収納部、３９はこのローラ収納
部３８内に中小径管ａの管壁に向って出没可能に設けら
れたローラ支持枠であり、上記クランプローラ２５は少
くとも周面部をポリウレタン樹脂製としたものとされて
、上記ローラ支持枠３９の両端部に軸支されている。

また４０は上記カッタ押出用ロッド３４内に挿通されて
台車２上に設けた移動機構４１により軸方向に進退移動
されるクランプローラ押出用ロッドであり、このロッド
４０を進退移動させる上記移動機構４１は、上記カッタ
押出用ロッド３４の基端に油圧シリンダ４２を固定し、
そのピストンロッドを、カッタ押出用ロッド３４の基端
より突出させたクランプローラ押出用ロッド４０の基端
に固定して構成されている。

そして、上記クランプローラ２５゜２５を中小径管ａの
管壁内面に当接させるクランプ機構は、カッタ押出用ロ
ッド３４の先端より突出する上記クランプローラ押出用
ロッド４０の先端部外面に突設されたテーパ一部４３と
、上記ローラ収納部３８の内底部に貫通されたローラ押
出杆４４と、このローラ押出杆４４の内端に軸支された
テーパ一部転接ローラ４５とから構成されており、上記
ローラ押出杆４４の外端はローラ支持枠３９の中央部に
枢着され、また上記テーパ一部転接ローラ４５は、クラ
ンプローラ支持体２４の外周に嵌装されて各ローラ支持
枠３９，３９をローラ収納部３８内側に引圧するクラン
プローラ退入用コイルスプリングバンド４６．４６の弾
圧力によって常時テーパ一部４３に弾接されるようにな
っている。

すなわち、上記クランプ機構は、クランプローラ押出用
ロッド４０が台車２側に移動されることによるテーパ一
部４３の移動で、クランプローラ２５．２５を中小径管
ａの管壁内面に当接させるものであり、上記クランプロ
ーラ２５，２５は、中小径管ａ内に挿入されるまでは、
クランプローラ押出用ロッド４０を反台車側に移動させ
ておくことによってローラ収納部３８内に退入収納され
ている。

なお、第３図においては便宜上クランプローラ２５を退
入させ、カッタホルダ１８を押出した状態を示したが、
カッタホルダ１８が押出される時にはクランプローラ２
５は中小径管ａの管壁に当接されている。

また、クランプローラ２５を管壁に当接させた後にカッ
タホルダ１８を押出す場合、カッタホルダ押出用の移動
部材２４ａを移動させればこれと一体のクランプローラ
支持体２４も移動することになるが、クランプローラ押
出用ロッド４０は、油圧シリンダ４２を介してカッタ押
出用ロッド３４と結合されており、上記油圧シリンダ４
２を作動させれば単独で移動し、カッタ押出用ロッド３
４を移動させればこれと一体移動するから、カッタホル
ダ１８の押出時にはクランプローラ支持体２４と一緒に
テーパ一部４３も移動することになり、従ってカッタホ
ルダ１８の押出しによってクランプローラ２５が管壁か
ら離されるようなことはない。

また、４７は上記クランプローラ２５，２５の前方に設
けられたワイヤブラシ駆動用モータ、４８はこのモータ
４７により回転駆動される筒状の管内清掃用回転ワイヤ
ブラシ、４９は上記クランプローラ支持体２４の先端に
基部を固定して前方に長く突設された支持軸であり、上
記モータ４７はモータ軸５０を中空軸としたいわゆる中
空モータとされ、このモータ４７の本体４７ａは上記支
持軸４９の基部に固定されてクランプローラ支持体２４
に支持されている。

一方、上記ワイヤブラシ４８は、上記モータ軸５０の先
端部外周に固定されたリング状の回転枠５１に基端を固
定して取付けられており、上記モータ軸５０の回転によ
り遠心力で拡がって、中小径管ａの管壁内面に接して回
転するようになっている。

一方、５２は上記ワイヤブラシ４８の前方に設けられた
中空の切屑吸着マグネット、５３はこのマグネット５２
の前方に設けられた中空の先端ガイド部材であり、これ
らマグネット５２とガイド部材５３はそれぞれ上記中空
のモータ軸５０内に遊嵌挿通されかつワイヤブラシ４８
より前方に突出された支持軸４９に固定されている。

そして、上記マグネット５２は、支持軸４９の軸方向に
２つの電磁石５２ａ、５２ｂを並設したものとされ、各
電磁石５２ａ、５２ｂは支持軸４９の外側に磁気絶縁リ
ング５４を介して嵌合固定されると共に、両型磁石間に
介在させた磁気絶縁板５５を介して同一の磁極同志（例
えばＮ極同志）を隣接させた状態に配置されている。

すなわち、上記マグネット５２は、複数の電磁石５２ａ
、５２ｂを並設してバリ切削屑やスパッタ屑の吸着面積
を広くとると共に、各電磁石５２ａ、５２ｂを同一磁極
を隣接させた状態に配置して各電磁石の磁力線Ｍが相互
に干渉するのを防ぐようにしたものであり、各電磁石５
２ａ、５２ｂの各磁極の外周には、吸着効率を向上させ
るためのワイヤブラシ５６，５６が設けられており、こ
のワイヤブラシ５６，５６は前方に位置するものほど突
出長さを大きくされ、さらに最先端のワイヤブラシ５６
は中小径管ａの管壁と微小間隔をもって対向する長さと
されている。

また、上記先端ガイド部材５３は、その周囲に、前記各
電磁石５２ａ、５２ｂの外周面よりローラ周面が突出す
る状態に複数のがイドローラ５７゜５７を配設したもの
きされ、マグネットへ５２の吸着動作時に電磁石５２ａ
、５２ｂが中小径管ａの管壁に吸着するのを防ぐように
なっている。

なおワイヤブラシ５６が管壁に吸着してもその吸着力は
小さいし、またワイヤブラシ５６は弾性変形して管壁面
を摺動するから、ワイヤブラシ５６が管壁に吸着しない
ようにする必要はない。

また、５８は上記ワイヤブラシ駆動用モータ４７に接続
された電源ケーブル、５９は上記マグネット５２に接続
された電源ケーブルであり、これら電源ケーブル５８，
５９は台車２上に設けた電源装置（図示せず）に接続さ
れて中空としたクランプローラ押出用ロッド４０内に通
されており、さらにマグネット５２に接続される電源ケ
ーブル５９は支持軸４９に設けたケーブル挿通孔６０を
通して各電磁石５２ａ、５２ｂに接続されている。

一方、６１は上記支持軸４９の先端に支持させて先端ガ
イド部材５３の前方に設けられた全周散布形の塗装ノズ
ル、６２は前記ノズル６１から霧状に噴出される塗料及
びその揮発成分が切削吸着マグネット５２側に拡散する
のを防ぐ妨護スクリーンであり、このスクリーン６２は
グラスウール等の不燃材からなるもので、中小径管ａの
径よりやや大径とされ中小径管ａの内面に弾接されるよ
うになっている。

また、６３は前記塗装ノズル６１に接続された塗装料給
管であり、この塗料送給管６３は、中空とされた支持軸
４９とクランプローラ押出用ロッド４０内を通して前記
クランプローラ押出用ロッド４０の端部に導出され、走
行台車２に塔載された高圧塗料ポンプ６４と塗料タンク
６５とからなる塗料供給装置にフレキシブルパイプ６６
を介して接続されている。

なお前記塗料送給管６３と塗料供給装置とをフレキシブ
ルパイプ６６を介して接続したのはクランプローラ押出
用ロッド４０の移動を自由に行わせるためである。

また、第１図において６７は中小径管ａの圧接溶接部を
外部から強制冷却する冷却装置であり、この冷却装置は
第６図に示すように、中小径管ａが挿通される筐体内に
中小径管ａを囲む複数のリング状導水管６８，６８を設
け、この各導水管６８６８の内周に多数の冷却水噴射ノ
ズル６９，６９を設けた構成とされており、冷却水送給
管７０から各導水管６８，６８に供給される高圧冷却水
をノズル６９，６９から噴射して上記溶接部を急冷する
ようになっている。

なお、第６図において７１は中小径管挿入口に取付けら
れたゴム板等からなるヒレ状の遮水膜、７２はドレンパ
イプ、７３はストレーナである。

また、第１図において７４は外面バリ取り機、７５はフ
ラッシュバット溶接機であり、これらは前記冷却装置６
７の側方に並設されている。

次に上記のように構成された圧接長尺中小径管用内面バ
リ取り清掃塗装装置の動作について説明する。

なお、この動作説明においては便宜上外殻管７の基端か
ら装置最先端にある塗装ノズル６１までの部分を管内挿
入部と総称する。

この内面バリ取り清掃塗装装置は、まず長尺中小径管の
圧接接続に先立って突合わされた中小径管ａ、ａ内に上
記管内挿入部を挿入し、圧接終了後に上記管内挿入部を
中小径管ａ内から抜き出しながら圧接溶接部の内面バリ
ｂを切削し、かつそれに続いて切屑やスパッタ屑及び内
面塗装の焼損部を清掃除去した後、圧接溶接部を塗装適
正温度まで冷却して塗装焼損部及びバリ切削後の溶接部
を塗装するものであり、上記中小径管ａ、ａ内への管内
挿入部の挿入は、カッタホルダ１８及びクランプローラ
２５を退入させた状態で台車２を前進走行させることに
より行われ、スパッタ飛散防止装置１３の両弾性円板体
１５，１５間に中小径管ａ、ａの突合わせ部が位置する
状態で停止される。

なお、この管内挿入部の挿入は比較的高速で行われるが
、上記カッタホルダ１８は退入状態にあるから中小径管
ａが内面塗装管であってもこの挿入時に塗覆装が損傷さ
れるようなことはない。

また上記クランプローラ２５，２５は、中小径管ａ内に
挿入された後に油圧シリンダ４２を作動させることによ
り、管壁に軽く接する程度に押出されて管内挿入部を案
内する状態とされる。

上記中小径管ａ、ａの突合わせ部の圧接溶接は、上記管
内挿入部の挿入を停止した後に行われ、この場合圧接溶
接によって発生するスパッタは、スパッタ飛散防止装置
１３の両弾性円板体１５，１５によって中小径管ａ、ａ
内に広く飛散するのを防止される。

しかして上記中小径管ａ、ａの圧接を終了した後は、ま
ずクランプローラ押出用の油圧シリンダ４２をさらに作
動させて上記クランプローラ２５．２５を中小径管ａの
管壁に強く接触させ、こうして中小径管ａに対してカッ
タヘッド１２を心合わせした後にカツク押出用の油圧シ
リンダ３７を作動させてカッタホルダ１８．１８をその
押出限まで押出させる。

上記内面バリｂの切削は、この後シャフト回転モータ１
１を駆動させて回転シャフト１０の回転によりカッタヘ
ッド１２を回転させながら台車２を低速で後退走行させ
ることにより開始され、内面バリｂはカッタホルダ１８
に取付けられているカッタチップ２１．２１によって管
内挿入部の抜き出し移動にともない切削される。

なお、このバリ切削の場合、内面バＩＪｂはカッタホ
ルダ１８の押出しにより図示の状態に位置されたカッタ
チップ２１，２１によって順次切削されるし、またカッ
タホルダ１８はテーパ一部材２２に設けたストッパ３１
によって中小径管ａの管壁との間隔を一定に保つ状態に
ロックされているから、内面バリｂはその頂部から少し
ずつ無理なく切削される。

なお、上記バリ切削時のカッタヘッド１２の移動は、台
車２を停止させておいて回転シャフト１０及びその駆動
部のみを適当な機構（例えばスクリュシャフト）で後退
させるようにしてもよい。

しかして上記バリ切削が完了した後は、まずカッタ押出
用油圧シリンダ３６を逆作動させてカッタホルダ１８，
１８はカッタヘッド１２の凹所１６内に退入させると共
に、クランプローラ押出用油圧シリンダ４２をわずかだ
け逆作動させてクランプローラ２５，２５のクランプ力
を緩め、この後台車２の後退走行速度をわずかだけ増速
すると共に、ワイヤブラシ駆動用モータ４７と切屑吸着
マグネット５２に通電してバリ切削を終った中小径管ａ
内の管内清掃を開始する。

この管内清掃は、上記ワイヤブラシ駆動モータ４７の駆
動によりワイヤブラシ４８を回転し、遠心力により中小
径管ａの管壁に接して回転する上記ワイヤブラシ４８に
よって管壁に付着しているスパッタ屑及びスパッタを粉
砕しながら、これに続いてバリの切屑やスパッタ屑をマ
グネット５２により吸着することによって行われる。

この場合、ワイヤブラシ４８による清掃は適当な時期に
停止されるが、マグネット５２による吸着は管内挿入部
が中小径管ａ外に抜き出されるまで続行される。

一方、内面バリｂの切削を終了した後は、上記管内清掃
及び除塵を行いながらローラコンベア７６を駆動して中
小径管ａを台車２から遠ざかる方向に移動させ、この移
動中に外面バリ取り機７３に。

より外面バリｃを切削除去した後に、溶接部が冷却装置
６７内の中央に来た時に中小径管ａの移動を停止させる
。

なお、上記中小径管ａの移動中は、台車２の後退移動は
一時停止される。

上記冷却装置６７による溶接部の冷却は、前記、溶接部
が冷却装置６７内に入ると同時に開始され、ノズル６９
，６９から噴射される冷却水により前記溶接部は塗装適
正温度（例えば塗料がタールエポキシ系の場合は４０℃
以下）となるまで急冷される。

しかして、溶接部を塗装適正温度（溶接部の温度は、接
触温度計等で管外面の温度を測定し、この外面温度から
管内面温度を推定することにより判断できる）まで冷却
した後は、冷却水の噴射を停止させると同時に台車２の
後退移動を再開し、塗装ノズル６１が溶接部近くに来た
時に塗装ノズル６１から管内面全周に塗料噴霧を開始し
て、塗装ノズル６１が溶接部を通過する過程で溶接部の
内面バリ切削面ｄ及びその両側の内面塗装焼損部ｅ（第
６図参照）を塗装し、この後は塗料噴霧を停止させてマ
グネット５２による除塵を行いながら管内挿入部を抜き
出して行く。

なお、上記実施例ではカッタホルダ１８の押出し及びク
ランプローラ２５の押出しをいずれもテーパー面を利用
した押出し手段によって行うようにしているが、上記カ
ッタホルダ１８及びクランプローラ２５の押出し手段は
上記実施例のものに限られるものではなく、また上記実
施例では管内挿入部を圧接前に圧接させる中小径管ａ、
ａ内に挿入するようにしたが、この管内挿入部の挿入は
圧接後に行ってもよく、その場合は管内挿入部にスパッ
ク飛散防止装置１３を設ける必要はない。

また、上記実施例ではスパッタ屑及びスパッタを粉砕す
るスパッタ粉砕機構としてワイヤブラシ４８を採用して
いるが、これはワイヤブラシに代えてワイヤロープやチ
ェーンまたはワイヤ先端に重錘を取付けたものなどを使
用してもよい。

この発明の圧接長尺中小径管用内面バリ取り清掃塗装装
置は上記のようなものであるから、長尺中小径管内に挿
入して引き抜きながら、一連の動作で管内塗覆装を損傷
することなく中小径管の圧接部の内面バリの切削と管内
清掃を能率良く行い、かつその直後に内面バリ切削面や
内面塗装焼損部等の塗装を行うことができ、しかも管内
清掃は、ワイヤブラシ等による清掃に続いてマグネット
による清掃を行う重複清掃となるから、バリの切屑やス
パッタ屑などを完全に清掃除去することができるし、前
記塗装は溶接部付近を強制冷却した後に行われるから、
良好な塗装を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示したもので、第１図は全
体の正面図、第２図、第３図、第５図はそれぞれ中小径
管内に挿入される部分の部分拡大断面図、第４図は第３
図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第６図は冷却装置の断面図
である。ａ・・・長尺中小径管、ｂ・・・内面バリ、１・・・基
台、２・・・台車、３・・・ラック、４・・・ピニオン
、５・・・走行、駆動モータ、６・・・レール、７・・
・外殻管、７ａ・・・管体、８・・・リング部材、８ａ
・・・端部リング部材、９・・・ガイドローラ、１０・
・・回転シャフト、１１・・・シャフト駆動モータ、１
２・・・カッタヘッド、１３・・・スパッタ飛散防止装
置、１４・・・管体、１５・・・弾性円板体、１６・・
・凹所、１８・・・カッタホルダ、１９・・・支軸、２
０・・・スプリング、２１・・・カッタチップ、２２・
・・テーパ一部材、２３・・・摺動リング、２４・・・
支持体、２４ａ・・・移動部材、２５・・・クランプロ
ーラ、２６・・・摺動回転兼用ベアリング、２７・・・
回転用ベアリング、２８・・・テーパ一部材後退用スプ
リング、２９・・・穴部、３０・・・摺動ビン、３１・
・・ストッパ、３２・・・掛止面、３３・・・保護カバ
ー、３４・・・カッタ押出用ロッド、３５・・・移動機
構、３６・・・油圧シリンダ、３７・・・回転軸、３８
・・・ローラ収納部、３９・・・ローラ支持枠、４０・
・・クランプローラ押出用ロッド、４１・・・移動機構
、４２・・・油圧シリンダ、４３・・・テーパ一部、４
４・・・ローラ押出杆、４５・・・テーパ一部転接ロー
ラ、４６・・・クランプローラ退入用コイルスプリング
バンド、４７・・・ワイヤブラシ駆動用モータ、４８・
・・管内清掃用回転ワイヤブラシ、４９・・・支持軸、
５０・・・モータ軸、５１・・・回転枠、５２・・・切
屑吸着マグネット、５２ａ、５２ｂ・・・電磁石、５３
・・・先端ガイド部材、５４・・・磁気絶縁リング、５
５・・・磁気絶縁板、５６・・・ワイヤブラシ、５７・
・・ガイドローラ、５８，５９・・・電源ケーブル、６
０・・・ケーブル挿通孔、６１・・・塗装ノズル、６２
・・・防護スクリーン、６３・・・塗装送給管、６４・
・・高圧塗料ポンプ、６５・・・塗料タンク、６６・・
・フレキシブルパイプ、６７・・・冷却装置、６８・・
・リング状導水管、６９・・・冷却水噴射ノズル、７０
・・・冷却水送給管、７１・・・遮水膜、７２・・・ド
レンパイプ、７３・・・ストレーナ、７４・・・外面パ
リ取り機、７５・・・フラッジバット溶接機、７６・・
・ローラコンベア。

Claims

【特許請求の範囲】

１基台上を走行する台車と、この台車に基端を支持さ
れて台車の走行により中小径管内に挿入される長尺の外
殻管と、この外殻管に配設されて中小径管の管壁内面に
転接する複数のガイドローラと、前記外殻管内に挿通さ
れて上記台車に設けた駆動モータにより回転駆動される
中空の回転シャフトと、上記外殻管の先端より突出させ
た前記回転シャフトに取付けられて回転駆動されるバリ
取り用中空カッタヘッドと、前記回転シャフト及びカッ
タヘッド内に挿通されて上記台車に設けた移動機構によ
り軸方向に進退移動される中空のカッタ押出用ロッドと
、このカッタ押出用ロッドの移動によりカッタヘッドに
支持したカッタホルダを中小径管の管壁に向けて突出さ
せるカッタ押出機構と、前記カッタ押出用ロッド内に挿
通されて上記台車に設けた移動機構により軸方向に進退
移動される中空のクランプローラ押出用ロッドと、上記
カッタ押出用ロッドの先端に設けた支持体に支持されて
前記クランプローラ押出用ロッドの移動によりカッタヘ
ッド前方に位置するクランプローラを中小径管の管壁内
面に当接させるクランプ機構と、上記支持体に支持させ
てクランプローラの前方に設けられた中空のモータと、
このモータの中空モータ軸に取付けられた遠心力により
中小径管の管壁に接して回転するスパッタ粉砕機構と、
上記支持体に突設され前記モータ軸内を通してスパッタ
粉砕機構の前方に突出する中空の支持軸に支持された切
屑吸着マグネットと、このマグネットの前方に設けられ
て中小径管内面に塗料を噴霧する塗装ノズルと、上記支
持軸及びクランプローラ押出用ロッド内を通して前記塗
装ノズルに接続された塗料送給管と、上記中小径管の外
側に設けられて圧接溶接部を水冷する冷却装置とからな
る圧接長尺中小径管用内面バリ取り清掃塗装装置。