JPS5850813Y2 - 移植機における苗保持用カツプの吊持構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は苗床から採取されたタバコ、キャベツ等の苗を
圃場のうね面に移植する移植機の苗保持用カップの吊持
構造に関するものである。

この種の移植機は走行機能を備えた機体に、機体の走行
に合せて移植対象の苗をうね面に逐次植付けることを可
能とする植付機構を設けたものであって、この植付機構
については従来から種々の提案がなされているが、苗の
植付作業によって苗保持用カップに付着した土、小石等
により、このカップが半開きの状態になって植付動作が
不確実になるという問題点があった。

本考案は斯かる事情に鑑みなされたものであって、夫々
の一端の移動域が規制される２本の植付アームの前記一
端に、複数のカップ分体からなる苗保持用カップを各カ
ップ分体の上部が支点となって開閉し得るように吊持し
、更に苗保持用カップはこれが閉止された状態において
、各カップ分体間に通帳の空隙を有せしめるべくなすこ
とによって、苗保持用カップに土、小石等が付着しても
カップが半開きの状態にはならず、苗が落下したり、苗
の保持姿勢が傾いた状態となってそのまま植付けられた
りする等の不都合を招来することがない移植機の苗保持
用カップの吊持構造を提供することを目的とする。

本考案をその実施例を示す図面に基いて以下に詳述する
。

第１図は本考案に係る苗保持用カップの吊持構造を備え
た移植機の左側面図であって、矩形状の機枠１にはエン
ジン２、該エンジン２により駆動され、うねを跨ぎ得る
ように通帳離隔させた左右一対の駆動輪３、該駆動輪３
の前方に位置し、同様に離隔させて追随回転する左右一
対のガイド輪４、植付対象の苗を仮置きする左右一対の
苗置台５及び操作バンドル６が装着されている。

そしてこの機枠１に取付けられた調整バンドル７ａの回
転により操作される左右対称の平行リンク機構７を介し
て機枠１より小さい矩形状の植付機構取付枠８が前記平
行リンク機構７の作用により、機枠１に対する相対的上
下位置を調整可能に機枠１の内側に水平に取付けられて
いる。

植付機構は前述のように構成された機体の一部である植
付機構取付枠８に取付けられた、左右一対のクランクア
ーム２１１．２１ ｒ、揺動アーム２２１．２２ｒ、植
付アーム２３１．２３ ｒ及び植付アーム２３１．２３
ｒの夫々の後端部に吊持された１個の苗保持用カップ
６１からなっている。

クランクアーム２１ ｌは植付機構取付枠８の左側枠材
８１の中央部に機体の内側に向けて枢着されており、機
体の左右方向を回転中心軸として円回転するようになっ
ている。

そしてこの回転は機枠１に取付けられたエンジン２によ
って回転駆動されるスプロケット９と同軸回転する、カ
バ１０内に収納されたスフ。

ロケット（図示せず）によりチェイン（図示せず）を介
して回転され、前記左側枠材８１にクランクアーム２１
ｌと同軸的に枢着されたスプロケット１１の回転によ
り行われ、その回転方向は第１図の左側面図において矢
符で示す如く反時計方向である。

揺動アーム２２ ｌは左側枠材８１の前端部に機体の内
側に向けて回動自在に枢着されており、その長さはクラ
ンクアーム２１１より稍々長い。

植付アーム２３１はへの字形に曲成されていて、その前
端部は揺動アーム２２１に、また略々中央部であって、
への字の屈曲部より稍々前方寄りの部分がクランクアー
ム２１１に夫々回転自在に軸止されている。

そしてこの植付アーム２３１の左側面におけるクランク
アーム２１１軸止部の稍々後方寄りには揺動アーム２２
１−クランクアーム２１ ｌ軸止部を結ぶ方向に略々一
致し後方に延出して先端にはローラ２５を取付けた苗台
駆動アーム２４が固着されている。

クランクアーム２１ｒ、揺動アーム２２ｒ、植付アーム
２３ ｒは夫々クランクアーム２１１゜揺動アーム２２
１．植付アーム２３１と同寸同形状であって、クランク
アーム２１ｒ、揺動アーム２２ ｒはいずれも植付機構
取付枠８の右側枠材における前記クランクアーム２１１
．揺動アーム２２ ｌの軸止部に対面する位置よりも夫
々後方寄りの位置で機体の内側に向けて回動自在に軸着
されている。

そしてクランクアーム２１ ｒ及び揺動アーム２２ ｒ
の植付アーム２３ ｒに対する軸止部位は、クランクア
ーム２１１及び揺動アーム２２ ｌの植付アーム２３１
に対する軸止部位と同様である。

しかしクランクアーム２１ ｒには前述のスプロケット
１１の如きこれを直接回転駆動する手段は設けられてい
ない。

そして前後にずれた植付アーム２３ ｌ 、２３ ｒの
後端部には苗保持用カップ６１が吊持されている。

次に苗供給機構について説明する。

植付機構取付枠８には左右一対のステイ４１を設けて、
このステイ４１の上面には周縁の後部に苗落下孔４７
ｄを有する底板４７が固着されている。

この底板４７の中央部は円錐台状に上方に突出していて
、中心部には底板４７によって回転が拘束されないよう
にした軸体４２が嵌合支承されている。

そしてこの軸体４２の下部には円板の下面に６等配に固
着した６枚の苗台駆動羽根４５が、また上部には円周上
に底なし植木鉢状の凹入部４６ ａを６等配して６個設
けた回転苗台４６が、凹入部４６ ａの底面が前記底板
４７の上面に当接して、該軸体４２と一体的に回転する
ように構成されている。

そしてクランクアーム２１１の円回転に伴って移動する
苗台駆動アーム２４のローラ２５の１回の押圧駆動によ
り苗台駆動羽根４５が６０’回動し、これと同時に同角
度だけ回動する回転苗台４６の１つの凹入部４６ ａが
、ローラ２５の回転駆動羽根４５に対する当該状態から
解放された時点で、苗落下孔４７ ｄの直上に停止する
ようになっており、他の凹入部４６ ａの底部は底板４
７によって閉塞されている。

そして１つの凹入部４６ ａと苗落下孔４７ ｄとの一
致により該凹入部４６ ａに収納した苗は凹入部４６
ａの底入４６ ｂ及び苗落下孔４７ ｄを経て自重によ
り落下することができ、このとき植付アーム２３１．２
３ ｒの後端部は最上部に達していて、このとき２点鎖
線で示すように閉止している苗保持用カップ６１がその
苗落下孔４７ ｄの直上に位置していて、回転苗台４６
から苗保持用カップ６１に対して苗の受は渡しを行い、
苗保持用カップ６１の最下部の位置で該苗保持用カップ
６１を開放しうね面に苗を植付けるようになっている。

而して、前記した苗保持用カップ６１の開閉駆動構造に
ついては本願出願人により既に提案されている（実願昭
５１−１６５５３１号〔実公昭５７−３２１４号〕）の
であるが、本考案の苗保持用カップの吊持構造は第２図
に示す如く構成されている。

すなわち苗保持用カップ６１の左側面図を示す第２図に
おいて、６２ｆは植付アーム２３１に左端部を固着した
前側連結軸、６２ ｂは植付アーム２３ ｒに右端部を
固着した後側連結軸であり、６３１は左側連結板であっ
て、これと同様の右側連結板（図示せず）が設けられて
おり、これらの連結板の前端部は前側連結軸６２ ｆの
左右軸端部に、また後端部は後側連結軸６２ ｂの左右
軸端部に夫々回動自在に嵌合されている。

また前、後連結軸６２ ｆ 、６２ ｂには該連結軸６
２ ｆ 、６２ ｂに夫々回動自在に嵌合され、前記左
右の連結板の間に位置するスリーブ６３ ｆ 、６３
ｂが配設されている。

そして前記した前、後側のスリーブ６３ ｆ 、６３
ｂ及び左右連結板６３１等により略正方形の枠６３が形
成されている。

６４は中央部に大径の穴６４ ａを開設した円形受皿状
のフランジであって左側連結板６３ ｌ及び右側連結板
に固着されている。

６６ ｆ 、６６ ｂは底面を有しない倒立中空路円錐
体を２つ割りにした嘴状のカップ半休であって、枠６３
の下方で、２つ割りした端面部分が対向して閉止するよ
うに、且つ閉止した状態において対向する２つ割りの端
面部の略全長において通帳寸法の平行した空隙ｄを有す
るようにして、夫々の内壁面と前側スリーブ６３ ｆ又
は後側スリーブ６３ ｂに固着された吊金具６７ ｆ
、６７ ｂによって、連結軸６２ｆ 、６２ ｂに対す
る回動が自在となるように吊持されている。

尚この空隙ｄは通帳寸法をもって必らずしも平行させる
必要はなく、例えば想像線で示す如く上方に向うに伴な
い次第に空隙の幅寸法を広くすることも可能である。

尚前記カップ半体６６ｆ、６６ｂはその中空内部に苗を
保持する機能をもたせるため、内部に苗を保持した場合
に苗の重量によって下方が開放せぬように前側スリーブ
６３ｆ及び後側スリーブ６３ ｂには摩擦抵抗板（図示
せず）が固着されていて、該摩擦抵抗板に対向して摺擦
するように右側連結板の左側面に取付けた板バネ（図示
せず）とにより適正圧力の摩擦抵抗を与えるいる。

一方、前側スリーブ６３ ｆ及び後側スリーブ６３ｂの
左側端部には夫々後方及び前方に突出するカム７０ ｆ
、７０ ｂが固着されており、これらのカム７０ｂの
先端部が７０ ｆの先端部の上方に位置して当接してい
る。

そしてカム７０ ｂの左側面にはカム７０ ｂの先端部
より更に前方に突出するカム補助杆７０ Ｃがカム７０
ｂに固着されている。

７１は前側連結軸６２ ｆに嵌合されて該軸６２ ｆに
ピン７２′の打込により固定された支柱７２に、固定ボ
ルト７１ｂにより締付けて固定されたカップ開放アーム
であって、カップ開放アーム７１の先端部は屈曲してカ
ム押圧部７１ ａが形成されている。

そしてこのカム押圧部７１ ａの下端縁は下方に位置し
て前記カム補助杆７０ Ｃの上面に当接していて、苗保
持用カップ６１が全開した場合にも前記カム押圧部７１
ａの下端縁とカム補助杆７０ Ｃとの当接状態は保持
されるようになっている。

７３は支柱７２の前側側面にボルト７３ ａ 、７３
ａにより一端を固定し、他端を前側連結軸６２ ｆの下
方を通って前記カム７０ ｆの下方に位置し且つ該カム
７０ ｆが下方へ回動した場合にこれと当接する位置に
臨ませて配設した閉止用板バネであって、前記カップ開
放アーム７１により強制的に押圧されて苗保持用カップ
６１が開放させられたときカム６０ ｆがこの閉止用板
バネ７３を押圧して前記した摩擦抵抗板による摩擦抵抗
に抗する振動力が蓄勢されるようになっている。

そしてカップ開放アーム７１による押圧力が解放された
ときこの振動力によりカム７０ ｆを上方に跳ね上げて
苗保持用カップ６１を閉止するよう構成されている。

そしてこの苗保持用カップの吊持構造による苗保持用カ
ップ６１の開閉動作は次の如くに行なわれる。

いま苗保持用カップ６１が左右の植付アーム２３１．２
３ ｒの後端部に吊持されて植付アーム２３１．２３
ｒが駆動され上下運動を行うと、苗保持用カップ６１は
垂下状態を保持しつつ上下運動する。

そして苗保持用カップ６１が下降を続けて、カップ半体
６６ ｆ 、６６ ｂは先端部から地中に侵入する。

このとき植付アーム２３１と一体的に移動するように設
けられたカップ開放アーム７１のカム押圧部７１ ａの
下端縁がカム補助杆７０ Ｃの上面を押圧し、これによ
りカム７０ ｂの先端が下方に移動し、またカム７０
ｂに押圧されて重合した状態でカム７０ ｆの先端部も
下方に移動するので、これに伴い後側スリーブ６３ｂ、
前側スリーブ６３ ｆが回動させられ吊金具６７ｂ、６
７ｆに吊持されたカップ半体６６ｂ、６６ｆは連結軸６
２ ｆ 、６２ ｂを支点にして下端縁を夫々後方、前
方へ回動するようにして開く。

そしてカップ開放アーム７１によりカム７０ｂ。７０
ｆが下方の所定位置に達したときカム７０ ｆの下端面
が閉止用板バネ７３に当接してこれを押圧して閉止用板
バネ７３は振動力を蓄勢する。

苗保持用カップ６１の開放によって地表に対する穴の拡
設と前述の苗供給機構から受取った苗の落下を行いこの
苗保持用カップ６１内の苗を地表の穴に植付けた後、該
苗保持用カップ６１は植付アーム２３１．２３ ｒの後
端部の上昇とともに上昇過程に入り、前記した動作とは
逆にカップ開放アーム７１のカム押圧部７１ ａの下端
縁が次第に上方に移動してカム補助杆７０ Ｃから離反
し押圧力を解放する。

このとき極く一時的に両カップ半休６６ ｆ 、６６
ｂは前記した摩擦抵抗板の摩擦抵抗によって開放状態を
保つが、この摩擦抵抗に抗する閉止用板バネ７３の撥動
力によってカム７０ ｆを一気に上方に跳ね上げ、これ
に重合したカム７０ ｂをも上方に跳ね上げるので、２
つのカップ半体６６ ｆ 、６６ ｂは２つ割りにした
対向する端面を相互に引き合うように急速回動して苗保
持用カップ６１が閉止される。

そして苗保持用カップ６１の閉止状態において、対向す
る２つのカップ半体６６ ｆ 、６６ ｂの２つ割りの
端縁相互間には連帳寸法の空隙ｄが設けられているので
、苗の植付は時にカップ半体６６ ｆ 、６６ｂの対向
する端縁に土や小石等が付着しても前記空隙ｄの間に位
置するので、苗保持用カップ６１の閉止動作及び次に苗
供給機構から受は取る苗を保持するための閉止状態の維
持は良好に行われる。

以上詳述したように、本考案に係る苗保持用カップの吊
持構造によれば、夫々の一端の移動域が規制される２本
の植付アームの前記一端に、複数のカップ分体からなる
苗保持用カップを各カップ分体の上部が支点となって開
閉し得るように吊持し、更に苗保持用カップはこれが閉
止された状態において、各カップ分体間に連帳の空隙を
有せしめるべくなしたので、苗の植付時に各カップ分体
の対向端縁部分に部分的に土、小石が付着してもそれら
に何ら影響されることなく苗保持用カップを安定して確
実な閉止状態に至らしめることができ、苗保持用カップ
が半開きの状態で苗を受取るために苗かカップから落下
したり、その姿勢が傾いた状態で保持されそのままの姿
勢で植付けられたりすることがなく、また半開きの状態
で地中に侵入し、苗を落としこめる穴の波設を行い得な
い等のことがなくなり、本考案は苗の植付作業の能率向
上及び植付態様の安定化に優れた効果を奏する。

なお、上述の実施例では苗保持用カップの中空の倒立略
円錐体を２つ割ににした嘴状のカップ半休としたが、こ
れに限るものではなく、同様の円錐体状若しくは角錐体
状のものを３つ以上に分割した形態としてもよく、また
、クラムシェルパケットのような構造、即ち側面視が倒
立三角形をなし、上部が開口していて、下方がら前後に
拡開するように半割りとした横置き中空三角柱体構造と
してもよい。

また上述の実施例では、カップ半休と連動するカムをカ
ップ半体夫々に設けることとしたが、１つのカップ分体
と連動回動する構成として、１つのカップ分体の回動に
より他のカップ分体が回動する構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る実施例を示し、第１図は移植機の左
側面図、第２図は植付アームに吊持した苗保持用カップ
の左側面図である。 １・・・・・・機枠、７・・・・・・平行リンク機構、
８・・・・・・植付機構取付枠、２１１．２１ ｒ・・
・・・・クランクアーム、２２１゜２２ ｒ・・・・・
・揺動アーム、２３１．２３ ｒ・・・・・・植付アー
ム、４６・・・・・・回転苗台、６１・・・・・・苗保
持用カップ、６６ｆ、６６ｂ・・・・・・カップ半休、
７０ ｆ 、７０ ｂ・・・・・・カム、７１・・・・
・・カップ開放アーム、７３・・・・・・閉止用板バネ
、ｄ・・・・・・空隙。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機能を備えた機体に、移植対象の苗を地表に植付け
   る植付機構と、該植付機構に逐次苗を供給する苗供給機
   構とを設けて構成した移植機において、夫々の一端の移
   動域が規制される２本の植付アームの前記一端に、複数
   のカップ分体からなる苗保持用カップを各カップ分体の
   上部が支点となって開閉し得るように吊持し、更に苗保
   持用カップはこれが閉止された状態において、各カップ
   分体間に通帳の空隙を有せしめるべくなしであることを
   特徴とする移植機における苗保持用カップの吊持構造。