JPS58501170A - 傾動たなを有する垂直コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 傾動だな全有する垂直コンベア 発明の背景 搭載、積降しを含み、ステーション間に物品を垂直に移動させる場合には、スプ ロケットに係合することで駆動される一つ又は複数の無端チェーンによって垂直 に動かされるたな上に物品を載せるだな付垂直コンベアを設けるのが好ましい。

必要なスペースを少なくするには、たなが水平搭載搬送位置から、無端チェーン の戻り通路に沿って走行する間に用いる垂直戻り位置へた彦を旋回きせるのが望 ましい。搬送目的のためにはだなの安定性は非常に望まれるところであろう １９５９年１月２０日に発行されたネセス（Ｈｅ５Ｓ　−ｅｔｈ）の米国特許第 ２８６９７０８　号明細書に示さ、ねたような垂直コンベアは、戻り走行中には たなの位置を積極的に制御していない。

１９５６年５月２９日に発行された米国特許第２７４７７２４　号及び１９６８ 年１月２３日に発行された米国特許第３３６５０５２号の両明細書に示されたよ うな傾動たなコンベアでは、たなは各走行部に対する２つの離間したトラックの 制御の下にあるが、このものは、その製造と組立に費用がかかるのみならす、ト ラックの位置と構造とにかなりの精［’（ｒ必要としている。かかるコンベアの 別の例としては、１９７２年５月２３日に発行された米国特許第３６６４４８２ 　号明細書及び１９７４年１２月１７日に発行された米国特許第３８５４５７０ 　号明細書がある。

発明の概要 この発明は、傾動たな又はトレー型の垂直走行コンベアの構造を簡素化しつつコ ンベアの全走を通じてたなの位置の制御を与えるものである。これによって、組 立て及び維持の費用のみならず、構造コストも相当に減することができる。

半分をたなの一側に、そして他の半分をたなの他側にあるように、単一のトラッ クを設け、それによって第一のセントのローラーが一方のトラック内と両トラッ ク間を横切って走行することができ、制御は第ニドラック内の第二のセットのロ ーラーによって行なわれ、第二のセットのローラーは、第一のセットのローラー に対しである角＃をなした、好ましくは直交した関係とするのが効果的である。

各セットで、両ローラーは戻り走行と搬送走行の両方の間に同じトラック内を走 行する。各セットの一つのローラーが、トラック間を移り渡る間に、たながただ 一つのローラーとたなの回動軸線の径路を積極的に定める隣接した駆動スプロケ ットの剛性とによって安定して方向付けらねるために、弛められる。

図面の簡単な説明 本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に示された好ましい実施例につい て以下になされる詳細な説明からより明らかになるであろうっ図面において、第 １図は、本発明によって構成された、単一トランク、傾動だなを持つ垂直コンベ アの平面図であり：第２図は、第１図の、幾らかの部分を取り去った、線＋１− 　ＩＩについての断面図であり 第３図は、第１図の、幾つかの部分を取り去った、線ｌ１ｌ−ＩＩについての断 面図であり：第４図は、だなを概略的に示し、チェーンを取り去り、そしてトラ ックを重ね合わせて示す第３図の頂部の拡大図であり：そして 第５図は、図示された要素に関しては第４図に対応した、第３図の頂部の拡大図 である。

好ましい実施例の詳細な説明 この発明は、より広い観点に従って多くの種々異なる形態を取ることができる。

一つの好捷しい実施例がこれらのより広い観点を例証することに関連して説明さ れるが、同時にそれら自身の権利について重要な特定の細部が述べられる。

一般に、この型式のコンベアは海軍艦船の船上のような腐蝕環境で用いられてい る。その結果、トラックはステンレススチールのような材料で構成されるべきで あるという要求かたＯ・たび出されているが、ステンレススチールは必要なトラ ンクの厚さや、１００フイー　ト以上にもなるような長さを考慮すると非常に高 価につくっそれゆえ、材料コスト及びこの材料の製造コストはかなり高くなる。

さらに、分離したローラーを同時に制御するために横に並んだトラックを採用す る時は、これらのトランクは、拘束を防止し、同時にローラーをトラック内に確 実に嵌合させて振動を防止するために互いに対して正確に位置させることが重大 である。このようなことは、相当の熟練と費用とを要する据付けの際にかなりの 問題を生ずる。さらに、保守が摩耗又は心出し不良により後日問題となり得る。

しかしながら、同時に、たなをその全移動を通して確実に制御して、積荷を確実 に搬送すると共にだなの戻り位置へ正確に且つ振動なく移動させることが望まし い。さらに、こねらの型式のコンベアの必要条件は、前述の特許、特にアンドリ ュー　Ｔ、コルニラニックに与えられた特許に明確に述べられている。アンドリ ュー　Ｔ、コルニラツクに与えられた特許に開示されたものは、かかる問題点、 ニーズの検討に関して、そしてさらにかかるたなに用いるモータ、伝動装置、ス プロケット及びチェーン駆動部、そしてかかるたなのチェーン上での枢着に関し てここに取入れられているが、こ第１らは本発明と全て同じであるっ′即ち、好 ましい実施例では、この発明はかかるコルニラツクの特許の特徴を採用し、トラ ックの構造と、トラックに案内されるローラーの位置及び数においてのみ異なる ようにすることができるっそれゆえ、この発明の好ましい実施例と前述のコルニ ラツクの特許との間のかかる共通の要素は、ここでは詳細に示すことはせず、こ の発明の新規な観点がコンベア全体の環境との組合せにおいて重要であるので、 この新規な観点を強調することにする。

剛固なフレームが、コンベア構造を装着するのに用いられるが、好捷しくは、板 状のスチールを溶接して一体の垂直で、断面が矩形の管構造であって、たなによ って運ばれるべき物品の搭載又は積降しのための垂直に離間した場所に、ドアを 備えた又は備えていない複数個の開口が設けられている。第３図の右側側面図と 第２図の左側側面図に図示されているように、フレームには、第５図により詳細 に図示されている上側端部と、第４図により詳細に図示されている下側端部と、 第３図で右側にそして第２図で左側に図示されている上述の開口を有するであろ う前面の搬送領域と、第３図で左側にそして第２図で右側に図示さねた後面の戻 り領域とが設けられている。フレームの右側部分では、上側スプロケット２が軸 受９によってフレーム上の水平軸線のまわりに回転可能に装着されでおり、そし て同様に下側スプロケット３が同じ平面内で回転できるように装着されている。

一つの無端チェーン７がスプロケット２．３のまわりに駆動的に係合すると共に 作動的に装着されて、第３の而と平行な共通の垂直平面内でスプロケットと共に 回転している。同様にして、上側スプロケット４が軸受８によってフレームの左 側部分上の水平軸線のまわりに回転可能に装着されており、そして下側スプロケ ット５が同様の軸受によってフレームの同じ左側部分上に回転可能に装着されて いてスプロケット２，３の垂直面と水平方向に離間し且つ平行な同じ垂直面内で 回転している。無端な単一のチェーン６が駆動的に係合してスブロケント４，５ 上に作動的に装着されてそねらの共通面内でスプロケットと共に回転している。

チェーンは重量のある構造であって単−又はダブル枢着リンクチェーンを対象と することができる。複数個のたな１０ａ、１０ｂが、好ましくは、だなのだめの 枢軸を形成し且つたな回動軸線を定めるのと同様にチェーンの隣接するリンクの ための枢軸全実際に形成する軸受１１によって、チェーン間で枢着されている。

だなの回動＠線はチェーンリンクの枢軸軸線から偏位し且つ分離させることもで きるが、こ′ｉ′Ｎは好ましいことではない。図面には図示さねでいないが、適 当な制御部、モータ、及び伝動装置が公知の態様で設けられていて、スプロケッ トチェーン及びたなをチェーンの無端径路に沿っていずれかの方向に、駆動して いる。たなには、公知の態様で、背面棒部材１３によって剛固に相互連結される と共に梁１４によってそれらの軸受部分のところで補強さ−ねた複数個のフィン ガ１２を設けるのが好−ｉＬい。フレーム、スプロケット、チェーン、及びたな の特定の構造の詳細については、それらの装着及び駆動と同様に、上述のコルニ ラクの特許を参照することができる。

この発明の以下の新規な特徴は、上述の従来の型式の型式の回動するたなを有す る垂直コンベアに用いられる時に特別の利点を有している。

たなは、効果的には単一のトラックによって経済的で信頼性のある態様で能動的 に制御されるが、このトラックは第３図のフレームの右側側部に図示された第一 部分と第２図のフレームの左側側部に図示された第二部分とに分離されている。

第３図に特に図示されているように、カムトランク１５は無端チェーン径路の約 ２分の１にわたって形成されており、特に、たな走行の搬送部分のための制御を 与えている。カムトラックはチャンネル形状、特にチェーンに向って水平に開い ているＵ形をなしたものが好ましい。このカムトラックはフレームの金属板に溶 接されると共にカムトランクのためのチャンネル形状のウェブ部分を形成するス テンレススチール１Ｍｍ板１６，１７．１８から構成され、さらに離間した一般 に平行な関係で裏板１６−１８に溶接された薄板状のステンレススチール帯片１ ９，２０．２１から形成されるのが好ましい。便宜上と組立てのために結合せず に示しであるが、帯片１９及び２１は実際は一部片として連結又は一体とするこ とができる。それぞれのたなは、その搬送水平位置に関して吊り下り、たなの残 る構造部分とは剛体となっていると共にその最終端部分においてたなに関して水 平な軸線のまわりに回転するように装着されたローラー２３を担持している支持 アーム２２を有している。ローラー２３とは対をなす第二のローラー２４が、隣 接するだな部分１２上の平行な軸線のまわりに回転可能に装着されている。図示 されているように、ローラー２３．２４は、スプロケットＮ線の水平中心線間の チェーン７の垂直に伸びる部分として決められる搬送走行部の実質的に全長にわ たってカムトラック１５のチャンネル部分内に伸びている。ローラー２３．２４ の直径が、カムトラック帯片１９．２０．２１間の間隔よりも僅かなだけ小さく なっているので、たなはチェーンの搬送走行部を通る間は安定に制御されること がわかる。ローラー２３．２４の軸線は、軸受１１の軸線をも通り、垂直に伸び る線を定めているのが好ましいう 同様に、カムトラックは、第２図に図示されているように、フレームの左側１１ １］部に形成されている。裏板２５．２６及び２７は、裏板１６，１７．１８と 実質的に同一であると共に対応しており、帯片１９，２０．２１に対応する帯片 ２８，２９．３０ｉその上に直角に浴接している。裏板２５，２６．２７及び帯 板２８，２９．３１によって形成されたトラック３１は、カムトラック１５と類 似してはいるが異なる形をしている。それぞれのたなは別の対のローラー３２． ３．１−担持しており、これらローラーはだなの部分１４上で離間した関係でロ ーラー２３．２４の軸線と平行で且つ互いに平行な軸線のまわりに軸支されてい る。これらのローラー３２．３３は帯片２９と帯片２８，３０との間の間隔より も僅かに小さい直径をなしている。ローラー３２．３３の両方とも、フレームの 前面領域内で伸びるカムトラック１５に対向するように、フレームの後面領域に おいてスプロケット４，５の水平な中心線間で定義さ汎るようなコンベアの戻り 走行部に実質的に完全に沿って伸びる長さにわたってカムトラック３１内に収容 されている。

ローラー３−２．３３の軸線３５．３６間に引かれた線は軸受１１の軸線と交差 し、ローラー２３．２４の軸線３７．３８間に引かれた線と直角に交差するのが 好ましいが、この角度は他の角度でも可能であるっこの様にして、トランク１５ 内のローラー２３．２４はスプロケット間の垂直方向の搬送走行部を通してたな 全水平位置に確実に保持しており、ローラ３２，３３は上側及び下側のスプロケ ット間の戻り走行部の全長を通してだなを垂直の空間節約位置に確実に保持して いることがわかる。

コンベアを駆動するために、それぞれのスプロケットには、広く離間した複数個 の窪み部３９が設けられており、これらの窪み部はチェーン６．７の対応して離 間した拡大支承部分を収容している（第３図にはそのうち２゜３個のみが図示さ れている）。軸受１１は拡大支承部分４０に類似しており、チェーン内の一つと 置き換っていて窪み部３９と係合する。これによって、両方の上方スプロケット ２，４又は両方の下方スプロケット３，５を駆動するのが好ましいけれども、必 要なのはスプロケットの一つのみを駆動することであり、それによって両方のチ ェーン及び全てのスプロケットを駆動することかで弯る、 たながスプロケット２，４の上側部分をまわって移動する時に、搬送径路と戻り 径路との間に各たなの上側遷移径路がある。同様に、たなが下側スズロケット３ ，５のまわりを移動する時に、搬送径路と戻り径路との他端間に下側遷移径路が ある。これらの遷移径路内を走行するｍｌは、軸受１１は、同じ径の大きさをし た、窪み部３９内に強固に保持されていることがわかる。それゆえ、たなの安定 な制御を与えるには、遷移径路内を走行する時は一つのローラーをカムトラック 内の軸受１１から離間して確実に一案内することが必要なだけである。同様にこ れらの遷移径路内ではだなの制御は、カムトラック１５からカムトラック３１へ 又はその逆に、コンベアの回転方向と、上側又は下側の遷移径路のどちらが見え ているかに応じて、伝達される。

第１図に見られるように、ローラー２３はローラー２４から外側に向けて軸方向 に偏位しており、それゆえローラー２４よりカムトラック１５内へより深く伸び ている。同様に、ローラー３２はローラー３３から外側］に向けて軸方向に偏位 しており、それゆえローラー３２はローラー３３よりもカムトラック３１内へよ り深く伸びている。カムトラック１５及び３１の深さは、帯片１９゜２０．２１ ，２５，２６．２７の高さによって決定されるが、たなの搬送径路とたなの戻り 径路の両方の実質的に全長を通して一様であり、トラックに関連するローラーの 対２３．２４及び３２．３３に確実に収容するのに充分なものとなっている。し かしながら、各カムトラック１５．３１の各端部部分は、その部分が搬送径路と 戻り径路とにおけるだなの位置を制御するカムトラックの部分を越えて伸びるよ うに決められている。各カムトランクの各端部部分は深さが減らしてあり、それ によってそれぞれローラー２３又はローラー３２のみを収容している。カムトラ ック１５．３１の端部部分４０，４１゜４２．４３は一様な深さとなっており、 そしてトランクの端部部分と残存戻り部分と搬送部分との間の遷移部は４４で図 示さねているようにトラックの中心線から外側へ向って広がっている帯片１９， ２０，２１，２８，２９．３０の内側部分によって特徴づけられているので、関 連するローラー２４及び３３ｆ：、それぞれトラックの搬送部分と戻り部分とに 滑らかに収容することができる。同様にして、端部部分の終端部は４５で示すよ うに外側に向って広がっており、それぞれ、ローラー３２，３３を滑らかに収容 している。このようにしたので、ローラー、３３及び２４は遷移径路内でのそれ らの関連するトラックによって制御から外れることになるが、ローラー２３は各 遷移径路の一部に対してはトラック１５０制御下にあり、ローラー３２は両遷移 径路の少なくとも残余部分に対してはトラック３１の制御下にあることがわかる 。トラック１５及び３１の制御は、コンベアの移動方向に拘らず、各遷移径路内 において一方のトラックから他方のトラックへ制御ヲ移すために充分オーバーラ ツプしている。

第４図及び第５図は、実質的には第１図の線１１１−１にそって断面をとったも のであるが、図示のためにだなとチェーンとが取り除かねてたなか図式的に示さ れており、トランクはそれらトラックの帯片に関して示されているのみであり、 そして両トラックは帯片に関してそれらの形状について正確に図示さねており、 そしてスプロケットは方向を明確にするために概略的にのみ図示されている点は 第３図と異なっている。２つのトラックが同じ図面に重ね合わせてあり、そして たながローラーの方向と相互連係に関して概略的に図示されているので、たなの 制御が遷移径路内で見やすくなっている。

本発明によれば、上述のコルニラクの特許の装置と比較して、次の利点があるこ とがわかる。本発明は、−側でトラックの約半分のみを、そして他側でトラック の半分を採用しているが、一方特許が与えられた先の装置は各側で２つの全周ト ラックを採用しており、そのためトランクの長さは４倍となり、これによって材 料コストは４倍となり、製造コストも同様であって、そして組立時間も非常に長 くなっている。たなが２つのトラック及び２対のローラーによって同時に制御さ れる時は、たとえ一つのローラーが各対に共通であっても、トランクは、・ロー ラー直径とトラックの幅との間に高い公差を見積って、互いに非常に正確に関係 づけられるべきであり、あるいは拘束が生じるために、組立時間における差異は まさにトランクの長さの関数以上のものである。もし、ローラー直径とトラック の幅との間の公差がより大きいと、かなりの騒音を生ずるのみならず、このため にたなは走行中にかなりの振動をすることになりその結果損傷又は位置がずれた 物品が搬送されることになる。トラックのみを製造するためだけの材料コストが 、トラックが厚いステンレススチール板によって構成されているので、何方ドル にもなるであろう。さらに、製造コストは、かかるトラックの曲げ及び溶接が、 ステンレススチールにてかなりのものになる。さらに、外部からの応力と振動と による変形と同様に、使用中の熱的膨張や含まれる他の厳しい公差の問題によっ て、上述したよう々２つのトラック間で正確な位置決めを維持することが非常に 困難である。上述の特許が与えられた装置において相当の時間の間の使用の後に ある理由のために拘束が生じると、その時はトラックの整列を正すのは極めて困 難である。

従来にあっては、トラックは完全に構成された管状フレー、帖でフレーム上に装 着されているので、特に船の甲板上の現場で装着される場合には、スペースの制 限及びアクセスの制限には著しいものがある。含まれる公差及ひ含まれる相互関 係のために、フレームの構成が終るまではトラックを装着することができない。

それゆえ、トラックの長さが相当に短かく、フレーム上のトラックの位置はチェ ーンの弾性と、たなが遷移径路を通る間においては、２つのトラックのみの制御 下にあるという非常に短かい期間を除いて、たながそわらたなの走行の全ての部 分において一方のトラックの制御下のみにあるという事実とのために、さ程重要 でないので、本発明は組立に関して大きな利点を有するのがわかる。このことが 、たなが走行の殆んどの間において４つのトラックの制御下にあるという従来技 術としての上述のコルニラク特許と対照的である。さらに、本発明のたなが２つ のトラックの制御下にある短かい間には、２つのトラックはコンベアフレームの 全幅に対して離間しているので、許容できるだなの傾斜、チェーンの弾性、窪み 部３９、及び案内部分４５の開き具合によって、成る程度の不整合が許容さ汎る ことか注目される。

好ましい実施例が、本発明のより広い概念を例証するために、詳細に述べられた が、同様にして有利な細部、これ以外の実施例、修正及び変更が、全て添付の請 求の範囲の精神及び範囲に従って意図することができる。

ＦＩＧ、　／ ＦＩＧ、２　’　ＦＩＧ、３ （べ 補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の７第１項） ５８．２．１５ 昭和　年　月　日 特許庁長官　若杉和夫殿 １、特許出願の表示 ＰＣＴ／ＵＳ　８２１００８１５ ２、発明の名称 傾動たなを有する垂直コンベア ３、％許出願人 住　所　アメリカ合衆国　オハイオ州　４５０１１ハミルトン、ヒートン・スト リー）　４００名称　コーニラック・コーポレーション代表者　コーニラソク・ アンドリュー・ティー４、代理人 住　所（〒３１７）茨城県日立市鹿島町−丁目１ｏ番３号６、添付書類の目録 補正書の写しく翻訳文）　１通 請求の範囲 ■）上＄’、ｉｌ端部、下側端部、前面搬送領域、及び該前面領域に対向した後 面戻り領域を有するフレームを該フレーム上の前記上側端部において水平軸線の まわりに回転するように装着された二つのスゲロケット；前記フレーム上の前記 下側端部において水平軸線のまわりに回転するように装着された二つのスプロケ ットを前記それぞれ上側及び下側の一対のスプロケットと駆動的に係合すると共 にまわりに作動的に巻装されてそれぞれ概して垂直な平行な平面内でスズロケッ トと共に回転する二２の無端チェーン〕 該チェーン上のそわぞれの水平軸線のまわりに回転して軸方向に対向したた々端 部を定め且つ前記チェーンと共に走行するように枢着された複数個のたな〕前記 チェーンとたなとが前記前面領域において前記スプロケット間の概して垂直な搬 送径路内を移動し、さらに前記後面領域において前記スプロケット間の概して垂 直な戻り径路内を移動すること１ 各たなの一方の軸方向端部にそ汎ぞわ装着されていて平行に離間した水平軸線の まわりに回転することができる第一の対のローラー。

各たなの他方の軸方向端部にそれぞれ装着されていて平行に離間した水平軸線の まわりに回転することができる第二の対のローラー 各たなに対して、前記第一の対のローラーの軸線を連結する線が前記第二の対の ローラーの軸線を連結する線に対して直交していること； 互いに反対を向く最終端部を有する単一の第一カムトラックのみが、前記たなの 前記一方の軸方向端部に隣接する前記フレーム上に装置されており、前記第一ト ラックは力玉二ヱ走行部の約２分の１の間だけ前記チェーンの径路に概して沿っ て続いていること； 互いに反対を向く最終端部を有する単一の第二カムトラックのみが、前記だなの 前記他方の軸方向端部に隣接する前記フレーム上に装着されており、前記第ニド ラックはｊ五−７走行部の約２分の１の間たけ前記チェーンの径路に概して沿っ て続いていること； 前記第一カムトラックは前記フレームの前面領域内に位置していて、前記第二カ ムトラックは前記フレームの後面領域内に位置していること１そして 各たなに対する前記第一の対のローラーが全搬送径路を通して前記第一カムトラ ソク内に係合し、各たなに対する第二の対のローラーが全戻り径路を通して前記 第二カムトラック内に係合することによって、前記たなは前記搬送径路を通して 水平位置にそして前記戻り径路を通して垂直位置に保持されること； とから成る前動たなを有する垂直コンベアっ２）前記第一トランクは、ｎｆ記軸 軸線平行な方向に測って、該トラックの各端部において減少する深さを有し、前 記第二トラックは、前記！ＮＩ線と平行な方向に測って、該トラックの各端部に おいて減少する深さを有し、そして各たなに対する各対のローラーの２つのロー ラーが軸線方向に偏位している請求の範囲第１項記載のコンベア。

３）前記第−及び第二のカムトラックのそれぞれは前記下側スプロケットに対す る接線部分から前記スプロケットに対して半径方向外側にそして次に内側に伸ひ る端部部分を有しており、前記端部部分は前記トラックの残余部よりも充分浅い 深さを有していて、関連する一対のローラーのみに係合するため、各たなが前記 下側スプロケットのまわりの前記搬送走行部と前記戻り走行部との間で走行する 際には、たなは、前記第一の対の前記一方のローラーが前記−軸線のまわりに第 一の角度にわたって回動し、そして前記第二の対のローラーの前記一方のローラ ーが前記他方のトラックの前記端部部分内にある間は、第二の重なり合う回転角 度にわたって該たな自身の軸線のまわりに回動する請求の範囲第２項記載のコン ベア。

４）前記チェーン装着部に対する前記だなの前記回動軸線は前記チェーンの径路 に沿って続いている請求の範囲第３ょ４．。ヨ７、ア。　特六曜５８−５０１　 ｉ　７０　（８）れか−項記載のコンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■）上側端部、下側端部、前面搬送領゛域、及び該前面領域に対向した後面戻り 領域を有するフレーム；該フレーム上の前記上側端部において水平軸線のまわり に回転するように装着された少なくとも一つのスプロケット：前記フレーム上の 前記下側端部において水平軸線のまわりに回転するように装着された少なくとも 一つのスプロケット；前記スプロケットと駆動的に係合すると共にまわりに作動 的に巻装されて概して垂直な平面内でスプロケットと共に回転する少なくとも一 つの無端チェーン：該チェーン上のそ汎ぞれの水平軸線のまわりに回転して軸方 向に対向したたな端部を定め且つ前記チェーンと共に走行するように枢着された 複数個のだな；前記チェーンとたなとが前記前面領域において前記スプロケット 間の概して垂直な搬送径路内を移動し、さらに前記後面領域において前記スプロ ケット間の概して垂直な戻り径路内を移動すること； 各たなの一方の軸方向端部にそれぞわ装着されていて平行に離間した水平軸線の まわりに回転することができる第一の対のローラー； 各たなの他方の軸方向端部にそれぞれ装着されていて平行に離間した水平軸線の まわりに回転することができる第二の対のローラー； （１７） 各たなに対して、前記第一の対のローラーの軸線を連結する線が前記第二の対の ローラーの軸ｉｋ連結する緋に対して概して直交していること； 互いに反対を向く最終端部を有する単一の第一カムトラックのみが、前記たなの 前記一方の軸方向端部に隣接する前記フレーム上に装置されており、前記第一ト ラックはチェーン走行部の約２分の１の間たけ前記チェーンの径路に概して沿っ て続いていること；互いに反対を向く最終端部を有する単一の第二カムトランク のみが、前記だなの前記他方の軸方向端部に隣接する前記フレーム上に装着され ており、前記第ニドラックはチェーン走行部の約２分の１の間たけ前記チェーン の径路に概して沿って続いていること；前記第一カムトラソクは前記フレームの 前面領域内に位置していて、前記第二カムトラックは前記フレームの後面領域内 に位置していること；そして各たなに対する前記第一の対のローラーが全搬送径 路を通して前記第一カムトランク内に係合し、各たなに対する第二の対のローラ ーが全戻り径路を通して前記第二カムトラック内に係合することによって、前記 たなは前記搬送径路を通して水平位置にそして前記戻り径路を通して垂直位置に 保持されること： とから成る傾動たなを有する垂直コンベア。 ２）前記第一トラックは、前記軸線を平行な方向に測って、該トラックの各端部 において減少する深さを有し、前ｉピ第ニドラックは、前記軸線と平行な方向に 測って、該トラックの各端部において減少する深さを有し、そして各たなに対す −る各対のローラーの２つのローラーが軸線方向に偏位している請求の範囲第１ 項記載のコンベアっ３）前記第−及び第二のカムトラックのそれそわば前記下側 スズロケットに対する接線部分から前記スプロケットに対して半径方向外側にそ して次に内側に伸びる端部部分を有しており、前記端部部分は前記トラックの残 余部よりも充分浅い深さを有していて、関連する一対のローラーのみに係合する ため、各たなが、前記下側スプロケットのまわりの前記搬送走行部と前記戻り走 行部との間で走行する際には、たなは、前記第一の対の前記一方のローラーが前 記一方のトラックの前記端部部分内にある間は、該たな自身の軸線のまわりに第 一の角度にわたって回動し、そして前記第二の対のローラーの前記一方のローラ ーが前記他方のトラックの前記端部部分内にある間は、第二の重なり合う回転角 度にわたって該たな自身の軸線のまわりに回動する請求の範囲第２項記載のコン ベア。 ４）前記チェーン装着部に対する前記たなの前記回動軸線は前記チェーンの径路 に沿って続いている請求の範囲第３項記載のコンベア。 ５）第二のセットの上側及び下側スプロケット、該第二のセットのスプロケット に駆動的に連結されて前記最初に言及した垂直な平面と平行に離間した垂直な平 面内で回転する第二の無端チェーンがあり、そして各前記たなはさらに前記第二 の無為チェーン上で、前記最初に言及したチェーン上の回転可能な装着部とは同 軸的にある軸線のまわりに回転可能に装着されている請求の範囲第１項乃至第４ 項のイスれか一項に記載のコンベア。 ６）求たなのローラー軸線は互いに離間すると共に平行で離間すると共に平行で あり、前記チェーンに関する各たなの回転軸線が、各たなに対する関連する対の ローラーを結合する線と支差している請求の範囲第５項記載のコンベア。