JPS5849101B2 - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS5849101B2 JPS5849101B2 JP52054222A JP5422277A JPS5849101B2 JP S5849101 B2 JPS5849101 B2 JP S5849101B2 JP 52054222 A JP52054222 A JP 52054222A JP 5422277 A JP5422277 A JP 5422277A JP S5849101 B2 JPS5849101 B2 JP S5849101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- pole teeth
- rotor
- stator plate
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はステップモータに関する。
第１図乃至第３図は従来のステップモータの構成を示す
もので、図中、１は、第２図に示すように多極に着磁さ
れた永久磁石ロータで、軸３に回転自在に支承されてい
る。
もので、図中、１は、第２図に示すように多極に着磁さ
れた永久磁石ロータで、軸３に回転自在に支承されてい
る。
２は鉄心で、その外周にはコイル枠４を介してコイル５
が巻装されている。
が巻装されている。
前記の軸３は鉄心２の先端に設けられている。６は鉄心
２の両端を連結する固定子板で、ロータ１に対向する側
には、磁極歯Ｌが形成されている。
２の両端を連結する固定子板で、ロータ１に対向する側
には、磁極歯Ｌが形成されている。
この磁極歯は第３図に示すように、互いに対になった内
側磁極歯（以下内歯という）８と外側磁極歯（以下外歯
という）９よりなり、内歯及び外歯一対で一極対を形成
し、その極数（総歯数）は、磁石のロー夕の極数と等し
い。
側磁極歯（以下内歯という）８と外側磁極歯（以下外歯
という）９よりなり、内歯及び外歯一対で一極対を形成
し、その極数（総歯数）は、磁石のロー夕の極数と等し
い。
前記の磁極歯はコイル５に電流を流すことにより、内歯
及び外歯は互いに異る磁極となり、電流の極性を交互に
反転させることによって、内歯及び外歯の極性が反転し
、ロータ１に着磁された磁性との吸引及び反撥作用によ
り、ローク１は回転する。
及び外歯は互いに異る磁極となり、電流の極性を交互に
反転させることによって、内歯及び外歯の極性が反転し
、ロータ１に着磁された磁性との吸引及び反撥作用によ
り、ローク１は回転する。
磁極歯ヱの内歯８及び外歯９は偏位角を有していて、ロ
ータは常に同一方向に回転する。
ータは常に同一方向に回転する。
しかして以上に述べた従来例では、ロータ及び固定子の
磁極歯は一対あるのみである。
磁極歯は一対あるのみである。
このため、従来では概して回転トルクが小さく、また、
複数方向の回転出力が得られないという欠点を有してい
た。
複数方向の回転出力が得られないという欠点を有してい
た。
本発明は上記の点に鑑み提案されたもので、その目的は
回転トルクを大きくでき、しかも複数の回転出力を得ら
れるようにしたステップモータを提供することにある。
回転トルクを大きくでき、しかも複数の回転出力を得ら
れるようにしたステップモータを提供することにある。
以下、図に沿って本発明を説明する。
第４図は本発明のステップモータの縮断面図、第５図は
固定子板の平面図を示すもので、Ｕ字形の鉄心１４にコ
イル枠１２を介して単相交流が印加されるコイル１３を
巻装すると共に、前記の鉄心１４の両端部に夫々軸１１
．１１’を突設し、これらの軸１１．１１’に回転自在
に第２図で示したごときほぼ円板状のロータ１６，１６
’を取りつける。
固定子板の平面図を示すもので、Ｕ字形の鉄心１４にコ
イル枠１２を介して単相交流が印加されるコイル１３を
巻装すると共に、前記の鉄心１４の両端部に夫々軸１１
．１１’を突設し、これらの軸１１．１１’に回転自在
に第２図で示したごときほぼ円板状のロータ１６，１６
’を取りつける。
又鉄心１４の両端部間に固定子板１５を架設し、ロータ
１ ６ ， １ ６’に対向する鉄心１４の両端部周囲
の固定子板１５に磁極歯Ａ，Ｂを設ける。
１ ６ ， １ ６’に対向する鉄心１４の両端部周囲
の固定子板１５に磁極歯Ａ，Ｂを設ける。
しかして、この磁極歯Ａ，Ｂは、詳しくは第５図に示す
如く、固定子板１５内の鉄心１４の両端部に当接する部
分を中心とするほぼ同心円状の内ヨークＡ１， Ｂ１お
よび外ヨークＡ２，Ｂ２を備え、これらの内・外ヨーク
Ａ， ， Ｂ， ， Ａ２， Ｂ２の夫々外・内周に交
互に異極となる内側磁極歯Ａ ／ ， Ｂ ／および外
側磁極歯Ａ／／ ， Ｂ“を夫々延長、形成し、かつこ
れらの内側および外側磁極歯Ａ’，Ｂ’，Ａ“，Ｂ“の
中心線を円周方向に沿って偏在せしめてなるものである
。
如く、固定子板１５内の鉄心１４の両端部に当接する部
分を中心とするほぼ同心円状の内ヨークＡ１， Ｂ１お
よび外ヨークＡ２，Ｂ２を備え、これらの内・外ヨーク
Ａ， ， Ｂ， ， Ａ２， Ｂ２の夫々外・内周に交
互に異極となる内側磁極歯Ａ ／ ， Ｂ ／および外
側磁極歯Ａ／／ ， Ｂ“を夫々延長、形成し、かつこ
れらの内側および外側磁極歯Ａ’，Ｂ’，Ａ“，Ｂ“の
中心線を円周方向に沿って偏在せしめてなるものである
。
なお、ロータ１ ６ ， １ ６’は固定子板１５との
対向面にＮ極、Ｓ極を円周方向に交互に配設してなるも
ので、個々のロータ１６，１６’の磁極数は、例えばー
のロータ１６についていれば、内側及び外側磁極歯Ａ’
，Ａ“の総歯数と等しく形成されている。
対向面にＮ極、Ｓ極を円周方向に交互に配設してなるも
ので、個々のロータ１６，１６’の磁極数は、例えばー
のロータ１６についていれば、内側及び外側磁極歯Ａ’
，Ａ“の総歯数と等しく形成されている。
その動作は、コイル１３に単相交流を流すことにより２
組のロータ１ ６ ， １ ６’が夫々回転する。
組のロータ１ ６ ， １ ６’が夫々回転する。
回転原理は、第１図乃至第３図に示した従来構造のもの
と同じである。
と同じである。
第６図に本発明の応用例を示す。
ロータ１６，１６′に取りつけた歯車１ Ｂ ， １
８’に夫々噛み合う歯車１７を設ける。
８’に夫々噛み合う歯車１７を設ける。
この応用例においては、コイル１３に電流を通ずること
により、２個のロータ１ ６ ， １ ６’が同一条件
で回転し、歯車１ ８ ， １ ８’を介して歯車１７
を回転させる。
により、２個のロータ１ ６ ， １ ６’が同一条件
で回転し、歯車１ ８ ， １ ８’を介して歯車１７
を回転させる。
そのため、従来の１個のロータによって、歯車を回転さ
せる場合よりも歯車１７の回転トルクを大きくすること
ができる。
せる場合よりも歯車１７の回転トルクを大きくすること
ができる。
また、２個のロータ１ ６ ， １ ６’が同時に故障
しない限り歯車１７の回転は停止しないから、ロータが
１個の場合よりも信頼性が高いという利点がある。
しない限り歯車１７の回転は停止しないから、ロータが
１個の場合よりも信頼性が高いという利点がある。
第７図は他の実施例を示すもので２組の磁極歯において
、偏位角α，α′とβ，β′を、異ならしめた場合を示
すもので、例えば左側のロータは反時計方向に回転し、
右側のロータは時計方向に回転する。
、偏位角α，α′とβ，β′を、異ならしめた場合を示
すもので、例えば左側のロータは反時計方向に回転し、
右側のロータは時計方向に回転する。
これにより１つのモータから、同時に２つの回転を取り
出すことができる。
出すことができる。
第８図は更に他の実施例を示すもので、固定子板１５に
おいて、左右の磁極歯Ａ，Ｂの磁極数を変えＡの方の磁
極数を犬、Ｂの方の磁極数を小に形成し、同時にロータ
の磁極数も、それに合せて構成することにより、Ａの方
は回転数が小となり、Ｂの方は回転数を犬とすることが
できるものである。
おいて、左右の磁極歯Ａ，Ｂの磁極数を変えＡの方の磁
極数を犬、Ｂの方の磁極数を小に形成し、同時にロータ
の磁極数も、それに合せて構成することにより、Ａの方
は回転数が小となり、Ｂの方は回転数を犬とすることが
できるものである。
以上のように本発明によれば、コイル枠を介して単相交
流が印加されるコイルを巻装したＵ字形の鉄心の両端部
に夫々軸を設け、前記鉄心の両端部間に固定子板を架設
すると共に、前記鉄心の両端部端面との対向面にＮ極、
Ｓ極を円周方向に交互に配設してなるほぼ円板状のロー
夕を前記軸に対して夫々回転自在に支承し、前記ロー夕
に対向する前記鉄心の両端部の周囲の前記固定子板に、
前記鉄心の両端部を中心とするほぼ同心円状の内・外ヨ
ークを夫々形成し、これらのヨークの夫々外・内周に交
互に異極となる内側磁極歯および外側磁極歯を延長、形
成し、かつ、これらの内側および外側磁極歯の中心線を
円周方向に沿って偏在せしめてなる磁極歯を夫々構成す
ると共に、個々の前記ロータの磁極数を、これらのロー
タが対向する前記内側および外側磁極歯の総歯数に夫々
等しく構成したから、同一方向に複数の回転出力を取り
出すことができ、大きな回転トルクを得ることができる
効果がある。
流が印加されるコイルを巻装したＵ字形の鉄心の両端部
に夫々軸を設け、前記鉄心の両端部間に固定子板を架設
すると共に、前記鉄心の両端部端面との対向面にＮ極、
Ｓ極を円周方向に交互に配設してなるほぼ円板状のロー
夕を前記軸に対して夫々回転自在に支承し、前記ロー夕
に対向する前記鉄心の両端部の周囲の前記固定子板に、
前記鉄心の両端部を中心とするほぼ同心円状の内・外ヨ
ークを夫々形成し、これらのヨークの夫々外・内周に交
互に異極となる内側磁極歯および外側磁極歯を延長、形
成し、かつ、これらの内側および外側磁極歯の中心線を
円周方向に沿って偏在せしめてなる磁極歯を夫々構成す
ると共に、個々の前記ロータの磁極数を、これらのロー
タが対向する前記内側および外側磁極歯の総歯数に夫々
等しく構成したから、同一方向に複数の回転出力を取り
出すことができ、大きな回転トルクを得ることができる
効果がある。
また、必要に応じ、同一方向の回転出力において一方の
ロー夕は反時計方向に、他方のロータは時計方向に回転
させ得ると共に、同一方向の回転出力において、各ロー
タからそれぞれ別の回転数出力を取り出し得る等の効果
を有する。
ロー夕は反時計方向に、他方のロータは時計方向に回転
させ得ると共に、同一方向の回転出力において、各ロー
タからそれぞれ別の回転数出力を取り出し得る等の効果
を有する。
第１図乃至第３図は従来のステップモータを示し、第４
図及び第５図は本発明の基本構造を示すもので、第４図
は縦断面図、第５図は固定子板の平面図、第６図乃至第
８図は本発明の応用例及び他の実施例を示す。 １２・・・・・・コイル枠、１３・・・・・・コイル、
１４・・・・・・鉄心、１５・・・・・・固定子板、１
６．１６’・・・・・山一タ、１７．１８．１８’・・
・・・・歯車、Ａ，Ｂ・・・・・・磁極歯、Ａ，，Ｂ１
・・・・・・内ヨーク、Ａ２ ， Ｂ２・・・・・・外
ヨーク、Ａ ／ ， Ｂ ／・・・・・・内側磁極歯、
Ａ″，Ｂ“・・・・・・外側磁極歯。
図及び第５図は本発明の基本構造を示すもので、第４図
は縦断面図、第５図は固定子板の平面図、第６図乃至第
８図は本発明の応用例及び他の実施例を示す。 １２・・・・・・コイル枠、１３・・・・・・コイル、
１４・・・・・・鉄心、１５・・・・・・固定子板、１
６．１６’・・・・・山一タ、１７．１８．１８’・・
・・・・歯車、Ａ，Ｂ・・・・・・磁極歯、Ａ，，Ｂ１
・・・・・・内ヨーク、Ａ２ ， Ｂ２・・・・・・外
ヨーク、Ａ ／ ， Ｂ ／・・・・・・内側磁極歯、
Ａ″，Ｂ“・・・・・・外側磁極歯。
Claims (1)
- １ コイル枠を介して単相交流が印加されるコイルを巻
装したＵ字形の鉄心の両端部に夫々軸を設け、前記鉄心
の両端部間に固定子板を架設すると共に、前記鉄心の両
端部端面との対向面にＮ極、Ｓ極を円周方向に交互に配
設してなるほぼ円板状のロータを前記軸に対して夫々回
転自在に支承し、前記ロータに対向する前記鉄心の両端
部の周囲の前記固定子板に、前記鉄心の両端部を中心と
するほぼ同心円状の内・外ヨークを夫々形成し、これら
のヨークの夫々外・内周に交互に異極となる内側磁極歯
および外側磁極歯を延長、形成し、かつ、これらの内側
および外側磁極歯の中心線を円周方向に沿って偏在せし
めてなる磁極歯を夫々構成すると共に、個々の前記ロー
タの磁極数を、これらのロータが対向する前記内側およ
び外側磁極歯の総歯数に夫々等しく構成したことを特徴
とするステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52054222A JPS5849101B2 (ja) | 1977-05-13 | 1977-05-13 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52054222A JPS5849101B2 (ja) | 1977-05-13 | 1977-05-13 | ステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53140518A JPS53140518A (en) | 1978-12-07 |
| JPS5849101B2 true JPS5849101B2 (ja) | 1983-11-01 |
Family
ID=12964498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52054222A Expired JPS5849101B2 (ja) | 1977-05-13 | 1977-05-13 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849101B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH673199B5 (ja) * | 1988-08-25 | 1990-08-31 | Matthias Scholer |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4869006A (ja) * | 1971-12-24 | 1973-09-20 | ||
| JPS5010486U (ja) * | 1973-05-30 | 1975-02-03 | ||
| JPS50140805A (ja) * | 1974-05-01 | 1975-11-12 |
-
1977
- 1977-05-13 JP JP52054222A patent/JPS5849101B2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4869006A (ja) * | 1971-12-24 | 1973-09-20 | ||
| JPS5010486U (ja) * | 1973-05-30 | 1975-02-03 | ||
| JPS50140805A (ja) * | 1974-05-01 | 1975-11-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53140518A (en) | 1978-12-07 |
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