JP2003047223A - 回転電機 - Google Patents
回転電機Info
- Publication number
- JP2003047223A JP2003047223A JP2001235196A JP2001235196A JP2003047223A JP 2003047223 A JP2003047223 A JP 2003047223A JP 2001235196 A JP2001235196 A JP 2001235196A JP 2001235196 A JP2001235196 A JP 2001235196A JP 2003047223 A JP2003047223 A JP 2003047223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- magnet
- inner peripheral
- peripheral end
- end surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力低下を招くことなくコギングトルクの大
幅な減少を図れる回転電機を提供する。 【解決手段】 永久磁石よりなり、外周端面２ａと、内
周端面２ｂとをもち、内周端面２ｂの端部にエッジ２ｂ
１が形成されたマグネット２と、ティース３ａの間にス
ロット３ｂがそれぞれ形成され、マグネット２の内周部
に回転可能に配置されたロータ３とを備え、マグネット
２のエッジ間角度をθとし、エッジ間角度θでのスロッ
トのかぶり量の自然数をｎとし、スロット間角度をＳと
し、スロットの開口部角度をθ１とし、巻線ピッチをＰ
ｃとして、θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃまたは、θ＝ｎ
×Ｓ−２×θ１／Ｐｃにより得られた値にエッジ間角度
が選ばれている回転電機１。
幅な減少を図れる回転電機を提供する。 【解決手段】 永久磁石よりなり、外周端面２ａと、内
周端面２ｂとをもち、内周端面２ｂの端部にエッジ２ｂ
１が形成されたマグネット２と、ティース３ａの間にス
ロット３ｂがそれぞれ形成され、マグネット２の内周部
に回転可能に配置されたロータ３とを備え、マグネット
２のエッジ間角度をθとし、エッジ間角度θでのスロッ
トのかぶり量の自然数をｎとし、スロット間角度をＳと
し、スロットの開口部角度をθ１とし、巻線ピッチをＰ
ｃとして、θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃまたは、θ＝ｎ
×Ｓ−２×θ１／Ｐｃにより得られた値にエッジ間角度
が選ばれている回転電機１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、永久磁石を用い
たマグネットの内周部に回転するロータをもつ回転電機
に関する。
たマグネットの内周部に回転するロータをもつ回転電機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の回転電機としては、永久磁石を
用いたマグネットの内周部に、マグネットより生ずる磁
束中に鉄芯コアをもつロータが回転可能に配置されてい
るものが知られている。
用いたマグネットの内周部に、マグネットより生ずる磁
束中に鉄芯コアをもつロータが回転可能に配置されてい
るものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の回転電機におい
ては、異方性磁石より生ずる磁束の変化と、鉄芯コアに
設けられたスロットとにより、ロータに作用する吸引力
に、ロータの回転角度に対応した急激な変動が生じてコ
ギングトルクが発生する。このコギングトルクは、振動
や騒音の原因になったり、停止位置が固定化し、精密な
位置決めの障害になったり、回転トルク変動の増加にな
ったり、起動電流の増加を招いたりするという問題点が
あった。マグネットには、外周側に配置される外周端面
と、内周側に配置される内周端面とがあり、図１３に示
されるように、内周端面の角度が外周端面の角度よりも
大きい場合、ロータが９０度回る間に生ずるコギングト
ルクは、０．０１６４［Ｎ・ｍ］であり、図１４に示さ
れるように、内周端面の角度が外周端面の角度と等しい
場合、ロータが９０度回る間に生ずるコギングトルク
は、０．０１７８［Ｎ・ｍ］であった。上記の問題点を
解決するため、特許第２９３８２６７号に記載されるよ
うにして、永久磁石の両端での磁束密度分布の立ち上が
り及び立ち下がり領域の変極点位置を設定するようにし
たものもあるが、４極２２スロットＥＰＳ用モータなど
には適用できずに、コギングトルクの大幅な減少を図れ
ないという欠点があった。
ては、異方性磁石より生ずる磁束の変化と、鉄芯コアに
設けられたスロットとにより、ロータに作用する吸引力
に、ロータの回転角度に対応した急激な変動が生じてコ
ギングトルクが発生する。このコギングトルクは、振動
や騒音の原因になったり、停止位置が固定化し、精密な
位置決めの障害になったり、回転トルク変動の増加にな
ったり、起動電流の増加を招いたりするという問題点が
あった。マグネットには、外周側に配置される外周端面
と、内周側に配置される内周端面とがあり、図１３に示
されるように、内周端面の角度が外周端面の角度よりも
大きい場合、ロータが９０度回る間に生ずるコギングト
ルクは、０．０１６４［Ｎ・ｍ］であり、図１４に示さ
れるように、内周端面の角度が外周端面の角度と等しい
場合、ロータが９０度回る間に生ずるコギングトルク
は、０．０１７８［Ｎ・ｍ］であった。上記の問題点を
解決するため、特許第２９３８２６７号に記載されるよ
うにして、永久磁石の両端での磁束密度分布の立ち上が
り及び立ち下がり領域の変極点位置を設定するようにし
たものもあるが、４極２２スロットＥＰＳ用モータなど
には適用できずに、コギングトルクの大幅な減少を図れ
ないという欠点があった。
【０００４】
【発明の目的】この発明は、出力低下を招くことなくコ
ギングトルクの大幅な減少を図れる回転電機を提供する
ことを目的としている。
ギングトルクの大幅な減少を図れる回転電機を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる回転電機では、永久磁石よりなり、外周側に配置さ
れる外周端面と、内周側に配置される内周端面とをも
ち、内周端面の端部にエッジが形成されたマグネット
と、アーマチュアコイルが巻回されるティースの間にス
ロットがそれぞれ形成され、マグネットの内周部に回転
可能に配置されたロータとを備え、マグネットは、エッ
ジ間角度をθとし、エッジ間角度θでのスロットのかぶ
り量の自然数をｎとし、スロット間角度をＳとし、スロ
ットの開口部角度をθ１とし、巻線ピッチをＰｃとし
て、θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃまたは、θ＝ｎ×Ｓ−
２×θ１／Ｐｃにより得られた値にエッジ間角度が選ば
れている構成としたことを特徴としている。
わる回転電機では、永久磁石よりなり、外周側に配置さ
れる外周端面と、内周側に配置される内周端面とをも
ち、内周端面の端部にエッジが形成されたマグネット
と、アーマチュアコイルが巻回されるティースの間にス
ロットがそれぞれ形成され、マグネットの内周部に回転
可能に配置されたロータとを備え、マグネットは、エッ
ジ間角度をθとし、エッジ間角度θでのスロットのかぶ
り量の自然数をｎとし、スロット間角度をＳとし、スロ
ットの開口部角度をθ１とし、巻線ピッチをＰｃとし
て、θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃまたは、θ＝ｎ×Ｓ−
２×θ１／Ｐｃにより得られた値にエッジ間角度が選ば
れている構成としたことを特徴としている。
【０００７】この発明の請求項２に係る回転電機では、
永久磁石よりなり、外周側に配置される外周端面と、内
周側に配置される内周端面とをもち、内周端面の端部に
エッジが形成された４個のマグネットと、アーマチュア
コイルが巻回されるティースの間に２２個のスロットが
それぞれ形成され、マグネットの内周部に回転可能に配
置されたロータとを備え、マグネットは、エッジ間角度
をθとし、エッジ間角度θでのスロットのかぶり量の自
然数をｎとし、スロット間角度をＳとし、スロットの開
口部角度をθ１とし、巻線ピッチをＰｃとし、外周端面
の角度が内周端面の角度よりも大きい場合、θ＝ｎ×Ｓ
−２×θ１／Ｐｃにより得られた値にエッジ間角度が選
ばれている構成としたことを特徴としている。
永久磁石よりなり、外周側に配置される外周端面と、内
周側に配置される内周端面とをもち、内周端面の端部に
エッジが形成された４個のマグネットと、アーマチュア
コイルが巻回されるティースの間に２２個のスロットが
それぞれ形成され、マグネットの内周部に回転可能に配
置されたロータとを備え、マグネットは、エッジ間角度
をθとし、エッジ間角度θでのスロットのかぶり量の自
然数をｎとし、スロット間角度をＳとし、スロットの開
口部角度をθ１とし、巻線ピッチをＰｃとし、外周端面
の角度が内周端面の角度よりも大きい場合、θ＝ｎ×Ｓ
−２×θ１／Ｐｃにより得られた値にエッジ間角度が選
ばれている構成としたことを特徴としている。
【０００８】この発明の請求項３に係る回転電機では、
マグネットは、外周端面の角度が内周端面の角度に等し
い場合、θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃにより得られた値
にエッジ間角度が選ばれている構成としたことを特徴と
している。
マグネットは、外周端面の角度が内周端面の角度に等し
い場合、θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃにより得られた値
にエッジ間角度が選ばれている構成としたことを特徴と
している。
【０００９】この発明の請求項４に係る回転電機では、
永久磁石よりなり、外周側に配置される外周端面と、内
周側に配置される内周端面とをもち、内周端面の端部に
エッジが形成された２個のマグネットと、アーマチュア
コイルが巻回されるティースの間に１２個のスロットが
それぞれ形成され、マグネットの内周部に回転可能に配
置されたロータとを備え、マグネットは、エッジ間角度
をθとし、エッジ間角度θでのスロットのかぶり量の自
然数をｎとし、スロット間角度をＳとし、スロットの開
口部角度をθ１とし、巻線ピッチをＰｃとし、外周端面
の角度が内周端面の角度よりも大きい場合、θ＝ｎ×Ｓ
−２×θ１／Ｐｃにより得られた値にエッジ間角度が選
ばれている構成としたことを特徴としている。
永久磁石よりなり、外周側に配置される外周端面と、内
周側に配置される内周端面とをもち、内周端面の端部に
エッジが形成された２個のマグネットと、アーマチュア
コイルが巻回されるティースの間に１２個のスロットが
それぞれ形成され、マグネットの内周部に回転可能に配
置されたロータとを備え、マグネットは、エッジ間角度
をθとし、エッジ間角度θでのスロットのかぶり量の自
然数をｎとし、スロット間角度をＳとし、スロットの開
口部角度をθ１とし、巻線ピッチをＰｃとし、外周端面
の角度が内周端面の角度よりも大きい場合、θ＝ｎ×Ｓ
−２×θ１／Ｐｃにより得られた値にエッジ間角度が選
ばれている構成としたことを特徴としている。
【００１０】この発明の請求項５に係る回転電機では、
マグネットは、外周端面の角度が内周端面の角度に等し
い場合、θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃにより得られた値
にエッジ間角度が選ばれている構成としたことを特徴と
している。
マグネットは、外周端面の角度が内周端面の角度に等し
い場合、θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃにより得られた値
にエッジ間角度が選ばれている構成としたことを特徴と
している。
【００１１】
【発明の作用】回転電機において、マグネットのエッジ
間角度θの端部におけるマグネット変極点のうち、入口
側のマグネット変極点付近では、ロータの回転方向と逆
方向のコギングトルクが発生し、これとは逆に、出口側
のマグネット変極点付近では、ロータの回転方向と同方
向のコギングトルクが発生することが知られている。こ
の発明に係わる回転電機では、ロータのスロット位置
と、マグネットの変極点位置との間の位置関係に鑑み、
マグネットのエッジ間角度θが、エッジ間角度θでのス
ロットのかぶり量の自然数ｎ、スロット間角度Ｓ、スロ
ットの開口部角度θ１、巻線ピッチＰｃ、との関係から
設定されることによって、マグネットの入口側と出口側
とで相反する方向に発生するコギングトルクが同時的に
生まれることにより相殺し合うものとなる。
間角度θの端部におけるマグネット変極点のうち、入口
側のマグネット変極点付近では、ロータの回転方向と逆
方向のコギングトルクが発生し、これとは逆に、出口側
のマグネット変極点付近では、ロータの回転方向と同方
向のコギングトルクが発生することが知られている。こ
の発明に係わる回転電機では、ロータのスロット位置
と、マグネットの変極点位置との間の位置関係に鑑み、
マグネットのエッジ間角度θが、エッジ間角度θでのス
ロットのかぶり量の自然数ｎ、スロット間角度Ｓ、スロ
ットの開口部角度θ１、巻線ピッチＰｃ、との関係から
設定されることによって、マグネットの入口側と出口側
とで相反する方向に発生するコギングトルクが同時的に
生まれることにより相殺し合うものとなる。
【００１２】
【００１３】
【実施例】図１ないし図４には、この発明に係わる回転
電機の第１実施例が示されている。図示される回転電機
１は、マグネット２、ロータ３、ヨーク４、コンミュテ
ータ５からなる。この場合、ロータ３は鉄芯のみが示さ
れ、アーマチュア軸、アーマチュアコイル、ブラシ等の
本発明の主要部とは直接関係のない部品については図示
されない。
電機の第１実施例が示されている。図示される回転電機
１は、マグネット２、ロータ３、ヨーク４、コンミュテ
ータ５からなる。この場合、ロータ３は鉄芯のみが示さ
れ、アーマチュア軸、アーマチュアコイル、ブラシ等の
本発明の主要部とは直接関係のない部品については図示
されない。
【００１４】第１実施例での回転電機１は、４極２２ス
ロットの直流モータである。マグネット２は、永久磁石
よりなる。マグネット２の外周側には、ヨーク４の内周
面に当接される外周端面２ａが形成されている。マグネ
ット２の内周側には、ロータ３の外側に非接触に配置さ
れる内周端面２ｂが形成されている。内周端面２ｂの端
部には、エッジ２ｂ１，２ｂ２がそれぞれ形成されてい
る。このとき、外周端面２ａの角度θｗは、内周端面２
ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度θよりも大きい（θ
＜θｗ）。エッジ２ｂ１，２ｂ１は、面取り部２ｂ２，
２ｂ２と内周端面２ｂとの間に配置される。このマグネ
ット２では、エッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度θの端部が
それぞれマグネット変極点となる。
ロットの直流モータである。マグネット２は、永久磁石
よりなる。マグネット２の外周側には、ヨーク４の内周
面に当接される外周端面２ａが形成されている。マグネ
ット２の内周側には、ロータ３の外側に非接触に配置さ
れる内周端面２ｂが形成されている。内周端面２ｂの端
部には、エッジ２ｂ１，２ｂ２がそれぞれ形成されてい
る。このとき、外周端面２ａの角度θｗは、内周端面２
ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度θよりも大きい（θ
＜θｗ）。エッジ２ｂ１，２ｂ１は、面取り部２ｂ２，
２ｂ２と内周端面２ｂとの間に配置される。このマグネ
ット２では、エッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度θの端部が
それぞれマグネット変極点となる。
【００１５】ロータ３には、アーマチュアコイルが巻回
されるティース３ａの間に２２個のスロット３ｂがそれ
ぞれ形成されている。それぞれのスロット３ｂ間の角度
Ｓは「３６０／２２度」である。スロット３ｂの開口部角
度θ１は「４．５４４度」である。このとき、図２に示さ
れるように、コンミュテータ５と、スロット３ｂとに
は、第１のコンミュテータ片５ａ、第１のスロット３ｂ
１、第６のスロット３ｂ６、第２のコンミュテータ片５
ｂ、第２のスロット３ｂ２、第７のスロット３ｂ７、第
３のコンミュテータ片５ｃの順に全節巻きでアーマチュ
アコイルが巻回されるため、巻線ピッチＰｃは「５」とな
る。そして、マグネット２のエッジ間角度θ内でスロッ
ト３ｂが重なり合っているスロットかぶり量の自然数ｎ
は「４」となる。このとき、スロット３ｂの中心線をマグ
ネット２のマグネット変極点に一致させると、コギング
トルクのピーク値は、角度αだけずれた位置になる。つ
まり、マグネット２では、外周端面２ａの角度θｗが内
周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度θよりも大
きいので、コギングトルクが発生する位置間の角度が、
マグネット２の変極点間角度よりも大きくなる。入口側
と出口側のマグネット変極点付近で発生するコギングト
ルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓ＋２αとなる。
されるティース３ａの間に２２個のスロット３ｂがそれ
ぞれ形成されている。それぞれのスロット３ｂ間の角度
Ｓは「３６０／２２度」である。スロット３ｂの開口部角
度θ１は「４．５４４度」である。このとき、図２に示さ
れるように、コンミュテータ５と、スロット３ｂとに
は、第１のコンミュテータ片５ａ、第１のスロット３ｂ
１、第６のスロット３ｂ６、第２のコンミュテータ片５
ｂ、第２のスロット３ｂ２、第７のスロット３ｂ７、第
３のコンミュテータ片５ｃの順に全節巻きでアーマチュ
アコイルが巻回されるため、巻線ピッチＰｃは「５」とな
る。そして、マグネット２のエッジ間角度θ内でスロッ
ト３ｂが重なり合っているスロットかぶり量の自然数ｎ
は「４」となる。このとき、スロット３ｂの中心線をマグ
ネット２のマグネット変極点に一致させると、コギング
トルクのピーク値は、角度αだけずれた位置になる。つ
まり、マグネット２では、外周端面２ａの角度θｗが内
周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度θよりも大
きいので、コギングトルクが発生する位置間の角度が、
マグネット２の変極点間角度よりも大きくなる。入口側
と出口側のマグネット変極点付近で発生するコギングト
ルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓ＋２αとなる。
【００１６】このような回転電機１では、ロータ３のス
ロット３ｂの位置と、マグネット２の変極点位置との間
の位置関係に鑑み、外周端面２ａの角度θｗが内周端面
２ｂの角度θよりも大きいため、マグネット２のエッジ
間角度θは、 θ＝ｎ×Ｓ−２×θ１／Ｐｃ により設定される。このとき、スロットかぶり量の自然
数ｎ＝４、スロット３ｂ間角度Ｓ＝３６０／２２度、ス
ロット３ｂの開口部角度θ１＝４．５４４度、巻線ピッ
チＰｃ＝５であるから、これらを代入すると、 θ＝４×（３６０／２２）−２×４．５４４／５＝６
３．６３７［度］ となり、内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度
θが６３．６３７度であるマグネット２が用いられる。
その結果、スロット３ｂの中心線とコギングトルク発生
位置とのずれ角度αが限りなく「０」に近づいたものと
なり、入口側と出口側のマグネット変極点付近で発生す
るコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓとなっ
て、マグネット２の入口側と出口側とで相反する方向に
発生するコギングトルクが同時的に生まれ、図３に示さ
れるロータ３が９０度回る間においての、位相０度、１
６．４度、３２．８度、４９．２度、６５．６度、９０
度分のトータル、及び、図４に示されるロータ３が１８
０度回る間にそれぞれ発生するコギングトルクは、０．
００２１９［Ｎ・ｍ］となって、図１３に示した従来の
ものと比較し、従来の値のほぼ１３．３％にまで低減さ
れる。
ロット３ｂの位置と、マグネット２の変極点位置との間
の位置関係に鑑み、外周端面２ａの角度θｗが内周端面
２ｂの角度θよりも大きいため、マグネット２のエッジ
間角度θは、 θ＝ｎ×Ｓ−２×θ１／Ｐｃ により設定される。このとき、スロットかぶり量の自然
数ｎ＝４、スロット３ｂ間角度Ｓ＝３６０／２２度、ス
ロット３ｂの開口部角度θ１＝４．５４４度、巻線ピッ
チＰｃ＝５であるから、これらを代入すると、 θ＝４×（３６０／２２）−２×４．５４４／５＝６
３．６３７［度］ となり、内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度
θが６３．６３７度であるマグネット２が用いられる。
その結果、スロット３ｂの中心線とコギングトルク発生
位置とのずれ角度αが限りなく「０」に近づいたものと
なり、入口側と出口側のマグネット変極点付近で発生す
るコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓとなっ
て、マグネット２の入口側と出口側とで相反する方向に
発生するコギングトルクが同時的に生まれ、図３に示さ
れるロータ３が９０度回る間においての、位相０度、１
６．４度、３２．８度、４９．２度、６５．６度、９０
度分のトータル、及び、図４に示されるロータ３が１８
０度回る間にそれぞれ発生するコギングトルクは、０．
００２１９［Ｎ・ｍ］となって、図１３に示した従来の
ものと比較し、従来の値のほぼ１３．３％にまで低減さ
れる。
【００１７】図５ないし図７には、この発明に係わる回
転電機の第２実施例が示されている。この第２実施例の
回転電機１は、第１実施例と同様の４極２２スロットの
直流モータであるが、マグネット２の形状のみが第１実
施例と異なる。すなわち、このマグネット２では、第１
実施例での面取り部２ｂ２，２ｂ２をもたず、外周端面
２ａの角度θｗが内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１
間の角度θに略等しい（θ＝θｗ）。ロータ３のスロッ
ト３ｂ間の角度Ｓは「３６０／２２度」である。スロット
３ｂの開口部角度θ１は「４．５４４度」である。図２と
同様にして、巻線ピッチＰｃは「５」となる。スロット３
ｂのかぶり量の自然数ｎは「４」となる。この場合のマグ
ネット２では、外周端面２ａの角度θｗが内周端面２ｂ
のエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度θに略等しいので、コ
ギングトルクが発生する位置間の角度が、マグネット２
の変極点間角度よりも小さくなる。入口側と出口側のマ
グネット変極点付近で発生するコギングトルク間角度θ
ｔは、θｔ＝ｎ×ｓ−２αとなる。
転電機の第２実施例が示されている。この第２実施例の
回転電機１は、第１実施例と同様の４極２２スロットの
直流モータであるが、マグネット２の形状のみが第１実
施例と異なる。すなわち、このマグネット２では、第１
実施例での面取り部２ｂ２，２ｂ２をもたず、外周端面
２ａの角度θｗが内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１
間の角度θに略等しい（θ＝θｗ）。ロータ３のスロッ
ト３ｂ間の角度Ｓは「３６０／２２度」である。スロット
３ｂの開口部角度θ１は「４．５４４度」である。図２と
同様にして、巻線ピッチＰｃは「５」となる。スロット３
ｂのかぶり量の自然数ｎは「４」となる。この場合のマグ
ネット２では、外周端面２ａの角度θｗが内周端面２ｂ
のエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度θに略等しいので、コ
ギングトルクが発生する位置間の角度が、マグネット２
の変極点間角度よりも小さくなる。入口側と出口側のマ
グネット変極点付近で発生するコギングトルク間角度θ
ｔは、θｔ＝ｎ×ｓ−２αとなる。
【００１８】このような回転電機１では、外周端面２ａ
の角度θｗが内周端面２ｂの角度θに略等しいため、マ
グネット２のエッジ間角度θは、 θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃ により設定される。このとき、スロットかぶり量の自然
数ｎ＝４、スロット３ｂ間角度Ｓ＝３６０／２２度、ス
ロット３ｂの開口部角度θ１＝４．５４４度、巻線ピッ
チＰｃ＝５であるから、これらを代入すると、 θ＝４×（３６０／２２）＋２×４．５４４／５＝６
７．２７２［度］ となり、内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度
θが６７．２７２度であるマグネット２が用いられる。
その結果、スロット３ｂの中心線とコギングトルク発生
位置とのずれ角度αが限りなく「０」に近づいたものと
なり、入口側と出口側のマグネット変極点付近で発生す
るコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓとなっ
て、マグネット２の入口側と出口側とで相反する方向に
発生するコギングトルクが同時的に生まれ、図６に示さ
れるロータ３が９０度回る間においての、位相０度、１
６．４度、３２．８度、４９．２度、６５．６度、９０
度分のトータル、及び、図７に示されるロータ３が１８
０度回る間にそれぞれ発生するコギングトルクは、０．
００７７１［Ｎ・ｍ］となって、図１４に示した従来の
ものと比較し、従来の値のほぼ４３．２％にまで低減さ
れる。
の角度θｗが内周端面２ｂの角度θに略等しいため、マ
グネット２のエッジ間角度θは、 θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃ により設定される。このとき、スロットかぶり量の自然
数ｎ＝４、スロット３ｂ間角度Ｓ＝３６０／２２度、ス
ロット３ｂの開口部角度θ１＝４．５４４度、巻線ピッ
チＰｃ＝５であるから、これらを代入すると、 θ＝４×（３６０／２２）＋２×４．５４４／５＝６
７．２７２［度］ となり、内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度
θが６７．２７２度であるマグネット２が用いられる。
その結果、スロット３ｂの中心線とコギングトルク発生
位置とのずれ角度αが限りなく「０」に近づいたものと
なり、入口側と出口側のマグネット変極点付近で発生す
るコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓとなっ
て、マグネット２の入口側と出口側とで相反する方向に
発生するコギングトルクが同時的に生まれ、図６に示さ
れるロータ３が９０度回る間においての、位相０度、１
６．４度、３２．８度、４９．２度、６５．６度、９０
度分のトータル、及び、図７に示されるロータ３が１８
０度回る間にそれぞれ発生するコギングトルクは、０．
００７７１［Ｎ・ｍ］となって、図１４に示した従来の
ものと比較し、従来の値のほぼ４３．２％にまで低減さ
れる。
【００１９】図８ないし図１０には、この発明に係わる
回転電機の第３実施例が示されている。この第３実施例
の回転電機１は、２極１２スロットの直流モータであ
る。第１実施例と同様に、マグネット２の外周端面２ａ
の角度θｗは、内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間
の角度θよりも大きい（θ＜θｗ）。ロータ３には、テ
ィース３ａの間に１２個のスロット３ｂがそれぞれ形成
されている。それぞれのスロット３ｂ間の角度Ｓは「３
６０／１２度」である。スロット３ｂの開口部角度θ１
は「５．７３２度」である。この場合、図９に示されるよ
うに、アーマチュアコイルは短節巻で鉄芯に巻回されて
おり、巻線ピッチＰｃは「５」となる。スロットかぶり量
の自然数ｎは「５」となる。マグネット２では、外周端面
２ａの角度θｗが内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１
間の角度θよりも大きいので、コギングトルクが発生す
る位置間の角度が、マグネット２の変極点間角度よりも
大きくなる。入口側と出口側のマグネット変極点付近で
発生するコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓ＋
２αとなる。
回転電機の第３実施例が示されている。この第３実施例
の回転電機１は、２極１２スロットの直流モータであ
る。第１実施例と同様に、マグネット２の外周端面２ａ
の角度θｗは、内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間
の角度θよりも大きい（θ＜θｗ）。ロータ３には、テ
ィース３ａの間に１２個のスロット３ｂがそれぞれ形成
されている。それぞれのスロット３ｂ間の角度Ｓは「３
６０／１２度」である。スロット３ｂの開口部角度θ１
は「５．７３２度」である。この場合、図９に示されるよ
うに、アーマチュアコイルは短節巻で鉄芯に巻回されて
おり、巻線ピッチＰｃは「５」となる。スロットかぶり量
の自然数ｎは「５」となる。マグネット２では、外周端面
２ａの角度θｗが内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１
間の角度θよりも大きいので、コギングトルクが発生す
る位置間の角度が、マグネット２の変極点間角度よりも
大きくなる。入口側と出口側のマグネット変極点付近で
発生するコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓ＋
２αとなる。
【００２０】このような回転電機１では、外周端面２ａ
の角度θｗが内周端面２ｂの角度θよりも大きいため、
マグネット２のエッジ間角度θは、 θ＝ｎ×Ｓ−２×θ１／Ｐｃ により設定される。このとき、スロットかぶり量の自然
数ｎ＝５、スロット３ｂ間角度Ｓ＝３６０／１２度、ス
ロット３ｂの開口部角度θ１＝５．７３２度、巻線ピッ
チＰｃ＝５であるから、これらを代入すると、 θ＝５×（３６０／１２）−２×５．７３２／５＝１４
７．７１［度］ となり、内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度
θが１４７．７１度であるマグネット２が用いられる。
その結果、スロット３ｂの中心線とコギングトルク発生
位置とのずれ角度αが限りなく「０」に近づいたものと
なり、入口側と出口側のマグネット変極点付近で発生す
るコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓとなっ
て、マグネット２の入口側と出口側とで相反する方向に
発生するコギングトルクが同時的に生まれ、図１０に示
されるロータ３が１８０度回る間にそれぞれ発生するコ
ギングトルクは、０．００４１［Ｎ・ｍ］となって、従
来のものでの０．０１６１［Ｎ・ｍ］と比較し、従来の
値のほぼ２５．５％にまで低減される。
の角度θｗが内周端面２ｂの角度θよりも大きいため、
マグネット２のエッジ間角度θは、 θ＝ｎ×Ｓ−２×θ１／Ｐｃ により設定される。このとき、スロットかぶり量の自然
数ｎ＝５、スロット３ｂ間角度Ｓ＝３６０／１２度、ス
ロット３ｂの開口部角度θ１＝５．７３２度、巻線ピッ
チＰｃ＝５であるから、これらを代入すると、 θ＝５×（３６０／１２）−２×５．７３２／５＝１４
７．７１［度］ となり、内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度
θが１４７．７１度であるマグネット２が用いられる。
その結果、スロット３ｂの中心線とコギングトルク発生
位置とのずれ角度αが限りなく「０」に近づいたものと
なり、入口側と出口側のマグネット変極点付近で発生す
るコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓとなっ
て、マグネット２の入口側と出口側とで相反する方向に
発生するコギングトルクが同時的に生まれ、図１０に示
されるロータ３が１８０度回る間にそれぞれ発生するコ
ギングトルクは、０．００４１［Ｎ・ｍ］となって、従
来のものでの０．０１６１［Ｎ・ｍ］と比較し、従来の
値のほぼ２５．５％にまで低減される。
【００２１】図１１及び図１２には、この発明に係わる
回転電機の第４実施例が示されている。この第４実施例
の回転電機１は、第３実施例と同様の２極１２スロット
の直流モータであるが、マグネット２の形状のみが第３
実施例と異なる。すなわち、このマグネット２では、第
３実施例での面取り部２ｂ２，２ｂ２をもたず、外周端
面２ａの角度θｗが内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ
１間の角度θに略等しい（θ＝θｗ）。ロータ３のスロ
ット３ｂ間の角度Ｓは「３６０／１２度」である。スロッ
ト３ｂの開口部角度θ１は「５．７３２度」である。図９
と同様にして、巻線ピッチＰｃは「５」となる。スロット
かぶり量の自然数ｎは「５」となる。マグネット２では、
外周端面２ａの角度θｗが内周端面２ｂのエッジ２ｂ
１，２ｂ１間の角度θに略等しいので、コギングトルク
が発生する位置間の角度が、マグネット２の変極点間角
度よりも小さくなる。入口側と出口側のマグネット変極
点付近で発生するコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝
ｎ×ｓ−２αとなる。
回転電機の第４実施例が示されている。この第４実施例
の回転電機１は、第３実施例と同様の２極１２スロット
の直流モータであるが、マグネット２の形状のみが第３
実施例と異なる。すなわち、このマグネット２では、第
３実施例での面取り部２ｂ２，２ｂ２をもたず、外周端
面２ａの角度θｗが内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ
１間の角度θに略等しい（θ＝θｗ）。ロータ３のスロ
ット３ｂ間の角度Ｓは「３６０／１２度」である。スロッ
ト３ｂの開口部角度θ１は「５．７３２度」である。図９
と同様にして、巻線ピッチＰｃは「５」となる。スロット
かぶり量の自然数ｎは「５」となる。マグネット２では、
外周端面２ａの角度θｗが内周端面２ｂのエッジ２ｂ
１，２ｂ１間の角度θに略等しいので、コギングトルク
が発生する位置間の角度が、マグネット２の変極点間角
度よりも小さくなる。入口側と出口側のマグネット変極
点付近で発生するコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝
ｎ×ｓ−２αとなる。
【００２２】このような回転電機１では、外周端面２ａ
の角度θｗが内周端面２ｂの角度θに略等しいため、マ
グネット２のエッジ間角度θは、 θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃ により設定される。このとき、スロットかぶり量の自然
数ｎ＝５、スロット３ｂ間角度Ｓ＝３６０／１２度、ス
ロット３ｂの開口部角度θ１＝５．７３２度、巻線ピッ
チＰｃ＝５であるから、これらを代入すると、 θ＝５×（３６０／１２）＋２×５．７３２／５＝１５
２．２９［度］ となり、内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度
θが１５２．２９度であるマグネット２が用いられる。
その結果、スロット３ｂの中心線とコギングトルク発生
位置とのずれ角度αが限りなく「０」に近づいたものと
なり、入口側と出口側のマグネット変極点付近で発生す
るコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓとなっ
て、マグネット２の入口側と出口側とで相反する方向に
発生するコギングトルクが同時的に生まれ、図１２に示
されるロータ３が１８０度回る間にそれぞれ発生するコ
ギングトルクは、０．００５３２［Ｎ・ｍ］となって、
従来のものでの０．０１６１［Ｎ・ｍ］と比較し、従来
の値のほぼ３３．１％にまで低減される。
の角度θｗが内周端面２ｂの角度θに略等しいため、マ
グネット２のエッジ間角度θは、 θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃ により設定される。このとき、スロットかぶり量の自然
数ｎ＝５、スロット３ｂ間角度Ｓ＝３６０／１２度、ス
ロット３ｂの開口部角度θ１＝５．７３２度、巻線ピッ
チＰｃ＝５であるから、これらを代入すると、 θ＝５×（３６０／１２）＋２×５．７３２／５＝１５
２．２９［度］ となり、内周端面２ｂのエッジ２ｂ１，２ｂ１間の角度
θが１５２．２９度であるマグネット２が用いられる。
その結果、スロット３ｂの中心線とコギングトルク発生
位置とのずれ角度αが限りなく「０」に近づいたものと
なり、入口側と出口側のマグネット変極点付近で発生す
るコギングトルク間角度θｔは、θｔ＝ｎ×ｓとなっ
て、マグネット２の入口側と出口側とで相反する方向に
発生するコギングトルクが同時的に生まれ、図１２に示
されるロータ３が１８０度回る間にそれぞれ発生するコ
ギングトルクは、０．００５３２［Ｎ・ｍ］となって、
従来のものでの０．０１６１［Ｎ・ｍ］と比較し、従来
の値のほぼ３３．１％にまで低減される。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わる回転電機によれば、マグネットのエッジ間角度θ
が、エッジ間角度θでのスロットのかぶり量の自然数
ｎ、スロット間角度Ｓ、スロットの開口部角度θ１、巻
線ピッチＰｃ、との関係から設定されることによって、
マグネットの入口側と出口側とで相反する方向に発生す
るコギングトルクが同時的に生まれることにより相殺し
合うものとなる。よって、出力低下を招くことなくコギ
ングトルクの大幅な減少を図れ、その結果、振動や騒音
の低減、回転トルク変動の低減、精密な位置決め、起動
電流の減少が図れるという優れた効果を奏する。
わる回転電機によれば、マグネットのエッジ間角度θ
が、エッジ間角度θでのスロットのかぶり量の自然数
ｎ、スロット間角度Ｓ、スロットの開口部角度θ１、巻
線ピッチＰｃ、との関係から設定されることによって、
マグネットの入口側と出口側とで相反する方向に発生す
るコギングトルクが同時的に生まれることにより相殺し
合うものとなる。よって、出力低下を招くことなくコギ
ングトルクの大幅な減少を図れ、その結果、振動や騒音
の低減、回転トルク変動の低減、精密な位置決め、起動
電流の減少が図れるという優れた効果を奏する。
【図１】この発明に係わる回転電機の第１実施例の一部
破断正面図である。
破断正面図である。
【図２】図１に示した回転電機においての巻線ピッチを
説明する模式図である。
説明する模式図である。
【図３】図１に示した回転電機においてロータが９０度
回転する間での位相毎のコギングトルクの特性図であ
る。
回転する間での位相毎のコギングトルクの特性図であ
る。
【図４】図１に示した回転電機においてロータが１８０
度回転する間で合成されたコギングトルクの特性図であ
る。
度回転する間で合成されたコギングトルクの特性図であ
る。
【図５】この発明に係わる回転電機の第２実施例の一部
破断正面図である。
破断正面図である。
【図６】図５に示した回転電機においてロータが９０度
回転ずる間での位相毎のコギングトルクの特性図であ
る。
回転ずる間での位相毎のコギングトルクの特性図であ
る。
【図７】図５に示した回転電機においてロータが１８０
度回転する間で合成されたコギングトルクの特性図であ
る。
度回転する間で合成されたコギングトルクの特性図であ
る。
【図８】この発明に係わる回転電機の第３実施例の一部
破断正面図である。
破断正面図である。
【図９】図８に示した回転電機においての巻線ピッチを
説明する模式図である。
説明する模式図である。
【図１０】図８に示した回転電機においてロータが１８
０度回転する間で合成されたコギングトルクの特性図で
ある。
０度回転する間で合成されたコギングトルクの特性図で
ある。
【図１１】この発明に係わる回転電機の第４実施例の一
部破断正面図である。
部破断正面図である。
【図１２】図１１に示した回転電機においてロータが１
８０度回転する間で合成されたコギングトルクの特性図
である。
８０度回転する間で合成されたコギングトルクの特性図
である。
【図１３】第１実施例に対応した従来の回転電機におい
てロータが９０度回転する間での位相毎のコギングトル
クの特性図である。
てロータが９０度回転する間での位相毎のコギングトル
クの特性図である。
【図１４】第２実施例に対応した従来の回転電機におい
てロータが９０度回転する間での位相毎のコギングトル
クの特性図である。
てロータが９０度回転する間での位相毎のコギングトル
クの特性図である。
１ 回転電機
２ マグネット
２ａ 外周端面
２ｂ 内周端面
２ｂ１ エッジ
３ ロータ
３ａ ティース
３ｂ スロット
Claims (5)
- 【請求項１】 永久磁石よりなり、外周側に配置される
外周端面と、内周側に配置される内周端面とをもち、前
記内周端面の端部にエッジが形成されたマグネットと、 アーマチュアコイルが巻回されるティースの間にスロッ
トがそれぞれ形成され、前記マグネットの内周部に回転
可能に配置されたロータとを備え、 前記マグネットは、エッジ間角度をθとし、エッジ間角
度θでのスロットのかぶり量の自然数をｎとし、スロッ
ト間角度をＳとし、スロットの開口部角度をθ１とし、
巻線ピッチをＰｃとして、 θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃ または、 θ＝ｎ×Ｓ−２×θ１／Ｐｃ により得られた値にエッジ間角度が選ばれていることを
特徴とする回転電機。 - 【請求項２】 永久磁石よりなり、外周側に配置される
外周端面と、内周側に配置される内周端面とをもち、前
記内周端面の端部にエッジが形成された４個のマグネッ
トと、 アーマチュアコイルが巻回されるティースの間に２２個
のスロットがそれぞれ形成され、前記マグネットの内周
部に回転可能に配置されたロータとを備え、 前記マグネットは、エッジ間角度をθとし、エッジ間角
度θでのスロットのかぶり量の自然数をｎとし、スロッ
ト間角度をＳとし、スロットの開口部角度をθ１とし、
巻線ピッチをＰｃとし、前記外周端面の角度が前記内周
端面の角度よりも大きい場合、 θ＝ｎ×Ｓ−２×θ１／Ｐｃ により得られた値にエッジ間角度が選ばれていることを
特徴とする回転電機。 - 【請求項３】 永久磁石よりなり、外周側に配置される
外周端面と、内周側に配置される内周端面とをもち、前
記内周端面の端部にエッジが形成された４個のマグネッ
トと、 アーマチュアコイルが巻回されるティースの間に２２個
のスロットがそれぞれ形成され、前記マグネットの内周
部に回転可能に配置されたロータとを備え、 前記マグネットは、エッジ間角度をθとし、エッジ間角
度θでのスロットのかぶり量の自然数をｎとし、スロッ
ト間角度をＳとし、スロットの開口部角度をθ１とし、
巻線ピッチをＰｃとし、前記外周端面の角度が前記内周
端面の角度に等しい場合、 θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃ により得られた値にエッジ間角度が選ばれていることを
特徴とする回転電機。 - 【請求項４】 永久磁石よりなり、外周側に配置される
外周端面と、内周側に配置される内周端面とをもち、前
記内周端面の端部にエッジが形成された２個のマグネッ
トと、 アーマチュアコイルが巻回されるティースの間に１２個
のスロットがそれぞれ形成され、前記マグネットの内周
部に回転可能に配置されたロータとを備え、 前記マグネットは、エッジ間角度をθとし、エッジ間角
度θでのスロットのかぶり量の自然数をｎとし、スロッ
ト間角度をＳとし、スロットの開口部角度をθ１とし、
巻線ピッチをＰｃとし、前記外周端面の角度が前記内周
端面の角度よりも大きい場合、 θ＝ｎ×Ｓ−２×θ１／Ｐｃ により得られた値にエッジ間角度が選ばれていることを
特徴とする回転電機。 - 【請求項５】 永久磁石よりなり、外周側に配置される
外周端面と、内周側に配置される内周端面とをもち、前
記内周端面の端部にエッジが形成された２個のマグネッ
トと、 アーマチュアコイルが巻回されるティースの間に１２個
のスロットがそれぞれ形成され、前記マグネットの内周
部に回転可能に配置されたロータとを備え、 前記マグネットは、エッジ間角度をθとし、エッジ間角
度θでのスロットのかぶり量の自然数をｎとし、スロッ
ト間角度をＳとし、スロットの開口部角度をθ１とし、
巻線ピッチをＰｃとし、前記外周端面の角度が前記内周
端面の角度に等しい場合、 θ＝ｎ×Ｓ＋２×θ１／Ｐｃ により得られた値にエッジ間角度が選ばれていることを
特徴とする回転電機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001235196A JP2003047223A (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | 回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001235196A JP2003047223A (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | 回転電機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003047223A true JP2003047223A (ja) | 2003-02-14 |
Family
ID=19066682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001235196A Pending JP2003047223A (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | 回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003047223A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008253086A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mitsuba Corp | 電動モータ |
| WO2010041448A1 (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-15 | 株式会社ミツバ | 電動モータ、および減速機付モータ |
| JP2010166737A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Mitsuba Corp | 直流モータ |
| JP2011166868A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型回転電機 |
-
2001
- 2001-08-02 JP JP2001235196A patent/JP2003047223A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008253086A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mitsuba Corp | 電動モータ |
| WO2010041448A1 (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-15 | 株式会社ミツバ | 電動モータ、および減速機付モータ |
| JPWO2010041448A1 (ja) * | 2008-10-07 | 2012-03-08 | 株式会社ミツバ | 電動モータ、および減速機付モータ |
| US8436505B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-05-07 | Mitsuba Corporation | Electric motor and reduction motor |
| US8618712B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-12-31 | Mitsuba Corporation | Electric motor and reduction motor |
| US8643247B2 (en) | 2008-10-07 | 2014-02-04 | Mitsuba Corporation | Electric motor and reduction motor |
| RU2520937C2 (ru) * | 2008-10-07 | 2014-06-27 | Мицуба Корпорейшн | Электродвигатель и мотор -редуктор |
| JP5595277B2 (ja) * | 2008-10-07 | 2014-09-24 | 株式会社ミツバ | 電動モータ、および減速機付モータ |
| US8941283B2 (en) | 2008-10-07 | 2015-01-27 | Mitsuba Corporation | Electric motor and reduction motor |
| JP2010166737A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Mitsuba Corp | 直流モータ |
| JP2011166868A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型回転電機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5556000B2 (ja) | デュアルロータモータ | |
| KR100697771B1 (ko) | 영구자석식 전동기 | |
| JP4071510B2 (ja) | 電動機 | |
| JP2782044B2 (ja) | スピンドルモータ | |
| JPH0686527A (ja) | ハイブリッド形ステッピングモータ | |
| JPH11178298A (ja) | 永久磁石形モータの固定子鉄心及び永久磁石形モータ | |
| JP2001339921A (ja) | 永久磁石型電動機 | |
| JP2004072957A (ja) | 永久磁石式回転電機の回転子 | |
| JP2006304546A (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 | |
| JP3983004B2 (ja) | 永久磁石内蔵型同期モータ | |
| WO2021149473A1 (ja) | 磁気ギアード回転電機 | |
| JP3186239B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3928297B2 (ja) | 電動機及びその製造方法 | |
| JP2003134772A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP3211457B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2001359266A (ja) | ブラシレスｄｃモータの構造 | |
| JP2615779B2 (ja) | 回転界磁形モータ | |
| JP2002136094A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2003047223A (ja) | 回転電機 | |
| JP2007202333A (ja) | 回転電機 | |
| JP2009240127A (ja) | アキシャル型回転機 | |
| JP5010903B2 (ja) | モータ及びそれを用いたファン | |
| JP4491211B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP2002199630A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH083187Y2 (ja) | ブラシレスモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051108 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20051117 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070626 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070807 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071213 |