JPS5847405A - 自走式田植機 - Google Patents
自走式田植機Info
- Publication number
- JPS5847405A JPS5847405A JP14717981A JP14717981A JPS5847405A JP S5847405 A JPS5847405 A JP S5847405A JP 14717981 A JP14717981 A JP 14717981A JP 14717981 A JP14717981 A JP 14717981A JP S5847405 A JPS5847405 A JP S5847405A
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- Japan
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- planting
- floats
- float
- ground
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
零発−は、定行機体に昇降装愛を介して植付装置を連結
し、前記植付装置に１植付部を四つ以上横方向に並設し
、かつ、左右に複数のａｍフロートを、その後部を中心
に上下揺動自在にしてｉｉＲしてある自走式田植機であ
って、特に接地〕ｔｙ−）をセンサーに利用して植付装
置を自動昇降制御し、走行機体の上下動に拘わらず植付
装置の植付面に対する高さを設定部１１ＫＩＩ！持する
ようにしたものの改良に＠−＋為。
し、前記植付装置に１植付部を四つ以上横方向に並設し
、かつ、左右に複数のａｍフロートを、その後部を中心
に上下揺動自在にしてｉｉＲしてある自走式田植機であ
って、特に接地〕ｔｙ−）をセンサーに利用して植付装
置を自動昇降制御し、走行機体の上下動に拘わらず植付
装置の植付面に対する高さを設定部１１ＫＩＩ！持する
ようにしたものの改良に＠−＋為。
例えば四個の植付部（０７）（０τ）（Ｏｆ）（０’／
’） を有する植付装置（０４）を装備した四条植え
型の田植機において上記制御を行う場合、−１ｌｋＫは
ＩＩＩ！！図に示すように三個の接地７０−ト（０８）
（０ぎ）（Ｏぎ）を並設し、中央のフロー） （ＯＪＩ
’）を接地センサーに利用している。このＷｅＷＩにお
いて嬬砿付装置（０４）を左右フロート（Ｇｉｌｌ）（
Ｏｆ）を介して幅大〈安定＃ｌＫ接地支持できる利点を
有してい石のであゐが、自動昇降制御を行う上で多少の
難点があった。
’） を有する植付装置（０４）を装備した四条植え
型の田植機において上記制御を行う場合、−１ｌｋＫは
ＩＩＩ！！図に示すように三個の接地７０−ト（０８）
（０ぎ）（Ｏぎ）を並設し、中央のフロー） （ＯＪＩ
’）を接地センサーに利用している。このＷｅＷＩにお
いて嬬砿付装置（０４）を左右フロート（Ｇｉｌｌ）（
Ｏｆ）を介して幅大〈安定＃ｌＫ接地支持できる利点を
有してい石のであゐが、自動昇降制御を行う上で多少の
難点があった。
つｔｂ、この形態では中央のセンサーフロー） （Ｏ８
’）が全フロート接地横幅弧）のうちの中央側一部分（
２）のみの接地状況を検出するために、植付面に横方向
の凹凸や起伏が多く存在する圃場においては、左右フロ
ート（０８）（０８′）か適正な接地状急にあるに拘わ
らず中央センサーフロート（０１ｍ’）の接地面のみが
局部的に凹入又は隆起していることがあり、これを検出
して昇降制御速度行われると全体的に浅植えもしくは深
植え傾向に−なってしまうことがあった。これは全体の
フロート接地横幅叫）に対する接地検出幅（１）が小さ
いために生ずる欠点であり、センサーによる接地検出横
幅（２）が広いほどこのような不具合は少くなると予想
される。
’）が全フロート接地横幅弧）のうちの中央側一部分（
２）のみの接地状況を検出するために、植付面に横方向
の凹凸や起伏が多く存在する圃場においては、左右フロ
ート（０８）（０８′）か適正な接地状急にあるに拘わ
らず中央センサーフロート（０１ｍ’）の接地面のみが
局部的に凹入又は隆起していることがあり、これを検出
して昇降制御速度行われると全体的に浅植えもしくは深
植え傾向に−なってしまうことがあった。これは全体の
フロート接地横幅叫）に対する接地検出幅（１）が小さ
いために生ずる欠点であり、センサーによる接地検出横
幅（２）が広いほどこのような不具合は少くなると予想
される。
そこで、このような不具合をなくすためＫ例えば第６図
に示すような形態も考えられてｈる。
に示すような形態も考えられてｈる。
つまり、二条づつの整地を行う左右一対の接地フロート
（０８）（０８′）を−型のアーム−で一体連結し、こ
の一体フロート（０８ＸＯ＃’）ｔｍ地センサーとし、
アーム−の中間で両フロート（０８）（０８′）の接地
圧の平均値を取出す形態である。この形ＩＩＫ、よりと
検地検出横幅（１）がフロート全横地横幅（１，）と同
じになるために、各植付１１（０７）・・での植付深さ
の偏差が少ない略均等な植付けが行われゐものである。
（０８）（０８′）を−型のアーム−で一体連結し、こ
の一体フロート（０８ＸＯ＃’）ｔｍ地センサーとし、
アーム−の中間で両フロート（０８）（０８′）の接地
圧の平均値を取出す形態である。この形ＩＩＫ、よりと
検地検出横幅（１）がフロート全横地横幅（１，）と同
じになるために、各植付１１（０７）・・での植付深さ
の偏差が少ない略均等な植付けが行われゐものである。
しかし、その反面、植付装置Ｎ（０４）の１１量をセン
サーフロートのみで接地支持することＫｆｋるために、
昇降制御のオーーーシュートによる植付装置ｆ（０４）
のピッチングが生じや中いものであった。もちろん、昇
降制御速度を充分遅くすれば、これを防止できるが、応
答性を考慮中ればもやみに昇降速度を遅くすゐことはで
き゛ず、センサー感度や昇降速度の設定がむづかしいも
のであった。
サーフロートのみで接地支持することＫｆｋるために、
昇降制御のオーーーシュートによる植付装置ｆ（０４）
のピッチングが生じや中いものであった。もちろん、昇
降制御速度を充分遅くすれば、これを防止できるが、応
答性を考慮中ればもやみに昇降速度を遅くすゐことはで
き゛ず、センサー感度や昇降速度の設定がむづかしいも
のであった。
又、第５図及び第６図の形態の長所を利用できる形態と
して第７図に示すものも考えられゐ。
して第７図に示すものも考えられゐ。
つまね、四個の植付部（０７）・・Ｋ対応する四―型の
アーム（至）で一体連結してこれをセンサーフロートに
利用すゐものであゐ。この形１１によれば左右外側の接
地フロー） ＜ｏｓ＞ｒｏｄ＞で幅広（植付装置（０４
）を安定的に接地支持しながら、一体化した中央側セン
サーフロート（０８′）（Ｏｉ）の接地横幅（１）１１
４図の形態の場合より幅広くして左右平均的な検出を行
うことができる。し−ｉ−しながら、この形態では外側
の接地フロー）（０８）＜ｏｓｒ５が外側植付部（０７
）（０？’）よりも外方にはみ出て既植苗＾に近づき、
外側フロー） （ｏｓ）（ｏｉ’）の声部で側方に押し
流された泥流（６）で既植苗囚をずれ動かしたり、倒し
たりすゐ新らたな不都合を招きやすい欠点を有すｂもの
であった。
アーム（至）で一体連結してこれをセンサーフロートに
利用すゐものであゐ。この形１１によれば左右外側の接
地フロー） ＜ｏｓ＞ｒｏｄ＞で幅広（植付装置（０４
）を安定的に接地支持しながら、一体化した中央側セン
サーフロート（０８′）（Ｏｉ）の接地横幅（１）１１
４図の形態の場合より幅広くして左右平均的な検出を行
うことができる。し−ｉ−しながら、この形態では外側
の接地フロー）（０８）＜ｏｓｒ５が外側植付部（０７
）（０？’）よりも外方にはみ出て既植苗＾に近づき、
外側フロー） （ｏｓ）（ｏｉ’）の声部で側方に押し
流された泥流（６）で既植苗囚をずれ動かしたり、倒し
たりすゐ新らたな不都合を招きやすい欠点を有すｂもの
であった。
本発明は、かかる実情に着目し、上記各種形態の長所の
みを有効に利用して植付装置の安定支持と良好な種付装
置昇降制御を行えるようＫするこをを目的とする。
みを有効に利用して植付装置の安定支持と良好な種付装
置昇降制御を行えるようＫするこをを目的とする。
本発明は、この目的を達成するために、１凱に記した自
走式田植機において、前記フロート（１１・拳を相隣る
一対の植付部間に横方向に複数並置して一組とし、この
フロート組を機体の左右位１Ｋｆｉ設するとともに％こ
のフロート組の内、機体中央寄りのフロート同志の炉部
を剛体連結具−にて相互に一体に連結し、この連結具−
にて一体化したフロートに作用する接地圧変動に基づい
て１記昇降装置（創を作動させて前記連結具ｆｌＡＫて
一体連結されたフロートの接地圧を略一定に保持すゐ自
動昇降制御装Ｗ−を設けであるＳ成を採用したものであ
る。
走式田植機において、前記フロート（１１・拳を相隣る
一対の植付部間に横方向に複数並置して一組とし、この
フロート組を機体の左右位１Ｋｆｉ設するとともに％こ
のフロート組の内、機体中央寄りのフロート同志の炉部
を剛体連結具−にて相互に一体に連結し、この連結具−
にて一体化したフロートに作用する接地圧変動に基づい
て１記昇降装置（創を作動させて前記連結具ｆｌＡＫて
一体連結されたフロートの接地圧を略一定に保持すゐ自
動昇降制御装Ｗ−を設けであるＳ成を採用したものであ
る。
このＩＩｒＩＬＫより一連の植付部よりも外側にフロー
トを配設しなくとも、左右の昇降感知フロートの外側に
安定接地フロートが存在することとなり％植付装置をこ
の外側接地フロートで安定的に接地支持させ得ゐととも
に、左右一体化した実質的に広幅の感知フロートの接地
検出で ・昇降装雪を作動させるのであるから全体とし
て平均的な接地面の凹凸変動をとらえての昇降が一行な
え、並置した多数の植付部におけゐ植付深さを全体的に
均等化させておくことができるようになった。
トを配設しなくとも、左右の昇降感知フロートの外側に
安定接地フロートが存在することとなり％植付装置をこ
の外側接地フロートで安定的に接地支持させ得ゐととも
に、左右一体化した実質的に広幅の感知フロートの接地
検出で ・昇降装雪を作動させるのであるから全体とし
て平均的な接地面の凹凸変動をとらえての昇降が一行な
え、並置した多数の植付部におけゐ植付深さを全体的に
均等化させておくことができるようになった。
さらに°、上記のようにフロートが一連の植付部よ）も
大きく外側に出ないので、外側フロートによゐ押出し泥
流で既植苗をずれ動かしｆｔｂ倒した夛すｂこともなく
なった。
大きく外側に出ないので、外側フロートによゐ押出し泥
流で既植苗をずれ動かしｆｔｂ倒した夛すｂこともなく
なった。
次に本発明の詳細な説明中る＠
第１図社自走式田植機の一例でああ乗用型田植機であっ
て、安定接地型走行装置（１ａ）を有した走行機体（１
１の後部に平行回連式の昇降装置（りを設け、この昇降
装置ｔｓｌ＋の後部にローリング自在継手（ｓ）を介し
て植付装置（４１の植付ミッションケースＩＩＩを連結
すゐ。
て、安定接地型走行装置（１ａ）を有した走行機体（１
１の後部に平行回連式の昇降装置（りを設け、この昇降
装置ｔｓｌ＋の後部にローリング自在継手（ｓ）を介し
て植付装置（４１の植付ミッションケースＩＩＩを連結
すゐ。
前記植付ミッションケース（６１の後側には四つの植付
アーム１＄１ （ｓｊ （ｒ （船が一定間隔で横方向
に並冒してあり、仁の植付アーム（ａ＋ （ｓｌ （梢
（ｌｌ’ｌＫよる植付ＩＢ（７１（’４ （’／’ｌ
（４間に第２図に示す通り、四つの７ＣＩ ＋ ） （
８１（１１１（１！ｆｉ（ｊｒｉカｉ置装 テア、＆。
アーム１＄１ （ｓｊ （ｒ （船が一定間隔で横方向
に並冒してあり、仁の植付アーム（ａ＋ （ｓｌ （梢
（ｌｌ’ｌＫよる植付ＩＢ（７１（’４ （’／’ｌ
（４間に第２図に示す通り、四つの７ＣＩ ＋ ） （
８１（１１１（１！ｆｉ（ｊｒｉカｉ置装 テア、＆。
これら四つのフロー） （８１（８’ｌ ｉ消（＆′ｉ
は夫々後部を前記ミッションケース（５１に上下に揺動
自在に枢支してあり、左右両端の７０−） （１１１面
の前部はＬの字状館１屈折リンク（釦（ｅｊ を介して
前記ミッションケースＩＩ） Ｋ取付けてあゐ。
は夫々後部を前記ミッションケース（５１に上下に揺動
自在に枢支してあり、左右両端の７０−） （１１１面
の前部はＬの字状館１屈折リンク（釦（ｅｊ を介して
前記ミッションケースＩＩ） Ｋ取付けてあゐ。
そして、中央側のフロート（−１〜は前部を一木の門形
棒状の剛体連結具■にて一体的に連結しである。
棒状の剛体連結具■にて一体的に連結しである。
そして、左右二つ宛のフロート（ｓ＋を鯖とフロート（
−（めとを夫々−組として、左右の相隣なる二つ宛の植
付部（？１ ＜ｙｌと植付１ｍ（６慣との聞に夫々−組
づつ配置しである。
−（めとを夫々−組として、左右の相隣なる二つ宛の植
付部（？１ ＜ｙｌと植付１ｍ（６慣との聞に夫々−組
づつ配置しである。
そして、各組におけ為フロート同志（８−１１）、（ト
ぎ）は相互に近接して記冒しである。
ぎ）は相互に近接して記冒しである。
前記連結具−の中央部は前記ミッションケース（−）Ｋ
対し、バネ（Ｉ−で伸展方向に付勢されたＬの字状第２
屈折リンク（１１） を介して連結してあり、このＩｓ
！屈折リンク（１１） Ｋレリーズワイヤー曝鴫の一端
を連結し、このレリーズワイヤーａ（転）の他端を前記
昇降装置（！１の昇降用油圧シリンダｌｌｌ０伸縮、停
止を司るパルプ春着の操作部に連結し、もって、この一
体フロート（ｓ’−ｄ＞管接港センナ−として前記植付
装置（４１を一動一升降制御す、＆装雪−を＃成しであ
る。
対し、バネ（Ｉ−で伸展方向に付勢されたＬの字状第２
屈折リンク（１１） を介して連結してあり、このＩｓ
！屈折リンク（１１） Ｋレリーズワイヤー曝鴫の一端
を連結し、このレリーズワイヤーａ（転）の他端を前記
昇降装置（！１の昇降用油圧シリンダｌｌｌ０伸縮、停
止を司るパルプ春着の操作部に連結し、もって、この一
体フロート（ｓ’−ｄ＞管接港センナ−として前記植付
装置（４１を一動一升降制御す、＆装雪−を＃成しであ
る。
そして、この自動昇降制御装置−においては、前記接地
センサーフロー）（Ｊｌ’−６＞に作用す為接地ＩＥが
、／（ネ（ＩＩＨＣて設定された一定範囲から外れて第
２屈折リンク０１）が屈折又は伸展するとフロート接地
圧を設定範囲内ｒｆｃ戻す方向に前記シリンダー場を伸
縮させるように、つまり、フロート接地圧が高くなゐと
シリンダ６ｍを伸長させて植付装置（４）を上昇させ、
又、フロート接地圧が低くなる゛とシリンダーを短縮さ
すて植付装置（４）を下降させるように、前記Ｈ屈折リ
ンク（川の屈伸とパルグ傘９切換え方向を対応させて↑
る。
センサーフロー）（Ｊｌ’−６＞に作用す為接地ＩＥが
、／（ネ（ＩＩＨＣて設定された一定範囲から外れて第
２屈折リンク０１）が屈折又は伸展するとフロート接地
圧を設定範囲内ｒｆｃ戻す方向に前記シリンダー場を伸
縮させるように、つまり、フロート接地圧が高くなゐと
シリンダ６ｍを伸長させて植付装置（４）を上昇させ、
又、フロート接地圧が低くなる゛とシリンダーを短縮さ
すて植付装置（４）を下降させるように、前記Ｈ屈折リ
ンク（川の屈伸とパルグ傘９切換え方向を対応させて↑
る。
なお、前記田植機の型式は歩行型、ミツドマクント型、
フロートセンサーのいずれのものでも良い。
フロートセンサーのいずれのものでも良い。
又′、植付条数は、Ｓ条、６条、８条又はこれ以上のも
のでも曳い・ この際、多数の植付部間の内機体の左右端側に１ｆゐも
のに１記の様な７０一ト組を配置しても良いが、これよ
りも中央側で前記の様なフロート組を左右に並雪するの
も良い。
のでも曳い・ この際、多数の植付部間の内機体の左右端側に１ｆゐも
のに１記の様な７０一ト組を配置しても良いが、これよ
りも中央側で前記の様なフロート組を左右に並雪するの
も良い。
又、必要に応じ、フロート組を記音していない植付部間
にフロートを配置しても良い。
にフロートを配置しても良い。
前記連結具は棒状Ｋｗｋらず、平＃Ｌ Ｌの字、Ｈの字
等の型鋼などを使用するのも良い。
等の型鋼などを使用するのも良い。
図面は本発明−係る自走式田植機の実施の１様を例示し
、集１図は乗用型田植機を示す側面図、第２図は要部平
面図、第３図はフロートセンサーの斜視図、第４図は自
動制御装置を示す概賂構ｒＩｔｌ！ｌ１、第ｓ！Ｐ！ｌ
々至第７図は比較例を示す要部の平面量であｈ６ （１ｍ）−・・・・・走行機体、（り・・・・・・昇降
装置、（４）・・・・・・植付装置、１７１ ＋７’ｌ
（７’ｌ ｔｔｉ’・・・・・・植付部、（８１（８
Ｘ（ｆ＋ （Ｗ）・・・・・・フロート、００１・・・
・・・剛体連結具、（ＩＩｉｉ・・・・・・自動昇降制
御装置。
、集１図は乗用型田植機を示す側面図、第２図は要部平
面図、第３図はフロートセンサーの斜視図、第４図は自
動制御装置を示す概賂構ｒＩｔｌ！ｌ１、第ｓ！Ｐ！ｌ
々至第７図は比較例を示す要部の平面量であｈ６ （１ｍ）−・・・・・走行機体、（り・・・・・・昇降
装置、（４）・・・・・・植付装置、１７１ ＋７’ｌ
（７’ｌ ｔｔｉ’・・・・・・植付部、（８１（８
Ｘ（ｆ＋ （Ｗ）・・・・・・フロート、００１・・・
・・・剛体連結具、（ＩＩｉｉ・・・・・・自動昇降制
御装置。
Claims (1)
- 走行機体（１）Ｋ昇降装置傭）を介して植付装置（４）
を連結し、前記植付装置：４）に、植付ＩＢ （？）・
・を四つ以上横方向に並設し、かつ、左右に複数の接地
フロー） （１） ＠−を、その後部を中心に上下揺動
自在にして並設しである自走式田植機であって、前記フ
ロート（３）・・を相隣る一対の楠付部聞に横方向に複
数並置して一組とし、このフロート組を機体の左右位［
に並設するとともに、このフロート組の内、機体中央寄
プのフロート同志の前部を剛体連結具ｍＫて相互忙一体
に連結し、この連結具−にて一体化したフロートに作用
する接地圧変動に基づいて前記昇降装置（幻を作動させ
て前記連結具■忙て一体連結され九フロートの接地圧を
賂一定に保持する自動昇降制御装置参−を設けである自
走式田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14717981A JPS5847405A (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 自走式田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14717981A JPS5847405A (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 自走式田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847405A true JPS5847405A (ja) | 1983-03-19 |
| JPH0218807B2 JPH0218807B2 (ja) | 1990-04-26 |
Family
ID=15424362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14717981A Granted JPS5847405A (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 自走式田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5035544A (en) * | 1989-05-19 | 1991-07-30 | Mitsubishi Metal Corporation | Insert clamped tool |
| JPH06141637A (ja) * | 1992-11-12 | 1994-05-24 | Iseki & Co Ltd | 苗植機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53127117A (en) * | 1977-04-12 | 1978-11-07 | Kubota Ltd | Threeerows rice planter |
-
1981
- 1981-09-17 JP JP14717981A patent/JPS5847405A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53127117A (en) * | 1977-04-12 | 1978-11-07 | Kubota Ltd | Threeerows rice planter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5035544A (en) * | 1989-05-19 | 1991-07-30 | Mitsubishi Metal Corporation | Insert clamped tool |
| JPH06141637A (ja) * | 1992-11-12 | 1994-05-24 | Iseki & Co Ltd | 苗植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218807B2 (ja) | 1990-04-26 |
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