JPS5842841A - 摩擦ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電磁ブレーキに関し、更に詳細Ｋａ）ルクプー
スタを有する摩擦ブレーキに関する。

ディスクブレーキには、ばねが係合しかつ電磁コイルに
よシばねの係合を解除するよう設計されているものがあ
る。この電磁コイルが付勢されると、軸方向に可動でか
つ回転可能なアーマチャを引き付けてばね係合力を打ち
消しかつブレーキを解除する。そのため、電磁コイルは
、残留磁力及び作動ばねの力に打ち勝つのに十分な電磁
力を発生するような寸法でなくてはならない。ばねにょ
シ生じた力は、ブレーキのトルク容量を制御する。

従って、電磁コイルの寸法は、ブレーキ装置の全体的な
寸法及び製造＝ストの主な要因となっている。

電磁ディスクブレーキ装置は、コンピュータメモリディ
スクの制御等に用いる場合特に有効である。コンピュー
タディスクは高い慣性を有するため、電源が不意に切れ
た時にコンピュータのピックアップヘッドに破損を生じ
ないようにとかワークサイクルの必要から所定の時間内
にブレーキをかけなければならない。

ディスクブレーキ構造は、大きな軸方向磁路を生じそれ
により非常に短時間で強いブレーキ係合力をもたらすた
め特にコンピュータディスクにおいて有効である。さら
に、摩擦式係合を用いたブレーキ装置は、電気的故障に
備えてフェイルセーフ装置を容易に組み込むことができ
る。

しかし、軸方向の全長が最小となるようブレーキを設計
しなければならないため、コンピュータに用いるブレー
キ装置の全軸方向の大きさは重要な問題である。すなわ
ち磁気コイル及び電磁コイルのハウジングの寸法を最示
にすることが望ましい。このような装置としては、たと
えば、本出願人に譲渡された１９８１年７月２１日発行
９発明者Ｍｉｌｌ＠ｒによる米国特許第４２８００７３
号がある。

この装置はボール及びポケットトルクブースタを内蔵し
て、ばねの動作によシ直接的に生じる力を越えて軸方向
の係合力を増している。また、この装置は所定のブレー
キトルクに必要なばね力を減少し、従って必要とされる
電磁コイルの大きさも減少する。トルクブースタ動作は
、ばね力を打ち消す際に終了するよう自己付勢しない。

ある従来装置では、回転方向には固定されかつ軸方向に
は可動なアーマチャプレートを、ばね作動装置によシ；
イルハウジングから離れる方向に偏位しかつ固定された
ブレーキプレートに対して真直ブレーキディスクと係合
させるようにしている。またブレーキをかけられるハブ
にブレーキディスクを回転可能に取シつけている。ブレ
ーキディスクは、各ディスクの隣接した対向半径方向量
に形成された複数の対向したボールポケット対を備えた
２つのプレートから構成され、ボール部材は各差金した
ボールポケット対間に設けられている。ワッシャばねは
ブレーキでイスクな押圧する。

コイルが減勢されると、ブレーキ作動ばねは摩擦爾を押
圧してアーマチャと裏板とを係合させる。

反力によシ、ボール部材はアーマチャをコイルハウジン
グの対応する磁極面と係合させる。それによシ、ブレー
キ作動ばねによ多発生した係合力はかなシ増大する。コ
イルを付勢した後、アーマチャに作用するばね作動力は
打ち消され、よってばね及びトルクブースタの組合せに
よシ生じた全軸方向の力よシ小さい電磁力でブレーキを
解除する。

別の従来装置は、電気モータを内蔵している。

これによれば、ボール部材は、電磁コイルノ１クジング
とアーマチャとの係合面にそれぞれ形成され九対向し九
ポケット内に設けられている。アー′マチャは、摩擦デ
ィスクばねを有し、とのばねＫよりモータファン部材の
環状ブレーキ面と係合する。

従来装置はいくつかの欠点を有している。たとえば、摩
擦量が摩耗すると、アーマチャと、コイルを内蔵してい
る強磁性ハウジング間の磁気的空隙は、ブレーキが解除
できないはど大きくなってしまう。さらに、ブレーキ面
の増大したカによシ。

ブレーキに対する回転可能部材の駆動シャフト結合は、
ハブとブレーキディスク間を結合するスズ２インに過度
のストレスを与えてしまう。このようにストレスが増大
すると、回転可能部材に亀裂を生じ、よってブレーキ装
蓋全体の損傷の原因となる初期破損を招いてしまう。さ
らに１従来侠置は、ブレーキをかけた場合それに加わる
衝撃荷重によシカ−ボングラファイト等の脆性材料では
亀裂を生じ早期に破壊してしまうので、回転可能部材の
摩擦材料としてはアスベスト等の非脆性材料に制限され
ている。その上、従来装置は、ハブと回転可能部材間の
スプライン結合の公差によシ、運転中、雑音を生じてし
まう。

本発明拡、コイルの付勢時ブレーキを確実に解除しかつ
ブレーキのロックアツプを妨げるよう、固定した強磁性
ハウジングに関して強磁性アーマチャの軸方向の移動を
制限する摩擦ディスクブレーキの改良である。さらに、
本発明は、回転可能部材にかかる衝撃を減少しかつ回転
可能部材として脆性及び非脆性のいずれの摩擦材料も使
用できるよう、回転可能部材にハブの駆動力を配分して
いる。また、本発明は、従来装置においてハブと回転可
能部材間の結合に際して通常生じていた雑音を減少して
いる。

本発明は、固定した強磁性ハウジングと、仁の強磁性ハ
ウジングに隣接して設けられた強磁性アーＹチャとを有
する摩擦ブレーキ装置に関する。

さらに、強磁性アーマチャを強磁性ハウジングに取〕つ
ける装置は、それ８らの間で相対的軸方向移動はできる
が強磁性アーマチャの相対的回転運動を阻止する。強磁
性アーマチャと固定した強磁性ハウジングとの間に設け
られたばね作動装置樗、強磁性アーマチャを強磁性ハウ
ジングから軸方向に離すような力を発生する。回転可能
部材は、′強磁性アーマチャに隣接して設けられてい為
。また、摩擦係合装置は、強磁性アーマチャを強磁性ハ
ウジングから離すことによシ回転可能部材に摩擦ブレー
キ力を発生する。固定した強磁性ハウジングに取シつけ
られ、付勢時に作動する電磁装置祉、ばね作動力に打ち
勝つ力で、強磁性アーマチャを強磁性ハウジングに向け
て軸方向に偏位する。トルクブースタ装置は、電磁装置
の減勢時だけ強磁性アーマチャに対するばね作動装置の
軸方向係合力を増大するよう、摩擦係合装置によシ発生
されたトルク反力に反応する非自己付勢カム装置から成
る。従って、トルクブースタ装置の軸方向係合力は、ブ
レーキ係合のトルク容量を増大する。ハブ部材は、ハブ
部材からの駆動力を環状回転可能部材に配分するよう、
回転可能部材に隣接して設けられかつこれに結合してい
る。結合部材は、ハブの周辺の複数の突出部を有してい
る。

従って、本発明の主な目的は、電磁コイルの寸法が従来
の亀のよりかなり小さくかつ回転可能部＃にかかる衝撃
を減少するよう、プレー中をかけられる回転可能部材へ
駆動力を配分する。ばね係合し及び電磁的に係合解除す
るブレーキ装置を鐸供することである。

本発明の他の目的は、トルク容量を増大し、従来装置よ
シ寸法が小さく、さらに摩擦ＷＫかかる衝撃を減少する
ようブレーキをかけられる回転可能部＃に駆動力を配分
する、コンピュータディスクのようなフェイルセーフブ
レーキに用いる電磁的に係合解除するブレーキ装置を提
供することである。

本発明の他の目的は、ブレーキをかけられる回転可能部
材の駆動力を配分しかつ電磁ハウジングに関するアーマ
チャの軸方向の移動をそれらの間の所定の軸方内空１１
に制限する、電磁的に保合解除するブレーキ装置を提供
することである。

本発明の他の目的は、必要に応じて脆性及び非脆性摩Ｉ
ＩＩＷｉを使用することができるよう、プレ−キをかけ
られる回転可能部材に駆動力を配分しそれによシ摩擦爾
にかかる衝撃を配分する。電磁的に保合解除するブレー
キ装置を提供する仁とである。

以下、添付の図面に基づいて本発明の実施例について説
明する。なお、本実施例における特定の記載は本発明の
理解を助けるためのものであ）、本発明はこれら記載に
限定されるものではない。

第１図及び嬉２図に示すブレーキ装置１０は。

固定し九強磁性コイルハウジング１２を有する。

このハウジング１２は、一体化された２つの同心的環状
素子２２，２６．すなわち内側本体部材２２と外側本体
部材２６から成っている。内側本体部材２２は、外側本
体部材２６に取シつけられ、２つの別の磁束通路を形成
している。内側磁極面２３は、内側本体２２に形成され
、外側磁極１ｊ２７は外側本体２６に形成されている。

内側磁極ｍ２３と外側磁極［２７との間には環状空所２
４がある。

磁極面２８．２７は、入力シャフト軸（図示せず）Ｋ垂
直で、かつ同心的に取シつけられ九強磁性アー！チャ部
材４００対向面４４と並行するよう。

内側本体２２と外側本体２２とにそれぞれ形成されてい
る。なお、２つの磁極面を有するという電磁ブレーキま
た紘クラッチの特徴は、周知である。

電磁巻線すなわちフィル１６は、環状空所２４内に職夛
つけられ、適尚な接着剤、たとえばエポキシによシ□保
持されている。コイルすなわち巻線１６は鋼Ｓまたは他
の適尚な材料で出来ておシ、ＤＣ電源及び電気的制御装
置（図示せず）Ｋコネクタ１１を介して接続している。

ハウジング１２はハウジング１２の外側本体２６に形成
されたねじ開口１３に、適商な締結部材（図示せず）を
挿入するととＫよ〕、固定した構造物に取シつけられる
。

強磁性アーマチャ部材４０は、キャップねじ２８によ〕
ハウジングに隣接して取ルつけられている。

各キャップねじ２８は、ハウジング１２に形成され軸方
向に延びるねじ大（図示せず）に収容されるねじ部分（
図示せず）を有している。キャップねじ２８社、強磁性
アーマチャ部材４０に形成きれた開口３＠を延びる円柱
状本体部分３４をさらに有している。キャップねじ２８
は開口３６、とゆるく嵌合しているので、アーマチャ部
材４０は固定した強磁性ハウジング１２に関して軸方向
゛に移動できる。さらに、アーマチャの開口３６は、キ
ャップねじの円柱状本体部分３４よシかなシ大きく、ア
ーマチャは本体部分３４に関して限定された回転運動を
行なうことができる。

固定した強磁性コイルハウジング１２に関するアーマチ
ャ４０の軸方向の動きは、保持カーラＳＯＫよシ制限さ
れている。保持カーラ５０は、内側本体部材２２のショ
ルダ１９と係合する広がった一端５２と９強磁性アーｉ
チャ部材４０の内径４６よシ大きい、半径方向に延びた
ショルダ５９を備えた反対側の端部５４とを有する。ア
ーマチャ部材４０の内径４６よシわずかに小さい第１外
径５６は、第１半径方向シ目ルダ５９に隣接している。

アーマチャ部材４０は、保持カー２５０の第１外径５６
に滑動可能に取りつけられている。さらに、保持カーラ
５０は、第１外ｌｌ５６よシ小さい第２内径５Ｂを有し
ている。第１外径５６と第２内径Ｓ８との間に杜、第２
半径方向シヨルダ５Ｔが設けられている。保持カー２５
０の第２内径５８は、ハウジング１２の内径１８よシわ
ずかに小さい。

第２半径方向シ璽ルダ５７が内側磁極面２３と隣接する
ようにハウジング１２の内径１８に第２内径５８を挿入
することによシ、保持カーラ５０はハウジング１２に固
定される。ハウジング１１は、半径方向面ＩＳＫ深座ぐ
）１９を有し、ハウジング１２０半径方向シヨルダ１９
を形成している。

保持カーラ５０の一端５２は、ノ１ウジング１２の半径
方向ショルダ１９と係合するよう半径方向に広がってい
る。従って、アーマチャプレート４０の軸方向の移動は
、アーマチャプレート４０の璽４４が磁極面２３，２７
に接している第１軸方向位置から、アーマチャプレート
の［４２が保持カーラ５０の第１牛径方向シ冒ルダ５９
に接している第２軸方向位置までに制限されている。な
お、本実施例では、第１及び第２軸方向位置間すなわち
、空＠’　Ａ　’における軸方向の移動距離拡、０．０
０７〜０．１２インチ′に設定されている。

アーマチャ部材４０と外側本体２６は、それぞれ対向面
４４．２７を有し、これらには複数の円錐状ボールポケ
ット６２．８４が対向して形成されている。円錐状ボー
ルポケット６２．６４は。

バランスした軸方向の力を得るよう、周囲に勢間隔に離
間した３つのボールポケット対から成っていることが好
ましい。各ボールポケット対にはボール部材６６が設け
られている。

キャップねじ２８は、裏板７０に形成された開口Ｔ２を
貫通して延びている。キャップねじのヘッド２９紘裏板
ＴＯの−？［７４に接して、ブレーキ装置１０の保合に
より発生した軸方向の反力を吸収する軸方向停止部材を
形成している。螺旋状偏位部材Ｔ６は、アーマチャ部＃
４０と裏板７０を離すようにアーマチャと裏板間で作用
する。

ハブ９０に取りつけられた摩擦ブレーキ装置は、コイル
１６が減勢した時に回転可能ハブ９０に作用する。摩擦
ブレーキ装置は、２つの半径方向量ａｔ、ａ＠にそれぞ
れ固定された一対の摩擦リング８２．８４を有するブレ
ーキディスク部材８０を有している。摩擦リング８２．
８４は、それぞれ摩擦ディスク８０と一体的に形成して
もよいし。

を九は摩擦ディスク８０を摩擦リング１１２．８４と社
別に形成してもよい。本実施例では、ブレーキディスク
＠Ｏと摩擦リング８２．８４を必要に応じてカーボング
ラファイトのような脆性材料から一体的に形成すること
もできるし、ｔｔａ、摩擦リング８２，１１４をアスベ
ストのような非脆性材料から作り、摩擦ディスク８０を
鋳鉄または鋼や他の同様の周知材料から作ることもでき
る。摩擦材料の選択は、ブレーキ装置１０の用途及び使
用する環境等に応じて行なえばよい。

ハブ９０は、ブレーキをかけられる入力シャフト（図示
せず）Ｋキー溝６８とキー６とによシ結合されている。

ハウジング１２とノ馬ブ９０の中央開口１７，１１７は
入力シャフトを収容する。

また、ハブ１０は外径ｓ２を有し、この外径には中径方
向く延びる突出部９４が形成されている。

ハブｓＯには、３個の突出部１１４を等間隔に離間して
形成することが望ましい。各突出部９４の２つの平坦＠
ｓｓ、ｓｓ間には周辺面９１が延びている。まえ、各突
出部ｓ４には、入力シャフト（図示せず）に垂直な前面
９３が設けられている。

３つの突出部ｓ４のうちの２つの突出部において。

ハブ９０を入力シャフトにさらにしつかシ固定するよう
、調整ねじ６Ｔがねじ対生径方向開口６９に挿入されて
いる。調整ねじ６Ｔと開口６９を有していない、３つの
突出部９４の一平坦ａＳＳは軸方向に蔦びたアンダーカ
ットＳ＠を有している。

ハブｓＯは、嬉５図に示すようにブレーキディスク８０
０内＠８５に隣接して形成された複数のスロット８６に
よシブレーキディスク８０に結合している。内径８５は
、ノーズ９０の外径１１２よシわずかに大きい。各スロ
ット８６の２つの平坦面８９の間には、周辺部分８８が
延びている。周辺部分８８と平坦面ｓｙ、ａｓは、／１
ブの周辺面ｓ１と平坦７Ｈｓ、ｓｓに適合している。ス
ロット８６の形状は、ハブＩＩＯの突出部９４を収容す
るのに適した形状である。

第３図及び第４図に示すように、板ばねＴＴは半径方向
部分７８と軸方向部分子９とを有している。板ばね１７
０半径方向部分子８は、半径方向部分子８が半径方向部
分７８の開口に取９つけられたピン９Ｂにより前面９３
のスロット１００に適切に固定するように第３突出部９
４に固定されている。半径方向部分７８をこのように固
定するこトニよシ９部分子８をアンダーカット９９に配
置するヒとができる。アンダーカット９９は、ばねの厚
さよりわずかに深いので、半径方向部分７８紘、ハブ９
０の面９３から突出することはない。

軸方向部分子９は弓形に形成されているので、その頂部
Ｔ５は突出部９４の平坦面９６かられずかに突出してい
る。従りて、ばねＴＴの軸方向部分子９は、第１図に示
すような方向８にノ・ブ９０が回転する時スロット８６
の相互に対向した平坦面１１Ｔに３つの全突出部ｓ４の
一平坦面９５が接触するように、ディスク８００各スロ
ツト８６の平坦面＄９を押圧する。すなわち板ばねＴＴ
は、　／ＳブーＯをブレーキディスク８０と接触するよ
う押圧する。さらに板ばねにより、ブレーキディスク８
０はｔ　ブレーキの保合及び非保合時にハブＳ＠に関し
て軸方向にわずかに移動でキ、マたディスクブレーキは
、アーマチャ及び裏板間の自己６出し位置を見つけるこ
とができる。さらに、これによシ摩擦藺の摩耗も補償さ
れる。

第２図において、アーマチャ部材４００面４４に作用す
る複数のブレーキ作動ばね３８は、摩擦リング８２．８
４をアーマチャの一面４２と裏板ＴＯの一面Ｔ３に対し
てそれぞれ摩擦接触させる。

各作動ばね３８は、ハウジング１２に形成されたポケッ
ト１４内に位置している。

ハブが９回転している入力シャフトに取シつけられかつ
；イル１６が減勢されると、ブレーキ作動ばね３８はア
ーマチャ部材４０をノ１クジング１２の磁極面から軸方
向に離す。するとアーマチャプレー）４０は押圧されて
、ブレーキディスク８０の回転している摩擦リング８２
と接触し、かつ裏板ＴＯは押圧されて摩擦リング８４と
接触する。

アーマチャプレート４０は静止しかつ摩擦ディスク６０
は回転しているので、アーマチャ部材が摩擦リング＠４
と接触すると、アーマチャ部材４０とハウジング１２と
の間にわずかな相対回転が生ずる。との回転は、アーマ
チャプレート４０の開口３６が円柱本体部分３４よシ大
きいため生じる。

この相対回転によシ、ボール部材６６と各ポケット＠２
，６４間にカム動作が生じ、アーマチャ部材４０をハウ
ジング１２から軸方向に離しかつ摩擦リング８４と係合
するよう作用する。同時に、摩擦リング８２は裏板７０
の一面７３に向けて軸方向に駆動される。このカム動作
によ多発生した力杜、摩擦リング８２．８４がアーマチ
ャ４０と裏板７０と摩擦係合している限シにおいては、
作動ばね３８の軸方向の力に加算される。さらに、ブレ
ーキディスク部材８０はハブ上を軸方向に移動するよう
に設計されているので、ブレーキ力は、ブレーキディス
クの両側面が各ブレーキ面と同時に接触するように、ブ
レーキディスクの両画に平等に与えられる。このように
、この構造は、ノ１ウジングに関してアーマチャの回転
運動に反応するカム装置によシブレーキ係金力を強め、
それによリブレーキ装置１０のトルク容量を増加するト
ルクブースタ装置を構成している。

コイル１６の付勢時、ハウジング１２と同様の強磁性材
料から成るアーマチャ部材４０は、空隙１Ａ′を通る磁
束ラインによシ磁極面２３．２７に引きつけられている
。コイル１６のノ々ワーレベルは、作動ばね３８によ多
発生した軸方向力と空隙１ＡＩを通る磁束の損失に打ち
勝つのに十分な大きさである。

ポケット６２．６４中のボール部材６６は、コイル１６
が減勢されるまでカム装置が自己付勢しないようにする
ためのものである。従って、コイル１６が付勢すると、
ブレーキは解除され、回転しているハブとブレーキディ
スクはもはやアーマチャに影響を及ぼさない。そのため
、アーマチャプレート４０は、戻シばね７６の偏位と磁
気的吸引の作用によりハウジング１２に向って軸方向に
移動する。磁気的吸引と戻シばねの作用によシ。

ボール部材６６は対向したポケットの最も深い部分に戻
り、よってカム作用は消える。

注目すべきことは、コイル１６の電磁力によシ打ち消さ
れる力は、ボール部材６６によ多発生された力を含む全
軸方向の係合力ではなく、作動ばね３８と戻シばね７６
との間の正味のばね力によりＩ［ｉ１発生された軸方向
の力だけであるということである。従って、所定のブレ
ーキ力を得るには、ハウジング内のコイル１６の大きさ
は従来のものよｐ小さくてよい。

保持カーラ５０は、）翫つジング１２に関するアーマチ
ャプレートの軸方向の移動を一定に保持しているので、
摩耗が生じても空隙１ム′が過度に大きくなる仁とはな
い。よって、コイル１６が付勢する時ブレーキ部材８０
の保合解除が確実に行なえる。たとえ、摩擦リング８４
．８２にそれぞれ摩耗が生じても、キャップねじ２８を
調整するととＫよシ、裏板ＴＯとアーマチャプレート４
０間の相対的軸方向距離を調整すればよい。ま九キャッ
プねじを調整することによシ、摩擦リング８２゜−４に
摩耗が生じても、裏板７０とアーマチャプレート４０と
の摩擦リング８２，８４への係合を確実にし、摩擦部材
の全耐用年数にわたって電磁コイル１６が減勢する時ブ
レーキ装置を確実に動作させることができる。

第１図に示す矢印８の方向にハブ８０が回転すると、３
つの突出部９４のそれぞれの平坦部ｉＩｓは、板ばねＴ
Ｔの偏位によシブレーキディスク８０における三つのス
ロット８６のそれぞれの平坦部８９と接触する。従って
、突出部９４の平坦部−５が駆動量である。すなわち、
入力シャフトの駆動力が矢印８の方向にブレーキディス
ク８（ＩＫ伝達される時、平坦面ｓ５と各平坦面１１は
接触係合する。仁のように、板ばねＴＴは、ハブＩＯと
ブレーキディスク８０との駆動接触の保持を助ける。

このような構造によシ、プレー中ディスク装置が自己６
出しを保持できるように、ブレーキ装置１０の係合尽び
非係合に際してハブＩＯＫ関してブレーキディスク８０
がわずかに軸方向に移動することができる。さらに、ス
ロット８６と突出部＄４との構造（より、ブレーキ１Ｑ
の動作に悪影響を及ばすことなく、保合部分間の公差を
大きくすゐことができる。また、スロット８６内の突出
部９４に作用する板ばね７７のこの組合せは、これら部
材に通常及ぼす衝撃荷重のいくらかを吸収するので、Ａ
″ｌ″ＩＩＯとブレーキディスク８００寿命を延すこと
ができる。さらに、ブレーキディスク８０とハブｓＯの
ような保合駆動部材間の通常の製造誤差によシ一般的に
生ずるノイズは、板ばねＴＴを用いることによシ減少さ
れる。

なお、本発明は、本実施例に示すような材料等に限定さ
れるものではなく、本発明の思＊に基づいて様々に改変
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるブレーキ装置の正画図。 第２図は第１図の線２−２に沿った断面図、第３図はハ
ブ及び板ばねの概要図、絡４図は第１図の矢印４に沿っ
た断藺図、第５図は第２図の矢印５に沿った断面図であ
る。 １０・・・・ブレーキ装置、１２・・・・バウシング、
１６・・・・コイル、２２・・・・内側本件部材、２６
・・・・外側本体部材、２３．２７・・・・磁極間、２
８・・・・キャップねじ、４０・・・・アーマチャ、Ｓ
Ｏ・・−・保持カーラ、６２，６４・・φ・ボールポケ
ット１．６６・。 ・・・ボール部材、７Ｇ・・・・裏板、７６・・・・偏
位部材、７７・・・・板ばね、８０・・・・ブレーキデ
ィスク部材、８２．８４・・拳・摩擦リング、ｓＯ・・
・・ハブ、９４・・・・突出部。 特許出願人　　ファセット・エンタープライゼス・イン
コーホレーテッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ブレーキをかけられる環状回転可能部材と、上記
   環状回転可能部材に隣接して取シクけられた固定した強
   磁性ハウジングと、上記環状回転可能部材と上記固定し
   た強磁性ハウジングとの間に設けられた強磁性アーマテ
   ャと、上記強磁性アーマチャの相対回転を阻止する一方
   、軸方向には移動できるように上記強磁性アーマチャを
   上記固定し九強磁性ハクジングに取シつける装置と、上
   記強磁性アーマチャと上記固定し九強磁性ハウジング間
   に設けられ、上記強磁性アーマチャを上記固定した強磁
   性ハウジングから軸方向に離す力を発生するばね作動装
   置と、上記強磁性アーマテャを上記固定し九強磁性ハウ
   ジングから離すことによシ上記環状回転部材に摩擦ブレ
   ーキ力を生ずる摩擦係合装置と、上記固定した強磁性ハ
   ウジングに取〕つけられ、付勢時に作動し、かつ上記ば
   ね作動装置の力を打ち消す力で上記強磁性アーマチャを
   上記固定した強磁性ハウジングに向けて軸方向に駆動す
   る電磁装置と、上記摩擦係合装置によシ発生したトルク
   反力に反応する非自己付勢カム装置から成シかり電磁装
   置が減勢した時のみ上記強磁性アーマテャにおける上記
   ばね作動装置の軸方向係合力を強め、よって軸方向係合
   力により上記ブレーキ係合のトルク容量を増加する、ト
   ルクブースタ装置と、上記環状回転可能部材と同心的に
   取〕りけられたハブ部材と、上記ハブ部材の周囲の複数
   の突出部から成シかつ上記ハブ部材からの駆動力を上記
   環状回転可能部材に分配するように上記ハブ部材を上記
   環状回転可能部材に納会する装置上から成ることを特徴
   とする摩擦ブレーキ装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、納金
   装置は、環状回転可能部材の内径と隣接しかつハブ部＃
   Ｏ複数の突出部と係合する複数のスｐットから成ること
   を特徴とする摩擦ブレーキ装置。 （３）特許請求の範１１＃１１項記載の装置において、
   環状回転可能部材は詭性摩１１１［＃料から成ることな
   特徴とする摩擦ブレーキ装置。 （４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、環状
   回転可能部材は、非脆性摩擦材料から成ることを特徴と
   する摩擦ブレーキ装置。 （５）特許請求の範囲第１項記載の装置において、複数
   の突出部の数は三個、複数のスロットの数は三個である
   ことを特徴とする摩擦ブレーキ装置。 （６）＃許請求の範囲第２項記載の装置において、複数
   のスロットのそれぞれは、環状回転可能部材の内径に隣
   接する円周方向弓形部分を有することを特徴とする摩擦
   ブレーキ装置。 （７）特許請求の範囲第６項記載の装置において、複数
   の突出部のそれぞれは、複数のスロットの各円周方向弓
   形部分よ〕小さい幅を有する仁とを特徴とする摩擦ブレ
   ーキ装置。 （８）特許請求の範囲第７項記載の装置において、結合
   装置は、各突出部と各スロット間に設けられ。 複数の突出部の各一方の儒爾と複数のスリットのそれぞ
   れとの間に駆動接触を保持しかつそれらの間のノイズを
   減少する偏位装置から成ることを特徴とする摩擦ブレー
   キ装置。 （９）特許請求の範囲第８項記載の装置において、偏位
   装置は、複数の突出部の・うちの一つの突出部の非駆動
   側面にそれぞれ取シっけられた複数の板ばねから成るこ
   とを特徴とする摩擦ブレーキ装置。 ａΦ固定した強磁性ハウジングと、上記固定した強磁性
   ハウジングに隣接して堆シっけられた強磁性アーマチャ
   と、上記強磁性アーマチャの相対回転を阻止する一方、
   軸方向には移動できるように上記強磁性アーマチヤを上
   記固定した強磁性ハウジングに取）りける装置と、上記
   強磁性アーマチャと上記固定した強磁性ハウジング間に
   設けられ。 上記強磁性アーマチャを上記固定した強磁性ハウジング
   から軸方向に離す力を発生するばね作動装置と、上記強
   磁性アーマチヤに隣接して取シっけられた回転可能部材
   と、′上記強磁性アーマチャを上記固定した強磁性ハウ
   ジングから離すことによ）上記回転可能部材に摩擦プレ
   ー中を生ずる摩擦係合装置と、上記固定した強磁性ハウ
   ジングに取〕りけられ、付勢時に作動し、かつ上記ばね
   作動装置の力を打ち消す力で上記強磁性アーマチヤを上
   記固定した強磁性ハウジングに向けて軸方向に駆動する
   電磁装置と、上記摩擦係合装置にょ多発生し九トルク反
   力に反応する非自己付勢カム装置から成〉かつ上記電磁
   装置が減勢した時のみ上記強磁性アーマチャにおける上
   記ばね作動装置の軸方向係合力を強め、よって軸方向係
   合力によシ上記ブレーキ係金のトルク容量を増加するト
   ルクブースタ装置と、上記回転可能部材に隣接して設け
   られたハブ部材と、上記ハブ部材の周囲の複数の突出部
   から成）かつ上記ハブ部材からの駆動力を上記環状回転
   可能部材に分配するように上記ハブ部材を上記回転可能
   部材に結合する装置とから成ることを特徴とする摩擦ブ
   レーキ装置。 αυ特許請求の範囲第１Ｏ項記載の装置において、回転
   可能部材は、内径に隣接した複数の半径方向スロットを
   形成する部分を有し、複数の半径方向スロットのそれぞ
   れは、第１半径方向゛シ目ルダ部分と、上記第１半径方
   向シ目ルダ部分から離間した第２半径方向シ目ルダ部分
   と、それらの間の円周方向弓形部分とを有することを特
   徴とする摩擦ブレーキ装置。 ａり特許請求の範囲第１１項記載の装置において。 結合装置は、ハブ部材の複数の突出部と係合してそれら
   の間に駆動納金をもたらす複数の半径方向スロットと、
   第１半径方向シヨルダのそれぞれが　　　。 上記複数のスロットに係合するよう上記複数の突出部の
   それぞれの一方の側面を偏位する装置とから成るヒとを
   特徴とする摩擦ブレーキ装置。 αＳ特許請求の範囲第１２項記載の装置において。 偏位装置は、複数の突出部のそれぞれの他方の儒■と複
   数のスロットの第２半径方向シ曹ルダ部分のそれぞれと
   の間にそれぞれ設けられた複数の板ばねから成ることを
   ｑ／＃徴とする摩擦プ、レーキ装置。 ａ４特許請求の範囲第１３項記載の装置において。 複数の突出部のそれぞれの他方の側面は、それに形成さ
   れたアンダーカットを有することを特徴とする摩擦ブレ
   ーキ装置。 一特許請求の範囲第１４項記載の装置において。 複数のハブ部材のそれぞれは、一方の側面と他方の測置
   に対して垂直に延びる一■と９強磁性デーマチャから離
   間して隣接する反対側の藺とを有することを特徴とする
   摩擦ブレーキ装置。 （ｌｅ特許請求の範囲第１５項記載の装置において、複
   数の板ばねのそれぞれは、複数のハブ部材６それぞれの
   一面に堆シつけられているととを特徴とする摩擦ブレー
   キ装置。 ａ７）固定した強磁性ハウジングと、上記固定した強磁
   性ハウジングに隣接して取シつけられ九強磁性アー！チ
   ャと、上記強磁性アーマチャの相対回転を阻止する一方
   、軸方向には移動できるように上記強磁性アー！チャを
   上記固定した強磁性ノ１ウジングに取シつける装置と、
   上記強磁性アーマチャと上記固定した強磁性ハウジング
   間に設けられ、上記強磁性アーマチャを上記固定し九強
   磁性／Ｓウジングから軸方向に離す力を発生するばね作
   動装置と、上記強磁性アーマチャに隣接して取シつけら
   れ、内径とこの内径に隣接し互いに等間隔の複数の円周
   方向スｐットを形成する部分とを有する回転可能部材と
   、上記強磁性アーマチャを上記園走した強磁性ハウジン
   グから離すことによシ上記回転可能部材に摩擦ブレーキ
   力を生ずる摩擦係合装置と、上記固定した強磁性ハウジ
   ングに取シつけられ、付勢時に作動し、かつ上記ばね作
   動装置の力を打ち消す力によシ上記強磁性アー！チャを
   上記固定した強磁性ハウジングに向けて軸方向に駆動す
   る電磁装置と、上記摩擦係合装置によシ発生したトルク
   反応に反応する非自己付勢カム装置から成夛かつ上記電
   磁装置が減勢した時のみ上記強磁性アーマチャにおける
   上記ばね作動装置の軸方向係合力を強め、よって軸方向
   の係合力によシ上記ブレーキ係合のトルク容量を増加す
   るトルクブースタ装置と、上記環状回転可能部材と同心
   的に設けられ、上記回転可能部材の内径よ〕小さい外径
   を有するとともに、上記複数のス四ットと係合してそれ
   らの間に駆動結合をもたらす、上記外径から中径方向に
   蔦びた複数の突出部を有するハブ部材とから成ることを
   特徴とする摩擦ブレーキ装置。 （Ｌ場特許請求の範囲第１項または第１７項記載の装置
   において、カム装置は９強磁性アーマチャの複数の第１
   円錐状ポケットと、上記複数の第１円錐状ポケットと対
   向し、第１円錐状ポケットとともに複数の円錐状ポケッ
   ト対を形成する。固定した強磁性ハウジングの複数の第
   ２円錐状ポケットと。 上記複数の円錐状ポケット対内に設けられ、係金時に上
   記固定した強磁性ハウジングから上記強磁性アーマチャ
   ヘブレーキトルクを伝達する複数のボール部材から成る
   ことを４Ｉ像とする摩擦ブレーキ装置。 ａ嘩特許請求の範囲第１７項記載の装置において。 複数のスｐットは、それぞれ第１半径方向シ目ルダ部分
   と、上記第１半径方向シ冒ルダ部分から離間した第２半
   径方向ショルダ部分と、それらの間の円周方向弓形部分
   とを有することを特徴とする摩擦ブレーキ装置。 （至）固定した強磁性ハウジングと、上記固定した強磁
   性ハウジングに隣接して取シクけられた強磁性アーマチ
   ャと、上記強磁性アーマチャの相対回転を阻止する一方
   、軸方向には移動できるように上記強磁性アー！チャを
   上記固定した強磁性ハウジングに取りつける装置と、上
   記強磁性アーマチャと上記固定し九強磁性ハウジング間
   に設けられ。 上記強磁性アーマチャを上記固定した強磁性ハウジング
   から軸方向に離す力を発生するばね作動装置と、上記強
   磁性アー！チャに隣接して取りつけられ、内径とこの内
   径に隣接し互いに等間隔の複数の円周方向ス四ットを形
   成する部分とを有する一転可能部材と、上記強磁性アー
   マチャを上記固定した強磁性ハウジングから離すことＫ
   よシ上記園転可能部材に摩擦ブレーキ力を生ずる摩擦係
   合装置と、上記固定し九強磁性ハウジングに取〕つけら
   れ、付勢時に作動し、かつ上記ばね作動装置の力を打ち
   消す力によシ上記強磁性アーマチャを上記固定しｆ＃：
   、ｙｉ磁性ハウジングに向けて軸方向に駆動する電磁装
   置と、上記摩擦係合装置によシ発生したトルク反応に反
   応する非自己付勢カム装置から成シかり上記電磁装置が
   減勢した時のみ上記強磁性アーマチャにおけろ上記ばね
   作動装置の軸方向係合力を強め、よって軸方向の係合力
   にょシ上記ブレーキ係合のトルク容量を増加するトル夛
   ブースタ装置と、上記環状回転可能部材と同心的に設け
   られ、上記同転可能部材の内径よシ小さい外径を有する
   とともに、上記複数のスはットと係合してそれらの間に
   駆動結合をもたらす、上記外径から半径方向に延びた複
   数の突出部を有するハブ部材と、各突出部と各スロット
   間に設けられ、各突出部の一側面を、複数のスロットの
   第１半径方向シ曹ルダ部分のそれぞれに接触させる偏位
   装置とから成シ、前記複数のスロットは、それぞれ第１
   半径方向シ璽ルダ部分と、上記第１半径方向シ冒ルダ部
   分から離間した第２半径方向シ璽ルダ部分と、それらの
   間の円周方向弓形部分とを有することを特徴とする摩擦
   ブレーキ装置。 ＣａＷ許請求の範囲第２０項記載の装置において。 偏位装置は、各突出部の一面にそれぞれ取シつけられ、
   かつ各突出部の他側面と各スロットの各第２半径方向シ
   冒ルダ部分間に延びる複数の板ばねから成ることを特徴
   とする摩擦ブレーキ装置。 （２）ブレーキをかけられる環状回転可能部材と、上記
   環状回転可能部材に隣接して取りっけられた固定し九強
   磁性ハウジングと、上記環状回転可能部材と上記固定し
   た強磁性ハウジングとの間に設けられた強磁性アーマチ
   ャと、上記強磁性アーマチャの相対回転を阻止する一方
   、軸方向には移動できるように上記強磁性アーマチャを
   上記固定した強磁性ハウジングに取シつける装置と、上
   記強磁性アーマチャと上記固定した強磁性ハウジング間
   に設けられ、上記強磁性アーマチャを上記固定した強磁
   性ハウジングから軸方向に離す力を発生するばね作動装
   置と、上記強磁性アーマチャを上記固定した強磁性ハウ
   ジングから離すことによシ上記環状回転部材に摩擦ブレ
   ーキ力を生ずる摩擦係合装置と、上記固定し九強磁性ハ
   ウジングに取シつけられ、付勢時に作動し、かつ上記ば
   ね作動装、置の力を打ち消す力で上記強磁性アーマチャ
   を上記固定した強磁性ハウジングに向けて軸方向に駆動
   する電磁装置と、上記摩擦係合装置によシ発生したトル
   ク反力に反応する非自己付勢カム・装置から成シかつ電
   磁装置が減勢した時のみ上記強磁性アーマチャにおける
   上記ばね作動装置の軸方−係合力を強め、よって軸方向
   係合力によシ上記ブレーキ係舎・のトルク容量を増加す
   る、トルクブース′夕装置と、上記環状回転可能部材と
   同心的に取シクけられたハブ部材と、上記６１部材の周
   囲の複数の突出部から成シかつ上記ハブ部材からの駆動
   力を上記環状回転可能部材に分配するように上記ハブ部
   材を上記環状回転可能部材に結合する装置と、固定した
   強磁性ハウジングと強磁性アーマチャ間に延び、かつそ
   れらの間の空隙を所定の空隙に限定しかつ付勢時に電磁
   装置からの係釡力が働いてばね作動力を打ち消しかつブ
   レーキを解除するように、上記固定した強磁性ハウジン
   グに関する上記強磁性アーマチャの軸方向の相対運動を
   制限するカーラ部材とから成ることを特徴とする摩擦ブ
   レーキ装置。 （至）固定した強磁性ハウジングと、上記固定した強磁
   性ハウジングに隣接して欺シつけられた強磁性アーマチ
   ャと、上記強磁性アーマチャの相対回転を阻止する一方
   、軸方向には移動できるように上記強磁性アーマチャを
   上記固定した強磁性ノ為つジングＫ１１つける装置と、
   上記強磁性アーマチャと上記固定した強磁性ハウジング
   間に設けられ。 上記強磁性アーマチャを上記固定した強磁性ハウジング
   から軸方向に離す力を発生するばね作動装置と、上記強
   磁性アーマチャに隣接して取シつけられ、内径とこの内
   径に隣接し互いＫＩＩＩ！間隔の複数の円周方向スロッ
   トを形成する部分とを有する囲板可能部材と、上記強磁
   性アーマチャを上記固定した強磁性ハウジングから離す
   ことによシ上記回転可能部材に摩擦ブレーキ力を生ずる
   摩擦係合装置と、上記固定した強磁性ハウジングに取シ
   つけられ、付勢時に作動し、かつ上記ばね作動装置の力
   を打ち消す力によシ上記強磁性アーマチャを上記固定し
   た強磁性ノ１ウジングに向けて軸方向に駆動する電′Ｗ
   ｌｉ装置と、上記摩擦係合装置によシ発生し九トルク反
   応に反応する非自己付勢カム装置から成）かつ上記電磁
   装置が減勢した時のみ上記強磁性アーマチャにおける上
   記ばね作動装置の軸方向係合力を強め、よって軸方向の
   係合力によシ上記ブレーキ係合のトルク容量を増加する
   トルク春ブースタ装置と、上記環状回転可能部材と同心
   的に設けられ、上記回転可能部材の内径よ〉小さい外径
   を有するとともに、上記複数のスロットと係合してそれ
   らの間に駆動給金を４たらす、上記外径から半径方向に
   延びた複数の突出部を有するハブ部材と、固定し九強磁
   性ハウジングと強磁性アーｉチャ間に嬌び、かつそれら
   の間の空隙を所定の空隙に限定しかり付勢時に電磁装置
   からの保合力が働いてばね作動力を打ち消しかつブレー
   キを解除するように、上記固定し九強磁性ハウジングに
   関する上記強磁性アーマチャの軸方向の相対運動を制限
   するカー２部材とから成ることを特徴とする摩擦ブレー
   キ装置。