JPS5839734B2 - トロリ− ノ ジユンカンソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は各種の処理装置に於て被加工物を吊型し各処理
位置にて移動せしめるトロリーの循環装置に関するもの
である。

以下本発明を実施例に基いて説明する。

図に於て１は処理装置の本体フレームで、これは床面Ｇ
Ｌより所要高を有する複数本の支柱１ａ。

１ａ、１ａ・・・・・・にて床面ＧＬよりある設定され
た高さに支持されたトロリー２を本体フレームの長手方
向に移行せしめるためのレール１ｂと該レール１ｂより
上方位置にトロリーリターン用のレール１ｃとを夫々上
下に平行して設けるがこのリターン用のレール１ｃは本
体フレーム全長に亘って一本であるが移行用のレール１
ｂは各処理位置で切り欠いて間欠的なものとし、この間
欠部に昇降自在なるレールを設けこの昇降レールの上昇
時連続した一本状のレールとなすものである。

上記レールｌｂ、Ｉｃにそって本体フレームの両端部間
を移行するトロリー２は横方向に平行する二条のレール
１ｂ、１ｂに夫々嵌合支持する車輪Ｗ、Ｗを介して枠フ
レーム２ａ、２ａの前後両端を支持すると共にこの各レ
ール１ｂ、１ｂに支持された平行する枠フレーム２ａ、
２ａの下部に夫々２乃至３以上のフック２ｂ 、２ｂを
下垂し。

これに被処理物を吊型する。

又このトロリー２の車輪Ｗはフリーで、レール１ｂ上を
外力にて走行するようになし、各処理位置（第９図）の
定位置にて停止させるための停止機構３を設ける。

この停止機構３はレール１ｂ又は昇降レールの下面に逆
山形をした係合突起３ａを設け、この係合突起３ａの位
置にきた枠フレームの頂面に突棒３ｂを弾機３ｃにて常
時枠フレーム上方に突出するように設けると共にこの突
起３ｂの一部にレバー３ｄを一体に設けこのレバー３ｄ
をトロリー２を前進せしめる駆動装置のレバー４ｅが連
結金具Ｆに嵌合したとき弾機に抗して押し下げて突起３
ａと突棒３ｂとの係合を解除するものである。

この連結金具Ｆは突棒３ｂを有する位置の枠フレーム２
ａに設け、この連結金具Ｆの一部を突棒３ｂが貫通する
ようになすものである。

又駆動装置４は本体フレーム１のレールｌｂ。

１ｂ間でしかもこのレール１ｂと平行して設けた補助レ
ール１ｄの下方位置に平行するようにして駆動装置の本
体４ａを配し、この本体４ａの両測部上方にブラケット
４ｂ、４ｂを突出し、この両ブラケットに車輪４ｃ、４
ｃを設けるがこのブラケットは本体４ａの長手方向に２
乃至３以上設け。

この車輪にて上記補助レール１ｄの２乃至３個所にて抱
持するように摺動自在に支持せしめると共にこの本体４
ａの下部に上記連結金具Ｆに係合又は解除せしめるレバ
ー４ｄを揺動せしめるためのシリンダ４ｓを一体に設け
、そしてこの本体４ａの移動は本体フレーム１上に設け
たモータＭより駆動されるスプロケットホイールＨにチ
ェノＣを張架し、このチェノＣの両端部を本体４ａの一
部に夫々係着し、セータＭの正転又は逆転によりチェッ
クＣを介して本体４ａを補助レール１ｄにそって摺動す
るようになす。

又この本体４ａの長手方向に亘って一本の又は二本以上
をカップリング等を介して一本状にした軸Ｓを配設し、
この軸Ｓの一部に上記レバー傾動用のシリンダのロンド
を係着すると共にこの軸Ｓ上に任意間隔、即ち各処理位
置に於ける多数のトロＩＪ−の連結金具Ｆに夫々対向す
るようにレバー４ ｅ ｙ４ｃ・・・・・・をトロリー
の数のみしかもトロリーの連結金具間ピッチと同ピツチ
に設はシリンダ４ｓの作動にて各レバーは同時に傾動す
るようになすものである。

又レール１ｂの間欠部に昇降するレールを設けるがこの
昇降するレールは各処理位置に於て設けるテレスコピッ
ク型昇降装置５に設けるもので、この異径管を互いに摺
動自在に嵌合して伸縮自在となす昇降位置５は第４，５
．６図に示す如く本体フレーム１の所定位置にテレスコ
ピック型昇降装置の門型支柱状の本体５ａを樹立すると
共にこの本体５ａを垂直ガイドレールとして昇降フレー
ム５ｂをガイド輪５ｃ、５ｃ・・・・・−を介して昇降
自在に設けると共にこの昇降フレーム５ｂの下面に本体
フレーム１に設けたレール１ｂア１ｂと一直線状になる
位置にレール５ｄ 、５ｄを一体に設け、この昇降フレ
ーム５ｂの昇降は本体５ａにそって設けたシリンダ５ｅ
のロンドの先端にチェノホイール５ｆを設け、このチェ
ノホイール５ｆにチェノをかけこのチェノの一端を本体
５ａに他端ヲ昇降フレームに夫々係着し、このシリンダ
５ｅの操作にてチェノを介して昇降フレームを本体５ａ
にそって昇降せしめ、これによって昇降フレームをレー
ル１ｂの位置より下降させ各処理装置Ｔに昇降フレーム
のレール５ｄに移乗したトロリーに雨垂支持されたる被
処理物を供給したり、又は上昇せしめたりするものであ
る。

又この一連の工程中には処理装置を設けると共に本体フ
レームの左右両端部には台車等にて供給された被処理物
Ｇをトロリーに雨垂支持せしめたり、又レール１ｃより
リターンされたトロリーをレール１ｃより下方りレール
１ｂに移すための、又処理済の被処理物をトロリーより
外して搬出したり、このトロリーをリターンさせるため
レール１ｂより上方のレール１ｃに移すための伸縮自在
なる昇降装置７，７を夫々設けるがこめテレスコピック
型昇降装置Ｉは前述のテレスコピック型昇降装置５と略
同形状であるためその詳細は省略する。

而して上述の如く構成したる装置に於て被処理物の処理
を行う場合についてその作業順序を説明する。

まず台車等にて製品供給位置に搬送された被処理物を本
体フレーム右端に設けられた伸縮自在なる昇降装置７の
昇降フレームを下降せしめてトロリー２にて被処理物Ｇ
を雨垂支持したのち再び昇降フレームを元の位置まで上
昇せしめる。

この時各処理位置に夫々１台づつのトロリーが停止して
いる。

次にこの吊型した被処理物を第１工程を行うために処理
装置Ｔへ移動させるがこれは前進駆動装置のシリンダ４
ｓを操作することによって軸ｓ’Ｅ回転させてレバー４
ｄ 、 ４ｄ・・・・・・を傾転させると。

この各レバー４ｄの位置にある各トロリーに設はタフツ
クＦに係合すると共にこのレバー４ｄにてフック下方に
設けたレバー３ｄを弾機３ｃに抗して押し下げると突棒
３ｂと係合突起３ａとの係合が解除される。

この状態で次にモータＭを駆動すると各トロリーのロッ
クは解除せられていて、しかもモータＭよりチェノＣの
駆動にて駆動装置の本体４ａは補助レール１ｄにそって
一ピツチのみ摺動（前進）する。

このとき本体４ａと共に各レバーにて係合された各トロ
リー２も全て一ピツチのみ前進するものである。

全トロリー２が一ピツチ前進したのちシリンダ４ｓを元
の位置に戻すとレバー４ｄをフックとの保合が解除され
ると弾機３ｃの弾発力にて突棒３ｂが上昇して係合突起
３ａと係合し、トロリー２はロックせられると共に駆動
装置の本体４ａも元の位置に戻るものである。

処理位置にあるテレスコピック型昇降装置に移乗せられ
たトロリーは次に昇降フレームを下降することによって
こめ昇降フレームに支持されたトロリーも下降し、被処
理物を一定時間加工せしめたのち再び昇降フレームを上
昇させて元の位置に戻らせると次に上述のようにして駆
動装置４にてトロリー２を１ピツチ移送する。

このようにして各処理位置にある全てのトロリーを同時
に１ピツチづつ移送して夫々の位置で所望の処理を施し
、本体フレームの左端の伸縮自在なる昇降装置７に移乗
したトロリーを昇降フレームと共に下降せしめて製品搬
出用の台車又は枠上に処理済の被処理物を移したのち昇
降フレームの下面に設けたレールをレール１ｃの位置ま
で上昇させると次に逆送装置８が駆動する。

この逆送装置８は本体フレーム１の長手方向両端部に設
けたスプロケットホイール８ａ、８ａ間にフック８ｂを
具備せしめたチェノ８ｃを張架し、この一方のスプロケ
ットホイール８ａをモータにて駆動することによりレー
ル１ｃ上にあるチェノ８ｃ０フツク８ｂにてトロリー２
を本体フレームの右端部まで逆送され、右端側の伸縮自
在なる昇降装置のレール１ｃ上にて待機している昇降フ
レームのレールにトロリーが支持されると該昇降フレー
ムを下降させる。

このようにしてトロリーを本体フレームの右端より左端
へ移送される途中にて雨垂支持したる被処理物に所望の
処理を行い。

トロリーを本体フレームの左端より右端に逆送すること
により該トロリーを再使用するものでトロリーの循環に
て各種処理を連続的に行うものである。

本発明による時は被処理物を供給する位置にて雨垂支持
したトロリー毎一定ピツチづつ間欠的に前進させ、各処
理位置で該トロリーを停止し、これを昇降させて処理を
行ったのち再び駆動前進させ処理が完済したら製品を搬
出しトロリーのみ元の被処理物供給位置まで逆送するよ
うにトロリーの循環によって被処理物の吊型変えを行う
ことなく連続的に能率よく所望の処理が行える等の利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側面図、第
４図は伸縮自在なる昇降装置の正面図。 第５図は第４図の側面図、第６図は第４図の一部拡大詳
細図、第７図は駆動装置の正面図、第８図は駆動装置に
設けたレバーの説明図、第９図はトロリーの正面図であ
る。 １・・・・・・本体フレーム １ａ・・・・・・支柱、
１ｂ・・・・・・レール（移行用）、１ｃ・・・・・・
レール（リターン用）。 Ｉｄ・・・・・・補助レール、２・・・・・・トロリー
、２ａ・・・・・・枠フレーム、２ｂ・・・・・・フッ
ク、３・・・・・・停止機構。 ３ａ・・・・・・突起、３ｂ・・・・・・突棒、３ｃ・
・・・・・弾機、３ｄ・・・・・・レバー、４・・・・
・・駆動装置−４ａ・・・・・・本体。 ４ｂ・・・・・・ブラケット、４ｃ・・・・・・車輪、
４ｄ・・・・・・レバー、４ｅ・・・・・・レバー、４
ｓ・・・・・・シリンダ、５・・・・・・伸縮自在なる
昇降装置、５ａ・・・・・・本体、５ｂ・・・・・・昇
降フレーム、５ｃ・・・・・・ガイド輪、５ｄ・・・・
・・レール、５ｅ・・・・・・シリンダ、５ｆ・・・・
・・チェーンホイール、７・・・・・・テレスコピック
型昇降装置、８・・・・・・逆送装置、８ａ・・・・・
・スプロケット、８ｂ・・・・・・フック ８ｃ・・・
・・・チェーン、Ｗ・・・・・・車輪（トロリー用）、
Ｆ・・・・・・連結金具１Ｍ・・・・・・モーター、Ｈ
・・・・・・スプロケソト、Ｃ・・・・・・チェーン Ｓ・・・・・・軸。 Ｔ・・・・・・処理 装置。 Ｇ・・・・・・被処理物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各処理位置を定ピツチに一列状に配列したその上方
   にリターン用レールと分割された移行用レールを上下に
   所要間隔をおいて平行に配列し、このリターン用レール
   に平行し、且リターン用レールに支持されるトロリーの
   一部を引掛けるフックを具備したエンドレスチェンを張
   架してトロリーを逆送せしめる逆送装置を設け、また移
   行用レールには平行して移行用レールにそってトロリー
   を間歇的に移送せしめる駆動装置を設け、このリターン
   用、移行用両レールの両端部に於て該レールに沿って移
   送されるトロリーを両レール間に移載するための伸縮自
   在なる昇降装置を配置し、これによりトロリーを循環せ
   しめ且各処理位置に於て分割された移行用レールの一部
   を昇降装置にて昇降し、上昇時一本状レールになるよう
   にして昇降装置の昇降フレームに具備せしめると共に移
   行用レールの内側に平行して配設した補助レールに沿っ
   て往復動するよう駆動装置の本体の上部両側に突設した
   車輪にて補助レールに走行自在に支持し、且該本体に連
   結金具に係合解除を行うレバーを本体に設けたシリンダ
   にて揺動自在に、しかも係止機構側に突出するように設
   けて戒る駆動装置を設け、上記シリンダにて傾起するレ
   バーを移行用レールに沿って吊型支持されて移送される
   トロリーに向って突設し、且トロリー側にはレール下面
   に逆山形の係合突起を設け、この保合突起側に弾機にて
   常時突棒を突出するようなし、且この突棒には駆動装置
   側に設けたレバーの揺動にて係止し、且押し下げられる
   ようレバーを突設して戊る停止機構を上記駆動装置と対
   向して設け、この停止機構と上記駆動装置側のレバーと
   にて定位置で停止せしめるようになし、トロリー移送時
   駆動装置のレバーを突出せしめてトロリー側の停止機構
   を解除し、且トロリーをレバーにて引掛けるようにして
   駆動装置と共に移行せしめるようになしたことを特徴と
   するトロリーの循環装置。