JPS5839291A - ダイレクト・デイジタル制御装置における給電電流実際値の取込方式 - Google Patents
ダイレクト・デイジタル制御装置における給電電流実際値の取込方式Info
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- JPS5839291A JPS5839291A JP56136183A JP13618381A JPS5839291A JP S5839291 A JPS5839291 A JP S5839291A JP 56136183 A JP56136183 A JP 56136183A JP 13618381 A JP13618381 A JP 13618381A JP S5839291 A JPS5839291 A JP S5839291A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、サイリスタなどの電力変換器を介して給電
される直流電動機等の速度を、該サイリスタの点弧角を
制御することにより可変速制御するダイレクト・ディジ
タル制御装置（ＤＤＣ）において前記給電々流値を取込
む取込方式に関するものであり、更に一般的には、変換
器を介して給電される誘導性負荷の負荷電流実際値を検
出し、変換器の点弧制御角を演算によって求め、それに
より点弧角を制御して負荷電流を制御するＤＤＣ装置に
おいて、負荷電流実際値の高精度の検出、取込みを可能
にする方式に関するものである。
される直流電動機等の速度を、該サイリスタの点弧角を
制御することにより可変速制御するダイレクト・ディジ
タル制御装置（ＤＤＣ）において前記給電々流値を取込
む取込方式に関するものであり、更に一般的には、変換
器を介して給電される誘導性負荷の負荷電流実際値を検
出し、変換器の点弧制御角を演算によって求め、それに
より点弧角を制御して負荷電流を制御するＤＤＣ装置に
おいて、負荷電流実際値の高精度の検出、取込みを可能
にする方式に関するものである。
第１図はＤＤＣ装置の一例として直流レオナードＤＤＣ
装置を示すブロック図である。同図において。
装置を示すブロック図である。同図において。
９−
直流電動機Ｍは電力変換器１を介して３相電源から給電
されている。ＤＤＣ装置はこの場合、速度調節器（ＡＳ
Ｒ） ３と電流調節器（ＡＣＲ） ４と点弧角調節器（
ＦＡＲ）５とパルス増幅器（ＰＡ）６とから成るものと
して示されているが、かかる個別回路により構成される
のでなく、マイクロプロセッサにより構成されることも
できる〇 動作を説明する。パルスジェネレータＰＣにより検出さ
れた電動機Ｍの回転速度は、速度設定器２により設定さ
れた速度と比較され、その誤差信号がＡＳＲ３において
例えば１）ＩＤｒｌＡ＠をほどこされ、その出力と電流
検出器７により検出され取込まれた給電々流実際値とが
比較され、その誤差信号かＡＣＲ４において例えばＰＩ
Ｄ演算をほどこされ、その出力がＦＡＲ５に入力される
。その結果、位相制御された点弧パルスが該ＦＡＲ５か
ら出力され、ＰＡ６にて増幅された後、変換器１へ加え
られてその導通角を制御し、電動機Ｍの１口転速度が速
度設定器２により設定された速度になるように可変速制
御される。
されている。ＤＤＣ装置はこの場合、速度調節器（ＡＳ
Ｒ） ３と電流調節器（ＡＣＲ） ４と点弧角調節器（
ＦＡＲ）５とパルス増幅器（ＰＡ）６とから成るものと
して示されているが、かかる個別回路により構成される
のでなく、マイクロプロセッサにより構成されることも
できる〇 動作を説明する。パルスジェネレータＰＣにより検出さ
れた電動機Ｍの回転速度は、速度設定器２により設定さ
れた速度と比較され、その誤差信号がＡＳＲ３において
例えば１）ＩＤｒｌＡ＠をほどこされ、その出力と電流
検出器７により検出され取込まれた給電々流実際値とが
比較され、その誤差信号かＡＣＲ４において例えばＰＩ
Ｄ演算をほどこされ、その出力がＦＡＲ５に入力される
。その結果、位相制御された点弧パルスが該ＦＡＲ５か
ら出力され、ＰＡ６にて増幅された後、変換器１へ加え
られてその導通角を制御し、電動機Ｍの１口転速度が速
度設定器２により設定された速度になるように可変速制
御される。
このように、ＤＤＣ装置においては、多相交流電源から
給電々流実際値を検出し、取込まなくてはがらない。こ
の発明はかかる給電々流実際値の精度の良い検出取込方
式に関するものである。
給電々流実際値を検出し、取込まなくてはがらない。こ
の発明はかかる給電々流実際値の精度の良い検出取込方
式に関するものである。
さて、ＤＤＣ装置における従来の電流実際値取込方式は
、交流電流波形から時間をずらして振幅値を繰り返し検
出し、その平均値をとって電流実際値とする方式であっ
た。一般に、三相純ブリツジ接続されたサイリスタ変換
装置にて給電される電動機の速度又はトルクを制御する
場合、第１図を参照して説明したように、１！磯子電流
をフィードバックし電流調節を行いその出力で各サイリ
スタの導通角の位相を制御している。この場合、サイリ
スタのゲート端子に印加される点弧パルス間隔は、通常
６０度（電気角）であり、加速時には６０度より小さく
なる。この位相制御、電流調節をマイクロコンピュータ
によるＤＤＣ装置にて行う場合、点弧パルス発生後次期
点弧点を決定するために電流関節演算を実行している。
、交流電流波形から時間をずらして振幅値を繰り返し検
出し、その平均値をとって電流実際値とする方式であっ
た。一般に、三相純ブリツジ接続されたサイリスタ変換
装置にて給電される電動機の速度又はトルクを制御する
場合、第１図を参照して説明したように、１！磯子電流
をフィードバックし電流調節を行いその出力で各サイリ
スタの導通角の位相を制御している。この場合、サイリ
スタのゲート端子に印加される点弧パルス間隔は、通常
６０度（電気角）であり、加速時には６０度より小さく
なる。この位相制御、電流調節をマイクロコンピュータ
によるＤＤＣ装置にて行う場合、点弧パルス発生後次期
点弧点を決定するために電流関節演算を実行している。
このため、点弧パルス発生後、早期に給電電流値（電機
子電流値）を検出する必要があり、電流振幅値を繰返し
検出し、平均値を求めるようなことは時間的に困難であ
る。
子電流値）を検出する必要があり、電流振幅値を繰返し
検出し、平均値を求めるようなことは時間的に困難であ
る。
またサイリスタの点弧制御角が変化すると電流のりプル
波形が変化し、電流検出値に誤差を生ずる。
波形が変化し、電流検出値に誤差を生ずる。
この発明は上述のような従来技術における問題点を解決
するためになされたものであり、従ってこの発明の目的
は、直流電動機等の電流（速度）制御を行う如きＤＤＣ
＠置において、サイリスタ変換器の如き電力変換器に対
して発生された点弧パルスの制御角に応じて、交流電源
波形における次の電流根幅値検出点を最適な位置に定め
、電流実際値を精度良く検出し取込むことのできる取込
方式を提供することにある。
するためになされたものであり、従ってこの発明の目的
は、直流電動機等の電流（速度）制御を行う如きＤＤＣ
＠置において、サイリスタ変換器の如き電力変換器に対
して発生された点弧パルスの制御角に応じて、交流電源
波形における次の電流根幅値検出点を最適な位置に定め
、電流実際値を精度良く検出し取込むことのできる取込
方式を提供することにある。
この発明の構成の要点は、ＤＤＣ装置において、給電々
流である多相交流波形において点弧パルス発生時点から
給電々流実際値としての電流振幅値の検出までの時間に
対する点弧制御角の予め定められた最適な関係を記憶し
ておき、電力変換器へ向けて出力する点弧パルスの制御
角から前記関係に照らして求めた検出時間データを出力
し、該データに依存して給電々流である多相交流の振幅
値の取込み位相を制御するようにした点にある。換官す
れば、正弦波状に変化する電流瞬時値が電流平均値に達
した時点で該電流瞬時値を検出し取込めば、両差のない
取込みが可能であることに着目し、点弧制御角αと点弧
パルス発生時点から電流瞬時値が′厄流平均（ｉ’ｆｆ
に達する時点までの時間との関係苓：予め求めておき、
点弧制御角に応じて前記関係に照らし電流瞬時値の検出
時点を定めるようにした点にある。
流である多相交流波形において点弧パルス発生時点から
給電々流実際値としての電流振幅値の検出までの時間に
対する点弧制御角の予め定められた最適な関係を記憶し
ておき、電力変換器へ向けて出力する点弧パルスの制御
角から前記関係に照らして求めた検出時間データを出力
し、該データに依存して給電々流である多相交流の振幅
値の取込み位相を制御するようにした点にある。換官す
れば、正弦波状に変化する電流瞬時値が電流平均値に達
した時点で該電流瞬時値を検出し取込めば、両差のない
取込みが可能であることに着目し、点弧制御角αと点弧
パルス発生時点から電流瞬時値が′厄流平均（ｉ’ｆｆ
に達する時点までの時間との関係苓：予め求めておき、
点弧制御角に応じて前記関係に照らし電流瞬時値の検出
時点を定めるようにした点にある。
次に、この発明の原理を更に詳しく説明する。
点弧制御角αと点弧パルス発生時点から交流波形におけ
る電流振幅の鱗時値が電流平均値に達する時点管での電
気角（ωｔｅ）との関係は、転流型なりＷ、象を無視す
れば、一般に電流連続時において次式で与えられる。
る電流振幅の鱗時値が電流平均値に達する時点管での電
気角（ωｔｅ）との関係は、転流型なりＷ、象を無視す
れば、一般に電流連続時において次式で与えられる。
ａｏｓα−−ｙｅｏａψ（ｓ Ｉｎ （ａ十ωｔｃ十α
−ψ）１ 、ｊａｎψ−３ 但し、ｔａｎψ−ωＬ／Ｒであり、Ｒは電機子回路抵抗
、Ｌは電機子回路インダクタンス、ωは交流電源角周波
数、である。
−ψ）１ 、ｊａｎψ−３ 但し、ｔａｎψ−ωＬ／Ｒであり、Ｒは電機子回路抵抗
、Ｌは電機子回路インダクタンス、ωは交流電源角周波
数、である。
第２図は、Ｏ（ｅｏｓψ（１、Ｏ（αくπ、０〈ω１゜
〈τ なる条件のもとで、点弧制御角αと前記電気角ω
１ｃとの間の関係を表示したグラフである。
〈τ なる条件のもとで、点弧制御角αと前記電気角ω
１ｃとの間の関係を表示したグラフである。
同図において、■はｅｏｌｌψ−０，２の場合の、＠は
ｅ０８α−０，８の場合の、それぞれグラフである。
ｅ０８α−０，８の場合の、それぞれグラフである。
すなわち、このグラフをもっていれば、制御角αが与え
られた場合、直ちに前記電気角ωｔ０が求まり、これに
より、交流波形における電流振幅の瞬時値が電流平均値
に達する時点での電流］辰幅値の検出、取込みが可能に
なる〇 以上で本発明の原理が明らかになったと思われるので、
次に図を参照してこの発明の一実施例を説明する。
られた場合、直ちに前記電気角ωｔ０が求まり、これに
より、交流波形における電流振幅の瞬時値が電流平均値
に達する時点での電流］辰幅値の検出、取込みが可能に
なる〇 以上で本発明の原理が明らかになったと思われるので、
次に図を参照してこの発明の一実施例を説明する。
第３図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
同図において、マイクロコンピュータ１４はＤＤＣ装置
である。図示せざる電動機はサイリスク変換素子２３を
介して３相交流電源から給電されている。マイクロコン
ピュータ１４は、３相交流電源から電動機へ給電される
電流（電動機の電機子電流２５）を検出して取込み、設
定器２４から入力される設定速度、また図示せざる電動
機同転速度の実際値等を入力され、演算によって点弧制
御角αを求め、それによってサイリスク変換素子２３の
導通角を制御して電動機が設定速度を維持するように制
御している。しかして本発明は電機子電流２５の検出、
取込方式に関するものであった。以下、この観点に立っ
て説明する。
である。図示せざる電動機はサイリスク変換素子２３を
介して３相交流電源から給電されている。マイクロコン
ピュータ１４は、３相交流電源から電動機へ給電される
電流（電動機の電機子電流２５）を検出して取込み、設
定器２４から入力される設定速度、また図示せざる電動
機同転速度の実際値等を入力され、演算によって点弧制
御角αを求め、それによってサイリスク変換素子２３の
導通角を制御して電動機が設定速度を維持するように制
御している。しかして本発明は電機子電流２５の検出、
取込方式に関するものであった。以下、この観点に立っ
て説明する。
先ず、そのほかの符号を説明する。フィルタ１１は電機
子電流の検１１叙取込みに際しリプル分を除去する回路
、サンプルホールド回路１２は、カウンタ２１からの指
示（割込信号）があったとき、フィルタ１１の出力をサ
ンプルホールドしてＡ／Ｄ 変換器１３へ出力する回路
、Ａ／Ｄ変換器１３は、サンプルホールド回路１２から
供給されるアナログ入力をディジタル値に変換してコン
ピュータ１４に入力する変換器であり、Ａ／Ｄ変換完了
と共に完了信号をもコンピュータ１４に与える。
子電流の検１１叙取込みに際しリプル分を除去する回路
、サンプルホールド回路１２は、カウンタ２１からの指
示（割込信号）があったとき、フィルタ１１の出力をサ
ンプルホールドしてＡ／Ｄ 変換器１３へ出力する回路
、Ａ／Ｄ変換器１３は、サンプルホールド回路１２から
供給されるアナログ入力をディジタル値に変換してコン
ピュータ１４に入力する変換器であり、Ａ／Ｄ変換完了
と共に完了信号をもコンピュータ１４に与える。
位相角調整器１８は、３相交流電源２７とマイクロコン
ピュータ１４からの点弧角制御信号を入力されて点弧パ
ルス信号（３相の場合、６個の位相の異なったパルス出
力となる）を出力する。点弧パルス信号はパルス増幅器
１９を介してサイリスク変換素子２３へ与えられると共
に、オア回路２２を介してカウンタ回路２１へも供給さ
れる。信号変換回路１７は、３相交流電源２７のうちの
一相（第４図Ｃ参照）を入力され、該入力波形におけル
最初の零クロス点ｔｏにおいてカウンタ１６へクリア信
号を送り、次の零クロス点ｔｌにてラッチ回路１５ヘラ
ッチ信号を送出する。カウンタ１６はクロック２６（電
源周波数に比較して充分大きな繰り返し周波数をもつ）
を計測しており、その計測値をラッチ回路１５を介して
マイクロコンピュータ１４に入力する。カウンタ回路２
１へは、マイクロコンピュータ１４において、第２図の
グラフを参照して求めた電気角ω１．がラッチ（ロ）路
２０を介して入力さね、カウンタ回路２１からは割込信
号カマイクロコンピュータ１４へ接続される。
ピュータ１４からの点弧角制御信号を入力されて点弧パ
ルス信号（３相の場合、６個の位相の異なったパルス出
力となる）を出力する。点弧パルス信号はパルス増幅器
１９を介してサイリスク変換素子２３へ与えられると共
に、オア回路２２を介してカウンタ回路２１へも供給さ
れる。信号変換回路１７は、３相交流電源２７のうちの
一相（第４図Ｃ参照）を入力され、該入力波形におけル
最初の零クロス点ｔｏにおいてカウンタ１６へクリア信
号を送り、次の零クロス点ｔｌにてラッチ回路１５ヘラ
ッチ信号を送出する。カウンタ１６はクロック２６（電
源周波数に比較して充分大きな繰り返し周波数をもつ）
を計測しており、その計測値をラッチ回路１５を介して
マイクロコンピュータ１４に入力する。カウンタ回路２
１へは、マイクロコンピュータ１４において、第２図の
グラフを参照して求めた電気角ω１．がラッチ（ロ）路
２０を介して入力さね、カウンタ回路２１からは割込信
号カマイクロコンピュータ１４へ接続される。
カウンタ回路１６と２１へは同一のクロック信号２６が
与えられている。マイクロコンピュータ１４内のメモリ
には、第２図に示したグラフ（関係式（１）により求め
た点弧制御角αに対する最適な電気角ωｔａのデータ）
が、プログラムのほかに記憶されていることは勿論であ
る。
与えられている。マイクロコンピュータ１４内のメモリ
には、第２図に示したグラフ（関係式（１）により求め
た点弧制御角αに対する最適な電気角ωｔａのデータ）
が、プログラムのほかに記憶されていることは勿論であ
る。
なお、第３図における電動機’に様子電流２５の波形も
、−相をとれば第４図（ａ）に示す如くであり、電流検
出時間ｔを変えれば検出（サンプル）される電流振幅Ａ
も変化することが理解されるであろう゛。電流振幅Ａが
平均値を示すとき、それを検出したいというのが本発明
の目的であった。またこれまでの説明では検出時間ｔは
電気角ω１ｃとして表わし説明してきた。第４図（ｂ）
にサイリスク変換素子２３の出力波形（１相分）を示し
たか、この彼珍図でαが点弧制御角である。この点弧制
御角αと、第４図（ａ）において振幅Ａが平均値を示す
ときの電気角ω１ｏとの関係を示したのが第２図のグラ
フであることは先にも説明した。
、−相をとれば第４図（ａ）に示す如くであり、電流検
出時間ｔを変えれば検出（サンプル）される電流振幅Ａ
も変化することが理解されるであろう゛。電流振幅Ａが
平均値を示すとき、それを検出したいというのが本発明
の目的であった。またこれまでの説明では検出時間ｔは
電気角ω１ｃとして表わし説明してきた。第４図（ｂ）
にサイリスク変換素子２３の出力波形（１相分）を示し
たか、この彼珍図でαが点弧制御角である。この点弧制
御角αと、第４図（ａ）において振幅Ａが平均値を示す
ときの電気角ω１ｏとの関係を示したのが第２図のグラ
フであることは先にも説明した。
第３図に戻り、その動作を説明する。信号変換回路１７
は、交流電源２７の一周期毎に位相が１８０度ずれたク
リア信号とラッチ信号を発生する。クロック２６を計数
しているカウンタ回路１６は、クリア信号により一周期
毎にリセットされ、ラッチ回路１５は、ラッチ信号によ
りカウンタ［ｆｆ１ｌ路１６のクロック２６の計測値（
交流ｉｔ源の半周期弁）を保持する。位相角調整器１８
は、マイクロコンピュータ１４からの点弧制御角何月に
）と三相交流電像１７から点弧パルス信号を発生し、こ
れら点弧パルス信号は、パルス増幅器１９を介１−でサ
イリスタ変換素子２３へ、またオア回路２２を介してカ
ウンタ回路２１へそれぞれ加えられる。
は、交流電源２７の一周期毎に位相が１８０度ずれたク
リア信号とラッチ信号を発生する。クロック２６を計数
しているカウンタ回路１６は、クリア信号により一周期
毎にリセットされ、ラッチ回路１５は、ラッチ信号によ
りカウンタ［ｆｆ１ｌ路１６のクロック２６の計測値（
交流ｉｔ源の半周期弁）を保持する。位相角調整器１８
は、マイクロコンピュータ１４からの点弧制御角何月に
）と三相交流電像１７から点弧パルス信号を発生し、こ
れら点弧パルス信号は、パルス増幅器１９を介１−でサ
イリスタ変換素子２３へ、またオア回路２２を介してカ
ウンタ回路２１へそれぞれ加えられる。
ラッチ回路２０は、マイクロコンピュータ４から出力さ
れた電流検出点データ（最適な電気角ωＬｃ）を保持し
ており、カウンタ回路２１は、オア回路２２からの信号
を受取る毎にラッチ回路２０のデータを読込み、減算を
開始する。計数ｆ＋ｆｆが零になった時点で、マイクロ
コンピュータ４に割込信号を送ると同時に、サンプルホ
ールド回路１２ヘホールド指令信号を送る。
れた電流検出点データ（最適な電気角ωＬｃ）を保持し
ており、カウンタ回路２１は、オア回路２２からの信号
を受取る毎にラッチ回路２０のデータを読込み、減算を
開始する。計数ｆ＋ｆｆが零になった時点で、マイクロ
コンピュータ４に割込信号を送ると同時に、サンプルホ
ールド回路１２ヘホールド指令信号を送る。
マイクロコンピュータ４は、割込信号を受取ると現在の
処理を中断して、以下の手順で割込処理を実行する。
処理を中断して、以下の手順で割込処理を実行する。
（１） 設定値２４から電流（速度）設定値及びＡ／
Ｄ変換器１３の変換動作完了を待ってＡ／Ｄ変換器１３
から電流実際値（第４図ａの電流振幅値Ａ）を取込み、
？１■流制御演算の結果、点弧制御角αを求め、位相角
調整器８に出力する（ここ１では普通のＤＤＣ装置角の
機能である）。
Ｄ変換器１３の変換動作完了を待ってＡ／Ｄ変換器１３
から電流実際値（第４図ａの電流振幅値Ａ）を取込み、
？１■流制御演算の結果、点弧制御角αを求め、位相角
調整器８に出力する（ここ１では普通のＤＤＣ装置角の
機能である）。
１２）点弧制御角αに対応した電流検出点データ（ω１
．）をメモリから読出す。
．）をメモリから読出す。
（３） ラッチ回路１５から取込んだ電源半周期分の
クロック数の計測値（Ｎ１）で補正（例えば、電流検出
点データω１ｏの学位が電気角（度）であれば、計測値
（Ｎ１）は半周期の電気角１８０度分のクロック数であ
るから、（ωｔｃｘＮ１）／１８０の演算を行いデータ
ω１ｏをクロック数に換算する。）を行い、その結果を
ラッチ回路２０に出力する。
クロック数の計測値（Ｎ１）で補正（例えば、電流検出
点データω１ｏの学位が電気角（度）であれば、計測値
（Ｎ１）は半周期の電気角１８０度分のクロック数であ
るから、（ωｔｃｘＮ１）／１８０の演算を行いデータ
ω１ｏをクロック数に換算する。）を行い、その結果を
ラッチ回路２０に出力する。
マイクロコンピュータ１４は、割込処理を終了すると中
断した処理を再開する。次の点弧パルスの発生までに割
込処理が終了するようにプログラムを構成すると、次の
点弧パルスが発生してカウンタ回路２１が取込むラッチ
回路２０のデータは、常に点弧制御角αに対応した電流
検出点データである。
断した処理を再開する。次の点弧パルスの発生までに割
込処理が終了するようにプログラムを構成すると、次の
点弧パルスが発生してカウンタ回路２１が取込むラッチ
回路２０のデータは、常に点弧制御角αに対応した電流
検出点データである。
以上の動作を繰り返し行うことにより、点弧制御角αに
応じて電流検出点を変化させ、最適の電流憑幅値（例え
ば平均値）を検出し、取込むことができる。
応じて電流検出点を変化させ、最適の電流憑幅値（例え
ば平均値）を検出し、取込むことができる。
実施例に説明したように、電流瞬時値が、例えば電流平
均値に達した時点で電流全検出し取込むようにしたため
、設定変更及び外乱などによる電流実際値の変化に対す
る電流制御の結果、点弧制御角が変化しても、常に電流
実際値として正確な値をｆｉｖ度よく検出できるという
利点がある。
均値に達した時点で電流全検出し取込むようにしたため
、設定変更及び外乱などによる電流実際値の変化に対す
る電流制御の結果、点弧制御角が変化しても、常に電流
実際値として正確な値をｆｉｖ度よく検出できるという
利点がある。
この発明は、いままで説明したほかに、位相調整器ヲマ
イクロコンピュータにて行う場合にも適用可能である。
イクロコンピュータにて行う場合にも適用可能である。
第１図は普通の直流レオナードＤＤＣ装置を示すブロッ
ク図、第２図は点弧制御角αと電気角ωｔｃとの間の最
適々関係を示すグラフ、第３図はこの発明の一実施例を
示すブロック図、第４図は第３図の回路における各部の
信号波形を示す波形図、である。 符号説明 １・・・変換器、２・・・速度設定器、３・・・速度調
節器、４・・・電流調節器、５・・・点弧角調節器、６
・・・パルス増幅器、７・・・電流検出器、１１・・・
フィルタ、１２・・・サンプルホールド回路、１３・・
・Ａ／Ｄ変換器、１４・・・マイクロコンピュータ、１
５・・・ラッチ回路、１６・・・カウンタ、１７・・・
信号変換回路、１８・・・位相角調整器、１９・・・パ
ルス増幅器、２０・・・ラッチ回路、２１・・・カウン
タ、２２・・・オア回路、２３・・・サイリスタ変換素
子、２４・・・設定器、２５・・・電動機の電機子電流
、２６・・・クロック、２７・・・３ａ交流電源代理人
弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清
ク図、第２図は点弧制御角αと電気角ωｔｃとの間の最
適々関係を示すグラフ、第３図はこの発明の一実施例を
示すブロック図、第４図は第３図の回路における各部の
信号波形を示す波形図、である。 符号説明 １・・・変換器、２・・・速度設定器、３・・・速度調
節器、４・・・電流調節器、５・・・点弧角調節器、６
・・・パルス増幅器、７・・・電流検出器、１１・・・
フィルタ、１２・・・サンプルホールド回路、１３・・
・Ａ／Ｄ変換器、１４・・・マイクロコンピュータ、１
５・・・ラッチ回路、１６・・・カウンタ、１７・・・
信号変換回路、１８・・・位相角調整器、１９・・・パ
ルス増幅器、２０・・・ラッチ回路、２１・・・カウン
タ、２２・・・オア回路、２３・・・サイリスタ変換素
子、２４・・・設定器、２５・・・電動機の電機子電流
、２６・・・クロック、２７・・・３ａ交流電源代理人
弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）変換器を介して給電される電動機などの誘導性負荷
の電流を、少なくも該負荷へ給電される電流実際値を取
込み、演算により前記変換器の採るべき点弧制御角を求
めて制御することにより制御するダイレクト会ディジタ
ル制御装置において前記給電々流実際値を取込む取込方
式であって、給電々流である多相交流の波形において変
換器の点弧パルス発生時点から前記給電々流実際値とし
ての電流振幅値の検出までの時間に対する点弧制御角の
予め定められた関係を記憶しておき、変換器へ向けて出
力する点弧パルスの制御角から前記関係に照らして求め
た検出時間データを出力し、該データに依存して給電々
流実際値としての交流振幅値の取込み位相を制御するよ
うにしたことを特徴とするダイレクト・ディジタル制御
装置にお−１−１門 ける給電、々流実際値の取込方式。 ２） ｔＶ、’ｊ許請求の範囲第１項に記載の取込方式
において、前記給電々流実際値としての電流振幅値が交
流波形の平均値であることを特徴とするダイレクト・デ
ィジタル制御装置における給電々流実際値の取込方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136183A JPS5839291A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | ダイレクト・デイジタル制御装置における給電電流実際値の取込方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136183A JPS5839291A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | ダイレクト・デイジタル制御装置における給電電流実際値の取込方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839291A true JPS5839291A (ja) | 1983-03-07 |
| JPS626432B2 JPS626432B2 (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=15169279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136183A Granted JPS5839291A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | ダイレクト・デイジタル制御装置における給電電流実際値の取込方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839291A (ja) |
-
1981
- 1981-09-01 JP JP56136183A patent/JPS5839291A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS626432B2 (ja) | 1987-02-10 |
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