JPS5838401Y2

JPS5838401Y2 - プロセス制御装置

Info

Publication number: JPS5838401Y2
Application number: JP5894977U
Authority: JP
Inventors: 勇早川; 静男中野
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1977-05-09
Filing date: 1977-05-09
Publication date: 1983-08-31
Also published as: JPS53153198U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は圧力、流量、風量などプロセス変量を制御する
プロセス制御系に関し、設定のプロセス量の６０％とか
７０％とかの基底量は、制御性の良い速度制御系にて受
は持ち、残りの４０％ｔ３０％をプロセス制御系に
より制御するようにした、安定性、連応性を高めより良
好な制御を行うプロセス制御装置を提供することを目的
とする。

以下、実施例として上水道等の圧力制御系を用い本考案
を具体的に説明する。

図面は第１図が圧力制御系のブロック線図、第２図はそ
の動作を説明するためのタイムチャートである。

図示する実施例中の従来部分は、圧力指令器１、圧力計
２からの指令、帰還信号を突合せその差を圧力調節器３
で増幅し、マイナループの速度制御系１０；速度検出器
４、速度制御装置５から構成される、への指令として、
サイリスタ群６の移相制御を行ない電動機７の速度を変
えたポンプ８の吐出圧を指令の一定圧力に維持する速度
マイナループを持つ圧力制御系の部分であり、本考案は
この速度マイナループ付圧力制御系に於て圧力調節器３
にスイッチ要素Ｘ２，３ａを備え、それを投入して始め
て圧力調節器３が機能するようにし、寸た圧力指令の基
底量、例えば指令吐出圧の６０係、の一定指令値を別途
速度制御系上止へ与えるべく、基底量の一定指令９、ス
イッチ要素９ａを備えて構成される。

即ち、設定吐出圧の６０係位の基底圧力は、圧力指令１
からではなく、別途設けた基底部分の一定指令９をスイ
ッチＸ１゜９ａを投入して、サイリスタ群６、電動機７
、速度検出器４、速度制御装置５から成るマイルナルー
プの速度制御系１０の速度指令として加えることにより
得、その余の４０係の圧力量は圧力指令１を目標値とす
る速度マイナルーブ付圧力制御系、即ちＸ２，３ａを投
入、圧力調節器３を働かせ圧力指令信号と帰還信号との
差を増幅し先の速度制御系へ与え一定指令９ともどもこ
の速度制御系の指令としてポンプ吐出圧が規定値になる
よう電動機７の速度制御を行う、により制御するように
した。

この間の経緯を第２図のタイムチャートに示した。

同図イが電動機７の速度を、口、ハは夫々スイッチ要素
Ｘ□、９ａ、Ｘ２？３ａの作動状況を表す
。

時点ｔｌでスイッチＸ、？９ａを投入、速度制御系１０
へ、基底量の一定指令９を加え、電動機７は設定の吐出
圧を与える定格回転数の例えば６０％の速度で運転され
る。

つぎに時点ｔ２でスイッチＸ２．３ａを投入しメイ
ンの圧力調節器３を作動させ圧力制御系を生かすように
、即ち圧力指令１と圧力計２の帰還信号の偏差を上記調
節器３にて増幅し速度マイナルーブ１０の指令とし、ポ
ンプ吐出圧を上記指令の規定圧力になるよう電動機７を
制御する。

この状態でｔ時点１で運転する。

即ち、１２〜１３間の定常運転時では速度マイナループ
付圧力制御系としてポンプ吐出圧を指令の一定値に制御
する。

次に停止の場合を述べる。

１ず、スイッチ要素Ｘ２，３ａを開放する（ｔ３時点）
。

メインの圧力調節器３の機能が停止され圧力制御系のフ
ィードバックループが開路、系は基底の一定指令９を指
令とする速度制御系へと変換され、電動機７は、指令の
吐出圧を与える定格値の釦よそ６０多の定速度で運転さ
れる。

そして、次にスイッチ要素Ｘ１ｔ９ａを開放し、速度制
御系の指令を零とし電動機７を停止させる（１４時点）
。

このように、本考案は速度マイナループを持つ圧力制御
系に於て、基底の圧力量を、別途設けた一定指令９を速
度制御系の指令として投入することにより１かなうもの
で、応答・の遅い圧力系の信号を帰還信号として用いる
圧力制御系に代え制御性の良い速度制御系を基底分の制
御に用いている。

従って、これ１での指定の全範囲を圧力調節器で調整す
る、応答性を高めるため相当程度ゲインを上げざるを得
なく系は不安足腰となり調整が難しいものに比べ、基底
分の余の例えば実施例では４０多弱を主調節器で分担す
ればよく、ゲインはその分軽減でき、調整も容易どなり
、安定性も増大する。

特に、先の説明のように始動、停止時には速度制御系か
ら圧力制御系へ或すはその逆へ各移行しても・す、始動
、停止時のオーバシュートや衝撃をなくしてスムーズな
始動、停止が実現できる。

なお、実施例では説明を省略したが直流機の場合速度制
御は電圧帰還を用いてもよく、またインバータによる誘
導電動機の運転では周波数指令、帰還によつ七速度制御
を行うことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、第１図が本案実施例め圧力制御系のブロック線
図、第２図がその動作を説明するためのタイムチャート
である。３・・・圧力調節器、３ａ・・・スイッチ要素、７・・
・電動機、８・・・ポンプ、９・・・速度制御系への別
途停止指令、９ａ・・・スイッチ要素、１０・・・・速
度制御系。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】圧力、流量等プロセス量の指令、帰還の各信号を比較し
、その差をプロセス量調節器にて増幅、マイメループの
速度制御系へ指令となし、電動機速度を制御し上記プロ
セス量を指令の一定値に維持する。速度マイナループを備えるプロセス制御系において、上
記速度制御系への別途指令として、プロセス量基底分に
対応する速度を分担するための一定指令を準備し、プロ
セス制御系の運転開始に当り、先にこの一定指令の投入
を行い、その後プロセス量調節器を作動させ、他方停止
の際は、プロセス量調節器の作動を停止させて後、上記
一定指令の投入解除を行うスイッチ手段、を備えたこと
を特徴とするプロセス制御装置。