JPS5838114B2

JPS5838114B2 - 選択モ−タの駆動ハブ及び印刷要素を係合離脱させる装置

Info

Publication number: JPS5838114B2
Application number: JP55064215A
Authority: JP
Inventors: アドルフ・ビー・ハビチ; ロラルド・イー・ハント
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1979-06-29
Filing date: 1980-05-16
Publication date: 1983-08-20
Also published as: IT1151012B; EP0020979B1; CA1128447A; JPS5625489A; IT8022422A0; EP0020979A1; US4330218A; DE3069133D1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、一般に単一機素プリンター中の印字機構の交
換に関するものである。

より特定していえば、本発明は、リボン・カートリッジ
の位置変更ならびに、印字機構の交換を簡単にするため
の、印字機構と選択モータの係合及び離脱に関するもの
である。

現在、数種の単一機素プリンターが販されている。

最も一般的なものはゴルフ・ボール型及び花弁型ホイー
ル式のものである。

ゴルフ・ボール型プリンターの典型的なものとしては、
ＩＢＭモデル８０磁気カードタイプライター・システム
及びＩＢＭモデル８２磁気カードタイプライター・シス
テムに使用されているものがある。

この両システムのプリンターは、印字するために傾斜及
び回転できる印字機構を支えるキャリアを備えている。

上記の両システムのキャリアの基本的な違いは、前者の
エスケープがラック及びつめで制御されるのに対し、後
者のエスケープはつめ及び親ねじで制御されることであ
る。

この両プリンターに使用されている印字機構は、プリン
ターが遊休状態ないしオフ状態にある場合には、リボン
から充分に離れて余り困難なしにまたリボンに影響を与
えずに印字機構が交換できるようになっている。

印字機構の交換のためにリボンを移動ないし取外さなく
てよいもう一つの理由は、上端に配置されたアンラツチ
機構に対する印字機構の物理的サイズである。

今日、市販されている花弁型ホイール・プリンターの幾
分典型的なものは、ＩＢＭ６２４０磁気カード
・タイプライター・システムに使用されているものであ
る。

このシステムのプリンターは、選択モータ及びリボン・
カートリッジを支えるキャリアを備えている。

選択モータには・・ブがついていて、それに花弁型ホイ
ール印字機構が接続されている。

印字機構は、印字中に文字選択のために回転でき、その
周囲は通常の状態では、リボンに接する位置にある。

この種のプリンターでは、リボン・カートリッジ及びリ
ボンは、印字機構の交換が必要なとき、干渉位置にある
ことが多い。

その場合には、印字機構の交換をうまく操作するにはカ
ートリッジとそれに含まれるリボンをキャリアから取外
さなければならない。

リボンを取外した後、印字機構の交換のためにモータを
斜向させ或いは上へ回さなければならない。

花弁型ホイール・プリンターに関する他の先行技術とし
ては、１９７７年２月１０日登録の米国特許出願第７６
７２５０号及び米国特許第４１２４３１２号がある。

どちらの記載にも、カートリッジに収容された花弁型ホ
イール印字機構、リボン・カートリッジ及び選択モータ
を支えるためのキャリアが発表されている。

上述の先行技術の何れにも、リボン・カートリッジを回
転して非干渉位置へ移動させ、同時に選択モータと印字
機構を離脱させて印字機構を交換できるようにする装置
は、示されていす、また使用されていない。

印字機構の交換を簡単にして、オペレータの努力を最小
限にするための装置が実現された。

印字機構の方へ及びそれから離れる方向へ移動できる選
択モータ、回転式リボン・カートリッジ、カム、及び選
択モータとリボン・カートリッジを接続するケーブルが
花弁型ホイール・プリンターに統合される。

プリンターは、プラテンに対して平行に走る平行なエス
ケープ・レールを備えており、それに沿ってモータ及び
カートリッジ・キャリア用のプリンター・キャリアが親
ねじで位置調整できる。

プリンター・キャリアは、エスケープ・レールの上方に
それに垂直に配置された調節可能な偏心レールを備えて
いる。

モータ及びカートリッジ・キャリアは、独立に偏心レー
ル上に取付けられ、バネでプラテンの方へバイアスされ
、偏心レールに沿ってプラテンの方へ及びそれから離れ
る方向へ移動できる。

カートリッジ・キャリアは、リボン・カートリッジと印
字機構カートリッジの双方を支えるためのものである。

印字機構は、印字機構カートリッジに収納されており、
その底部から取出すことができる。

印字機構カートリッジは、カートリッジ・キャリア前面
の容器中で支えられる。

容器は、エスケープ・レール中を伸びる平面に対して垂
直に、垂直方向に方向設定され、プラテンの近くに位置
設定されている。

リボン・カートリッジはカートリッジ・キャリアの頂部
後面で回転式に支えられ、印字中は、モータ上方で水平
面に移動する。

モータとリボン・カートリッジを接続するケーブルは、
カートリッジ・キャリア後面の突起部及びリボン・カー
トリッジの底部後面のカムの周りを通過している。

リボン・カー｝ＩＪツジを垂直位置の方へ回すとモー
タは、バネの偏倚作用を受けてプラテンの方へ移動でき
るようになる。

本発明をより詳しく理解するため、まず第１図を参照す
る。

この図には、選択モータ及びカートリッジ・キャリア用
のプリンター・阜ヤリアが示されている。

プリンター・キャリアには、全体として１の番号をつげ
る。

キャリア１はエスケープ・レール２及び３上に取付ける
ことができ、親ねじ４によってプラテン５に沿って移動
する。

キャリア１には、エスケープ・レール２及び３を受ける
ための取付げ構２５及び２６がついている。

エスケープ・レール２，３、親ねじ４及びプラテン５は
、互いに平行に走っている。

キャリア１上には、偏心レール６を取付けることができ
るが、これはキャリアの一部をなしている。

キャリア１の反対側には、別の偏心レール（図示せず）
がついている。

偏心レールは、選択モータ７ならびにリボン・カートリ
ッジと印字機構カートリッジとを支えるためのキャリア
を、支えるためのものである。

カートリッジ・キャリアには、全体として１００番号を
つげる。

偏心レールは互いに平行で、エスケープ・レール２及び
３の上方に配置され、レール２及び３に対して垂直にな
っている。

モータ７及びキャリア１０は共に、偏心レールに沿って
プラテン５の方へ及びそれから離れる方向へ移動ないし
滑ることができる。

キャリア１０の前面には、印字機構カートリッジ８を支
えるための、垂直に向いた印字機構カートリツジ容器１
１が取付げられている。

容器１１は、レール２及び３を通る平面に対して垂直に
配置されている。

カートリッジ８には、一体式カードホルダー９がついて
いる。

選択モータ７の軸１２には、印字中にカートリッジ８中
にあるとき、花弁型ホイール印字機構と係合する駆動・
・ブ１３がついている。

駆動ハブ１３は、モータ７が移動するとき、容器１１の
背面１５の孔１４を通って移動することができる。

キャリア１０の頂部後面には、支持構造１６及び１７が
あり、そこに凹み１８及び１９がついている。

凹み１８及び１９は、全体として２００番号をつげたリ
ボン・カートリッジ機構を支えるためのロツド４９（第
２図）を受けるためのものである。

凹み１８，１９及びロツド４９については、後で考察す
る。

リボン・カー｝ＩＪツジ装置２０は、リボン・スプー
ルのハウジング２７及びこのハウジング２７を支えるた
めのプレート２８からなっている。

モータ７及びキャリア１０は共に、モータ・バネ２９，
３０及びキャリア・バネ３１，３２によって、下方にプ
ラテン５の方へバネで偏倚されている。

再び６のような偏心レールについてみると、直径の比較
的小さな前端３３がある。

レール６の後端には、同様の小直径の末端４７（第２図
）がある。

末端３３及び４７は、レール６の他の部分の回転軸から
外れた、共通の回転軸をもっている。

末端３３は、キャリア１のｒＶＪ形溝３４中に位置する
。

キャリア１の逆の側には、もう１つの偏心レールの末端
を受けるための、同様のｒＶＪ形溝３５がついている。

キャリア１０には、３６及び３７のような複数の取付け
ブラケットがついている。

取付けブラケット３６は、頂部３８と傾いた或いは尖っ
て突出した面３９，４０をもつ取付け凹みを備えている
。

面３９及び４０は、常に偏心レール６と接触するように
配置されている。

同様に、取付けブラケット３７は、頂部４０と傾いた面
４２，４３をもつ取付け凹みを備えている。

ブラケット３６と３７の取付け凹みの違いは、ブラケッ
ト３７では、傾いた面４２及び４３がより離れて配置さ
れていることである。

このため、傾いた面３９，４０及び頂面４１が常に接触
したままで偏心レールが回転できる。

また、キャリア１０の下側後面２１にも３６及び３７と
同様の取付けブラケットがついている。

モータ７には、取付けブラケット３６及び３７と同様の
凹みのある取付けブラケットのついた前側モータ架台４
４がついでいる。

モータ７には、また、架台４４と同様の後側モータ架台
４５がついている。

偏心レールが回転するとき、モータ７及びキャリア１０
はプラテン５に対して方向設定される。

方向設定は、キャリア１０が、偏心レールの回転の規模
に応じて側方に傾く形で行なうことができる。

また方向設定は、偏心レールが同じだげ回転するとき、
垂直方向にも行なえる。

次に第２図を第１図とあわせて参照する。

キャリア１０の背面２１には、突起部２２がついている
。

キャリア１０上の突起部２２の下には、孔２４があり、
キャリア１の孔２３と心合せされている。

キャリア１０の孔２４中には、ネジ４６がネジ込み式に
固定されている。

ネジ４６は、キャリア１の孔２３中で自由な位置をとる
。

ネジ４６は、キャリア１０を偏心レール上でキャリア１
に対して位置調整するためのものである。

支持構造１６及び凹み１８及び１９中には、凹み１８中
のもどり止４８のような円筒形部分ないしもどり止がつ
いている。

もどり止４８は、ロツド４９を受げるためのもので、こ
のロンドの周りをリボン・カートリッジ機構２０が回転
する。

カートリッジ２０は、実線で示した水平位置と点線で示
した垂直位置の間を回転できる。

番号６７及び６８で示したような複数のガイドまたは駆
動スプールが、リボン・カートリッジ機構２０によって
支えられる。

モータ７の背面５１には、アンカー・ボルト５０が接続
されている。

ボルト５０の左端には、ケーブル・フツク５２がついて
いる。

ケーブル・フツク５２は、ケーフル５４に接続された保
持ボブ５３を受げるためのものである。

ケーブル５４は、突起部２２の周囲を回ってキャリア１
０のスロット５５を通り、リボン・カートリッジ機構２
０の底部の突起５６に接続されている。

ケーフル５４と連絡して、カム６６が配置されている。

カム６６は、リボン・カートリッジ機構２０の底部左端
に固定されている。

カム６６及びカートリッジ２０は共にロンド４９０周り
で回転できる。

突起部２２は、カートリッジ２０が水平位置にあるとき
、ケーフル５４をカム６６から離れて伸びた状態に保持
する。

カートリッジ２０が垂直位置へと回転すると、ケーフル
５４は、カム６６上に部分的に重なり、カムを通り越し
て伸びる。

カートリッジ２０が水平位置にあるとき、それによって
支えられたリボンは、カードホルダー９の後側及び印字
位置に位置設定される。

このとき、リボン及びカートリッジ２０は共に、印字機
構の交換、プリンターの修埋などのための干渉位置にあ
る。

カートリッジ２０を水平位置から垂直位置に回転させて
、印字機構カー｝ＩＪツジ８を容器１１から取外し、
また／或いは別のカートリッジを容器１１中に取付けよ
うとする場合には、ラツチ１００を操作する。

ラツチ１００は、モータ７のハウジングに固定された「
Ｌ」字形の板バネとすることができる。

ランチ１００の右には、印字・・ンマー取付けブラケッ
ト５９がついている。

ブラケット５９は、モータ７の前側ノ・ウジング６３に
接続されている。

上記に指摘したように、カートリッジ２０を水平位置か
ら垂直位置に回転すると、ケーフル５４は、カム６６の
周囲に重なる。

カム６６は、モータ７を点線の位置７０へと水平方向に
左へ移動させる。

こうしてモータ７を移動させると、選択モータの軸１２
に接続されている駆動ノ・ブ１３は、点線の位置７１へ
と左へ移動する。

アンカー・ボルト５０は後側５１で調節してモータＩの
位置をプラテンに対して印字位置にあるまで制御するこ
とができる。

ハブ１３を左へ移動させると、ノ・フ１３とカートリッ
ジ８に収容されている花弁型ホイール印字機構（図示せ
ず）が離脱する。

駆動・・ブ１３は、軸１２の末端６２に固定されており
、その延長部分６０が片寄り駆動ピン６１を支える。

カートリッジ２０が回転して駆動ノ・ブ１３とモータ７
が移動する間、駆動・・ブ１３は、定位置に維持される
ことが望ましい。

逆ＩＶＪ字形部分５８がこのために働《。

前側モータ架台４４は、前側モータ・ノ・ウジング６３
によって支えられる。

また、位置決めピン５７が前側モータ架台４４に接続さ
れている。

位置決めピン５７は、カートリッジ８の位置を容器１１
中に維持するためのものである。

ピン５７は、カートリッジ８の孔６５と連絡している。

カートリッジ８を容器１１から取出し、また／或いは別
の印字機構カートリッジを容器１１中に挿入した後、カ
ートリッジ２０を水平位置へ回転して戻す。

そうすると、モータ７を点線の位置７０から実線の位置
へ移すことができる。

モータ７の移動は、バネ２９及び３００作用を受ける。

モータ７を右へ移動させると、ピン５７が孔６５に挿入
されて、カートリッジ８が位置決めされ保持される。

以上の内容をまとめると、印字機構の交換を容易にして
、オペレータの努力を最小にするための装置が実現され
た。

印字機構の方へ及びそれから離れる方向へ移動できる選
択モータ、回転式リボン・カートリッジ、カム及び選択
モータとリボン・カートリッジを接続するケーブルが、
花弁型ホイール・プリンターに統合される。

プリンターはプラテンに対して平行に走る。

平行なエスケープ・レールを備えており、このレールに
沿ってモータ及びカートリッジ・キャリア用のプリンタ
ー・キャリアが親ねじによって位置調整できる。

プリンター・キャリアは、エスケープ・レールの上方に
それに対して垂直に配置された、調節可能な偏心レール
を備えている。

モータ及びカートリッジ・キャリアの双方は、独立に偏
心レール上に取付けられ、バネでプラテンの方へ偏倚さ
れ、偏心レールに沿ってプラテンの方及びそれから離れ
る方向へ移動できる。

カートリッジ・キャリアは、リボン・カートリッジ及び
印字機構カートリッジの両方を支えるためのものである
。

印字機構カートリッジは、カートリッジ・キャリア前面
の容器中で支えられている。

リボン・カートリッジは、力一トリッジ・キャリアの頂
部後面で回転できるように支えられ、印字中はモータ上
方で水平方向に配置されている。

モータとリボン・カートリッジを接続するケーフルは、
カートリッジ・キャリア後面の突起部及びリボン・カー
トリッジの底部後面のカムの周りを通過する。

リボン・カートリッジを垂直位置の方へ回すと、ケーブ
ル及びカムがモータをプラテンから離れる方向に移動さ
せる。

リボン・カートリッジなモータ上方の水平位置の方へ回
すと、モータはバネの偏倚作用を受けて、プラテンの方
へ移動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明中に含まれ、本発明に基づいて使用さ
れる装置を示す透視図である。第２図は第１図に示した装置の側面図である。１・・・・・・プリンター・キャリア、７・・・゜゜゜
選択モータ、１０・・・・・・カートリッジ・キャリア
、１１・・・・・・カートリッジ容器、１３・・・・・
・駆動・・ブ、２０・・・・・・リボンカートリッジ機
構、４８・・・・・・もどり止、５４・・・・・・ケー
ブル。

Claims

【特許請求の範囲】１内部のリボンが、印刷素子に対し干渉しない非干渉
位置と、上記印刷素子とともに印刷を行なえる関係の印
刷位置との間で枢動できるよう上記リボンカートリッジ
を支持する手段と、選択モータの・・ブを上記印刷素子に係合又は離脱せし
めるべく上記印刷素子に対し近付けたり遠去げたりする
よう上記ハブに結合し且つ上記選択モータを支持する手
段と、上記リボンを上記印刷位置か又は上記非干渉位置かに置
く為上記リボンカートリッジを枢動するとき上記・・ブ
を上記印刷素子に向かって或いはそれから遠去かるべく
移動させるよう上記選択モータと上記リボンカートリッ
ジとを結合する手段と？り戒り、印刷素子交換等の為選択モータの駆動・・ブ及び印刷素
子を係合離脱させる装置。２上記印刷素子が花弁型ホイール式の印刷素子である
事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の選択モータ
の，駆動ハブ及び印刷素子を係合離脱させる装置。