JPS583791B2 - 竪割無枠鋳型における鋳造品の取り出し移し替え方法およびその装置 - Google Patents
竪割無枠鋳型における鋳造品の取り出し移し替え方法およびその装置Info
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- JPS583791B2 JPS583791B2 JP6950276A JP6950276A JPS583791B2 JP S583791 B2 JPS583791 B2 JP S583791B2 JP 6950276 A JP6950276 A JP 6950276A JP 6950276 A JP6950276 A JP 6950276A JP S583791 B2 JPS583791 B2 JP S583791B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬送されてくる注湯剤の竪割無枠鋳型から自動
的に鋳造品を取り出し、これを次工程に移し替えるため
の竪割無枠鋳型における鋳造品の取出し移し替え方法お
よびその装置に関するものである。
的に鋳造品を取り出し、これを次工程に移し替えるため
の竪割無枠鋳型における鋳造品の取出し移し替え方法お
よびその装置に関するものである。
一般に鋳造作業においては、搬送されてくる台車上に載
置した1組の鋳型をその背面から鋳型が圧壊しない程度
にクランプ装置で締めつけ保持し、その鋳型のキャビテ
イ丙に溶融金属を注湯し、溶湯が凝固したらクランプ装
置の締めつけを解除した後、作業者が槌等で鋳型を壊し
て鋳造品をフックで引掛けて外部に取り出し、ハンガー
コンベヤー等の搬送装置に移し替えているが、このよう
な鋳造品の取出作業は手作業のため生産性が悪く、また
鋳造品が完全に冷却した状熊でないので,その周囲は高
温であり、かつ鋳型を壊す際の紛塵等により作業環境が
悪く非能率的であった。
置した1組の鋳型をその背面から鋳型が圧壊しない程度
にクランプ装置で締めつけ保持し、その鋳型のキャビテ
イ丙に溶融金属を注湯し、溶湯が凝固したらクランプ装
置の締めつけを解除した後、作業者が槌等で鋳型を壊し
て鋳造品をフックで引掛けて外部に取り出し、ハンガー
コンベヤー等の搬送装置に移し替えているが、このよう
な鋳造品の取出作業は手作業のため生産性が悪く、また
鋳造品が完全に冷却した状熊でないので,その周囲は高
温であり、かつ鋳型を壊す際の紛塵等により作業環境が
悪く非能率的であった。
また、鋳型に溶融金属を注湯すると鋳型を形成するシェ
ル型砂や生型砂等の充填材は、溶湯熱のために燐成され
て鋳型としての強度が大幅に減少しており、たとえば竪
割無枠鋳型の背後から作用しているクランプ装置の締付
けを解除して該竪割無枠鋳型のみを移動させて鋳造品を
取り出す場合、竪割無枠鋳型が移動に伴なって不規則に
壊れて、鋳込まれた鋳造品の取出し位置が変動して常に
一定の位置になく、従って鋳造品を自動的に取り出すの
に位置が決まらず機械化が困難であった。
ル型砂や生型砂等の充填材は、溶湯熱のために燐成され
て鋳型としての強度が大幅に減少しており、たとえば竪
割無枠鋳型の背後から作用しているクランプ装置の締付
けを解除して該竪割無枠鋳型のみを移動させて鋳造品を
取り出す場合、竪割無枠鋳型が移動に伴なって不規則に
壊れて、鋳込まれた鋳造品の取出し位置が変動して常に
一定の位置になく、従って鋳造品を自動的に取り出すの
に位置が決まらず機械化が困難であった。
本発明は前記のような欠点のない竪割無枠鋳型における
鋳造品の取り出し移し替え方法およびその装置を目的と
して完成されたもので、以下図示の実施例により詳細に
説明する。
鋳造品の取り出し移し替え方法およびその装置を目的と
して完成されたもので、以下図示の実施例により詳細に
説明する。
1は基礎に立設された門型のフレームで,その右側下方
には鋳型搬送用の台車のレールが敷設されて竪割無枠鋳
型2の移送ラインが構成してあり、該レール上には注湯
済の竪割無枠鋳造2を載置した台車3が間歇的に送られ
てくる。
には鋳型搬送用の台車のレールが敷設されて竪割無枠鋳
型2の移送ラインが構成してあり、該レール上には注湯
済の竪割無枠鋳造2を載置した台車3が間歇的に送られ
てくる。
該台車3には竪割無枠鋳型2のクランプ装置4が設けて
あり、移送ラインの適当な所で該クランプ装置4の締付
けが解除されて、フレーム1の位置では竪割無枠鋳型2
は自由となっている。
あり、移送ラインの適当な所で該クランプ装置4の締付
けが解除されて、フレーム1の位置では竪割無枠鋳型2
は自由となっている。
さらに前記竪割無枠鋳型2のキャビテイ内に形成される
鋳造品の一側面に垂直方向に設けられた堰部2には、そ
の上下の両面に適当な間隔をおいて各1対の突出部2″
が設けられていて後記するフックと係合するような位置
、寸度に形成されている。
鋳造品の一側面に垂直方向に設けられた堰部2には、そ
の上下の両面に適当な間隔をおいて各1対の突出部2″
が設けられていて後記するフックと係合するような位置
、寸度に形成されている。
5はフレーム1に近接して設けられた竪割無枠鋳型2の
押出し装置で、該押出し装置5の横向きシリンダ6が移
送ラインに直交する方向に向けて設けられており、その
ピストンロツド7の先端には押出し板8が固着してあり
5 9は押出し装置5の支持台である。
押出し装置で、該押出し装置5の横向きシリンダ6が移
送ラインに直交する方向に向けて設けられており、その
ピストンロツド7の先端には押出し板8が固着してあり
5 9は押出し装置5の支持台である。
また、前記の押出し装置5により押出される竪割無枠鋳
型2の押出し位置の上方でこの押出された端部に対向す
る位置に鋳型破砕装置10がフレーム1に突設させた支
持部材11に保持されて配設されており、前記鋳型破砕
装置10の下向きシリンダ12のピストンロツド13の
先端には逆U字形の鋳型破砕板14が固着してあり、台
車3上に積載された竪割無枠鋳型2の押出し位置におけ
る堰部2′に対向させてある。
型2の押出し位置の上方でこの押出された端部に対向す
る位置に鋳型破砕装置10がフレーム1に突設させた支
持部材11に保持されて配設されており、前記鋳型破砕
装置10の下向きシリンダ12のピストンロツド13の
先端には逆U字形の鋳型破砕板14が固着してあり、台
車3上に積載された竪割無枠鋳型2の押出し位置におけ
る堰部2′に対向させてある。
フレーム1の天井部には、車輪15を取り付けた台車1
6が、天井部右端に回動自在に設けたシリンダ17によ
り鋳型破砕装置10と後記する鋳造品の搬送装置45と
の間を往復移動可能に設置させており、18は台車16
用のレールを示す。
6が、天井部右端に回動自在に設けたシリンダ17によ
り鋳型破砕装置10と後記する鋳造品の搬送装置45と
の間を往復移動可能に設置させており、18は台車16
用のレールを示す。
さらに該台車16上に立設した逆円錐状のフレーム19
には昇降用シリンダ20がそのピストンロツド21の先
端に連結板22を固着して上向きに設けられており、ま
た、該連結板220両側に垂設したガイドパー23と褪
動自在に嵌合する案内筒24が台車16上に昇降用シリ
ンダ20を中心にしてその四隅に固定されている。
には昇降用シリンダ20がそのピストンロツド21の先
端に連結板22を固着して上向きに設けられており、ま
た、該連結板220両側に垂設したガイドパー23と褪
動自在に嵌合する案内筒24が台車16上に昇降用シリ
ンダ20を中心にしてその四隅に固定されている。
前記ガイドパー23の下端には移動フレーム25が固定
され、該移動フレーム25上には横向きのシリンダ26
が設置されそのピストンロツド27の先端は移動フレー
ム25の中央部に軸受28により軸支された縦軸29に
連結され、該縦軸29を回動させるようになっている。
され、該移動フレーム25上には横向きのシリンダ26
が設置されそのピストンロツド27の先端は移動フレー
ム25の中央部に軸受28により軸支された縦軸29に
連結され、該縦軸29を回動させるようになっている。
さらに縦軸29の下端には回転フレーム30が固定して
ありその下面に突設した軸受台31上に固定した軸受3
2に横軸33が軸支され、この横軸33にはリンク34
の一端が固着され該りンク34の他端は前記回転フレー
ム30の下面に回動可能に取り付けたシリンダ35のの
ピストンロンド36の先端に連結されている。
ありその下面に突設した軸受台31上に固定した軸受3
2に横軸33が軸支され、この横軸33にはリンク34
の一端が固着され該りンク34の他端は前記回転フレー
ム30の下面に回動可能に取り付けたシリンダ35のの
ピストンロンド36の先端に連結されている。
また,該横軸33に固着した軸受37を介して回動フレ
ーム38が吊設され、従って回動フレーム38は前記横
軸33を中心軸としてシリンダ35によりリンク34を
介して回動可能に軸支されている。
ーム38が吊設され、従って回動フレーム38は前記横
軸33を中心軸としてシリンダ35によりリンク34を
介して回動可能に軸支されている。
回動フレーム羽の下面には2組の軸受39が対向して固
定され該軸受39にそれぞれ回転可能に軸支された軸4
0に1対のクランプ式のフック41が固定してあり、前
記回動フレーム38上に設置されたシリンダ42のピス
トンロンドに連結されたリンク43により軸40を中心
にその先端側を開閉可能にされている。
定され該軸受39にそれぞれ回転可能に軸支された軸4
0に1対のクランプ式のフック41が固定してあり、前
記回動フレーム38上に設置されたシリンダ42のピス
トンロンドに連結されたリンク43により軸40を中心
にその先端側を開閉可能にされている。
さらに前記フック41には、先細り形状の貫通孔44が
形成されており従って1対のフック41を作動させて第
4図に示すように鋳造品の堰部2′に設けた突出部2”
をそれぞれ貫通孔44に位置させてクランプし、次いで
これを90度下方へ回動してフツク41を横状態から縦
状態にして鋳造品をその堰部2’を上方にして墨下げ状
態とすると、第5図に示すように鋳造品は自重によりフ
ツク41の貫通孔44に沿って滑り落ち、その先細り先
端部で止って吊下げられ堰部2’および突出部2”の形
状、位置により規定される位置決めが行われる。
形成されており従って1対のフック41を作動させて第
4図に示すように鋳造品の堰部2′に設けた突出部2”
をそれぞれ貫通孔44に位置させてクランプし、次いで
これを90度下方へ回動してフツク41を横状態から縦
状態にして鋳造品をその堰部2’を上方にして墨下げ状
態とすると、第5図に示すように鋳造品は自重によりフ
ツク41の貫通孔44に沿って滑り落ち、その先細り先
端部で止って吊下げられ堰部2’および突出部2”の形
状、位置により規定される位置決めが行われる。
45は鋳造品の搬送装置で図示例ではハンガーコンベヤ
が示されており、門型のフレーム1の左辺上方を通るガ
イドレール上を間歇運動しながら一定周期で循環するハ
ンガーフツク48を備えている。
が示されており、門型のフレーム1の左辺上方を通るガ
イドレール上を間歇運動しながら一定周期で循環するハ
ンガーフツク48を備えている。
なお,47.47は回転フレーム30の下面に設けられ
たストツパで回動フレーム380回動範囲を規定するも
のであり、同様に48,48はフレーム1上に設けられ
て台車160走行範囲を規定するストツパである。
たストツパで回動フレーム380回動範囲を規定するも
のであり、同様に48,48はフレーム1上に設けられ
て台車160走行範囲を規定するストツパである。
このように構成されたものは、あらかじめ鋳造品の堰部
2′がフツク41側となるように竪割無枠鋳型2を載置
した移送ラインの台車3が門型フレーム1の所定の位置
に搬入され停止すると、押出し装置5の横向きシリンダ
6が作動して押出し板8が前進し、竪割無枠鋳型2の鋳
造品の堰部2′が鋳型破砕装置10の下向きシリンダ1
2の下方対向位置に至るまで該竪割無枠鋳型2を押出す
。
2′がフツク41側となるように竪割無枠鋳型2を載置
した移送ラインの台車3が門型フレーム1の所定の位置
に搬入され停止すると、押出し装置5の横向きシリンダ
6が作動して押出し板8が前進し、竪割無枠鋳型2の鋳
造品の堰部2′が鋳型破砕装置10の下向きシリンダ1
2の下方対向位置に至るまで該竪割無枠鋳型2を押出す
。
次に前記下向きシリンダ12を作動させて鋳型破砕板1
4を下降させ、竪割無枠鋳型2の端部の堰部2′両側の
鋳型部分を削除破砕して鋳造品の堰部2′およびそれに
設けられた各突出部2”を露出させ、その後押出し板8
および鋳型破砕板14をそれぞれ元の位置へ復帰させる
。
4を下降させ、竪割無枠鋳型2の端部の堰部2′両側の
鋳型部分を削除破砕して鋳造品の堰部2′およびそれに
設けられた各突出部2”を露出させ、その後押出し板8
および鋳型破砕板14をそれぞれ元の位置へ復帰させる
。
次いで第1図において、下方の位置bで待機していたフ
ツク41は、シリンダ17の作動による台車16の右行
によりその貫通孔44が突出部2”に係合する位置まで
前進し、この位置でシリンダ42の作動によりフツク4
1を閉じて堰部2’をはさみつけ、その際各突出部2”
を前記貫通孔44内にそれぞれ位置させて把持した状態
としてシリンダ17により台車16を逆行させると、フ
ック41は叩部2’に設けられた各突出部2”と係合し
て鋳造品を竪割無枠鋳型2より引出して該鋳造品を横状
態に保持したまま元の位置bまで退行する。
ツク41は、シリンダ17の作動による台車16の右行
によりその貫通孔44が突出部2”に係合する位置まで
前進し、この位置でシリンダ42の作動によりフツク4
1を閉じて堰部2’をはさみつけ、その際各突出部2”
を前記貫通孔44内にそれぞれ位置させて把持した状態
としてシリンダ17により台車16を逆行させると、フ
ック41は叩部2’に設けられた各突出部2”と係合し
て鋳造品を竪割無枠鋳型2より引出して該鋳造品を横状
態に保持したまま元の位置bまで退行する。
次に昇降用シリンダ30を作動して移動フレーム25そ
の他を上昇させ鋳造品を横状態に把持した横向きのフツ
ク41をそのままの状態でaの位置まで上昇させてから
、シリンダ35のピストンロンド36をを前進させリン
ク34を介して横軸33を回転させ、これに固着されて
いる軸受37、回動フレーム38と共にフック41を9
0°回動させて該フツク41を横向きから縦向きの状態
にするうこの作動の間にフツク41に把持されている鋳
造品もフック41の回動につれて縦状態に移りながらフ
ツク41の貫通孔44の内壁を滑り、突出部2”の型状
に合わせたフツク41の先端に吊り下げられ、位置が決
められる。
の他を上昇させ鋳造品を横状態に把持した横向きのフツ
ク41をそのままの状態でaの位置まで上昇させてから
、シリンダ35のピストンロンド36をを前進させリン
ク34を介して横軸33を回転させ、これに固着されて
いる軸受37、回動フレーム38と共にフック41を9
0°回動させて該フツク41を横向きから縦向きの状態
にするうこの作動の間にフツク41に把持されている鋳
造品もフック41の回動につれて縦状態に移りながらフ
ツク41の貫通孔44の内壁を滑り、突出部2”の型状
に合わせたフツク41の先端に吊り下げられ、位置が決
められる。
次に移動フレーム25に取付けたシリンダ26の作動に
より、軸受28に回転自在に保持した縦軸29を90°
回転させて鋳造品を吊り下げたフツク41を縦側面向の
Cの状態に位置させてからシリンダ17を作動させて台
車16を左方向へ移動させ、間歇運動しながら循環して
いる搬送装置45の鉤状のハンガーフツク46の上部に
位置させて停止する。
より、軸受28に回転自在に保持した縦軸29を90°
回転させて鋳造品を吊り下げたフツク41を縦側面向の
Cの状態に位置させてからシリンダ17を作動させて台
車16を左方向へ移動させ、間歇運動しながら循環して
いる搬送装置45の鉤状のハンガーフツク46の上部に
位置させて停止する。
つづいて昇降用シリンダ20を作動させてフツク41を
下降させながらシリンダ42により該フック41を開い
て鋳造品をハンガーフック46に移し替える。
下降させながらシリンダ42により該フック41を開い
て鋳造品をハンガーフック46に移し替える。
その後上記の逆作動を行ってフツク41を続いて搬送さ
れてくる台車3上に載置した竪割無枠鋳型2を待機する
b位置に復帰させて1サイクルを完了する。
れてくる台車3上に載置した竪割無枠鋳型2を待機する
b位置に復帰させて1サイクルを完了する。
その後同様な動作が繰り返されるのである。
なお、鋳型破砕装置10は竪割無枠鋳型20下側方に位
置させて下方よりその端部を破砕させるようにしてもよ
い。
置させて下方よりその端部を破砕させるようにしてもよ
い。
次にフツク41についての他の実施例を第6図〜第8図
により説明をすると前記回動フレーム38において、そ
の一部に設けた孔部49を締切って回転可能に回転軸5
0を軸支し、該回転軸50に先端を鉤状とした1対のフ
ツク51を固着し、該フツク51の他端を回動フレーム
38に設けられたシリンダ52のピストンロンドに連結
された作動杆53にそれぞれ枢着させ、該シリンダ52
の作動によりフツク51の鉤状の先端が同方向に回動す
るように構成されている。
により説明をすると前記回動フレーム38において、そ
の一部に設けた孔部49を締切って回転可能に回転軸5
0を軸支し、該回転軸50に先端を鉤状とした1対のフ
ツク51を固着し、該フツク51の他端を回動フレーム
38に設けられたシリンダ52のピストンロンドに連結
された作動杆53にそれぞれ枢着させ、該シリンダ52
の作動によりフツク51の鉤状の先端が同方向に回動す
るように構成されている。
第6図において竪割無枠鋳型2から鋳造品の堰部2′が
前記と同様にして露出されるとbの位置で待機していた
フツク51がシリンダ17の作動により突出部2”に係
合する位置まで右行し、次にシリンダ52の作動により
回転軸50を中心軸としてフツク51を上方に回動させ
て、突出部2”に係合させ、鋳造品を多少持ち上げなが
ら、シリンダ17を逆作動してb位置まで退行させ、次
に昇降用シリンダ20を作動して鋳造品を吊り下げたフ
ツク51をそのままの状態でaの位置まで上昇させてか
ら、シリンダ36の作動により、横軸33を中心として
横向きのフツク51を回動フレーム38と共にリンク3
4を介して90度回転させてフツク51を縦向きの状態
とする。
前記と同様にして露出されるとbの位置で待機していた
フツク51がシリンダ17の作動により突出部2”に係
合する位置まで右行し、次にシリンダ52の作動により
回転軸50を中心軸としてフツク51を上方に回動させ
て、突出部2”に係合させ、鋳造品を多少持ち上げなが
ら、シリンダ17を逆作動してb位置まで退行させ、次
に昇降用シリンダ20を作動して鋳造品を吊り下げたフ
ツク51をそのままの状態でaの位置まで上昇させてか
ら、シリンダ36の作動により、横軸33を中心として
横向きのフツク51を回動フレーム38と共にリンク3
4を介して90度回転させてフツク51を縦向きの状態
とする。
これにより吊下げた鋳造品も縦状態となり、フツク51
の移動につれて自重により該フツク51の内壁を滑り突
出部2”の形状に合わせたフツク51の鉤状先端部に係
止されて吊り下げられ、位置が決められる。
の移動につれて自重により該フツク51の内壁を滑り突
出部2”の形状に合わせたフツク51の鉤状先端部に係
止されて吊り下げられ、位置が決められる。
以下前記の実施例と同じ動作をして鋳造品をハンガーフ
ック46に移し替え、その後、上記の作動の逆作動によ
りフツク51を、搬送されてくる台車3上に載置した竪
割無枠鋳型2を待機するb位置に復帰させて1サイクル
を完了する。
ック46に移し替え、その後、上記の作動の逆作動によ
りフツク51を、搬送されてくる台車3上に載置した竪
割無枠鋳型2を待機するb位置に復帰させて1サイクル
を完了する。
なお、以上の各実施例に示したように、フツク41また
はフツク51が堰部2’の突出部2”と係合する部分の
形状は貫通孔状とか鉤状に形成してあるので、若干の位
置のずれがあっても係合に差支えを生ずることはない。
はフツク51が堰部2’の突出部2”と係合する部分の
形状は貫通孔状とか鉤状に形成してあるので、若干の位
置のずれがあっても係合に差支えを生ずることはない。
本発明は以上説明したように移送ラインの台車に載置さ
れた注湯済の竪割無枠鋳型を前記台車の一側外方へその
一端が突出するように押出し、該突出した竪割無枠鋳型
の端部を破砕して内部の鋳造品の堰部を露出させたうえ
該露出した堰部を保持して鋳造品を竪割無枠鋳型より取
り出し、次に前記鋳造品を回動させてその堰部を上方と
して吊下げ状態として該鋳造品を所定の位置へ位置決め
し、該位置決めされた鋳造品を搬送装置に移し替えるよ
うにし、また、竪割無枠鋳型の移送ラインの一側に該竪
割無枠鋳型を移送ラインに直交する方向に押出す押出し
板を備えた押出し装置を設け、該押出し装置により押出
された竪割無枠鋳型の押出し位置の上方に位置してその
押出された端部を破砕して内部の鋳造品の堰部を露出さ
せるようにした昇降可能な鋳型破砕板付の鋳型破砕装置
を設け、さらに該鋳型破砕装置と鋳造品の搬送装置との
間を往復動可能とした台車に移動フレームを昇降可能に
設置し、該移動フレームのほぼ中央に縦軸を貫通して回
転可能に軸支するとともに該縦軸の下部に回転フレーム
を固着し、該回転フレームに回転可能な横軸を前記回転
フレームの下面一側に軸支するとともに該横軸には回動
フレームを固着吊設し、該回動フレームには、鋳造品の
堰部に係脱自在とする開閉可能な1対のフックを取付け
た装置としたから、注湯済の竪割無枠鋳型より鋳造品が
自動的に取出されて搬送装置へ移し替えられるので能率
がきわめてよく、無枠鋳型であるから枠ばらしをせずに
直ちに鋳型部の破砕取出しが可能でしかも鋳造品の取出
しに際し竪割無枠鋳型の堰部に相当する部分のみを削除
破砕するだけであるから、騒音や粉塵の発生が少なく従
って作業環境が著しく改善される。
れた注湯済の竪割無枠鋳型を前記台車の一側外方へその
一端が突出するように押出し、該突出した竪割無枠鋳型
の端部を破砕して内部の鋳造品の堰部を露出させたうえ
該露出した堰部を保持して鋳造品を竪割無枠鋳型より取
り出し、次に前記鋳造品を回動させてその堰部を上方と
して吊下げ状態として該鋳造品を所定の位置へ位置決め
し、該位置決めされた鋳造品を搬送装置に移し替えるよ
うにし、また、竪割無枠鋳型の移送ラインの一側に該竪
割無枠鋳型を移送ラインに直交する方向に押出す押出し
板を備えた押出し装置を設け、該押出し装置により押出
された竪割無枠鋳型の押出し位置の上方に位置してその
押出された端部を破砕して内部の鋳造品の堰部を露出さ
せるようにした昇降可能な鋳型破砕板付の鋳型破砕装置
を設け、さらに該鋳型破砕装置と鋳造品の搬送装置との
間を往復動可能とした台車に移動フレームを昇降可能に
設置し、該移動フレームのほぼ中央に縦軸を貫通して回
転可能に軸支するとともに該縦軸の下部に回転フレーム
を固着し、該回転フレームに回転可能な横軸を前記回転
フレームの下面一側に軸支するとともに該横軸には回動
フレームを固着吊設し、該回動フレームには、鋳造品の
堰部に係脱自在とする開閉可能な1対のフックを取付け
た装置としたから、注湯済の竪割無枠鋳型より鋳造品が
自動的に取出されて搬送装置へ移し替えられるので能率
がきわめてよく、無枠鋳型であるから枠ばらしをせずに
直ちに鋳型部の破砕取出しが可能でしかも鋳造品の取出
しに際し竪割無枠鋳型の堰部に相当する部分のみを削除
破砕するだけであるから、騒音や粉塵の発生が少なく従
って作業環境が著しく改善される。
また、多種多様の鋳造品に対してもその堰部により取出
し移し替えを行うものであるから、あらかじめ覗形状を
フックと対応させた形状にして鋳造品に形成させておけ
ばよいのできわめて簡単であり、さらに、壊部に設けた
1対の突出部にフックを係合させて墨下げるため位置決
めは正確で、鋳造品の取出し移し替えが安定な状態で行
われるので損傷したりすることはなく、鋳造ラインの自
動化に貢献する効果はきわめて大なるものである。
し移し替えを行うものであるから、あらかじめ覗形状を
フックと対応させた形状にして鋳造品に形成させておけ
ばよいのできわめて簡単であり、さらに、壊部に設けた
1対の突出部にフックを係合させて墨下げるため位置決
めは正確で、鋳造品の取出し移し替えが安定な状態で行
われるので損傷したりすることはなく、鋳造ラインの自
動化に貢献する効果はきわめて大なるものである。
第1図は本発明の製品取出し移し替え装置の正面図、第
2図は第1図のA−A矢神図、第3図は第1図のB−B
矢視図、第4図は鋳造品の堰部をフックの貫通孔に把持
した状態を示す一部切欠正面図、第5図は鋳造品をフッ
クの先端に吊下げ位置決めした状態を示す一部切欠正面
図、第6図はフックの他の実施例を示す一部切欠正面図
、第7図は第6図において、鋳造品の堰部に鉤状のフッ
クを位置させた状態を示す一部切欠正面図、第8図は鋳
造品をフックの鉤状の先端に吊下げ位置決めした状態を
示す一部切欠正面図である。 2……竪割無枠鋳型、2′……堰部、2″……突出部、
5……押出し装置、6……横向きシリンダ、7……ピス
トンロツド、8……押出し板、10……鋳型破砕装置、
12……下向きシリンダ、13……ピストンロツド、1
4……鋳型破砕板、16……台車、25……移動フレー
ム、29……縦軸、30……回転フレーム、33……横
軸,38……回動フレーム,41……フック、42……
シリンダ、44貫通孔、45……搬送装置、51……フ
ック、52……シリンダ。
2図は第1図のA−A矢神図、第3図は第1図のB−B
矢視図、第4図は鋳造品の堰部をフックの貫通孔に把持
した状態を示す一部切欠正面図、第5図は鋳造品をフッ
クの先端に吊下げ位置決めした状態を示す一部切欠正面
図、第6図はフックの他の実施例を示す一部切欠正面図
、第7図は第6図において、鋳造品の堰部に鉤状のフッ
クを位置させた状態を示す一部切欠正面図、第8図は鋳
造品をフックの鉤状の先端に吊下げ位置決めした状態を
示す一部切欠正面図である。 2……竪割無枠鋳型、2′……堰部、2″……突出部、
5……押出し装置、6……横向きシリンダ、7……ピス
トンロツド、8……押出し板、10……鋳型破砕装置、
12……下向きシリンダ、13……ピストンロツド、1
4……鋳型破砕板、16……台車、25……移動フレー
ム、29……縦軸、30……回転フレーム、33……横
軸,38……回動フレーム,41……フック、42……
シリンダ、44貫通孔、45……搬送装置、51……フ
ック、52……シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 移送ラインの台車に載置された注湯剤の竪割無枠鋳
型を前記台車の一側外方へその一端が突出するように押
出し,該突出した竪割無枠鋳型の端部を破砕して内部の
鋳造品の堰部を露出させたうえ該露出した堰部を保持し
て鋳造品を竪割無枠鋳型より取出し、次に前記鋳造品を
回動させてその堰部を上方として墨下げ状態として該鋳
造品を所定の位置へ位置決めし、該位置決めされた鋳造
品を搬送装置に移し替えることを特徴とする竪割無枠鋳
型における鋳造品の取出し移し替え方法。 2 竪割無枠鋳型の移送ラインの一側に該竪割無枠鋳型
を移送ラインに直交する方向に押出す押出し板8を備え
た押出し装置5を設け、該押出し装置5により押出され
だ竪割無枠鋳型の押出し位置の上方に位置してその押出
された端部を破砕して内部の鋳造品の増部を露出させる
ようにした昇降可能な鋳型破砕板14付の鋳型破砕装置
10を設け.さらに該鋳型破砕装置10と鋳造品の搬送
装置45との間を往復動可能とした台車16に移動フレ
ーム25を昇降可能に設置し、該移動フレーム25のほ
ぼ中央に縦軸29を貫通して回転可能に軸支するととも
に該縦軸29の下部に回転フレーム30を固着し、該回
転フレーム30に回転可能な横軸33を前記回転フレー
ム30の下面一側に軸支するとともに該横軸33には回
動1フレーム38を固着吊設し、該回動フレーム38に
は、鋳造品の堰部に係脱自在とする開閉可能な1対のフ
ツク41を取付けたことを特徴とする竪割無枠鋳型にお
ける鋳造品の取出し移し替え装置。 3 竪割無枠鋳型の移送ラインの一側に該移送ラインに
直交する方向に作動する横向きシリンダ6を設置すると
ともにそのピストンロツド7の先端に竪割無枠鋳型の押
出し板8を固着し、さらに、該押出し板8により押出さ
れる竪割無枠鋳型の押出し位置上方でその押出された端
部に対向する位置に下向きシリンダ12を設置し、該下
向きシリンダ12のピストンロツド13の先端に逆U字
型の鋳型破砕板14を固着したことを特徴とする特許請
求の範囲第2項記載の竪割無枠鋳型における鋳造品の取
出し移し替え装置。 4 回動フレーム38の下部に対向して取付けられた1
対のフツク41を回動フレーム38に設けられたシリン
ダ42により開閉可能とし、さらに該1対のフツク41
には鋳造品の堰部を係合させる先端部が先細り状の貫通
孔44を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第2項
記載の竪割無枠鋳型における鋳造品の取出し移し替え装
置。 5 回動フレーム38の下部に1対のフツク51を回動
可能に設け、該フツク51を回動フレーム38に設けら
れたシリンダ52により同方向へ回動可能とするととも
にフツク51の先端を鉤状に構成したことを特徴とする
特許請求の範囲第2項記載の竪割無枠鋳型における鋳造
品の取出し移し替え装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6950276A JPS583791B2 (ja) | 1976-06-14 | 1976-06-14 | 竪割無枠鋳型における鋳造品の取り出し移し替え方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6950276A JPS583791B2 (ja) | 1976-06-14 | 1976-06-14 | 竪割無枠鋳型における鋳造品の取り出し移し替え方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS52151632A JPS52151632A (en) | 1977-12-16 |
JPS583791B2 true JPS583791B2 (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=13404557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6950276A Expired JPS583791B2 (ja) | 1976-06-14 | 1976-06-14 | 竪割無枠鋳型における鋳造品の取り出し移し替え方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS583791B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05287Y2 (ja) * | 1986-03-28 | 1993-01-06 | ||
KR101870016B1 (ko) | 2016-02-16 | 2018-07-23 | 엘에스산전 주식회사 | 바이패스 스위치 |
-
1976
- 1976-06-14 JP JP6950276A patent/JPS583791B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS52151632A (en) | 1977-12-16 |
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